JPH07224707A

JPH07224707A - エンジンのアイドル回転数制御装置

Info

Publication number: JPH07224707A
Application number: JP6015204A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ninomiya; 洋二宮; Tetsushi Hosogai; 徹志細貝; Keisuke Ogata; 啓介緒方
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1994-02-09
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1995-08-22
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: JP3352521B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジンの始動直後の回転の吹上りを良好に
行わせながら、アイドル時に外部負荷がオン状態からオ
フ状態に切り換わったときにエンジン回転の吹上りを防
止する。【構成】エンジンの始動状態が検出されたとき、吸入
空気量の始動増量補正を行うとともに、この始動増量補
正量Ｃｅｓｗが０になるまでは吸入空気量のフィードバ
ック制御を制限する。また、アイドル時に、基本点火時
期ｔｈｔｂｓｅよりも所定値ｔｈｔｒｅｔだけ遅角補正
された点火時期を基準として目標回転数ｎｏと実際の回
転数ｎｅとの偏差に応じ点火時期を補正して、アイドル
回転数をフィードバック制御するに当たり、エンジン始
動時点から所定期間が経過するまでの間、点火時期のフ
ィードバック制御におけるガードの遅角側下限値ｔｈｔ
ｆｂｍｉｎをｔｈｔｒｅｔ×Ｇとして他のアイドル状態
の同下限値ｔｈｔｒｅｔ×Ｆよりも小さくするようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのアイドル時
のアイドル回転数を点火時期や吸入空気量により目標回
転数に制御するようにしたアイドル回転数制御装置の改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種エンジンのアイドル回
転数制御装置として、エンジン始動時の吸入空気量を増
量して始動時の回転の吹上りを良好に行わせ、その後、
エンジンが完爆すると、徐々に空気量を減量させてエン
ジン回転数を目標回転数に低下させるようにすることは
知られている。しかし、その場合、エンジンによる吸入
空気量のばらつきに起因して、エンジン回転数が吹き上
り過ぎるという問題がある。

【０００３】そこで、従来、特開平１―３１８７３８号
公報に示されるものでは、エンジンの始動直後から吸入
空気量の漸減中にエンジン回転数が目標回転数になるよ
うに吸入空気量のフィードバック制御を行うことで、エ
ンジン回転の吹上りを制御するようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のも
のでは、反面、エンジンの始動後に吸入空気量がフィー
ドバック制御されるので、この制御によりエンジン回転
数が始動直後から目標回転数に落ち着くこととなり、エ
ンジン回転数の適正な吹上りによりエンジンの良好な始
動感が損われるのは否めない。

【０００５】すなわち、上記エンジン回転数が目標回転
数になるようにフィードバック制御を行う場合、通常、
エンジンに駆動される空気調和装置等の外部負荷がオン
状態からオフ状態に切り換わったとき、それに応じて吸
入空気量が減量補正されるが、この吸入空気量の補正に
遅れが生じるので、エンジン回転数が吹き上る。このた
め、エンジンの点火時期等をフィードバック制御する際
の制御範囲にガードを設定しておき、外部負荷がオン状
態からオフ状態に切り換わったとき、このガードにより
吸入空気量の減量補正の遅れにも拘らず、エンジンの出
力トルクの増大を抑えてエンジン回転の吹上りを防止す
るようにしている。そして、この出力トルクのガードが
エンジンの始動直後にも作用し、このことでエンジンの
吹上りが抑制される。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記エンジン出力トルクをフィードバ
ック制御する際の制御量のガードに規制を加えるように
することにより、エンジンの始動直後の回転の吹上りを
良好に行わせながら、外部負荷がオン状態からオフ状態
に切り換わったときにエンジン回転の吹上りを防止する
ようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、この発明では、エンジンの始動直後の所定期間は、
エンジン回転数を目標回転数にフィードバック制御する
ときの制御量のガードにおけるトルク低下側への下限値
を小さくしておき、その所定期間が経過すると、上記ガ
ードにおけるトルク低下側への下限値を通常どおり大き
くすることとした。

【０００８】具体的には、図１に示す如く、請求項１の
発明では、エンジン１のアイドル時に、アイドル回転数
が目標回転数になるように制御量をフィードバック制御
する制御手段３３を備えたエンジンのアイドル回転数制
御装置が前提である。

【０００９】そして、エンジン１が始動されたことを検
出する検出手段３４と、この検出手段３４によりエンジ
ン１の始動状態が検出されたとき、始動時点から所定期
間が経過するまでの間、上記制御手段３３による制御量
のフィードバック制御におけるガードの出力トルク低下
側への下限値を他のアイドル状態よりも小さくする制御
量規制手段３５とを設ける。

【００１０】請求項２の発明では、上記制御手段３３
は、エンジン１のアイドル時に、基本点火時期よりも所
定値遅角補正された点火時期を基準として目標回転数と
実際の回転数との偏差に応じて点火時期を補正し、アイ
ドル回転数を目標回転数にフィードバック制御するもの
とする。

【００１１】請求項３の発明では、制御手段３３は、制
御量として吸入空気量をフィードバック制御する第１制
御手段３１と、点火時期をフィードバック制御する第２
制御手段３２とを備えたものとし、制御量規制手段３５
は、検出手段３４によりエンジン１の始動状態が検出さ
れたとき、始動時点から所定期間が経過するまでの間、
上記第１制御手段３１による吸入空気量のフィードバッ
ク制御を制限し、かつ第２制御手段３２による点火時期
のフィードバック制御におけるガードの遅角側下限値を
他のアイドル状態よりも小さくするように構成されてい
るものとする。

【００１２】請求項４の発明では、制御量規制手段３５
は、検出手段３４によりエンジン１の始動状態が検出さ
れたとき、始動時点から所定期間が経過するまでの間、
吸入空気量を増量させるように構成されているものとす
る。

【００１３】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、エン
ジン１のアイドル時、制御手段３３の作動によりアイド
ル回転数が目標回転数になるように制御量がフィードバ
ック制御される。そして、エンジン１の始動時にそのこ
とが検出手段３４により検出されると、この検出手段３
４からの信号を受けた制御量規制手段３５により、始動
時点から所定期間が経過するまでの間、上記制御手段３
３による制御量のフィードバック制御におけるガードの
エンジン出力トルク低下側への下限値が他のアイドル状
態よりも小さくされる。このため、始動直後は、制御量
が出力トルク低下側に変化することはなく、エンジン１
の出力トルクを増大維持でき、よってエンジン回転の吹
上りを適正に保って良好な吹上り感を得ることができ
る。

【００１４】この後、上記所定期間が経過すると、制御
量規制手段３５によるフィードバック制御における制御
量のガードのトルク低下側への下限値が他のアイドル状
態と同じとされる。このため、空気調和装置等の外部負
荷がオン状態からオフ状態に切り換わったときには、制
御量を大きなガード内で制御してエンジン回転数の吹上
りを防止することができる。

【００１５】請求項２の発明では、エンジン１の始動が
検出手段３４により検出されたとき、制御量規制手段３
５により、始動時点から所定期間が経過するまでの間、
基本点火時期よりも所定値遅角補正された点火時期を基
準として点火時期が補正され、アイドル回転数を目標回
転数にフィードバック制御する際の点火時期のガードの
遅角側下限値が他のアイドル状態よりも小さくされる。
このため、始動直後は点火時期が出力トルク低下側たる
遅角側に大きく変化することはなく、エンジン１の始動
直後の出力トルクを増大維持して回転の吹上りを良好に
保つことができる。

【００１６】そして、上記所定期間が経過すると、上記
点火時期のガードの遅角側下限値が他のアイドル状態と
同じとされるので、外部負荷がオン状態からオフ状態に
切り換わったときに、点火時期をガード内で制御してエ
ンジン回転数の吹上りを防止できる。

【００１７】請求項３の発明では、検出手段３４により
エンジン１の始動状態が検出されたとき、その始動時点
から所定期間が経過するまでの間、制御量規制手段３５
により、第１制御手段３１による吸入空気量のフィード
バック制御が制限されるとともに、第２制御手段３２に
よる点火時期のフィードバック制御におけるガードの遅
角側下限値が他のアイドル状態よりも小さくされる。こ
のため、上記請求項２の発明と同様に、始動直後に点火
時期が遅角側に大きく変化するのが阻止されるととも
に、吸入空気量の始動時の増量があると、それが上記第
２制御手段３２の吸入空気量のフィードバック制御の規
制によってそのまま維持され、これらによって、エンジ
ン１の始動直後の出力トルクを増大維持して回転の吹上
りを良好に保つことができる。

【００１８】エンジン１の始動時点から所定期間が経過
すると、第１制御手段３１による吸入空気量のフィード
バック制御の制限が解除されるとともに、第２制御手段
３２による点火時期のフィードバック制御におけるガー
ドの遅角側下限値が他のアイドル状態と同じにされ、外
部負荷がオン状態からオフ状態に切り換わったときのエ
ンジン回転数の吹上りが防止される。

【００１９】請求項４の発明では、検出手段３４により
エンジン１の始動状態が検出されたとき、始動時点から
所定期間が経過するまでの間、制御量規制手段３５によ
り吸入空気量が増量されるので、エンジン１の始動直後
の出力トルクを増大維持して回転の吹上りを良好に保つ
ことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１６は本発明の実施例に係るエンジンの制御装
置を示す。１はエンジンで、このエンジン１は、複数の
気筒２，２，…（１つのみ図示する）を有するシリンダ
ブロック３と、そのシリンダブロック３の上面に組み付
けられたシリンダヘッド４と、各気筒２内に往復動可能
に嵌挿されたピストン５とを備え、各気筒２内にはピス
トン５及びシリンダヘッド４により囲まれる燃焼室６が
形成されている。７は気筒２内の燃焼室６上部に臨設さ
れた点火プラグで、この点火プラグ７は、後述のコント
ロールユニット２５からの点火信号を受けて高圧の２次
電圧を発生する点火コイル８にディストリビュータ９を
介して接続されている。

【００２１】１１は上記各気筒２内の燃焼室６に吸気
（空気）を供給する吸気通路で、この吸気通路１１の上
流端は図外のエアクリーナに接続されている。一方、吸
気通路１１の下流端部はシリンダヘッド４内の吸気ポー
ト１１ｂで構成され、この吸気ポート１１ｂは吸気弁１
１ａを介して燃焼室６に連通されている。吸気通路１１
には、エンジン１へ実際に吸入される吸入空気量を検出
するホットワイヤ式エアフローセンサ１２と、吸気通路
１１を絞るスロットル弁１３と、サージタンク１４と、
コントロールユニット２５からの燃料噴射信号を受けて
燃料を噴射供給する燃料噴射弁１５（インジェクタ）と
が上流側から順に配設されている。

【００２２】上記スロットル弁１３上下流側の吸気通路
１１，１１はバイパス通路１７により接続され、このバ
イパス通路１７には、コントロールユニット２５からの
ＩＳＣバルブ駆動信号を受けて作動するアクチュエータ
１８により駆動されるＩＳＣバルブ１９（アイドルスピ
ードコントロールバルブ）が配設されており、このＩＳ
Ｃバルブ１９の開度を制御することで、エンジン１のア
イドル回転数を制御するようになっている。

【００２３】一方、２１は上記燃焼室６内の排気ガスを
排出する排気通路で、その上流端は排気弁２１ａを介し
て燃焼室６に連通されている。排気通路２１の途中に
は、排気ガス中の酸素濃度を基に吸気の空燃比を検出す
る空燃比センサ２２と、排気ガスを浄化する排気浄化装
置２３とが上流側から順に配設されている。上記空燃比
センサ２２は、その出力信号の大きさが空燃比の変化に
応じて比例的に変化するリニアＯ2 センサで構成されて
いる。

【００２４】上記各燃料噴射弁１５、点火コイル８及び
ＩＳＣバルブ１９のアクチュエータ１８はコントロール
ユニット２５（詳しくはエンジンコントロールユニッ
ト）により制御されるようになっている。このコントロ
ールユニット２５には、上記エアフローセンサ１２から
出力される吸入空気量信号と、エンジン回転数ｎｅの算
出のために、エンジン１のクランク軸（図示せず）の回
転角度に対応した上記ディストリビュータ９の回転を示
すクランク角信号と、上記空燃比センサ２２の出力信号
と、エンジン１のシリンダブロック３におけるウォータ
ジャケット３ａに臨設されてエンジン１の冷却水温度ｔ
ｈｗを検出する水温センサ２６からの水温信号と、スロ
ットル弁１３が全閉状態にあることを検出するアイドル
スイッチ２７のオン／オフ信号と、図外の空気調和装置
の作動状態を検出するエアコンスイッチ２８のオン／オ
フ信号と、エンジン１に駆動連結された油圧ポンプ（図
示せず）を備えかつ負荷が変化する機器としての図外の
パワーステアリング装置の作動状態を検出するパワース
テアリングスイッチ２９のオン／オフ信号と、変速機
（図示せず）がニュートラル状態にあることを検出する
ニュートラルスイッチ３０からの信号と、オルタネータ
（図示せず）等の他の各種の電気負荷信号とが少なくと
も入力されている。

【００２５】上記パワーステアリングスイッチ２９は、
エンジン１で駆動されるパワーステアリング装置の油圧
が上昇して、そのことによる負荷が所定以上になったと
きをパワーステアリング装置の作動状態としてオンオフ
的に検出する油圧スイッチからなる。

【００２６】上記コントロールユニット２５において、
エンジン１のアイドル時に点火コイル８（点火プラグ
７）への点火信号による点火時期及びＩＳＣバルブ１９
のアクチュエータ１８への空気量信号により吸入空気量
を制御するときの信号処理動作について図２〜図４及び
図８〜図１０により説明する。すなわち、図２は点火時
期制御のメインルーチンを示し、そのステップＳ１でエ
ンジン回転数ｎｅを演算し、次のステップＳ２におい
て、エアフローセンサ１２により検出された吸入空気量
を上記エンジン回転数ｎｅで割った後に定数を掛けて空
気充填効率Ｃｅを演算し、その後、ステップＳ３で図５
に示すマップから上記空気充填効率Ｃｅに対応する基本
進角量ｔｈｔｂｓｅを演算する。この基本進角量ｔｈｔ
ｂｓｅは、エンジン１の出力トルクが最大となる点火時
期で、エンジン回転数ｎｅに応じて設定されている。

【００２７】上記ステップＳ３の後はステップＳ４〜Ｓ
８に進み、エンジン１の始動判定を行う。まず、ステッ
プＳ４でエンジン回転数ｎｅが目標アイドル回転数ｎｏ
よりも大きいか否かを判定する。この判定がｎｅ≦ｎｏ
のＮＯのときには、ステップＳ５に進み、エンジン回転
数ｎｅが設定値Ａ（例えば３００ｒｐｍ）よりも低いか
どうかを判定する。この判定がｎｅ＜ＡのＮＯのときに
はステップＳ９に進むが、ｎｅ≧ＡのＹＥＳのときに
は、ステップＳ６でフィードバック実行判定フラグｘｎ
ｋｓｔをｘｎｋｓｔ＝０にし、ステップＳ７でカウンタ
のカウント値ｃｓｔｄをｃｓｔｄ＝Ｂ（例えば３秒程
度）に設定した後、ステップＳ９に進む。また、ステッ
プＳ４の判定がｎｅ＞ｎｏのときには、ステップＳ８で
フィードバック実行判定フラグｘｎｋｓｔをｘｎｋｓｔ
＝１にセットした後、ステップＳ９に進む。

【００２８】ステップＳ９〜Ｓ１３は点火時期のフィー
ドバック制御の実行を判定するステップであり、ステッ
プＳ９で上記フィードバック実行判定フラグｘｎｋｓｔ
がｘｎｋｓｔ＝１かどうかを判定する。この判定がＹＥ
Ｓのときには、ステップＳ１０でカウンタの値ｃｓｔｄ
をデクリメントし、ステップＳ１１で、アイドルスイッ
チ２７のオン状態を示すアイドル判定フラグｘｉｄｌｄ
がｘｉｄｌｄ＝１か否かを判定する。この判定がｘｉｄ
ｌｄ＝１のＹＥＳのときには、ステップＳ１２でアイド
ル実行条件判定フラグｘａｆｂをｘａｆｂ＝１にセット
した後、ステップＳ１４に進む。一方、上記ステップＳ
９の判定がｘｎｋｓｔ＝０のＮＯのとき、及びステップ
Ｓ１１の判定がｘｉｄｌｄ＝０のＮＯのときには、何れ
もステップＳ１３において、アイドル実行条件判定フラ
グｘａｆｂをｘａｆｂ＝０にリセットした後、ステップ
Ｓ１４，Ｓ１５に進む。後述の如く、上記ステップＳ１
４ではアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔを演算し、ステップ
Ｓ１５ではフィードバック進角量ｔｈｔｆｂを演算す
る。しかる後、ステップＳ１６において、上記基本進角
量ｔｈｔｂｓｅからアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔを引
き、かつフィードバック進角量ｔｈｔｆｂを加えて最終
点火時期を演算する。

【００２９】上記ステップＳ１４で行うアイドル遅角量
ｔｈｔｒｅｔの演算ルーチンの詳細は図３に示すとおり
であり、まず、ステップＴ１でアイドル実行条件判定フ
ラグｘａｆｂがｘａｆｂ＝１か否かを判定する。この判
定がｘａｆｂ＝１のＹＥＳのときには、ステップＴ２で
アイドル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘを演算する。こ
の最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘは、フィードバック実
行条件が成立したときに点火時期をどの程度まで遅角さ
せるかを示すもので、図６に示すように、空気充填効率
Ｃｅ及びパワーステアリング装置の作動の有無に応じて
設定されている。図６中、ｘｐｓｔ＝１はパワーステア
リング装置の作動状態を、またｘｐｓｔ＝０は同装置の
非作動状態をそれぞれ示し、かつ、前者の作動状態で
は、そのパワーステアリング装置の最大負荷のときに対
応したエンジン出力トルクが得られるような点火時期遅
角量ｔｈｔｒｅｔとされている。

【００３０】この後、上記アイドル最大遅角量ｔｈｔｒ
ｅｔｍａｘへの切換えを徐々に行ってエンジン１のトル
ク変化を緩やかに行わせるために、ステップＴ３におい
て、前回のアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔ［ｉ−１］に所
定値Ｃを加えて新たなアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔを求
め、ステップＴ４でこの演算されたアイドル遅角量ｔｈ
ｔｒｅｔの最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘとの大小を判
定する。この判定がｔｈｔｒｅｔ≦ｔｈｔｒｅｔｍａｘ
のＮＯのときにはそのまま、またｔｈｔｒｅｔ＞ｔｈｔ
ｒｅｔｍａｘのＹＥＳのときには、ステップＴ５でアイ
ドル遅角量ｔｈｔｒｅｔを最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａ
ｘに置換した後、それぞれ終了する。

【００３１】一方、上記ステップＴ１の判定がｘａｆｂ
＝０のＮＯのときには、上記と同様に、アイドル最大遅
角量ｔｈｔｒｅｔへの切換えを徐々に行わせるために、
ステップＴ６において、前回のアイドル遅角量ｔｈｔｒ
ｅｔ［ｉ−１］から所定値Ｄを引いて新たなアイドル遅
角量ｔｈｔｒｅｔを求め、ステップＴ７でこのアイドル
遅角量ｔｈｔｒｅｔが０よりも小さいか否かを判定す
る。この判定がｔｈｔｒｅｔ≧０のＮＯのときにはその
まま、またｔｈｔｒｅｔ＜０のＹＥＳのときには、ステ
ップＴ８でアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔをｔｈｔｒｅｔ
＝０とした後、それぞれ終了する。

【００３２】また、ステップＳ１５で行うフィードバッ
ク進角量ｔｈｔｆｂの演算ルーチンの詳細は図４に示す
とおりであり、まず、ステップＵ１でアイドル実行条件
判定フラグｘａｆｂがｘａｆｂ＝１かどうかを判定す
る。この判定がｘａｆｂ＝０のＮＯのときには、ステッ
プＵ２においてフィードバック進角量ｔｈｔｆｂをｔｈ
ｔｆｂ＝０とした後に終了するが、判定がｘａｆｂ＝１
のＹＥＳのときには、ステップＵ３に進み、エンジン回
転数ｎｅが目標アイドル回転数ｎｏよりも高いかどうか
を判定する。この判定がｎｅ≦ｎｏのＮＯのときには、
ステップＵ４において、上記演算されたアイドル遅角量
ｔｈｔｒｅｔに対し、エンジン１の目標アイドル回転数
ｎｏと実際の回転数ｎｅとの偏差を所定値Ｅで割った値
を掛けてフィードバック進角量ｔｈｔｆｂを算出し、続
くステップＵ５では、このフィードバック進角量ｔｈｔ
ｆｂとアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔとの大小を判定す
る。この判定がｔｈｔｆｂ＜ｔｈｔｒｅｔのＮＯのとき
にはそのまま、またｔｈｔｆｂ≧ｔｈｔｒｅｔのＹＥＳ
のときには、ステップＵ６でフィードバック進角量ｔｈ
ｔｆｂをその最大値としてのアイドル遅角量ｔｈｔｒｅ
ｔに設定した後、それぞれ終了する。

【００３３】上記ステップＵ３の判定がｎｅ≦ｎｏのＹ
ＥＳのときには、ステップＵ７において上記カウンタの
カウント値ｃｓｔｄが０よりも大きいかどうかを判定
し、図７に示すように、この判定がｃｓｔｄ≦０のＮＯ
のときには、ステップＵ８で上記アイドル遅角量ｔｈｔ
ｒｅｔに所定値Ｆを掛けてフィードバック進角量ｔｈｔ
ｆｂの最小値ｔｈｔｆｂｍｉｎ（＝ｔｈｔｒｅｔ×Ｆ）
を、また判定がｃｓｔｄ＞０のＹＥＳのときには、ステ
ップＵ９でアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔに上記所定値Ｆ
よりも小さい他の所定値Ｇ（＜Ｆ）を掛けてフィードバ
ック進角量ｔｈｔｆｂの最小値ｔｈｔｆｂｍｉｎ（＝ｔ
ｈｔｒｅｔ×Ｇ）をそれぞれ演算し、その後のステップ
Ｕ１０では、上記ステップＵ４と同様に、演算されたア
イドル遅角量ｔｈｔｒｅｔのマイナス値に対し、目標ア
イドル回転数ｎｏと実際の回転数ｎｅとの偏差を所定値
Ｅで割った値を掛けてフィードバック進角量ｔｈｔｆｂ
を算出する。次いで、ステップＵ１１で、このフィード
バック進角量ｔｈｔｆｂと上記フィードバック進角量ｔ
ｈｔｆｂの最小値ｔｈｔｆｂｍｉｎとの大小を判定し、
この判定がｔｈｔｆｂ＜ｔｈｔｆｂｍｉｎのＮＯのとき
にはそのまま、またｔｈｔｆｂ≧ｔｈｔｆｂｍｉｎのＹ
ＥＳのときには、ステップＵ１２でフィードバック進角
量ｔｈｔｆｂをその最小値ｔｈｔｆｂｍｉｎに設定した
後、それぞれ終了する。

【００３４】これに対し、図８はＩＳＣバルブにより吸
入空気量を制御するＩＳＣ制御のメインルーチンであ
り、最初のステップＶ１でエンジン１の冷却水温度ｔｈ
ｗを入力し、ステップＶ２で、予め図１１に示すように
設定されているマップから冷却水温度ｔｈｗに応じた空
気の基本充填効率Ｃｅｂａｓｅを演算する。この後、ス
テップＶ３において、エアコンスイッチ２８のオン／オ
フ状態を示すフラグｘｃｏｌの状態を判定し、この判定
がｘｃｏｌ＝１のときには、エアコンスイッチ２８のオ
ン状態により空気調和装置が作動しているとして、ステ
ップＶ４でエアコン負荷補正量Ｃｅａｃを所定値Ａに、
また判定がｘｃｏｌ＝０のときには、エアコンスイッチ
２８のオフ状態により空気調和装置が非作動状態にある
として、ステップＶ５でエアコン負荷補正量Ｃｅａｃを
Ｃｅａｃ＝０にそれぞれ設定した後、ステップＶ６に進
む。

【００３５】このステップＶ６では、パワーステアリン
グスイッチ２９のオン／オフ状態を示すフラグｘｐｓｔ
の状態を判定し、この判定がｘｐｓｔ＝１のときには、
パワーステアリングスイッチ２９のオン状態によりパワ
ーステアリング装置が作動しているとして、ステップＶ
７でパワーステアリング負荷補正量Ｃｅｐｓを所定値Ｂ
に、また判定がｘｐｓｔ＝０のときには、パワーステア
リングスイッチ２９のオフ状態によりパワーステアリン
グ装置が非作動状態にあるとして、ステップＶ８でパワ
ーステアリング負荷補正量ＣｅｐｓをＣｅｐｓ＝０にそ
れぞれ設定した後、ステップＶ９に進む。

【００３６】上記ステップＶ９では、他の電気負荷のオ
ン／オフ状態を示すフラグｘｅｌの状態を判定し、この
判定がｘｅｌ＝１のときには、電気負荷が作動している
として、ステップＶ１０で電気負荷補正量Ｃｅｌｅを所
定値Ｃに、また判定がｘｅｌ＝０のときには、電気負荷
が非作動状態にあるとして、ステップＶ１１で電気負荷
補正量ＣｅｌｅをＣｅｌｅ＝０にそれぞれ設定した後、
ステップＶ１２に進む。

【００３７】上記ステップＶ１２〜Ｖ１４ではエンジン
１の始動判定を行う。まず、ステップＶ１２でエンジン
回転数ｎｅが目標アイドル回転数ｎｏよりも大きいかど
うかを判定し、この判定がｎｅ≦ｎｏのＮＯのときに
は、ステップＶ１４においてエンジン回転数ｎｅが設定
値Ａ（３００ｒｐｍ）よりも低いかどうかを判定する。
この判定がｎｅ≧ＤのＮＯのときにはステップＶ１６に
進むが、ｎｅ＜ＡのＹＥＳのときには、ステップＶ１５
で始動判定フラグＸｎｓｔをＸｎｓｔ＝０に設定した
後、ステップＶ１６に進む。また、ステップＶ１２の判
定がｎｅ＞ｎｏのＹＥＳのときには、ステップＶ１３で
始動判定フラグＸｎｓｔをＸｎｓｔ＝１にセットした
後、ステップＶ１６に進む。

【００３８】上記ステップＶ１６では、上記始動判定フ
ラグＸｎｓｔの状態を判定し、この判定がＸｎｓｔ＝０
のときには、エンジン１の始動が未だ行われていないと
して、始動後増量補正量Ｃｅｓｗを所定値Ｅに設定した
後、また判定がＸｎｓｔ＝１のときには、エンジン１の
始動が行われたとして、上記始動後増量補正量Ｃｅｓｗ
をデクリメントした後、それぞれステップＶ１９，Ｖ２
０に進む。

【００３９】後述の如く、上記ステップＶ１９ではＩＳ
Ｃ制御のフィードバック実行判定フラグｘｉｆｂの更新
を行い、ステップＶ２０ではフィードバック補正量Ｃｅ
ｆｂの演算を行う。このステップＶ２０の後のステップ
Ｖ２１では、上記基本充填効率Ｃｅｂａｓｅ、エアコン
負荷補正量Ｃｅａｃ、パワーステアリング負荷補正量Ｃ
ｅｐｓ、電気負荷補正量Ｃｅｌｅ、始動後増量補正量Ｃ
ｅｓｗ及びフィードバック補正量Ｃｅｆｂを全て加算し
て要求充填効率Ｃｅｔｎｏを算出し、次のステップＶ２
２では、この要求充填効率Ｃｅｔｎｏに目標アイドル回
転数ｎｏ及び所定値Ｆを掛けて要求質量流量ｇｔｏｔａ
ｌを演算する。この後、ステップＶ２３において、上記
要求質量流量ｇｔｏｔａｌを吸気密度で割って要求体積
流量ｑｔｏｔａｌを演算し、最後のステップＶ２４で要
求体積流量ｑｔｏｔａｌから、予め図１２に示す如く冷
却水温度ｔｈｗに応じて設定されているバイパス流量ｑ
ｍａｉｎを引いてＩＳＣ流量を計算した後、終了する。

【００４０】上記ステップＶ１９で行うＩＳＣフィード
バック実行判定フラグ更新ルーチンの詳細は図９に示す
とおりであり、まず、ステップＷ１で始動判定フラグｘ
ｎｓｔの状態を判定する。この判定がｘｎｓｔ＝１のと
きには、エンジン１の始動が行われたとして、ステップ
Ｗ２に進み、上記アイドル判定フラグｘｉｄｌｄ（図２
参照）の状態を判定する。この判定がｘｉｄｌｄ＝１の
ＹＥＳのときには、エンジン１のアイドル状態と見做し
て、ステップＷ３に進み、今度はニュートラルスイッチ
３０からの信号によりニュートラル判定フラグｘｇｒｉ
ｎの状態を判定し、この判定がｘｇｒｉｎ＝０のときに
は、変速機がニュートラル状態にあるとして、ステップ
Ｗ４に進む。このステップＷ４では、エンジン回転数ｎ
ｅの目標アイドル回転数ｎｏとの大小を判定し、この判
定がｎｅ≦ｎｏのＹＥＳのときには、ステップＷ６にお
いてフィードバック実行判定フラグｘｉｆｂをｘｉｆｂ
＝１にセットした後、終了する。

【００４１】一方、ステップＷ４の判定がｎｅ＞ｎｏの
ＮＯのときには、ステップＷ５に進み、上記始動増量補
正量ＣｅｓｗがＣｅｓｗ＝０であるかどうかを判定し、
この判定がＣｅｓｗ≠０のＮＯのときには、そのまま終
了して、フィードバック実行判定フラグｘｉｆｂをｘｉ
ｆｂ＝１にしないが、Ｃｅｓｗ＝０となって判定がＹＥ
Ｓになると、上記ステップＷ６においてフィードバック
実行判定フラグｘｉｆｂをｘｉｆｂ＝１にする。

【００４２】また、上記ステップＷ１でｘｎｓｔ＝０と
判定されたとき、ステップＷ２でｘｉｄｌｄ＝０と判定
されたとき、又はステップＷ３でｘｇｒｉｎ＝１と判定
されたときには、何れもステップＷ７に進み、フィード
バック実行判定フラグｘｉｆｂをｘｉｆｂ＝０にした後
に終了する。

【００４３】また、ステップＶ２０で行うフィードバッ
ク補正量演算ルーチンの詳細は図１０に示すとおりであ
り、ステップＸ１で上記ＩＳＣフィードバック実行判定
フラグｘｉｆｂの状態を判定する。この判定がｘｉｆｂ
＝０のときには、ステップＸ２においてフィードバック
補正量ＣｅｆｂをＣｅｆｂ＝０にした後、終了する。

【００４４】また、ステップＸ１の判定がｘｉｆｂ＝１
のときには、ステップＸ３において、前回のフィードバ
ック補正量Ｃｅｆｂ［ｉ−１］に対し、エンジン１の目
標アイドル回転数ｎｏと実際の回転数ｎｅとの偏差に所
定値Ｇをかけた値を加えて新たなフィードバック補正量
Ｃｅｆｂを算出し、続くステップＸ４では、このフィー
ドバック補正量Ｃｅｆｂと最大値Ｈとの大小を判定す
る。この判定がＣｅｆｂ＞ＨのＹＥＳのときには、ステ
ップＸ５でフィードバック補正量Ｃｅｆｂを上記最大値
Ｈとした後、終了する。また、ステップＸ４の判定がＣ
ｅｆｂ≦ＨのＮＯのときには、ステップＸ６に進み、今
度はフィードバック補正量Ｃｅｆｂと最小値Ｊとの大小
を判定する。この判定がＣｅｆｂ≧ＪのＮＯのときには
そのまま、またＣｅｆｂ＜ＪのＹＥＳのときにはステッ
プＸ７でフィードバック補正量Ｃｅｆｂを上記最小値Ｊ
とした後、終了する。

【００４５】この実施例では、上記各フローのＷ１〜Ｗ
７及びステップＸ３〜Ｘ７を含むステップＶ１９〜Ｖ２
４により、エンジン１のアイドル時に、制御量として吸
入空気量をフィードバック制御する第１制御手段３１が
構成される。また、ステップＵ１〜Ｕ１２を含むステッ
プＳ９〜Ｓ１６により、制御量として点火時期をフィー
ドバック制御する第２制御手段３２が構成され、これら
の第１及び第２制御手段３１，３２により制御手段３３
が構成されている。そして、上記第２制御手段３２は、
基本進角量ｔｈｔｂｓｅよりも所定値遅角補正されたア
イドル遅角量ｔｈｔｒｅｔの点火時期を基準として目標
回転数ｎｏと実際の回転数ｎｅとの偏差に応じて制御量
としてのフィードバック制御進角量ｔｈｔｆｂを補正
し、アイドル回転数ｎｅを目標回転数ｎｏにフィードバ
ック制御する構成とされている。

【００４６】また、ステップＳ４〜Ｓ８，Ｖ１２〜Ｖ１
５により、エンジン回転数ｎｅが設定値Ａ（３００ｒｐ
ｍ）よりも低いときをエンジン１の始動状態として検出
するようにした検出手段３４が構成されている。

【００４７】さらに、ステップＵ７〜Ｕ９，Ｖ１６〜Ｖ
１８，Ｗ５，Ｗ６，Ｘ１，Ｘ２により制御量規制手段３
５が構成され、この制御量規制手段３５は、上記検出手
段３４によりエンジン１の始動状態が検出されたとき、
始動後増量補正量Ｃｅｓｗを所定値Ｅに設定して吸入空
気量を増量させるとともに、この始動後増量補正量Ｃｅ
ｓｗがＣｅｓｗ＝０になるまでの所定期間、フィードバ
ック実行判定フラグｘｉｆｂをｘｉｆｂ＝０に保ち、上
記第１制御手段３１によるフィードバック補正量Ｃｅｆ
ｂをＣｅｆｂ＝０にして吸入空気量のフィードバック制
御を制限し、かつ、始動時点からカウンタのカウント値
ｃｓｔｄが０になる所定期間（３秒）の間、第２制御手
段３２による点火時期のフィードバック制御におけるガ
ードの遅角側下限値ｔｈｔｆｂｍｉｎをｔｈｔｆｂｍｉ
ｎ＝ｔｈｔｒｅｔ×Ｇとして、他のアイドル状態の同下
限値ｔｈｔｆｂｍｉｎ（＝ｔｈｔｒｅｔ×Ｆ）よりも小
さくするように構成されている。

【００４８】したがって、上記実施例においては、エン
ジン１の回転数ｎｅが所定値Ａ（３００ｒｐｍ）よりも
低いときには、その始動と判定され、この始動時にはカ
ウンタのカウント値ｃｓｔｄが所定値Ｂ（３秒）に設定
される。そして、このエンジン１の始動直後は、始動後
増量補正量Ｃｅｓｗが所定値Ｅに設定されて吸入空気量
が増量補正されるとともに、この始動増量補正量Ｃｅｓ
ｗがＣｅｓｗ＝０になるまでの間、フィードバック実行
判定フラグｘｉｆｂがｘｉｆｂ＝０に保たれ（図９のス
テップＷ５，Ｗ６参照）、吸入空気量のフィードバック
補正量ＣｅｆｂがＣｅｆｂ＝０とされて、その吸入空気
量についてのフィードバック制御は禁止される。また、
アイドル回転数ｎｅが目標回転数ｎｏになるように点火
時期のフィードバック制御のみが行われる。その後、上
記カウンタのカウント値ｃｓｔｄがｃｓｔｄ＝０になる
までの所定時間が経過すると、上記点火時期の制御に加
え、吸入空気量のフィードバック制御が行われる。

【００４９】上記点火時期の制御については、基本的
に、エンジン１の最大トルクが得られる基本進角量ｔｈ
ｂｓｅに対し所定値遅角補正されたアイドル遅角量ｔｈ
ｔｒｅｔが演算され、このアイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔ
は、空気充填効率Ｃｅに応じて演算された最大値ｔｈｔ
ｒｅｔｍａｘまで徐々に変更される。そして、このアイ
ドル遅角量ｔｈｔｒｅｔの点火時期を基準としてエンジ
ン１の目標回転数ｎｏと実際の回転数ｎｅとの偏差に応
じてフィードバック進角量ｔｈｔｆｂが、その最大値を
アイドル遅角量ｔｈｔｒｅｔとしかつ最小値をｔｈｔｆ
ｂｍｉｎとして両者の間でガードされながら演算され、
このフィードバック進角量ｔｈｔｆｂの調整によりアイ
ドル回転数ｎｅが目標回転数ｎｏになるように点火時期
がフィードバック制御される。

【００５０】そして、上記カウンタのカウント値ｃｓｔ
ｄがｃｓｔｄ＝０になるまでの所定時間は、図１５に示
すように、上記フィードバック進角量ｔｈｔｆｂの最小
値ｔｈｔｆｂｍｉｎがｔｈｔｆｂｍｉｎ＝ｔｈｔｒｅｔ
×Ｇとされて通常値ｔｈｔｒｅｔ×Ｆよりも小さくさ
れ、上記所定時間が経過すると、上記通常値ｔｈｔｒｅ
ｔ×Ｆに変更される（図４のステップＵ７〜Ｕ９参
照）。

【００５１】このように、エンジン１の始動後の所定時
間は、点火時期のフィードバック進角量ｔｈｔｆｂの下
限値ｔｈｔｆｂｍｉｎが小さくされるので、始動直後に
点火時期が遅角側に大きく変化するのを規制することが
できる。しかも、この間、上記の如く、吸入空気量の始
動増量補正が行われて、その吸入空気量の増量補正量Ｃ
ｅｓｗがＣｅｓｗ＝０になるまでは、吸入空気量のフィ
ードバック制御が規制されるので、吸入空気量の始動増
量補正がそのまま維持される。これらにより、エンジン
１の始動直後の出力トルクを増大維持して、エンジン回
転数ｎｅをスムーズに上昇させることができ、その回転
の吹上りを良好に行わせて、エンジン１の始動感を明確
にすることができる。

【００５２】また、上記したように、エンジン１の始動
から所定時間が経過すると、上記フィードバック進角量
ｔｈｔｆｂの下限値ｔｈｔｆｂｍｉｎは通常どおり大き
い値（＝ｔｈｔｒｅｔ×Ｆ）に変えられるので、アイド
ル時に空気調和装置等の外部負荷がオン状態からオフ状
態に切り換わって、それに伴う空気量の減少遅れがあっ
ても、上記大きな上限値及び下限値のガードによる規制
により点火時期を補正でき、エンジン回転が吹き上るの
を防止することができる。

【００５３】さらに、この実施例では、上記アイドル運
転の点火時期の基準値となるアイドル最大遅角量ｔｈｔ
ｒｅｔｍａｘは、図６に示すようにパワーステアリング
装置の作動の有無に応じて変化する２種類の特性を持
ち、パワーステアリング装置の作動時には非作動時より
もアイドル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘが大きく設定
されているので、パワーステアリングスイッチ２９のオ
ン状態により、そのオン／オフ状態を示すフラグｘｐｓ
ｔ（図８のステップＶ６参照）がｘｐｓｔ＝１となっ
て、パワーステアリング装置の作動が検出されると、ア
イドル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘがｘｐｓｔ＝０の
特性からｘｐｓｔ＝１の特性に切り換えられて非作動時
に比べ大きくされ、図１３に示す如く、このアイドル最
大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘが増大した分だけ、該アイ
ドル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘ（基準点火時期）か
らの進角量ｔｈｔｆｂの幅が増大する。このため、パワ
ーステアリング装置の油圧が所定以上に上昇したことを
検出する油圧型のパワーステアリングスイッチ２９の信
号を基に該パワーステアリング装置の作動を検出するよ
うにしている場合でも、この作動状態からステアリング
ホイール（図示せず）がさらに切られてパワーステアリ
ング装置の負荷が負荷が増大変化すると、それに対応し
てアイドル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘからの進角量
ｔｈｔｆｂが大きくなってエンジン１の出力トルクを増
大できる。それ故、図１４に示すように、パワーステア
リング装置の作動中の負荷が小さく、吸入空気量のＩＳ
Ｃ制御（図８のステップＶ１９〜Ｖ２４参照）により吸
入空気量が少なくなっている状態から、負荷が増大して
吸入空気量の不足によりエンジン１の出力トルクが低下
しようとしても、それを点火時期の進角により素早く補
うことができることとなり、よってパワーステアリング
装置の負荷変動に伴うエンジン１のアイドル回転の低下
を確実にかつ迅速に防止することができる。

【００５４】その場合、このようなアイドル最大遅角量
ｔｈｔｒｅｔｍａｘの増大補正を常時行うと、点火時期
の遅角側補正によりエンジン１の回転落ちが生じ、その
分、ＩＳＣ制御により吸入空気量が増加して燃費が低下
する虞れがある。が、この実施例では、パワーステアリ
ングスイッチ２９の作動によってパワーステアリング装
置の作動が検出されたときのみに限定して、上記アイド
ル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａｘの増大補正が行われる
ので、この補正を行う頻度は小さく、エンジン１の燃費
が全体として大きく悪化することはない。

【００５５】また、上記パワーステアリング装置が作動
状態にあるときのアイドル最大遅角量ｔｈｔｒｅｔｍａ
ｘは、そのパワーステアリング装置の最大負荷のときに
対応したエンジン出力トルクが得られるような点火時期
遅角量ｔｈｔｒｅｔとされているので、上記の如く、パ
ワーステアリング装置における油圧が所定値以上に上昇
してその負荷が所定以上になったことをパワーステアリ
ングスイッチ２９が検出した後にさらにパワーステアリ
ング装置の負荷が増大したとしても、その負荷が最大負
荷になるまでは点火時期のアイドル最大遅角量ｔｈｔｒ
ｅｔからの進角量ｔｈｔｆｂの補正を行うことができ、
十分な進角補正量を確保することができる。

【００５６】尚、上記実施例では、エンジン１のアイド
ル時、その点火時期の基本進角量ｔｈｔｂｓｅに対しア
イドル遅角量ｔｈｔｒｅｔを設定し、このアイドル遅角
量ｔｈｔｒｅｔに対するフィードバック進角量ｔｈｔｆ
ｂの最小値ｔｈｔｆｂｍｉｎを、エンジンの始動から所
定時間が経過するまでの間、通常値（＝ｔｈｔｒｅｔ×
Ｆ）よりも小さい値（＝ｔｈｔｒｅｔ×Ｇ）に補正する
ようにしているが、吸入空気量のフィードバック制御範
囲の下限ガード値を始動から所定期間の間、小さくする
ようにしてもよく、同様の効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、エンジンのアイドル時に、アイドル回転数が目
標回転数になるように制御量をフィードバック制御する
場合に、エンジンの始動時点から所定期間が経過するま
での間は、フィードバック制御における制御量のガード
のエンジン出力トルク低下側への下限値を他のアイドル
状態よりも小さくするようにしたことにより、エンジン
の始動直後は制御量が出力トルク低下側に変化するのを
阻止でき、エンジン回転の吹上りを適正に保って良好な
吹上り感を得ながら、空気調和装置等の外部負荷がオン
状態からオフ状態に切り換わったときのアイドル回転数
の吹上りの防止を図ることができる。

【００５８】請求項２の発明によると、上記エンジンの
アイドル回転数をフィードバック制御するための制御量
を点火時期とし、エンジンのアイドル時に、基本点火時
期よりも所定値遅角補正された点火時期を基準として目
標回転数と実際の回転数との偏差に応じて点火時期を補
正し、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック制
御するようにしたことにより、エンジンの始動時点から
所定期間が経過するまでの間、基本点火時期よりも所定
値遅角補正された点火時期を基準として点火時期を補正
して、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック制
御する際のガードの遅角側下限値を他のアイドル状態よ
りも小さくでき、エンジンの始動直後の出力トルクを増
大維持して回転の吹上りを良好に保ちつつ、外部負荷が
オン状態からオフ状態に切り換わったときに、点火時期
をガード内で制御してエンジン回転数の吹上りを防止で
きる。

【００５９】請求項３の発明によれば、吸入空気量及び
点火時期のフィードバック制御によりアイドル回転数を
目標回転数に制御する構成とし、エンジンの始動状態が
検出されたとき、始動時点から所定期間が経過するまで
の間、上記吸入空気量のフィードバック制御を制限し、
かつ点火時期のフィードバック制御におけるガードの遅
角側下限値を他のアイドル状態よりも小さくするように
したことにより、エンジンの始動直後は、点火時期が遅
角側に大きく変化するのを阻止し、かつ吸入空気量の始
動時の増量をそのまま維持して、出力トルクの増大維持
により回転の吹上りを良好に保つことができるととも
に、その後のアイドル時に、外部負荷がオン状態からオ
フ状態に切り換わったときのエンジン回転数の吹上りを
防止することができる。

【００６０】請求項４の発明によれば、エンジンの始動
時点から所定期間が経過するまでの間、吸入空気量を増
量するようにしたことにより、エンジンの始動直後の出
力トルクを増大維持して良好な回転の吹上りが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の実施例のコントロールユニットにおい
て行われるエンジンのアイドル時の点火時期制御のメイ
ンルーチンの信号処理動作を示すフローチャート図であ
る。

【図３】アイドル遅角量演算ルーチンの信号処理動作を
示すフローチャート図である。

【図４】フィードバック進角量演算ルーチンの信号処理
動作を示すフローチャート図である。

【図５】吸気充填量に対する点火時期の基本進角量のマ
ップを示す特性図である。

【図６】吸気充填量に対する点火時期の最大遅角量のマ
ップを示す特性図である。

【図７】吸気充填量に対する点火時期のフィードバック
進角量のガードを示す特性図である。

【図８】コントロールユニットで行われるアイドル時の
ＩＳＣ制御のメインルーチンの信号処理動作を示すフロ
ーチャート図である。

【図９】ＩＳＣ実行条件判定ルーチンの信号処理動作を
示すフローチャート図である。

【図１０】フィードバック補正量演算ルーチンの信号処
理動作を示すフローチャート図である。

【図１１】エンジン冷却水温度に対する吸気基本充填効
率のマップを示す特性図である。

【図１２】エンジン冷却水温度に対するバイパス流量の
マップを示す特性図である。

【図１３】基準点火時期の遅角量に対するエンジン出力
トルクの変化を示す特性図である。

【図１４】パワーステアリング装置での油圧変化に応じ
たＩＳＣ負荷補正量の特性を示す特性図である。

【図１５】エンジンの始動後のエンジン回転数及び点火
時期のフィードバック進角量の変化を示すタイムチャー
ト図である。

【図１６】実施例の全体構成を示す図である。

【符号の説明】

１エンジン２気筒７点火プラグ１１吸気通路１３スロットル弁１７バイパス通路１９ＩＳＣバルブ２５コントロールユニット３１第１制御手段３２第２制御手段３３制御手段３４検出手段３５制御量規制手段ｔｈｔｂｓｅ基本進角量ｔｈｔｒｅｔアイドル遅角量（基準値）ｔｈｔｆｂフィードバック進角量（制御量）ｔｈｔｆｂｍｉｎフィードバック進角量最小値（ガー
ド下限値）ｃｓｔｄカウント値Ｃｅｓｗ始動後増量補正量Ｃｅｆｂフィードバック補正量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ＢＬ 45/00 ３１２ＢＦ０２Ｐ 5/15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンのアイドル時に、アイドル回転
数が目標回転数になるように制御量をフィードバック制
御する制御手段を備えたエンジンのアイドル回転数制御
装置において、エンジンが始動されたことを検出する検出手段と、上記検出手段によりエンジンの始動状態が検出されたと
き、始動時点から所定期間が経過するまでの間、上記制
御手段による制御量のフィードバック制御におけるガー
ドの出力トルク低下側への下限値を他のアイドル状態よ
りも小さくする制御量規制手段とを設けたことを特徴と
するエンジンのアイドル回転数制御装置。
【請求項２】請求項１記載のエンジンのアイドル回転
数制御装置において、制御手段は、エンジンのアイドル時に、基本点火時期よ
りも所定値遅角補正された点火時期を基準として目標回
転数と実際の回転数との偏差に応じて点火時期を補正
し、アイドル回転数を目標回転数にフィードバック制御
するものであることを特徴とするエンジンのアイドル回
転数制御装置。
【請求項３】請求項１記載のエンジンのアイドル回転
数制御装置において、制御手段は、制御量として吸入空気量をフィードバック
制御する第１制御手段と、点火時期をフィードバック制
御する第２制御手段とを備え、制御量規制手段は、検出手段によりエンジンの始動状態
が検出されたとき、始動時点から所定期間が経過するま
での間、上記第１制御手段による吸入空気量のフィード
バック制御を制限し、かつ第２制御手段による点火時期
のフィードバック制御におけるガードの遅角側下限値を
他のアイドル状態よりも小さくするように構成されてい
ることを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装
置。
【請求項４】請求項１記載のエンジンのアイドル回転
数制御装置において、制御量規制手段は、検出手段によりエンジンの始動状態
が検出されたとき、始動時点から所定期間が経過するま
での間、吸入空気量を増量させるように構成されている
ことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。