JP3137573B2 - 計測装置 - Google Patents

計測装置

Info

Publication number
JP3137573B2
JP3137573B2 JP07297163A JP29716395A JP3137573B2 JP 3137573 B2 JP3137573 B2 JP 3137573B2 JP 07297163 A JP07297163 A JP 07297163A JP 29716395 A JP29716395 A JP 29716395A JP 3137573 B2 JP3137573 B2 JP 3137573B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
marker
half mirror
reading
marker plate
arbitrary point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP07297163A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09138108A (ja
Inventor
浩樹 星山
Original Assignee
ジャパン・イー・エム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジャパン・イー・エム株式会社 filed Critical ジャパン・イー・エム株式会社
Priority to JP07297163A priority Critical patent/JP3137573B2/ja
Priority to CA002163603A priority patent/CA2163603A1/en
Priority to AU39050/95A priority patent/AU705435B2/en
Priority to DE69527068T priority patent/DE69527068T2/de
Priority to EP00126219A priority patent/EP1089052A1/en
Priority to US08/562,733 priority patent/US5644399A/en
Priority to IL11616095A priority patent/IL116160A/xx
Priority to EP00126220A priority patent/EP1091187A1/en
Priority to EP95118657A priority patent/EP0774645B1/en
Priority to TW084112654A priority patent/TW326492B/zh
Priority to SG1995001944A priority patent/SG52183A1/en
Priority to PH51794A priority patent/PH31360A/en
Priority to CN95119638A priority patent/CN1069402C/zh
Priority to KR1019950044838A priority patent/KR100295477B1/ko
Priority to MYPI95003660A priority patent/MY112820A/en
Publication of JPH09138108A publication Critical patent/JPH09138108A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3137573B2 publication Critical patent/JP3137573B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は計測装置に関し、特
に、測定に視差が生じないようにして、計測精度を向上
させた計測装置に関する。
【0002】
【従来の技術】本出願人によって提案されている計測装
置として、例えば、特願平6−136596号に示され
るものがある。
【0003】この計測装置は、図2、及び図3に示され
ているように、X、Y方向の運動を行うテーブル1と、
テーブル1上に載置された被計測物(打抜きパンチ、リ
ードフレーム等のワークピース)2と、被計測物2の任
意の点と後述するマーカ板4のマーカ4Aの値を可視光
等によって読み取るCCDカメラ等の読取装置3と、テ
ーブル1と読取装置3との間に配置され、テーブル1と
共通の運動を行うマーカ板4より構成されている。
【0004】マーカ板4は、面上に座標のマーカ4Aを
有すると共に、可視光を通過させる材質、例えば、ガラ
ス等より構成され、読取装置3の対物レンズの焦点深度
の関係から、被計測物2から所定の距離だけ離し配置さ
れている。
【0005】読取装置3は、テーブル1上の被計測物2
の任意の点と、テーブル1と共通の運動を行うマーカ板
4のマーカ4Aの被計測物2の任意の点に対応する値を
可視光によって読み取るように構成されている。
【0006】以上の構成を有する計測装置において、読
取装置3に対して被計測物2が載置されたテーブル1を
X、Y方向に運動させると、読取装置3が被計測物2の
任意の点と、この点に対応するマーカ板4のマーカ4A
の値を可視光によって読み取るようになっている。すな
わち、1つの読取装置3によって被計測物2とテーブル
1の移動量を同時に読み取り、テーブル1に変形等があ
っても、被計測物2の任意の点と座標値を直接、関連づ
けて読み取るため、高い計測精度を得ることができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上述べた計
測装置によると、被計測物とマーカ板はある距離だけ離
れて配置されているため、視差によるずれが生じて計測
精度を低下させる。
【0008】従って、本発明の目的は計測に視差が生じ
ないようにして、計測精度を十分に向上させることがで
きる計測装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、計測に視差が生じないようにして、計測精度を十分
に向上させるため、第1の平面に載置面を有し、この載
置面に被計測物を載置するテーブルと、第1の平面と平
行な第2の平面に配置された座標、寸法、角度等の測定
単位のマーカを有したマーカ板と、被計測物からの光学
距離とマーカからの光学距離が等しい第3の平面に配置
されたハーフミラー手段と、被計測物の任意の点とマー
カ板のマーカの任意の点に対応する値をハーフミラー手
段の透過光と反射光によって読み取る読取手段から構成
された計測装置を提供するものである。
【0010】上記テーブル、マーカ、及びハーフミラー
手段は静止し、上記読取手段は、1次元、或いは2次元
の運動を行うように構成されている。また、読取手段を
運動させる代わりに読取手段を固定しておき、テーブ
ル、マーカ板、及びハーフミラー手段を1次元、或いは
2次元の運動を行わせるようにしても良い。
【0011】このような構成を有する計測装置では、被
計測物の任意の点から読取装置までの光学距離と前記任
意の点に対応するマーカ板のマーカがハーフミラー手段
に反射する経路の光学距離と等しいため、読取手段が変
動して光路が傾斜してもハーフミラー手段を介した被計
測物とマーカ板の読取点の対応関係が崩れることがな
く、計測精度を向上させることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の計測装置について
添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【0013】図1には、本発明の計測装置の第1の実施
の形態が示されている。この計測装置は、水平面に被計
測物2が載置されるテーブル1と、テーブル1と平行に
配置され、後述する読取装置3側にマーカ板4を、ま
た、被計測物2側にハーフミラー6を有したマーカ板ユ
ニット7と、被計測物2の任意の点とマーカ板4の任意
の点に対応するマーカ4Aの値をハーフミラー6の透過
光と反射光によって読み取るCCDカメラ等の読取装置
3と、読取装置3で読み取ったマーカの値を演算する演
算装置5より構成され、マーカ板ユニット7は被計測物
2からハーフミラー6までの光学距離d1 とマーカ4A
からハーフミラー6までの光学距離d2 が等しくなるよ
うに配置されている。
【0014】マーカ板4は、面上に測定単位として図3
に示されるような座標のマーカ4Aを有すると共に、可
視光を通過させる材質、例えば、ガラス等より構成され
ている。マーカ4Aとしては、寸法、角度等の測定単位
でも良い。
【0015】ハーフミラー6は、波長により反射率、透
過率が異なるダイクロイックミラー等から構成されてい
る。
【0016】読取装置3は、1次元、或いは2次元、つ
まり、X、Y方向の運動を行うように構成され、被計測
物2の任意の点とマーカ板4の任意の点に対応するマー
カ4Aの値をハーフミラー6の透過光と反射光によって
読み取る。
【0017】以上の構成を有する計測装置において、読
取装置3をX、Y方向に運動させると、読取装置3がテ
ーブル1上の被計測物2の任意の点をハーフミラー6の
透過光によって読み取り、これと同時に被計測物2の任
意の点と対応するマーカ板4のマーカ4Aの値をハーフ
ミラー6の反射光によって読み取る。読取装置3はこの
読み取ったマーカ4Aの値を演算装置5に出力し、演算
装置5は入力したマーカ4Aの値を演算して被計測物2
の計測を行う。
【0018】このとき、被計測物2とマーカ4Aが読取
装置3から光学的に等距離に配置されているため、読取
装置3が変動して光路が傾斜してもハーフミラー6を介
した被計測物2とマーカ4Aの読取点の対応関係が崩れ
ず、計測精度を向上させることができる。
【0019】尚、以上の実施の形態では、読取装置3を
運動させるようにしたが、読取装置3に代えて、テーブ
ル1とマーカ板ユニット7を運動させるようにしても良
い。また、マーカ板4とハーフミラー6はマーカ板ユニ
ット7として一体化させたが、各々独立させても良い。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の計測装置
によると、被計測物とマーカを読取装置から光学的に等
距離に配置したため、計測に視差が生じなくなり、計測
精度を十分に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す側面図。
【図2】従来の計測装置を示す側面図。
【図3】従来の計測装置を示す上面図。
【符号の説明】
1 テーブル 2 被計測物 3 読取装置 4 マーカ板 4A マーカ 5 演算装置 6 ハーフミラー 7 マーカ板ユニット

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の平面に載置面を有し、この載置面
    に被計測物を載置するテーブルと、 前記第1の平面と平行な第2の平面に配置された座標、
    寸法、角度等の測定単位のマーカを有したマーカ板と、 被計測物からの光学距離と前記マーカからの光学距離が
    等しい第3の平面に配置されたハーフミラー手段と、 前記被計測物の任意の点と前記マーカ板の前記マーカの
    前記任意の点に対応する値を前記ハーフミラー手段の透
    過光と反射光によって読み取る読取手段から構成される
    ことを特徴とする計測装置。
  2. 【請求項2】 前記テーブル、前記マーカ板、及び前記
    ハーフミラー手段は静止し、 前記読取手段は、1次元、或いは2次元の運動を行う構
    成を有する請求項1の計測装置。
  3. 【請求項3】 前記読取手段は静止し、 前記テーブル、前記マーカ板、及び前記ハーフミラー手
    段は、1次元、或いは2次元の運動を行う構成を有する
    請求項1の計測装置。
JP07297163A 1995-11-15 1995-11-15 計測装置 Expired - Lifetime JP3137573B2 (ja)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07297163A JP3137573B2 (ja) 1995-11-15 1995-11-15 計測装置
CA002163603A CA2163603A1 (en) 1995-11-15 1995-11-23 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
AU39050/95A AU705435B2 (en) 1995-11-15 1995-11-24 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
EP00126219A EP1089052A1 (en) 1995-11-15 1995-11-27 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
US08/562,733 US5644399A (en) 1995-11-15 1995-11-27 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
IL11616095A IL116160A (en) 1995-11-15 1995-11-27 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
EP00126220A EP1091187A1 (en) 1995-11-15 1995-11-27 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
EP95118657A EP0774645B1 (en) 1995-11-15 1995-11-27 Apparatus for measuring dimension of article
DE69527068T DE69527068T2 (de) 1995-11-15 1995-11-27 Apparat zum Messen einer Dimension eines Gegenstandes
SG1995001944A SG52183A1 (en) 1995-11-15 1995-11-28 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same
PH51794A PH31360A (en) 1995-11-15 1995-11-28 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same.
TW084112654A TW326492B (en) 1995-11-15 1995-11-28 Apparatus for measuring dimension of article
CN95119638A CN1069402C (zh) 1995-11-15 1995-11-29 测量物体尺寸的装置
KR1019950044838A KR100295477B1 (ko) 1995-11-15 1995-11-29 물체의치수를측정하는장치
MYPI95003660A MY112820A (en) 1995-11-15 1995-11-29 Apparatus for measuring dimension of article and scale to be used in the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07297163A JP3137573B2 (ja) 1995-11-15 1995-11-15 計測装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09138108A JPH09138108A (ja) 1997-05-27
JP3137573B2 true JP3137573B2 (ja) 2001-02-26

Family

ID=17843010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07297163A Expired - Lifetime JP3137573B2 (ja) 1995-11-15 1995-11-15 計測装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5644399A (ja)
EP (3) EP0774645B1 (ja)
JP (1) JP3137573B2 (ja)
KR (1) KR100295477B1 (ja)
CN (1) CN1069402C (ja)
AU (1) AU705435B2 (ja)
CA (1) CA2163603A1 (ja)
DE (1) DE69527068T2 (ja)
IL (1) IL116160A (ja)
MY (1) MY112820A (ja)
PH (1) PH31360A (ja)
SG (1) SG52183A1 (ja)
TW (1) TW326492B (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7034930B1 (en) * 2000-08-08 2006-04-25 Advanced Micro Devices, Inc. System and method for defect identification and location using an optical indicia device
EP1548401B1 (de) * 2003-12-13 2015-08-05 Muehlhan AG Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung von Oberflächen, insbesondere von Stahloberflächen, z.B. hinsichtlich Struktur, Farbintensität und/oder Farbverteilung
CN100447525C (zh) * 2006-09-20 2008-12-31 上海量具刃具厂 影像测量仪的测量方法
CN104034266B (zh) * 2014-06-16 2017-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于表面微结构的高精度长度检测方法
CN106152947B (zh) 2015-03-31 2019-11-29 北京京东尚科信息技术有限公司 测量物体尺寸的设备、方法和装置
CN105043269B (zh) * 2015-07-08 2017-09-29 上海与德通讯技术有限公司 一种物体尺寸的测量方法及电子设备
CN106840108B (zh) * 2017-01-19 2019-01-22 东莞中子科学中心 视觉测量仪和视觉测量方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2650518A (en) * 1951-03-22 1953-09-01 William J Zaroff Apparatus for measuring feet
DE2640284A1 (de) * 1976-09-08 1978-03-09 Zeiss Carl Fa Okular zur laengen- und winkelmessung durch ein mikroskop
JPS5598842A (en) * 1978-09-28 1980-07-28 Toshiba Corp Position detection system
US4393401A (en) * 1980-11-10 1983-07-12 The Fairchild Engineering Company Method and apparatus for dimensionally measuring articles
DE3323836A1 (de) * 1983-07-01 1985-01-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur festlegung einer koordinate auf einer oberflaeche eines festkoerpers und vorrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
JPS6416402A (en) * 1987-07-10 1989-01-19 Hitachi Ltd Wheel for adsorbing magnetism
WO1990009559A1 (en) * 1989-02-15 1990-08-23 Josef Zybert Position determination method and apparatus
DE3909855A1 (de) * 1989-03-25 1990-09-27 Ems Technik Gmbh Verfahren zur lagerbestimmung einer positionierbaren flaeche sowie lagegeber
US5148600A (en) * 1991-09-17 1992-09-22 Advanced Robotics (A.R.L.) Ltd. Precision measuring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
IL116160A0 (en) 1996-01-31
CN1150242A (zh) 1997-05-21
EP0774645A3 (en) 1998-05-20
DE69527068D1 (de) 2002-07-18
EP1091187A1 (en) 2001-04-11
AU3905095A (en) 1997-05-22
EP0774645A2 (en) 1997-05-21
CA2163603A1 (en) 1997-05-16
US5644399A (en) 1997-07-01
EP1089052A1 (en) 2001-04-04
SG52183A1 (en) 1998-09-28
KR100295477B1 (ko) 2002-02-28
IL116160A (en) 1999-11-30
CN1069402C (zh) 2001-08-08
JPH09138108A (ja) 1997-05-27
TW326492B (en) 1998-02-11
EP0774645B1 (en) 2002-06-12
AU705435B2 (en) 1999-05-20
PH31360A (en) 1998-07-31
DE69527068T2 (de) 2002-10-02
MY112820A (en) 2001-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1316590C (en) Three-dimensional imaging device
US6480287B2 (en) Three dimensional scanning system
EP1628196A1 (en) Position sensor using area image sensor
US20100315655A1 (en) Method And Device For Measuring A Height Difference
US6907672B2 (en) System and method for measuring three-dimensional objects using displacements of elongate measuring members
CA2350553A1 (en) Optical position sensor module
JP3137573B2 (ja) 計測装置
US5786897A (en) Method and device for measuring pattern coordinates of a pattern formed on a pattern surface of a substrate
JP4603121B2 (ja) 光学式スケール装置及び光学式ロータリースケール装置
WO2004055475A3 (de) Verfahren zum scannenden messen einer kontur eines werkstücks
JPH0758172B2 (ja) 形状測定方法およびその装置
JPH071164B2 (ja) 三次元形状の認識装置
NL8601552A (nl) Inrichting voor het uit tenminste een stereopaar foto's afleiden van driedimensionale kwantitatieve informatie.
JP3542381B2 (ja) 計測装置
JPH01116402A (ja) 矩形シートの寸度測定方法及び装置
TWI709913B (zh) 多功能式手持掃描器
JP2677351B2 (ja) 立体状被検体外面検査装置
JP3111869B2 (ja) 2次元位置姿勢測定方法及び装置
JP4158300B2 (ja) 3次元入力方法及び3次元入力装置
JP2621416B2 (ja) 移動量の測定用プレート
JP3209886B2 (ja) 計測装置
JP3645975B2 (ja) 計測装置
JPH0432567Y2 (ja)
JPH07324912A (ja) 計尺装置
JP4032556B2 (ja) 3次元入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081208

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091208

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091208

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208

Year of fee payment: 13

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term