JPH07228380A

JPH07228380A - シート状物送出装置

Info

Publication number: JPH07228380A
Application number: JP4336794A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Ogiwara; 俊幸荻原; Shunji Yano; 俊二矢野; Yoichiro Ohashi; 洋一郎大橋
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1995-08-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ずれ重なって集合し移送されるシート状物を一
つ一つの個別のシートに切り離して送出する簡易なシー
ト状物送出装置を提供する。【構成】ずれ重なって集合し移送されるシート状物を移
入して間歇的に移送する間歇移送手段と、その間歇移送
手段からシート状物を移入してそのシート状物を加速し
移送する加速移送手段と、その加速移送手段からシート
状物を移入してシート状物を爪に引っ掛けて移送する爪
付移送手段と、その爪付移送手段の移送量を検知する第
１の検知手段と、前記間歇移送手段によって移送される
シート状物の位置を検知する第２の検知手段と、それら
第１の検知手段と第２の検知手段の出力信号を受けて前
記間歇移送手段の間歇移送動作を制御する移送制御手段
と、から構成されたことを特徴とするシート状物送出装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はずれ重なって集合し移送
される刷本、折り帳等のシート状物を、一つ一つの個別
のシートに切り離して送出するフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば中綴機においては、刷本を一部ず
つギャザリングチェーン上の所定位置に供給する複数の
フィーダと、順次丁合された刷本を表紙とともに針金で
綴じる針金綴機と、綴じた刷本の天地と小口を断裁して
仕上げる三方断裁機と、が連結した構成をしている。こ
のうちフィーダは、刷本の折り形態によりタコあるいは
爪をそれぞれオープニングドラム、ラップドラムに取り
付けることにより、刷本を開いた状態でギャザリングチ
ェーン上に落下させるようになっている。

【０００３】図５は中綴機のフィーダの側面図である。
図５に示すフィーダは吸盤１７を用いて刷本１６をギャ
ザリングチェーン２２上に落下させる。受け台２３の上
には刷本１６が積み重ねられ集積層の状態でセットされ
ている。その刷本１６の集積層からアッパードラム１９
のグリッパー１８により刷本１を一部ずつ引き出し、ア
ッパードラム１９の回転で背袋側がレジスターシャフト
２５に固定されたストッパー３１に当たるまで刷本１を
搬送し、グリッパー１８はこれを離す。刷本１６はコロ
２０によりアッパードラム１９に押し付けられることに
よって、ストッパー１６からずれ落ちることなく、ラッ
プドラム２１、オープニングドラム２４によって小口側
が開かれ、開いた状態でギャザリングチェーン２２上に
落下する。

【０００４】従来のフィーダにおいて、定ピッチ供給を
行おうとした場合、ずれ重なって集合し移送されるいわ
ゆる刺身状のシート状物をそのままフィードすることは
できず、刷本を積み重ねて集積層とする必要性がある。
集積層となったシート状物は捌きながらフィードしなけ
ればならず、このことによりシート状物を２部以上フィ
ードする二枚差しやフィードできないことが生じたり、
捌き動作とくわえ動作の２動作が必要とされ、また捌き
はサクションによるため、フィードスピードが抑制され
高速のフィードが行えないものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたもので、捌き動作、くわえ動作を排除
し、ずれ重なって集合し移送されるシート状物を一つ一
つの個別のシートに切り離して送出する簡易なシート状
物送出装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の本発
明によって達成される。即ち、第１発明である、少なく
とも、ずれ重なって集合し移送されるシート状物を移入
して間歇的に移送する間歇移送手段と、その間歇移送手
段からシート状物を移入してそのシート状物を加速し移
送する加速移送手段と、その加速移送手段からシート状
物を移入してシート状物を爪に引っ掛けて移送する爪付
移送手段と、その爪付移送手段の移送量を検知する第１
の検知手段と、前記間歇移送手段によって移送されるシ
ート状物の位置を検知する第２の検知手段と、それら第
１の検知手段と第２の検知手段の出力信号を受けて前記
間歇移送手段の間歇移送動作を制御する移送制御手段
と、から構成されたシート状物送出装置によって達成さ
れる。

【０００７】また第２発明である、前記加速移送手段と
前記爪付移送手段とを所定の移送速度比で駆動する定速
度比駆動手段を有する第１発明のシート状物送出装置、
また第３発明である、前記間歇移送手段の入口近辺にお
いて設置され、シート状物を押さえる押さえ手段を有す
ることを特徴とする第１、第２発明のシート状物送出装
置、及び第４発明である、前記押さえ手段が設置された
位置より上流の位置に設置され、ずれ重なって集合する
シート状物のずれ量を検知する第３の検知手段と、第３
の検知手段の出力信号を受けて前記押さえ手段がシート
状物を押さえるタイミングを制御する押さえ制御手段
と、を有する第１〜第３発明のシート状物送出装置によ
って達成される。

【０００８】

【作用】本発明によれば、ずれ重なって集合し移送され
るシート状物を移入して間歇的に移送する間歇移送手段
によって、シート状物は間歇的に移送することができ
る。即ち、その間歇移送手段からシート状物を移入して
そのシート状物を加速し移送する加速移送手段は、一つ
一つのシート状物を移入することができ、一つ一つのシ
ート状物を移入して加速し移送することによって、シー
ト状物はずれ重なった状態から、重なることのない一つ
一つの個別のシート状物となる。そして、その加速移送
手段からシート状物を移入してシート状物を爪に引っ掛
けて移送する爪付移送手段は、その爪によってシート状
物の位置を規定することができるから、シート状物は定
ピッチで送出されることとなる。

【０００９】また、上記の間歇移送手段、加速移送手
段、爪付移送手段の動作は、爪付移送手段の移送量を検
知する第１の検知手段によって、爪と爪の間隔、即ち定
ピッチだけシート状物が送られたことを検知することが
できる。また、間歇移送手段によって移送されるシート
状物の位置を検知する第２の検知手段によって、間歇移
送手段から加速移送手段にシート状物を移入する移入位
置へ、シート状物が移送されたか否かを検知することが
できる。

【００１０】そして、それら第１の検知手段と第２の検
知手段の出力信号を受けて間歇移送手段の間歇移送動作
を制御する移送制御手段は、第１の検知手段から出力さ
れる爪付移送手段の移送量の検知信号によって、爪付移
送手段は次のシート状物を移入することのできる状態に
までシート状物を移送したことを判定して、間歇移送手
段に次のシート状物の移送を行うよう指令信号を出力す
る。その指令信号を受けた間歇移送手段は次のシート状
物の移送を行うが、第２の検知手段によって、間歇移送
手段から加速移送手段にシート状物を移入する移入位置
へ、シート状物が移送されたことを示す信号が出力され
移送制御手段がその信号を受け取ると、移送制御手段は
間歇移送手段に次のシート状物の移送を停止するよう指
令信号を出力する。その指令信号を受けた間歇移送手段
は次のシート状物の移送を停止する。加速移送手段にシ
ート状物を移入する移入位置へ達した次のシート状物は
加速移送手段を経て爪付移送手段に移送される。再び第
１の検知手段から出力される爪付移送手段の移送量の検
知信号によって以上の動作が繰返し行われる。

【００１１】また、加速移送手段と爪付移送手段とを所
定の移送速度比で駆動する定速度比駆動手段によれば、
爪付移送手段の移送速度が変化した場合においても、加
速移送手段によってシート状物を爪付移送手段の所定の
位置に移入することができ、爪付移送手段の移送速度を
変化させたいような場合においてもタイミング調節が不
要となる。

【００１２】また、間歇移送手段の入口近辺において設
置され、シート状物を押さえる押さえ手段によれば、不
定ピッチで移送されているシート状物は間歇移送手段の
入口近辺において、ある程度のピッチに拡大され、極端
にピッチが小さく、誤動作の元となるようなピッチを無
くすことができる。

【００１３】また、押さえ手段が設置された位置より上
流の位置に設置されずれ重なって集合するシート状物の
ずれ量を検知する第３の検知手段と、第３の検知手段の
出力信号を受けて前記押さえ手段がシート状物を押さえ
るタイミングを制御する押さえ制御手段とによれば、前
述の不定ピッチの拡大の確実性が向上する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明について、好適な実施例に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の全体構成を示す側
面図である。図１において、１はシート状物、２はずれ
重なって集合し流れる形態でシート状物を移送する搬送
コンベア、３は間歇移送手段のフィードベルト、４は間
歇移送手段の間歇モータ、５は加速移送手段の加速ベル
ト、６は爪付移送手段の爪付ベルト、７は爪付ベルトの
爪、８は定速度比駆動手段を構成する加速移送手段と爪
付移送手段に共通の駆動モータ、９は第１の検知手段、
１０は第２の検知手段、１１は移送制御手段、１２は押
さえ手段の押さえ板である。

【００１５】図１の構成において、シート状物１は搬送
コンベア２上をずれ重なって集合し移送され、間歇移送
手段のフィードベルト３に移入される。フィードベルト
３の入口付近には押さえ手段の押さえ板１２があって、
移送されるシート状物１を押さえ板１２とフィードベル
ト３との間に挟んで押さえ付ける。押さえ板１２はシー
ト状物１の移送上流方向に広がり、移送下流方向に狭ま
る形状角度で設置されており、押さえ板１２とフィード
ベルト３との間の最小距離は所望の距離に調節可能な構
造（図示せず）を有している。この押さえ板１２の形状
角度と最小距離とを適正に設定すると、ずれ重なって集
合し移送されるシート状物１はフィードベルト３に移入
され移送されることによって、ずれ量が広がりかつずれ
量が均等化され、極端にずれ量の小さい部分があった場
合でも矯正される。この押さえ板１２の設定は、シート
状物１の流れを見ながら容易に適正に設定することがで
きる。

【００１６】フィードベルト３は、フィードベルト３上
の最先端のシート状物１が第２の検知手段によって加速
ベルト５への移入位置に達したことを検知されるまで、
フィードベルト３に移入するシート状物１の全てを移送
する。そして最先端のシート状物１が第２の検知手段に
よって加速ベルト５への移入位置に達したことが検知さ
れると、シート状物１の移送を停止する。この状態にお
いてフィードベルト３上には、数部（３〜９部程度）の
シート状物１がずれ重なって集合し載せられている。

【００１７】加速ベルト５は上部ベルトと下部ベルトで
構成されており、上部ベルトと下部ベルトによって加速
ベルト５への移入位置に達したシート状物１を挟み込ん
で、シート状物１を加速し移送する。このように加速移
送手段は、一つ一つのシート状物を移入することがで
き、一つ一つのシート状物を移入して加速し移送するこ
とによって、シート状物はずれ重なった状態から、重な
ることのない独立した一つ一つのシート状物となる。

【００１８】加速し移送されるシート状物１は爪付ベル
ト６に達して移入され爪付ベルト６上で爪７によって引
っ掛けられ移送される。即ち、爪付ベルト６の爪７によ
ってシート状物の位置を規定することができるから、シ
ート状物は確実に定ピッチで送出されることとなる。

【００１９】定速度比駆動手段を構成する駆動モータ８
は加速ベルト５と爪付ベルト６の両方を駆動するモータ
である。駆動モータ８は歯車、タイミングベルト、チェ
ーン等を介して加速ベルト５と爪付ベルト６の両方の駆
動軸に滑りの無いように連結されており駆動力を伝達す
る。このとき、駆動力の伝達系を適当に設計することに
よって、加速ベルト５と爪付ベルト６の移送速度比を所
望の値とすることができる。定速度比駆動手段はこのよ
うに駆動モータ８とそのドライバー、及び駆動の伝達系
等を含む。このように移送速度比が、加速ベルト５や爪
付ベルト６の移送速度に依存しないようにすることによ
って、加速ベルト５や爪付ベルト６の移送速度を変更す
るような場合においても、加速ベルト５から爪付ベルト
６へのシート状物１の移入位置に変化が無く、従って、
無調整で運転を行うことができる。

【００２０】図２はシート状物１が移送される処理過程
を示すフロー図である。図１、図２において、第１の検
知手段９は爪付ベルト６の次のシート状物１の移入準備
完了タイミングを爪付ベルト６の移送量から検知できる
ように構成され設置されている。この例では第１の検知
手段９は爪付ベルト６の爪７を検知するように構成され
ており、爪７を検知した時が次のシート状物１の移入準
備完了タイミングを与えるような位置に設置されてい
る。このような第１の検知手段９としては、投光器受光
器を有し反射光又は透過光の変化によって物体の有無を
検知する光学式センサ、誘電物体あるいは導電物体の有
無を検知する静電容量型あるいは渦電流型の近接スイッ
チ、磁性物体を検知する磁気検知型の近接スイッチ等を
使用することができる。

【００２１】第１の検知手段９によって爪付ベルト６の
爪７が検知されると、検知したことを示す出力信号が第
１の検知手段９から移送制御手段１１に出力される（Ｓ
１）。移送制御手段１１は第１の検知手段９から検知し
たことを示す出力信号を受けると、間歇モータ４を停止
状態から運転状態に変化させる制御信号を間歇モータ４
もしくは間歇モータ４のドライバー（図示せず）に出力
する。これによって、フィードベルト３が移送を開始す
る（Ｓ２）。移送制御手段１１としては、周知のプログ
ラマブルシーケンサ等を使用することができる。

【００２２】次に、フィードベルト３上のシート状物１
が移送されてそれらの中の最先端のシート状物１が第２
の検知手段１０によって検知される。第２の検知手段１
０はフィードベルト３上のシート状物１が加速ベルトへ
の移入位置に達したことを検知できるように構成され設
置されている。第２の検知手段１０としてはシート状物
１を検出可能なセンサであるばよく光学式センサ、静電
容量型近接スイッチ等を使用することができる。そして
シート状物１が加速ベルトへの移入位置に達したことを
検知して出力信号を移送制御手段１１に出力する（Ｓ
３）。

【００２３】移送制御手段１１は第２の検知手段１０か
ら検知したことを示す出力信号を受けると、間歇モータ
４を運転状態から停止状態に変化させる制御信号を間歇
モータ４もしくは間歇モータ４のドライバー（図示せ
ず）に出力する。これによって、フィードベルト３が移
送を停止する（Ｓ３）。ここで、第２の検知手段１０は
フィードベルト３上のシート状物１が加速ベルトへの移
入位置に達したことを検知することを説明したが、実際
は第２の検知手段１０が信号を検知してフィードベルト
３が移送を停止する迄の間に、時間遅れがあって、それ
を無視出来ないような場合がある。その場合には第２の
検知手段１０はフィードベルト３上のシート状物１が加
速ベルトへの移入位置の少し前の位置に達したことを検
知するようにして時間遅れを補正するようにすることが
できる。

【００２４】加速ベルト５は、加速ベルト５の上部ベル
トと下部ベルトによって加速ベルト５への移入位置に達
したシート状物１を挟み込んで、シート状物１を加速し
移送する（Ｓ５）。加速し移送されるシート状物１は爪
付ベルト６に達して移入され爪付ベルト６上で爪７によ
って引っ掛けられ移送される（Ｓ６）。以上のシート状
物送出動作を終了するか否かが判定されて、ｙｅｓの場
合は終了、ｎｏの場合はＳ１に戻って、シート状物送出
動作を繰り返す（Ｓ７）。

【００２５】図３は本発明の別の実施態様の全体構成を
示す側面図である。図３において、１はシート状物、２
はずれ重なって集合し流れる形態でシート状物を移送す
る搬送コンベア、３は間歇移送手段のフィードベルト、
４は間歇移送手段の間歇モータ、５は加速移送手段の加
速ベルト、６は爪付移送手段の爪付ベルト、７は爪付ベ
ルトの爪、８は加速移送手段と爪付移送手段に共通の駆
動モータ、９は第１の検知手段、１０は第２の検知手
段、１１は移送制御手段、１３は第３の検知手段、１４
は押さえ制御手段、１５は押さえ手段の押さえコロであ
る。

【００２６】図３の構成において、図１の実施態様との
違いは、第３の検知手段１３、押さえ制御手段１４を有
することと、押さえ手段として押さえコロ１５が使用さ
れている点である。第３の検知手段１３は、押さえ手段
が設置された位置より上流の位置に設置され、ずれ重な
って集合するシート状物１のずれ量を検知する。押さえ
制御手段１４は、第３の検知手段の出力信号を受けて前
記押さえ手段がシート状物１を押さえるタイミングを制
御する。この押さえ手段がシート状物１を押さえるタイ
ミングの制御によって、ずれ重なったシート状物１のピ
ッチを広げる動作の信頼性、確実性が向上する。これら
の違いを除くと図１の実施態様との違いは無いから、こ
れらの点について説明し、同様の点については説明を省
略する。

【００２７】第３の検知手段１３としては、ずれ重なっ
て集合するシート状物１の高さを検知するセンサを使用
する。例えば、超音波を出力し物体に当たって反射し返
ってきた超音波を検出し、その時間差によって距離を検
出する超音波距離センサ、物体と検出端との間の静電容
量の変化から距離を演算して求める静電容量型距離セン
サ、あるいは、レーザー光線を斜めに物体に照射しその
スポット光の位置をポジションセンサで検出し三角測量
の原理で距離を演算して求める光学式距離センサ等を使
用することができる。

【００２８】押さえ制御手段１４は第３の検知手段１３
の出力するシート状物１の高さ信号を入力して、シート
状物１の移送位置や移送ピッチを算出し、押さえコロ１
５に押さえ指令信号を出力する。押さえ制御手段１４と
しては、アナログ演算回路によって構成するか、Ａ／Ｄ
変換器とマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュー
タ等のコンピュータを使用することができる。またアナ
ログ入力部を有するプログラマブルシーケンサも使用す
ることができる。

【００２９】押さえコロ１５は、押さえ制御手段１４に
よって押さえ指令信号が出力されている間（例えば出力
信号がＨｉｇｈ）シート状物１を搬送コンベア２との間
で挟み押圧力を加え、押さえ指令信号の出力の停止され
ている間（例えば出力信号がＬｏｗ）押圧力を開放す
る。従って、押さえコロ１５は押さえ指令信号によって
押圧力を加えたり開放したりするアクチュエータが含ま
れている。押さえコロ１５の構造は、コロが軸に回動自
在に支持されており、その軸は支柱の先端に支持されて
おり、その支柱はフレームに上下動自在に支持されてお
り、その支柱の後端はフレームに固定された空気シリン
ダー、電磁ソレノイド等のアクチュエータに継接されて
いる。そしてアクチュエータのドライブ機構があって、
そのドライブ機構に押さえ指令信号を入力することによ
ってシート状物１に押圧力が加えられたり開放されたり
する。また押圧力の調節機構、コロの押圧位置や開放位
置の調節機構等の必要とされる機構を有する。

【００３０】図４は第３の検知手段１３の検出信号、及
び押さえ指令信号の出力タイミングを示す図である。図
４において、図４（ａ）は第３の検知手段１３の検出信
号を示しており、横軸は時間ｔ、縦軸はシート状物１の
高さｈである。この図において、高さの低い部分、即ち
曲線の極小値を演算して時系列ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂，
ｔ₃，・・・を得る。この時系列は各シート状物１のエ
ッジの検出時刻を示している。第３の検知手段１３の位
置高さ分解能が極めて高い場合は得られる曲線は極めて
複雑なものとなるが、その場合は曲線の極小値を演算す
る前に、ローパスフィルタ演算を行う。

【００３１】図４（ｂ）は押さえ指令信号の出力タイミ
ングを示しており、横軸は時間ｔ、縦軸は押さえ指令信
号ｓの出力レベル（Ｈｉｇｈ又はＬｏｗ）である。図４
（ｂ）に示すように、時系列ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，
・・・からＴ₀の時間遅れで押さえ指令信号ｓの出力レ
ベルはＨｉｇｈとなりＴ₁の時間だけＨｉｇｈの状態を
維持し、その後Ｌｏｗとなる。このＴ₀は第３の検知手
段１３の直下から、押さえコロ１５の直下にシート状物
１が移送される迄の時間であって、搬送ベルト２の移送
速度、及び第３の検知手段１３と押さえコロ１５との距
離によって決定される。またＴ₁は時系列ｔ₀，ｔ₁，
ｔ₂，ｔ₃，・・・の最小の周期を越えず、かつシート
状物１の間隔を適正に広げるような値として決定され
る。例えば平均周期の１／４〜３／４程度の値として決
定される。

【００３２】以上の説明のように、押さえ制御手段１４
は、第３の検知手段１３の検出信号に基づき極小値を演
算して時系列ｔ₀，ｔ₁，ｔ₂，ｔ₃，・・・を求め
る。更に押さえ制御手段１４は、時系列ｔ₀，ｔ₁，ｔ
₂，ｔ₃，・・・に対してＴ₀の時間遅れで押さえ指令
信号ｓの出力レベルをＨｉｇｈとし、Ｔ₁の時間だけＨ
ｉｇｈの状態を維持し、その後Ｌｏｗとする。ここにＴ
₀、Ｔ₁は、マニュアルで人間が状況に応じて設定を行
うことができる。またＴ₀、Ｔ₁は、押さえ制御手段１
４において自動で設定することもできる。

【００３３】自動で設定する場合は、Ｔ₀については、
搬送ベルト２の移送速度に関する情報を押さえ制御手段
１４に入力して、第３の検知手段１３と押さえコロ１５
との距離を定数として押さえ制御手段１４に記憶してお
けば、下記数１によって演算できる。

【数１】Ｔ₀ ＝Ｌ／Ｖ＋τ₀ ただし、Ｌ；第３の検知手段１３と押さえコロ１５
との距離Ｖ；搬送ベルト２の移送速度 τ₀；動作の遅延時間等を補償する定数

【００３４】またＴ₁については、下記数２によって演
算できる。

【数２】Ｔ₁ ＝Ｃ（ｔ_m−ｔ_n）／（ｍ−ｎ）＋τ₁ ただし、ｔ_m，ｔ_n ；時系列であって、かつｍ＜ｎ
とする。Ｃ；Ｈｉｇｈの時間比率を決定する係数 τ₁；動作の遅延時間等を補償する定数

【００３５】以上本発明について実施例に基づき説明を
行ったが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、本発明の主旨、技術思想において実施される全て事
例が含まれることはいうまでもない。例えば、実施例に
おいては第１の検知手段は爪付ベルトの爪を検知するよ
うに説明したが、爪に限定されるものではない。また第
１の検知手段は爪付ベルトの駆動軸等に取り付けられた
ロータリーエンコーダであってもよい。また図３の例で
は押さえコロを押圧手段として説明したが、これが押さ
え板であっても良いことは明らかである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ずれ重な
って集合し移送されるシート状物を一枚一枚独立したシ
ート状物として定ピッチで送出することができ、集積層
状にスタックすることなくそのまま次の加工装置にフィ
ードすることが可能となる。従って、シート状物の２部
出し等フィードミスが無くなり、加工装置の稼働率の向
上、材料の無駄が無くなる。また、本発明の定速度比駆
動手段によれば、爪付移送手段の移送速度を変化させた
いような場合においてもタイミング調節が不要となる。
また、押さえ手段によれば、不定ピッチで移送されてい
るシート状物は間歇移送手段の入口近辺において、ある
程度のピッチに拡大され、極端にピッチが小さく、誤動
作の元となるようなピッチを無くすことができる。ま
た、第３の検知手段、押さえ制御手段、及び押さえ手段
によれば、前述の不定ピッチの拡大の信頼性、確実性が
向上する。また、集積層状のシート状物と比較してずれ
重なって集合するシート状物はフィードベルトへの負荷
が軽減でき、間歇モータの回転スピードをあげることが
できる。従って、生産速度を上げることができ生産性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成を示す側面図である。

【図２】シート状物が移送される処理過程を示すフロー
図である。

【図３】本発明の別の実施態様の全体構成を示す側面図
である。

【図４】第３の検知手段１３の検出信号、及び押さえ指
令信号の出力タイミングを示す図である。

【図５】中綴機フィーダーの側面図である。

【符号の説明】

１シート状物２搬送コンベア３フィードベルト４間歇モータ５加速ベルト６爪付ベルト７爪８駆動モータ９第１の検知手段１０第２の検知手段１１移送制御手段１２押さえ板１３第３の検知手段１４押さえ制御手段１５押さえコロ１６刷本１７吸盤１８グリッパー１９アッパードラム１０コロ２１ラップドラム２２ギャザリングチェーン２３受け台２４オープニングドラム２５レジスターシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、ずれ重なって集合し移送され
るシート状物を移入して間歇的に移送する間歇移送手段
と、その間歇移送手段からシート状物を移入してそのシ
ート状物を加速し移送する加速移送手段と、その加速移
送手段からシート状物を移入してシート状物を爪に引っ
掛けて移送する爪付移送手段と、その爪付移送手段の移
送量を検知する第１の検知手段と、前記間歇移送手段に
よって移送されるシート状物の位置を検知する第２の検
知手段と、それら第１の検知手段と第２の検知手段の出
力信号を受けて前記間歇移送手段の間歇移送動作を制御
する移送制御手段と、から構成されたことを特徴とする
シート状物送出装置。
【請求項２】前記加速移送手段と前記爪付移送手段とを
所定の移送速度比で駆動する定速度比駆動手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のシート状物送出装置。
【請求項３】前記間歇移送手段の入口近辺において設置
され、シート状物を押さえる押さえ手段を有することを
特徴とする請求項１、２記載のシート状物送出装置。
【請求項４】前記押さえ手段が設置された位置より上流
の位置に設置され、ずれ重なって集合するシート状物の
ずれ量を検知する第３の検知手段と、第３の検知手段の
出力信号を受けて前記押さえ手段がシート状物を押さえ
るタイミングを制御する押さえ制御手段と、を有するこ
とを特徴とする請求項１〜３記載のシート状物送出装
置。