JPS6073403A - エツジ位置検出方式 - Google Patents
エツジ位置検出方式Info
- Publication number
- JPS6073403A JPS6073403A JP18286183A JP18286183A JPS6073403A JP S6073403 A JPS6073403 A JP S6073403A JP 18286183 A JP18286183 A JP 18286183A JP 18286183 A JP18286183 A JP 18286183A JP S6073403 A JPS6073403 A JP S6073403A
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- Japan
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- web
- edge position
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- running
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はウェブのエツジ位置を正確に検出し得るように
したエツジ位置検出方式に関する０従来、エツジミラー
等の走行するウェブ銅板の端面を連続的に加工するよう
なエツジ位ｒ゛制御装置においては、走行ウェブの端面
位ｆｉを正確に検出する必要がある。その方法の１つと
して、リニアセンサカメラを用いる方法があり、第１図
にその原理構成を示す。第１図において、１はエツジを
検出されるべきｋｈウェブで、例えば鋼板や紙ウェブ等
である。２は螢光灯などの光源、３はリニアセンサカメ
ラ、４はレンズ、５はセンサＩＣであり、世１えは多数
１固のフォトダイオードが直線状に並んでいる固体撮伊
素子である。
したエツジ位置検出方式に関する０従来、エツジミラー
等の走行するウェブ銅板の端面を連続的に加工するよう
なエツジ位ｒ゛制御装置においては、走行ウェブの端面
位ｆｉを正確に検出する必要がある。その方法の１つと
して、リニアセンサカメラを用いる方法があり、第１図
にその原理構成を示す。第１図において、１はエツジを
検出されるべきｋｈウェブで、例えば鋼板や紙ウェブ等
である。２は螢光灯などの光源、３はリニアセンサカメ
ラ、４はレンズ、５はセンサＩＣであり、世１えは多数
１固のフォトダイオードが直線状に並んでいる固体撮伊
素子である。
かかる構成において、センサＩＣ５のフォトダイオード
に光が肖ると、露光麓に比例したノくルス出力が生じる
。この出力は、アナログビデオ信号と呼ばれる。この信
号はコンパレータによりバイナリビデオ信号に変換さカ
フ、このノマイナリビデオ信号のパルス数を計帖すシ１
．ば、走杓ウェブ１の長さを測ることができる。
に光が肖ると、露光麓に比例したノくルス出力が生じる
。この出力は、アナログビデオ信号と呼ばれる。この信
号はコンパレータによりバイナリビデオ信号に変換さカ
フ、このノマイナリビデオ信号のパルス数を計帖すシ１
．ば、走杓ウェブ１の長さを測ることができる。
さて、このようにして、ウェブのエツジ位働を検出する
方法において問題となるのは、走行ウェブ１が上下方向
に（カメラとの距離が変わる方向に）変位する場合であ
る。例えばエツジミラーの場合、鋼板１に波打ちがある
とこのような問題が生じる。
方法において問題となるのは、走行ウェブ１が上下方向
に（カメラとの距離が変わる方向に）変位する場合であ
る。例えばエツジミラーの場合、鋼板１に波打ちがある
とこのような問題が生じる。
以下、この点について第２図を用いて説明する。第２図
において、１は銅板に上下の波打ちがない場合の正規の
位置における状態であシ、この時レンズ４から鋼板ｌ上
面までの距離がＡでちる。また ７／は銅板の波打ち等
の理由によシ銅板がＳだけ正規の位置より、リニアセン
サカメラに近すいた場合である。鋼板１も鋼板１′も、
エツジ位置はカメラ３中心よりＤだけずれているので、
本来の目的からはいずれの場合も測定値はＤでなければ
ならない。然乍ら、第１図に示す検出原理から、１′の
場合はＤ＋６として検出される。この検出誤差εは、 ｔｓ ＝ ］）旦 で表わされる。従って、この誤差εを小さくするには走
行ウェブの波打ち量Ｓを小ざくするか、若しくはリニア
センサカメラ３の取付距離Ａを大きくすることが考えら
れる。
において、１は銅板に上下の波打ちがない場合の正規の
位置における状態であシ、この時レンズ４から鋼板ｌ上
面までの距離がＡでちる。また ７／は銅板の波打ち等
の理由によシ銅板がＳだけ正規の位置より、リニアセン
サカメラに近すいた場合である。鋼板１も鋼板１′も、
エツジ位置はカメラ３中心よりＤだけずれているので、
本来の目的からはいずれの場合も測定値はＤでなければ
ならない。然乍ら、第１図に示す検出原理から、１′の
場合はＤ＋６として検出される。この検出誤差εは、 ｔｓ ＝ ］）旦 で表わされる。従って、この誤差εを小さくするには走
行ウェブの波打ち量Ｓを小ざくするか、若しくはリニア
センサカメラ３の取付距離Ａを大きくすることが考えら
れる。
然乍ら、波打ち量Ｓは走行ウェブの平面度によって決る
ので、上下に波杓ちのある鋼板などの場合はリニアセン
サカメラ３での検出点で小さくすることはむずかしい。
ので、上下に波杓ちのある鋼板などの場合はリニアセン
サカメラ３での検出点で小さくすることはむずかしい。
また、取付距岬Ａを大きくすることはカメラ取付位動が
高くなり、取付スペースが大きくなるという四顆がある
。
高くなり、取付スペースが大きくなるという四顆がある
。
本発明は上記のような問題を解消するために成されたも
ので、その目的はリニアセンサカメラを２台使うことに
より走行ウェブが上下方向に変位しても検出誤差をなく
して常に正副なウェブのエツジ位置の検出を行なうこと
が可能なエツジ位置検出方式を提供することにあるＯ以
下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。第
３図は、本発明によるエツジ位置検出方式の概要構成例
を示すものでおり、第１図、第２図と同一部分には同−
勾・号を付して示す。図において、ｌは正規の位置にお
ける走行ウェブである鋼板の位置、Ｊ’は銅板に波打ち
等があり鋼板の位置が正規の位置より寸法Ｓだけカメラ
に近すいた場合である。２は光源、１０．１１は第１．
第２の２台のリニアセンサカメラである。１２はこの２
つのりニアセンサカメラ１０．１１からの出力信号を基
に、正確なエツジ位動を演算する演狼装誼である。
ので、その目的はリニアセンサカメラを２台使うことに
より走行ウェブが上下方向に変位しても検出誤差をなく
して常に正副なウェブのエツジ位置の検出を行なうこと
が可能なエツジ位置検出方式を提供することにあるＯ以
下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。第
３図は、本発明によるエツジ位置検出方式の概要構成例
を示すものでおり、第１図、第２図と同一部分には同−
勾・号を付して示す。図において、ｌは正規の位置にお
ける走行ウェブである鋼板の位置、Ｊ’は銅板に波打ち
等があり鋼板の位置が正規の位置より寸法Ｓだけカメラ
に近すいた場合である。２は光源、１０．１１は第１．
第２の２台のリニアセンサカメラである。１２はこの２
つのりニアセンサカメラ１０．１１からの出力信号を基
に、正確なエツジ位動を演算する演狼装誼である。
一方、寸法りは第１のカメラ１０と第２のカメラ１１と
の光軸間の距離、寸法Ａはカメラ１０．１１のレンズと
、銅板間の距離、寸法りはカメラノ０の光軸からｇＡｇ
ｉエツジのはみ出し量である。
の光軸間の距離、寸法Ａはカメラ１０．１１のレンズと
、銅板間の距離、寸法りはカメラノ０の光軸からｇＡｇ
ｉエツジのはみ出し量である。
また、カメラ１０による鋼板エツジ位置の検出価を座標
Ｘで表わし、Ｘの原点および符号の方向は第３図のよう
にとる。また、同様に１カメラ１ノによる検出値を座標
ｙで表わす。従って、！’は鋼板が正規の位置における
カメラ１０によるエツジ位置検出値、戸は鋼板が正規の
位置におけるカメラＪ１によるエツジ位置検出値、Ｘ“
は銅板の位置がずれた時におけるカメラ１０によるエツ
ジ位置検出値、ｙ“は銅板の位置がずれた時におけるカ
メラ１１によるエツジ位価検出値である。
Ｘで表わし、Ｘの原点および符号の方向は第３図のよう
にとる。また、同様に１カメラ１ノによる検出値を座標
ｙで表わす。従って、！’は鋼板が正規の位置における
カメラ１０によるエツジ位置検出値、戸は鋼板が正規の
位置におけるカメラＪ１によるエツジ位置検出値、Ｘ“
は銅板の位置がずれた時におけるカメラ１０によるエツ
ジ位置検出値、ｙ“は銅板の位置がずれた時におけるカ
メラ１１によるエツジ位価検出値である。
本発明では、かかる構成において２つのカメラ１０と１
１による検出値Ｘｔｙを、演算装置Ｊ２により処理する
ことによって走行ウェブの正確なエツジ位置をめるもの
である０次しζ、検出値Ｘ、ｙを基に走行ウェブの正確
なエツジ位ｌｘ、ｙをめる方法について述べる。ここで
、ＸはウェブのＸ座標の正確値、ＹはウェブのＸ座標の
正確値である。これから、ウェブのエツジ位置をめるに
は、ＸかＹのいずゾ］か一方がまればよい。すなわち、
演算装ν！１２は検出イ直Ｘｓ７およびあらかじめ自明
な寸法りを基に、次の（１）式または（２）式により正
確位粕Ｘ。
１による検出値Ｘｔｙを、演算装置Ｊ２により処理する
ことによって走行ウェブの正確なエツジ位置をめるもの
である０次しζ、検出値Ｘ、ｙを基に走行ウェブの正確
なエツジ位ｌｘ、ｙをめる方法について述べる。ここで
、ＸはウェブのＸ座標の正確値、ＹはウェブのＸ座標の
正確値である。これから、ウェブのエツジ位置をめるに
は、ＸかＹのいずゾ］か一方がまればよい。すなわち、
演算装ν！１２は検出イ直Ｘｓ７およびあらかじめ自明
な寸法りを基に、次の（１）式または（２）式により正
確位粕Ｘ。
Ｙをめることができる。
以下に、具体的に説明する。第３図において、はじめに
鋼板が正規の位置１にある場合は、である。このＸ、ｙ
を（１）式に代入すると、となり、これは正確な鋼板の
エツジ位置を与える。
鋼板が正規の位置１にある場合は、である。このＸ、ｙ
を（１）式に代入すると、となり、これは正確な鋼板の
エツジ位置を与える。
次に、鋼板が正規の位動からＳだけずれた位置ｉｆにあ
る場合は、 で、ちる。このＸｔｙを（１）式に代入すると、となり
、これも正確な鋼板の位置りを与える。
る場合は、 で、ちる。このＸｔｙを（１）式に代入すると、となり
、これも正確な鋼板の位置りを与える。
かようにして、走行ウェブが上下方向に位しても、（１
）式または（２）式によって本来目的とするところのウ
ェブのエツジ位置の座標をめることができる。
）式または（２）式によって本来目的とするところのウ
ェブのエツジ位置の座標をめることができる。
上述したように、ウェブのエツジ位置を検出する際にリ
ニアセンサカメラを用いる時、従来の如くカメラが１台
の方法では走行ウェブとカメラ間の距離変動によシ検出
誤差εを生じるが、本発明のカメラを２台用いる方法に
よシ、上記検出誤差εを除去してウェブのエツジ位りを
正確に検出することが可能となる。
ニアセンサカメラを用いる時、従来の如くカメラが１台
の方法では走行ウェブとカメラ間の距離変動によシ検出
誤差εを生じるが、本発明のカメラを２台用いる方法に
よシ、上記検出誤差εを除去してウェブのエツジ位りを
正確に検出することが可能となる。
第４図は、本発明のエツジ位置検出方式を適用した走行
する銅板の端面を切削するエツジミラー装置を示したも
のであシ、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ
）は側面図である０図において、１は銅板、２は光源、
１０．ＩＩはり品アセンサカメラ、４はカメラのレンズ
、５はセンサｌＣ，２０はエツジを切削するカッタ、２
１はカッタ２０を移動さぜる油圧シリンダ、２２はカッ
タ２０の位置を検出するポジションメータ、２３は油圧
サーボ弁、１２は前記演算装置、２５は切込深さ設定器
、２６は板おさえローラ、２７は油圧ポンプを示すもの
である。本エツジミラー装置のエツジ検出用として、前
述した本発明の方式を利屈することができる。
する銅板の端面を切削するエツジミラー装置を示したも
のであシ、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ
）は側面図である０図において、１は銅板、２は光源、
１０．ＩＩはり品アセンサカメラ、４はカメラのレンズ
、５はセンサｌＣ，２０はエツジを切削するカッタ、２
１はカッタ２０を移動さぜる油圧シリンダ、２２はカッ
タ２０の位置を検出するポジションメータ、２３は油圧
サーボ弁、１２は前記演算装置、２５は切込深さ設定器
、２６は板おさえローラ、２７は油圧ポンプを示すもの
である。本エツジミラー装置のエツジ検出用として、前
述した本発明の方式を利屈することができる。
以上説明したように本発明によれば、走行ウェブのエツ
ジ検出用としてリニアセンサカメラを使用する場合に２
台のカメラを使うことによシ、走豹ウェブが上下方向に
変位してカメラと、走行ウェブ間の距離が変動しても、
常に正確なウェブのエツジ位置の検出を行なうことが可
能なエツジ位置検出方式が提供できる。
ジ検出用としてリニアセンサカメラを使用する場合に２
台のカメラを使うことによシ、走豹ウェブが上下方向に
変位してカメラと、走行ウェブ間の距離が変動しても、
常に正確なウェブのエツジ位置の検出を行なうことが可
能なエツジ位置検出方式が提供できる。
第１図および＃２図は従来のエツジ位動の検出原理およ
びその問題点を説明するための概要図、第３図は本発明
の一実施例を示す構成図、第４図（ａ）〜（ｅ）は本発
明の適用例を示す構成図である。 １．１′・・・走行ウェブ、２・・・光源、３，１０゜
１１・・・リニアセンサカメラ、４・・・レンズ、５・
・・センキＩＣ，Ｊｚ・・・演算装置。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第 ３ 図 ９ 第４図 １（ｂ） （ｃ） す゛は・・・・
びその問題点を説明するための概要図、第３図は本発明
の一実施例を示す構成図、第４図（ａ）〜（ｅ）は本発
明の適用例を示す構成図である。 １．１′・・・走行ウェブ、２・・・光源、３，１０゜
１１・・・リニアセンサカメラ、４・・・レンズ、５・
・・センキＩＣ，Ｊｚ・・・演算装置。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第 ３ 図 ９ 第４図 １（ｂ） （ｃ） す゛は・・・・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行ウェブのエツジ位置をリニアセンサカメラを使用し
て検出するものにおいて、前記走行ウェブからその走行
方向と直交する方向の所定距離だけ離間した位置に走行
ウェブのエツジ位置を検出する第１．第２の２台のりニ
アセンサカメラを走行ウェブの走行方向に互いに一定距
離りだけ離間して配置し、前記第１．第２のリニアセン
サカメラによる検出値Ｘ、ｙおよびカメラ間距離りを基
に、 より、走行ウェブの正確エツジ位置Ｘ、Ｙを検出するこ
とを特徴とするエツジ位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18286183A JPS6073403A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | エツジ位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18286183A JPS6073403A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | エツジ位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073403A true JPS6073403A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16125727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18286183A Pending JPS6073403A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | エツジ位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073403A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5994711A (en) * | 1997-10-21 | 1999-11-30 | Xerox Corporation | Copy substrate edge electronic registration system for a reprographic system |
| EP1136787A1 (de) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | Sick AG | Objektabbildung mit Abstandskompensation ( Grösse, Farbe ) |
| US6323954B1 (en) * | 1998-12-16 | 2001-11-27 | Hera Rotterdam B.V. | Process and device for the detection or determination of the position of edges |
| NL1016305C2 (nl) * | 2000-10-02 | 2002-04-03 | Ocu Technologies B V | Inrichting voor het detecteren van een rand van een in een transportvlak voortbeweegbaar vel. |
| EP1249415A2 (de) * | 2001-04-14 | 2002-10-16 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen |
| CN108050944A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-05-18 | 湖北汽车工业学院 | 一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法 |
| JP2021015052A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 株式会社東芝 | 測定装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18286183A patent/JPS6073403A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5994711A (en) * | 1997-10-21 | 1999-11-30 | Xerox Corporation | Copy substrate edge electronic registration system for a reprographic system |
| US6323954B1 (en) * | 1998-12-16 | 2001-11-27 | Hera Rotterdam B.V. | Process and device for the detection or determination of the position of edges |
| EP1136787A1 (de) * | 2000-03-24 | 2001-09-26 | Sick AG | Objektabbildung mit Abstandskompensation ( Grösse, Farbe ) |
| NL1016305C2 (nl) * | 2000-10-02 | 2002-04-03 | Ocu Technologies B V | Inrichting voor het detecteren van een rand van een in een transportvlak voortbeweegbaar vel. |
| EP1249415A2 (de) * | 2001-04-14 | 2002-10-16 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen |
| EP1249415A3 (de) * | 2001-04-14 | 2004-02-04 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen |
| CN108050944A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-05-18 | 湖北汽车工业学院 | 一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法 |
| JP2021015052A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 株式会社東芝 | 測定装置 |
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