JPH07223118A - 鼓形ウォーム軸の加工装置 - Google Patents
鼓形ウォーム軸の加工装置Info
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- JPH07223118A JPH07223118A JP3416694A JP3416694A JPH07223118A JP H07223118 A JPH07223118 A JP H07223118A JP 3416694 A JP3416694 A JP 3416694A JP 3416694 A JP3416694 A JP 3416694A JP H07223118 A JPH07223118 A JP H07223118A
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- Japan
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- worm shaft
- tool
- moving means
- direction moving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鼓形ウォーム軸に良好なねじ条を刻む鼓形ウ
ォーム軸の加工装置を提供する。 【構成】 ウォーム軸１０をＸ軸回りに回転させるウォ
ーム軸回転手段６，７と、回転して被加工部を加工する
工具２３，３８と、工具２３，３８を回転させる回転手
段２６，３９と、被加工部１１に対しＹ方向に移動する
Ｙ方向移動手段２１，２２と、Ｙ方向移動手段２１，２
２上に設けられるθ方向移動手段２７と、θ方向移動手
段２７上に設けられ、かつ工具２３，３８と回転手段２
６，３９とを保持し、しかもθ方向移動手段２７の回転
中心Ｏから工具２３，３８の加工位置までの回転半径Ｒ
を伸縮させるＲ方向移動手段３１と、工具２３，３８と
ウォーム軸１０をＸ方向に相対的に移動させるウォーム
軸移動手段６，７とを備える。
ォーム軸の加工装置を提供する。 【構成】 ウォーム軸１０をＸ軸回りに回転させるウォ
ーム軸回転手段６，７と、回転して被加工部を加工する
工具２３，３８と、工具２３，３８を回転させる回転手
段２６，３９と、被加工部１１に対しＹ方向に移動する
Ｙ方向移動手段２１，２２と、Ｙ方向移動手段２１，２
２上に設けられるθ方向移動手段２７と、θ方向移動手
段２７上に設けられ、かつ工具２３，３８と回転手段２
６，３９とを保持し、しかもθ方向移動手段２７の回転
中心Ｏから工具２３，３８の加工位置までの回転半径Ｒ
を伸縮させるＲ方向移動手段３１と、工具２３，３８と
ウォーム軸１０をＸ方向に相対的に移動させるウォーム
軸移動手段６，７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鼓形ウォーム軸の加工
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】食違い軸の間に回転を伝える際、ウォー
ム軸とウォームホイールとからなるウォームギヤが広く
用いられている。このウォーム軸には円筒ウォーム軸と
鼓形ウォーム軸とが知られている。このうち、鼓形ウォ
ーム軸は、円筒ウォーム軸に比べ、同時に多くの歯がか
み合い、瞬間接触線が滑り方向と直交するし、歯面の瞬
間接触面積が広いので、負荷能力が高く、小サイズのも
のでも十分な伝達能力を発揮できる点が優れている。し
かしながら、鼓形ウォーム軸を製造するには、鼓形（軸
方向の断面形状において縁部が円弧をなす）の被加工部
にねじ条を形成せねばならず、円筒ウォーム軸よりもは
るかに加工が難しい。
ム軸とウォームホイールとからなるウォームギヤが広く
用いられている。このウォーム軸には円筒ウォーム軸と
鼓形ウォーム軸とが知られている。このうち、鼓形ウォ
ーム軸は、円筒ウォーム軸に比べ、同時に多くの歯がか
み合い、瞬間接触線が滑り方向と直交するし、歯面の瞬
間接触面積が広いので、負荷能力が高く、小サイズのも
のでも十分な伝達能力を発揮できる点が優れている。し
かしながら、鼓形ウォーム軸を製造するには、鼓形（軸
方向の断面形状において縁部が円弧をなす）の被加工部
にねじ条を形成せねばならず、円筒ウォーム軸よりもは
るかに加工が難しい。
【０００３】さて図５は、従来の鼓形ウォーム軸の加工
装置の平面図である。図５中、１はＸ方向に設置される
主軸台、２，３は主軸台１の左右両端部に、Ｘ方向に沿
って回転自在に軸架される送りねじ、４は送りねじ２の
左端部に取付けられる心押し台、５は送りねじ３の右端
部に取付けられるチャック、６，７はそれぞれ送りねじ
２，３を回転させる主軸モータ、１０は鼓形の被加工部
１１を有するウォーム軸である。したがって、チャック
５でウォーム軸１０の左端部をチャックし、心押し台４
をウォーム軸１０の右端部に係合させてセンタ出しを行
った上で、主軸モータ６，７を協調的に駆動すれば、ウ
ォーム軸１０を旋回させつつＸ方向に移動させることが
できる。
装置の平面図である。図５中、１はＸ方向に設置される
主軸台、２，３は主軸台１の左右両端部に、Ｘ方向に沿
って回転自在に軸架される送りねじ、４は送りねじ２の
左端部に取付けられる心押し台、５は送りねじ３の右端
部に取付けられるチャック、６，７はそれぞれ送りねじ
２，３を回転させる主軸モータ、１０は鼓形の被加工部
１１を有するウォーム軸である。したがって、チャック
５でウォーム軸１０の左端部をチャックし、心押し台４
をウォーム軸１０の右端部に係合させてセンタ出しを行
った上で、主軸モータ６，７を協調的に駆動すれば、ウ
ォーム軸１０を旋回させつつＸ方向に移動させることが
できる。
【０００４】次に２０は主軸台１と平行に設置されるフ
レーム、２１はフレーム２０上にＹ方向移動自在に設け
られ、Ｙモータ２２により駆動されるＹテーブルであ
る。そしてＹテーブル２１の主軸台１側に、Ｘ軸回りに
旋回して被加工部１１にねじ条を形成する工具２３のシ
ャフト２４が、Ｙテーブル２１に固定されるＵ字状の軸
支部２５により、回転自在に設けられている。２６はシ
ャフト２４を回転させる駆動モータである。したがっ
て、主軸モータ６，７を協調して駆動し、ウォーム軸１
０をゆっくりと回転させつつ、駆動モータ２６を駆動し
て工具２３を旋回させ、Ｙモータ２２を駆動して工具２
３を被加工部１１に押し付けると、被加工部１１にねじ
条を形成することができる。
レーム、２１はフレーム２０上にＹ方向移動自在に設け
られ、Ｙモータ２２により駆動されるＹテーブルであ
る。そしてＹテーブル２１の主軸台１側に、Ｘ軸回りに
旋回して被加工部１１にねじ条を形成する工具２３のシ
ャフト２４が、Ｙテーブル２１に固定されるＵ字状の軸
支部２５により、回転自在に設けられている。２６はシ
ャフト２４を回転させる駆動モータである。したがっ
て、主軸モータ６，７を協調して駆動し、ウォーム軸１
０をゆっくりと回転させつつ、駆動モータ２６を駆動し
て工具２３を旋回させ、Ｙモータ２２を駆動して工具２
３を被加工部１１に押し付けると、被加工部１１にねじ
条を形成することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、次に述べるように良好なねじ条を形成し
難いという問題点がある。図６は従来の鼓形ウォーム軸
の加工装置により被加工部にねじ条を形成する際の拡大
図である。さて工具２３としてシングルカッタを用い被
加工部１１に新たにねじ条を刻む状態を考えると、図６
の一部拡大図に示すように、工具２３の刃先付近の傾斜
面２３ａの角度αは被加工部１１のねじ条の形状（台
形）にあわせ、ねじ条の斜辺の角度βと一致するように
設定されている。ところが、被加工部１１は鼓形をなし
ているので、図６に示すように被加工部１１に形成すべ
きねじ条は、ウォーム軸１０に歯合するウォームホイー
ルの形状（円形）に合わせ、周辺部に至るにつれて一定
曲率で内側に傾斜するものである。
来の構成では、次に述べるように良好なねじ条を形成し
難いという問題点がある。図６は従来の鼓形ウォーム軸
の加工装置により被加工部にねじ条を形成する際の拡大
図である。さて工具２３としてシングルカッタを用い被
加工部１１に新たにねじ条を刻む状態を考えると、図６
の一部拡大図に示すように、工具２３の刃先付近の傾斜
面２３ａの角度αは被加工部１１のねじ条の形状（台
形）にあわせ、ねじ条の斜辺の角度βと一致するように
設定されている。ところが、被加工部１１は鼓形をなし
ているので、図６に示すように被加工部１１に形成すべ
きねじ条は、ウォーム軸１０に歯合するウォームホイー
ルの形状（円形）に合わせ、周辺部に至るにつれて一定
曲率で内側に傾斜するものである。
【０００６】しかし、従来の鼓形ウォーム軸の加工装置
では工具２３の方向Ｎ１は基本的にＹ方向を向くように
なっており、鼓形の中央付近では被加工部１１の接線方
向Ｎ２とは、ほぼ直角であるが、周辺部では図６に示す
ように直角から大きくずれてしまう。このため工具２３
の切削加工条件が被加工部１１上のＸ方向位置において
相違し、ねじ条の形状にバラツキを生じやすい。例え
ば、図６の一部拡大図に示す状態では、工具２３の左側
の傾斜面２３ａは被加工部１１に接しているが、右側の
傾斜面２３ａは接しておらず、工具２３に作用する力が
アンバランスになっている。しかもこのことは、切削方
向（図６の紙面垂直方向）ではなく、この切削方向にほ
ぼ直交する方向（Ｘ軸方向）に生じており、工具２３の
逃げ等を招来しやすい。したがって、被加工部１１の切
削結果、即ち歯１２の形状が不良となることがある。
では工具２３の方向Ｎ１は基本的にＹ方向を向くように
なっており、鼓形の中央付近では被加工部１１の接線方
向Ｎ２とは、ほぼ直角であるが、周辺部では図６に示す
ように直角から大きくずれてしまう。このため工具２３
の切削加工条件が被加工部１１上のＸ方向位置において
相違し、ねじ条の形状にバラツキを生じやすい。例え
ば、図６の一部拡大図に示す状態では、工具２３の左側
の傾斜面２３ａは被加工部１１に接しているが、右側の
傾斜面２３ａは接しておらず、工具２３に作用する力が
アンバランスになっている。しかもこのことは、切削方
向（図６の紙面垂直方向）ではなく、この切削方向にほ
ぼ直交する方向（Ｘ軸方向）に生じており、工具２３の
逃げ等を招来しやすい。したがって、被加工部１１の切
削結果、即ち歯１２の形状が不良となることがある。
【０００７】加えて、切削加工によりねじ条を形成した
後、このねじ条を砥石車を用いて研摩し仕上げることが
望ましい。ここで工具２３を砥石車とした場合を考える
に、工具２３の傾斜面２３ａは、被加工部１１の中央付
近では歯１２の傾斜面に面状に接するものの、周辺部で
は図６の一部拡大図に示すように傾斜面２３ａが歯１２
に線状に接する。このため、被加工部１１のＸ軸方向位
置により研削加工条件が大幅に異なってしまう。したが
って、現状では鼓形ウォーム軸の研削加工はほとんど行
われていない。このように従来の鼓形ウォーム軸の加工
装置では鼓形ウォーム軸に良好なねじ条を形成し難いと
いう問題点があった。そこで本発明は、良好な形状を有
する鼓形ウォーム軸を得ることができる鼓形ウォーム軸
の加工装置を提供することを目的とする。
後、このねじ条を砥石車を用いて研摩し仕上げることが
望ましい。ここで工具２３を砥石車とした場合を考える
に、工具２３の傾斜面２３ａは、被加工部１１の中央付
近では歯１２の傾斜面に面状に接するものの、周辺部で
は図６の一部拡大図に示すように傾斜面２３ａが歯１２
に線状に接する。このため、被加工部１１のＸ軸方向位
置により研削加工条件が大幅に異なってしまう。したが
って、現状では鼓形ウォーム軸の研削加工はほとんど行
われていない。このように従来の鼓形ウォーム軸の加工
装置では鼓形ウォーム軸に良好なねじ条を形成し難いと
いう問題点があった。そこで本発明は、良好な形状を有
する鼓形ウォーム軸を得ることができる鼓形ウォーム軸
の加工装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の鼓形ウォーム軸
の加工装置は、ウォーム軸をＸ軸回りに回転させるウォ
ーム軸回転手段と、回転して被加工部を加工する工具
と、工具を回転させる回転手段と、被加工部に対しＹ方
向に移動するＹ方向移動手段と、Ｙ方向移動手段上に設
けられるθ方向移動手段と、θ方向移動手段上に設けら
れ、かつ工具と回転手段とを保持し、しかもθ方向移動
手段の回転中心から工具の加工位置までの回転半径を伸
縮させるＲ方向移動手段と、工具とウォーム軸をＸ方向
に相対的に移動させるウォーム軸移動手段とを備える。
の加工装置は、ウォーム軸をＸ軸回りに回転させるウォ
ーム軸回転手段と、回転して被加工部を加工する工具
と、工具を回転させる回転手段と、被加工部に対しＹ方
向に移動するＹ方向移動手段と、Ｙ方向移動手段上に設
けられるθ方向移動手段と、θ方向移動手段上に設けら
れ、かつ工具と回転手段とを保持し、しかもθ方向移動
手段の回転中心から工具の加工位置までの回転半径を伸
縮させるＲ方向移動手段と、工具とウォーム軸をＸ方向
に相対的に移動させるウォーム軸移動手段とを備える。
【０００９】
【作用】上記構成により、Ｒ方向移動手段を駆動してθ
方向移動手段の回転中心から工具の加工位置までの回転
半径をウォーム軸の軸方向断面を形成する円弧の回転半
径にほぼ一致させる。そしてθ方向移動手段、Ｙ方向移
動手段及び回転手段を駆動して、回転する工具を被加工
部に接触させつつ、ウォーム軸回転手段を駆動してウォ
ーム軸をゆっくりと回転させると共に、ウォーム軸移動
手段を駆動してウォーム軸と工具とをＸ方向に相対的に
移動して、被加工部にねじ条を形成する。ここでＲ方向
移動手段、θ方向移動手段により、工具は加工中常に被
加工部の軸方向断面形状の接線方向に直角な方向を向い
ているので、被加工部の中央から周辺部に至るまでほぼ
一定の加工条件下で加工を行うことができ、バラツキの
少ない良好なねじ条を形成することができる。
方向移動手段の回転中心から工具の加工位置までの回転
半径をウォーム軸の軸方向断面を形成する円弧の回転半
径にほぼ一致させる。そしてθ方向移動手段、Ｙ方向移
動手段及び回転手段を駆動して、回転する工具を被加工
部に接触させつつ、ウォーム軸回転手段を駆動してウォ
ーム軸をゆっくりと回転させると共に、ウォーム軸移動
手段を駆動してウォーム軸と工具とをＸ方向に相対的に
移動して、被加工部にねじ条を形成する。ここでＲ方向
移動手段、θ方向移動手段により、工具は加工中常に被
加工部の軸方向断面形状の接線方向に直角な方向を向い
ているので、被加工部の中央から周辺部に至るまでほぼ
一定の加工条件下で加工を行うことができ、バラツキの
少ない良好なねじ条を形成することができる。
【００１０】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例における鼓形ウォー
ム軸の加工装置の平面図、図２は同図１Ａ−Ａ線矢視
図、図３は同拡大平面図、図４は同動作説明図である。
図１〜図４中従来技術を示す図５、図６と同様の構成要
素については同一符号を付すことにより詳細な説明を省
略する。ただし、以下請求項上の構成要件との対応関係
を述べるに、主軸モータ６，７、送りねじ２，３は、ウ
ォーム軸回転手段とウォーム軸移動手段とを兼務してい
る。勿論ウォーム軸回転手段とウォーム軸移動手段とを
別体に構成しても良いし、ウォーム軸１０をＸ方向不動
とし、フレーム２０側をＸ方向に移動させてもよい。ま
た、本実施例では工具として千鳥歯のシングルカッタ２
３と、砥石車３８とを採用しており、これらシングルカ
ッタ２３、砥石車３８は、それぞれ回転手段としての駆
動モータ２６，３９により回転する。またＹテーブル２
１、Ｙモータ２２はＹ方向移動手段に対応する。
説明する。図１は本発明の一実施例における鼓形ウォー
ム軸の加工装置の平面図、図２は同図１Ａ−Ａ線矢視
図、図３は同拡大平面図、図４は同動作説明図である。
図１〜図４中従来技術を示す図５、図６と同様の構成要
素については同一符号を付すことにより詳細な説明を省
略する。ただし、以下請求項上の構成要件との対応関係
を述べるに、主軸モータ６，７、送りねじ２，３は、ウ
ォーム軸回転手段とウォーム軸移動手段とを兼務してい
る。勿論ウォーム軸回転手段とウォーム軸移動手段とを
別体に構成しても良いし、ウォーム軸１０をＸ方向不動
とし、フレーム２０側をＸ方向に移動させてもよい。ま
た、本実施例では工具として千鳥歯のシングルカッタ２
３と、砥石車３８とを採用しており、これらシングルカ
ッタ２３、砥石車３８は、それぞれ回転手段としての駆
動モータ２６，３９により回転する。またＹテーブル２
１、Ｙモータ２２はＹ方向移動手段に対応する。
【００１１】さて図１、図２を参照しながら説明する
に、２７はＹテーブル２１上に水平面内回転自在に支持
されるθテーブル、２８はθテーブル２７の回転中心Ｏ
と同軸のシャフト２９を回転させるθモータであり、θ
テーブル２７、θモータ２８はθ方向移動手段に対応す
る。３０はシャフト２９と一体的にθ方向に回転すると
共に、シャフト２９の回転中心Ｏから水平面内において
Ｒ方向移動自在なＲテーブルであり、３１はこのＲ方向
移動のためのＲモータである。さらにＲテーブル３０上
には、θ方向に回転可能な第１の微調テーブル３２と第
２の微調テーブル３３とが、シャフト２９の回転中心Ｏ
に対して１８０度対称に配置され、これらの第１の微調
テーブル３２、第２の微調テーブル３３上に、シングル
カッタ２３、砥石車３８をそれぞれ回転自在に軸支する
軸支部２５が固定されている。なお、第１の微調モータ
３４、第２の微調モータ３５を駆動すると、図２に示す
ように、第１の微調テーブル３２、第２の微調テーブル
３３の周面に設けられた歯に歯合するピニオン３６，３
７を介してこれらの微調テーブル３２，３３を小角度回
動させ、シングルカッタ２３ないし砥石車３８の向きを
適宜調整できるようになっている。ここで、Ｒモータ３
１を駆動すると、シャフト２９の回転中心Ｏからシング
ルカッタ２３の加工位置である先端部までの回転半径Ｒ
（図３参照）を変更することができる。このようにＲテ
ーブル３０及びＲモータ３１はＲ方向移動手段に対応す
る。さらに、図１に示す状態からθモータ２８を駆動し
てシャフト２９を１８０度回転させれば、シングルカッ
タ２３に代えて砥石車３８を被加工部１１に臨ませるこ
とができ、本実施例ではこのようにシングルカッタ２３
と砥石車３８とを択一的に被加工部１１に向けて、ねじ
条の切削と研摩の双方を一つの装置で行えるようになっ
ている。勿論シングルカッタ２３と砥石車３８の向きを
９０度などにしてシャフト２９をこの角度回転させて切
削・研摩を切り替えるようにしても良い。
に、２７はＹテーブル２１上に水平面内回転自在に支持
されるθテーブル、２８はθテーブル２７の回転中心Ｏ
と同軸のシャフト２９を回転させるθモータであり、θ
テーブル２７、θモータ２８はθ方向移動手段に対応す
る。３０はシャフト２９と一体的にθ方向に回転すると
共に、シャフト２９の回転中心Ｏから水平面内において
Ｒ方向移動自在なＲテーブルであり、３１はこのＲ方向
移動のためのＲモータである。さらにＲテーブル３０上
には、θ方向に回転可能な第１の微調テーブル３２と第
２の微調テーブル３３とが、シャフト２９の回転中心Ｏ
に対して１８０度対称に配置され、これらの第１の微調
テーブル３２、第２の微調テーブル３３上に、シングル
カッタ２３、砥石車３８をそれぞれ回転自在に軸支する
軸支部２５が固定されている。なお、第１の微調モータ
３４、第２の微調モータ３５を駆動すると、図２に示す
ように、第１の微調テーブル３２、第２の微調テーブル
３３の周面に設けられた歯に歯合するピニオン３６，３
７を介してこれらの微調テーブル３２，３３を小角度回
動させ、シングルカッタ２３ないし砥石車３８の向きを
適宜調整できるようになっている。ここで、Ｒモータ３
１を駆動すると、シャフト２９の回転中心Ｏからシング
ルカッタ２３の加工位置である先端部までの回転半径Ｒ
（図３参照）を変更することができる。このようにＲテ
ーブル３０及びＲモータ３１はＲ方向移動手段に対応す
る。さらに、図１に示す状態からθモータ２８を駆動し
てシャフト２９を１８０度回転させれば、シングルカッ
タ２３に代えて砥石車３８を被加工部１１に臨ませるこ
とができ、本実施例ではこのようにシングルカッタ２３
と砥石車３８とを択一的に被加工部１１に向けて、ねじ
条の切削と研摩の双方を一つの装置で行えるようになっ
ている。勿論シングルカッタ２３と砥石車３８の向きを
９０度などにしてシャフト２９をこの角度回転させて切
削・研摩を切り替えるようにしても良い。
【００１２】図３の実線で示すようにシングルカッタ２
３が被加工部１１を切削している際、上述のようにして
θテーブル２７の回転中心Ｏからシングルカッタ２３の
先端部までの回転半径Ｒを、被加工部１１の軸方向断面
形状の円弧の回転半径に一致させることができる。した
がって、図６破線で示すように、θモータ２８を駆動し
てシングルカッタ２３を水平面内において左右に振って
も、常にシングルカッタ２３の向きＮ２は上記円弧の接
線方向Ｎ１に直交する。この結果、図４に示すように、
歯１２の傾斜面の角度βとシングルカッタ２３の傾斜面
２３ａの角度αは常に一致し、シングルカッタ２３の左
右の傾斜面２３ａ，２３ａは被加工部１１に均等に接触
する。よって、切削加工条件を一定に保ったまま、ねじ
条として理想的な台形ねじを形成できる。また、シャフ
ト２９を１８０度回転させ、砥石車３８により歯１２の
傾斜面の研摩を行う際、砥石車３８の傾斜はシングルカ
ッタ２３の傾斜面２３ａと同様に、歯１２の傾斜面に平
行にしかも面状に接するので、砥石車３８における単位
面積あたりの研削面積を一定にして、一定の研削加工条
件下において、均一な研摩を行うことにより、ねじ条に
良好な仕上げを施すことができる。
３が被加工部１１を切削している際、上述のようにして
θテーブル２７の回転中心Ｏからシングルカッタ２３の
先端部までの回転半径Ｒを、被加工部１１の軸方向断面
形状の円弧の回転半径に一致させることができる。した
がって、図６破線で示すように、θモータ２８を駆動し
てシングルカッタ２３を水平面内において左右に振って
も、常にシングルカッタ２３の向きＮ２は上記円弧の接
線方向Ｎ１に直交する。この結果、図４に示すように、
歯１２の傾斜面の角度βとシングルカッタ２３の傾斜面
２３ａの角度αは常に一致し、シングルカッタ２３の左
右の傾斜面２３ａ，２３ａは被加工部１１に均等に接触
する。よって、切削加工条件を一定に保ったまま、ねじ
条として理想的な台形ねじを形成できる。また、シャフ
ト２９を１８０度回転させ、砥石車３８により歯１２の
傾斜面の研摩を行う際、砥石車３８の傾斜はシングルカ
ッタ２３の傾斜面２３ａと同様に、歯１２の傾斜面に平
行にしかも面状に接するので、砥石車３８における単位
面積あたりの研削面積を一定にして、一定の研削加工条
件下において、均一な研摩を行うことにより、ねじ条に
良好な仕上げを施すことができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の鼓形ウォーム軸の加工装置は、
ウォーム軸をＸ軸回りに回転させるウォーム軸回転手段
と、回転して被加工部を加工する工具と、工具を回転さ
せる回転手段と、被加工部に対しＹ方向に移動するＹ方
向移動手段と、Ｙ方向移動手段上に設けられるθ方向移
動手段と、θ方向移動手段上に設けられ、かつ工具と回
転手段とを保持し、しかもθ方向移動手段の回転中心か
ら工具の加工位置までの回転半径を伸縮させるＲ方向移
動手段と、工具とウォーム軸をＸ方向に相対的に移動さ
せるウォーム軸移動手段とを備えるので、工具の加工条
件をほぼ一定にして、バラツキのない良好なねじ条を備
えた鼓形ウォーム軸を得ることができる。
ウォーム軸をＸ軸回りに回転させるウォーム軸回転手段
と、回転して被加工部を加工する工具と、工具を回転さ
せる回転手段と、被加工部に対しＹ方向に移動するＹ方
向移動手段と、Ｙ方向移動手段上に設けられるθ方向移
動手段と、θ方向移動手段上に設けられ、かつ工具と回
転手段とを保持し、しかもθ方向移動手段の回転中心か
ら工具の加工位置までの回転半径を伸縮させるＲ方向移
動手段と、工具とウォーム軸をＸ方向に相対的に移動さ
せるウォーム軸移動手段とを備えるので、工具の加工条
件をほぼ一定にして、バラツキのない良好なねじ条を備
えた鼓形ウォーム軸を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例における鼓形ウォーム軸の加
工装置の平面図
工装置の平面図
【図２】本発明の一実施例における鼓形ウォーム軸の加
工装置の図１Ａ−Ａ線矢視図
工装置の図１Ａ−Ａ線矢視図
【図３】本発明の一実施例における鼓形ウォーム軸の加
工装置の拡大平面図
工装置の拡大平面図
【図４】本発明の一実施例における鼓形ウォーム軸の加
工装置の動作説明図
工装置の動作説明図
【図５】従来の鼓形ウォーム軸の加工装置の平面図
【図６】従来の鼓形ウォーム軸の加工装置により被加工
部にねじ条を形成する際の拡大図
部にねじ条を形成する際の拡大図
６ 主軸モータ ７ 主軸モータ １０ ウォーム軸 １１ 被加工部 ２１ Ｙテーブル ２２ Ｙモータ ２３ シングルカッタ ２６ 駆動モータ ２７ θテーブル ３１ Ｒモータ ３８ 砥石車 ３９ 駆動モータ Ｏ 回転中心 Ｒ 回転半径
Claims (4)
- 【請求項１】 被加工部の軸方向断面が円弧状となって
いるウォーム軸に螺旋状のねじ条を形成する鼓形ウォー
ム軸の加工装置において、 ウォーム軸をＸ軸回りに回転させるウォーム軸回転手段
と、回転して被加工部を加工する工具と、前記工具を回
転させる回転手段と、 被加工部に対しＹ方向に移動するＹ方向移動手段と、 前記Ｙ方向移動手段上に設けられるθ方向移動手段と、 前記θ方向移動手段上に設けられ、かつ前記工具と前記
回転手段とを保持し、しかも前記θ方向移動手段の回転
中心から前記工具の加工位置までの回転半径を伸縮させ
るＲ方向移動手段と、 前記工具とウォーム軸をＸ方向に相対的に移動させるウ
ォーム軸移動手段とを備えることを特徴とする鼓形ウォ
ーム軸の加工装置。 - 【請求項２】 前記工具は、ねじ条を刻むシングルカッ
タである請求項１記載の鼓形ウォーム軸の加工装置。 - 【請求項３】 前記工具は、ねじ条を研摩する砥石車で
ある請求項１記載の鼓形ウォーム軸の加工装置。 - 【請求項４】 前記工具は、前記θ方向移動手段を駆動
して前記Ｒ方向移動手段を回転させることにより、択一
的に被加工部に臨むシングルカッタ及び砥石車である請
求項１記載の鼓形ウォーム軸の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3416694A JPH07223118A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 鼓形ウォーム軸の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3416694A JPH07223118A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 鼓形ウォーム軸の加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223118A true JPH07223118A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=12406631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3416694A Pending JPH07223118A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | 鼓形ウォーム軸の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223118A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009025198A1 (ja) * | 2007-08-17 | 2009-02-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤 |
| CN114473658A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种转子轴打磨装置及其打磨方法 |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP3416694A patent/JPH07223118A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009025198A1 (ja) * | 2007-08-17 | 2009-02-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤 |
| JP2009045681A (ja) * | 2007-08-17 | 2009-03-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 樽形ウォーム状工具のドレッシング方法及びドレッシング装置及び内歯車研削盤 |
| KR101106512B1 (ko) * | 2007-08-17 | 2012-01-20 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 배럴 웜형 공구의 드레싱 방법, 드레싱 장치 및 내접 기어 연삭기 |
| US8460064B2 (en) | 2007-08-17 | 2013-06-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method of dressing barrel worm-shaped tool, dressing apparatus, and internal-gear grinding machine |
| CN114473658A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 一种转子轴打磨装置及其打磨方法 |
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