CN114473658A - 一种转子轴打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机、两个箱体，其中，两个箱体相对设置且其中一个箱体安装在主机侧部，而另有一个箱体与主机之间加工台，主机和加工台上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体之间设有承载台，承载台上设有第一导轨，承载台可相对两个箱体滑动以靠近或远离加工台；第一导轨上滑动设置有立柱，立柱上安装有打磨盘组件，且承载台上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方；本发明在打磨盘组件对转子轴打磨的同时对打磨液和打磨掉落的渣屑进行自动分离，并对分离后的打磨液进行回收循环利用，从而起到节省能源的作用。

Description

一种转子轴打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明涉及转子轴加工技术领域，具体为一种转子轴打磨装置。

背景技术

电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子-rotor）叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场。后产生电磁转矩进行能量转换。以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩（指电动机）或者收入能量（指发电机）。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。现有技术中，对转子外壁进行打磨的时候，常需要配合打磨液进行打磨，但是在当前设备在打磨时无法对打磨液和打磨下来的渣屑进行分离回收，因此我们提出一种转子轴打磨装置及其打磨方法来解决这一不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子轴打磨装置，以解决如何对转子轴打磨的同时将打磨液和渣屑分离并对分离后的打磨液进行回收的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子轴打磨装置，所述打磨装置包括主机、两个箱体，其中，两个所述箱体相对设置且其中一个箱体安装在所述主机侧部，而另有一个箱体与所述主机之间加工台，所述主机和加工台上设有用于固定转子轴并驱动所述转子轴旋转的固定部；两个所述箱体之间设有承载台，所述承载台上设有第一导轨，所述承载台可相对两个所述箱体滑动以靠近或远离所述加工台；所述第一导轨上滑动设置有立柱，所述立柱上安装有打磨盘组件，且所述承载台上设有喷水机构，所述喷水机构的输出端位于所述打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方。

作为本发明一个优选的实施方式：所述打磨盘组件包括安装在所述立柱上的壳体，所述壳体内转动设置有打磨盘本体601，所述壳体外部设有用于驱动所述打磨盘本体在所述壳体内旋转的第一驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述打磨盘本体与转子轴接触形成的线与所述转子轴的轴线平行。

作为本发明一个优选的实施方式：所述加工台上固定连接有第二导轨，所述承载台滑动设置在所述第二导轨上，所述所述承载台两端均固定连接有滑板，两个所述滑板分别与两个所述箱体滑动设置，所述箱体内设有用于驱动所述滑板往复滑动的第二驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二驱动部包括安装在两个箱体外部的第二驱动单元，两个所述第二驱动单元的输出端均连接有第一螺杆，两个所述滑板与所述第一螺杆螺纹旋接，位于所述第一螺杆的两侧且与所述箱体固定连接有第一滑杆，所述滑板与所述第一滑杆滑动连接。

作为本发明一个优选的实施方式：两个所述滑板上转动设置有第二螺杆，所述第二螺杆的驱动方向与所述第一导轨的导向相同，所述第二螺杆与所述立柱螺纹连接，所述滑板上设有用于驱动所述第二螺杆旋转的第三驱动部。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第三驱动部包括安装在其中一个滑板内侧的框架，所述框架内设有第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述第二螺杆固定。

作为本发明一个优选的实施方式：所述承载台上安装有冷却液箱，所述立柱上安装有支架，所述支架上转动设置有支杆，所述支杆的末端连接有卡套，所述卡套内滑动设有管体，所述管体下端设有喷头，所述喷头位于所述打磨盘本体与转子轴接触部位的上方，还包括第一输水组件，所述第一输水组件用于将所述冷却液箱的冷却液输送至管体内经喷头喷出；

其中，所述支杆与所述支架之间设有限位部，所述限位部用于限制所述支杆在所述支架上旋转。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一输水组件包括安装在支杆上的第一水泵，所述第一水泵的输入端通过水管与所述冷却液箱连接、输出端通过水管与所述管体连接。

作为本发明一个优选的实施方式：所述加工台定部为开口的，且开口两侧形成第三导轨，所述固定部包括安装在所述主机输出端的三爪卡盘以及滑动设置在所述第三导轨上的顶针部，所述顶针部的中心轴线与所述三爪卡盘的中心轴线同轴设置。

作为本发明一个优选的实施方式：所述加工台内设有过滤网，所述过滤网距所述加工台的底部内壁存在间隙，所述加工台内位于所述过滤网上方形成存渣腔，所述加工台内位于所述过滤网下方形成存液腔，所述打磨装置还包括第二输水组件，所述第二输水组件用于将所述存液腔内的液体输送至所述冷却液箱内。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二输水组件包括安装在承载台上的第二水泵，所述第二水泵的输入端与所述存液腔连通、输出读研与所述冷却液箱连通。

作为本发明一个优选的实施方式：所述加工台内转动设置有第三螺杆，所述第三螺杆为双向螺杆且位于所述过滤网的上方，位于所述第三螺杆的两侧设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述加工台固定连接，所述加工台上设有设备舱，所述设备舱内设有用于驱动所述第三螺杆旋转的第四驱动部，所述存渣腔内设有与所述过滤网顶部贴合的刮板，所述刮板与所述第三螺杆螺纹旋接且与所述第二滑杆滑动连接，所述加工台外部连接有渣液分离器，所述渣液分离器具有渣液进口、液体出口和渣屑出口，所述渣液进口与所述存渣腔连通，所述液体出口与所述存液腔连通，所述渣屑出口外置。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第四驱动部包括安装在加工台顶部的第四驱动单元，连接于所述第四驱动单元输出端的第一带轮，转动设置于所述设备舱内的第二带轮，所述第二带轮与所述第三螺杆固定，所述第一带轮和第二带轮之间套接有皮带。

作为本发明一个优选的实施方式：所述渣液分离器包括筒体，所述筒体内转动连接有螺旋桨，所述筒体的顶部设有用于驱动所述螺旋桨旋转的第五驱动部，所述筒体侧壁从上到下依次设置渣屑出口、渣液进口和液体出口，所述渣屑出口的输出端安装有存储箱。

作为本发明一个优选的实施方式：所述限位部包括安装在所述支架侧壁的防滑垫，以及固定连接在支杆侧壁的固定架，所述固定架上螺纹连接有第四螺杆，所述第四螺杆一端固定连接有握把、另一端转动连接有压头，所述握把和所述压头分别位于所述固定架的两侧，所述压头可与所述防滑垫实现锁紧。

一种转子轴打磨方法，包括如下步骤：

S1：首先将转子轴通过三爪卡盘和顶针部实现固定，且保证转子轴的轴线与打磨盘本体的轴线平行；

S2：然后启动主机使三爪卡盘带动转子轴旋转并通过圆跳动检测仪对转子轴表面的圆跳动进行分段检测；

S3：当分段检测圆跳动差异较小时，则启动打磨盘本体对转子轴表面进行打磨，当分段检测圆跳动差异较大时，则将转子轴重新定位安装；

S4：启动在启动打磨盘本体的同时，将喷水机构的输出端调整位于打磨盘本体与转子轴的接触部位的上方，并通过第一输水组件进行输水；

S5：冷区液与打磨部位接触将渣屑冲刷到加工台内并在内部进行渣液分离，分离后的液体通过第二输水组件回流至冷却液箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明由于在第四驱动单元驱动第一带轮旋转，从而通过皮带带动第二带轮旋转，从而带动第三螺杆旋转，由于第三螺杆为双向螺杆，从而在保证一个方向转动的同时，刮板在过滤网顶部往复运动，从而将过滤网上方的渣屑向加工台内部两侧聚积，进而渣屑通过渣液进口进入筒体内，此时通过第五驱动部驱动带有网孔的螺旋桨旋转，从而将渣屑向上输送从渣屑出口进入存储箱内，而液体通过螺旋桨上的网孔向筒体底部流动并从液体出口回流存液腔内在经第二输水组件回收至冷却液箱内循环利用，因此本发明在打磨盘组件对转子轴打磨的同时对打磨液和打磨掉落的渣屑进行自动分离，并对分离后的打磨液进行回收循环利用，从而起到节省能源的作用。

附图说明

图1为本发明一种转子轴打磨装置的结构示意图一；

图2为本发明一种转子轴打磨装置的结构示意图二；

图3为本发明一种转子轴打磨装置的结构示意图三；

图4为本发明一种转子轴打磨装置的主视图；

图5为本发明一种转子轴打磨装置的左视图；

图6为本发明一种转子轴打磨装置的俯视图；

图7为本发明一种转子轴打磨装置的后视图；

图8为本发明一种转子轴打磨装置的部分结构示意图一；

图9为本发明一种转子轴打磨装置的部分结构示意图二；

图10为本发明一种转子轴打磨装置图2中A部分的结构示意图；

图11为本发明一种转子轴打磨装置图9中B部分的结构示意图。

图中：

100、主机；

101、箱体；102、加工台；103、第四驱动单元；104、第一带轮；105、第二带轮；106、皮带；107、第三螺杆；108、设备舱；109、顶针部；110、三爪卡盘；111、过滤网；112、刮板；113、第二滑杆；114、渣液进口；115、液体出口；116、第二导轨；

200、承载台；

201、第一导轨；202、第二驱动单元；203、第一螺杆；204、第一滑杆；205、滑板；

300、冷却液箱；

301、立柱；302、第三驱动单元；303、第二螺杆；304、支架；305、支杆；306、卡套；307、管体；308、喷头；309、第一水泵；310、第二水泵；

400、筒体；

401、第五驱动部；402、螺旋桨；403、渣屑出口；404、存储箱；

500、固定架；

501、第四螺杆；502、握把；503、压头；504、防滑垫；

600、第一驱动部；

601、打磨盘本体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，首先将转子轴通过三爪卡盘110和顶针部109实现固定，且保证转子轴的轴线与打磨盘本体601的轴线平行；然后启动主机100使三爪卡盘110带动转子轴旋转并通过圆跳动检测仪对转子轴表面的圆跳动进行分段检测；当分段检测圆跳动差异较小时，则启动打磨盘本体601对转子轴表面进行打磨，当分段检测圆跳动差异较大时，则将转子轴重新定位安装；启动在启动打磨盘本体601的同时，将喷水机构的输出端调整位于打磨盘本体601与转子轴的接触部位的上方，并通过第一输水组件进行输水；冷区液与打磨部位接触将渣屑冲刷到加工台102内并在内部进行渣液分离，分离后的液体通过第二输水组件回流至冷却液箱300。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：打磨盘组件包括安装在立柱301上的壳体，壳体内转动设置有打磨盘本体601，壳体外部设有用于驱动打磨盘本体601在壳体内旋转的第一驱动部600。

可以选择的是，打磨盘本体601与转子轴接触形成的线与转子轴的轴线平行，从而提高转子轴表面的平整性。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：加工台102上固定连接有第二导轨116，承载台200滑动设置在第二导轨116上，承载台200两端均固定连接有滑板205，两个滑板205分别与两个箱体101滑动设置，箱体101内设有用于驱动滑板205往复滑动的第二驱动部。

请参阅图1-11，加工台102上固定连接有第二导轨116，承载台200滑动设置在第二导轨116上，承载台200两端均固定连接有滑板205，两个滑板205分别与两个箱体101滑动设置，箱体101内设有用于驱动滑板205往复滑动的第二驱动部，具体的，第二驱动部包括安装在两个箱体101外部的第二驱动单元202，两个第二驱动单元202的输出端均连接有第一螺杆203，第一螺杆203安装在箱体101内，两个滑板205与第一螺杆203螺纹旋接，通过第二驱动单元202驱动两个第一螺杆203同步旋转，从而带动两个滑板205同步移动，位于第一螺杆203的两侧且与箱体101固定连接有第一滑杆204，滑板205与第一滑杆204滑动连接，通过第一滑杆204提高滑板205移动的稳定性，两个滑板205上转动设置有第二螺杆303，第二螺杆303的驱动方向与第一导轨201的导向相同，第二螺杆303与立柱301螺纹连接，滑板205上设有用于驱动第二螺杆303旋转的第三驱动部。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，两个滑板205上转动设置有第二螺杆303，第二螺杆303的驱动方向与第一导轨201的导向相同，第二螺杆303与立柱301螺纹连接，滑板205上设有用于驱动第二螺杆303旋转的第三驱动部，具体的，第三驱动部包括安装在其中一个滑板205内侧的框架，框架内设有第三驱动单元302，第三驱动单元302的输出端与第二螺杆303固定，通过第三驱动单元302驱动第二螺杆303旋转，从而使立柱301沿转子轴的轴向进行运动，从而改变对转子轴的不同位置进行加工。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：承载台200上安装有冷却液箱300，立柱301上安装有支架304，支架304上转动设置有支杆305，支杆305的末端连接有卡套306，卡套306内滑动设有管体307，管体307下端设有喷头308，喷头308位于打磨盘本体601与转子轴接触部位的上方，还包括第一输水组件，第一输水组件用于将冷却液箱300的冷却液输送至管体307内经喷头308喷出；其中，支杆305与支架304之间设有限位部，限位部用于限制支杆305在支架304上旋转。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第一输水组件包括安装在支杆305上的第一水泵309，第一水泵309的输入端通过水管与冷却液箱300连接、输出端通过水管与管体307连接，通过第一水泵309抽取冷却液箱300内的冷却液，然后通过水管将冷却液从喷头308喷出，本实施例中的喷头308为扁嘴形，从而与打磨盘本体601的宽度对应，防止打磨盘本体601表面的某一个点的温度过高降低打磨盘本体601的使用寿命以及损坏转子轴表面。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：加工台102定部为开口的，且开口两侧形成第三导轨，固定部包括安装在主机100输出端的三爪卡盘110以及滑动设置在第三导轨上的顶针部109，顶针部109的中心轴线与三爪卡盘110的中心轴线同轴设置。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：加工台102内设有过滤网111，过滤网111距加工台102的底部内壁存在间隙，加工台102内位于过滤网111上方形成存渣腔，加工台102内位于过滤网111下方形成存液腔，打磨装置还包括第二输水组件，第二输水组件用于将存液腔内的液体输送至冷却液箱300内。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第二输水组件包括安装在承载台200上的第二水泵310，第二水泵310的输入端与存液腔连通、输出读研与冷却液箱300连通。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：加工台102内设有过滤网111，过滤网111距加工台102的底部内壁存在间隙，加工台102内位于过滤网111上方形成存渣腔，加工台102内位于过滤网111下方形成存液腔，打磨装置还包括第二输水组件，第二输水组件用于将存液腔内的液体输送至冷却液箱300内，本发明提供的一种实施例：加工台102内转动设置有第三螺杆107，第三螺杆107为双向螺杆且位于过滤网111的上方，位于第三螺杆107的两侧设有第二滑杆113，第二滑杆113与加工台102固定连接，加工台102上设有设备舱108，设备舱108内设有用于驱动第三螺杆107旋转的第四驱动部，存渣腔内设有与过滤网111顶部贴合的刮板112，刮板112与第三螺杆107螺纹旋接且与第二滑杆113滑动连接，加工台102外部连接有渣液分离器，渣液分离器具有渣液进口114、液体出口115和渣屑出口403，渣液进口114与存渣腔连通，液体出口115与存液腔连通，渣屑出口403外置。

可以选择的是，请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：第四驱动部包括安装在加工台102顶部的第四驱动单元103，连接于第四驱动单元103输出端的第一带轮104，转动设置于设备舱108内的第二带轮105，第二带轮105与第三螺杆107固定，第一带轮104和第二带轮105之间套接有皮带106。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：加工台102内设有过滤网111，过滤网111距加工台102的底部内壁存在间隙，加工台102内位于过滤网111上方形成存渣腔，加工台102内位于过滤网111下方形成存液腔，打磨装置还包括第二输水组件，第二输水组件用于将存液腔内的液体输送至冷却液箱300内，本发明提供的一种实施例：加工台102内转动设置有第三螺杆107，第三螺杆107为双向螺杆且位于过滤网111的上方，位于第三螺杆107的两侧设有第二滑杆113，第二滑杆113与加工台102固定连接，加工台102上设有设备舱108，设备舱108内设有用于驱动第三螺杆107旋转的第四驱动部，存渣腔内设有与过滤网111顶部贴合的刮板112，刮板112与第三螺杆107螺纹旋接且与第二滑杆113滑动连接，加工台102外部连接有渣液分离器，渣液分离器具有渣液进口114、液体出口115和渣屑出口403，渣液进口114与存渣腔连通，液体出口115与存液腔连通，渣屑出口403外置，在本实施例中，渣液分离器包括筒体400，筒体400内转动连接有螺旋桨402，螺旋桨402上具有网孔，筒体400的顶部设有用于驱动螺旋桨402旋转的第五驱动部401，筒体400侧壁从上到下依次设置渣屑出口403、渣液进口114和液体出口115，渣屑出口403的输出端安装有存储箱404。

在第四驱动单元103驱动第一带轮104旋转，从而通过皮带106带动第二带轮105旋转，从而带动第三螺杆107旋转，由于第三螺杆107为双向螺杆，从而在保证一个方向转动的同时，刮板112在过滤网111顶部往复运动，从而将过滤网111上方的渣屑向加工台102内部两侧聚积，进而渣屑通过渣液进口114进入筒体400内，此时通过第五驱动部401驱动带有网孔的螺旋桨402旋转，从而将渣屑向上输送从渣屑出口403进入存储箱404内，而液体通过螺旋桨402上的网孔向筒体400底部流动并从液体出口115回流存液腔内在经第二输水组件回收至冷却液箱300内循环利用。

请参阅图1-11，一种转子轴打磨装置，打磨装置包括主机100、两个箱体101，其中，两个箱体101相对设置且其中一个箱体101安装在主机100侧部，而另有一个箱体101与主机100之间加工台102，主机100和加工台102上设有用于固定转子轴并驱动转子轴旋转的固定部；两个箱体101之间设有承载台200，承载台200上设有第一导轨201，承载台200可相对两个箱体101滑动以靠近或远离加工台102；第一导轨201上滑动设置有立柱301，立柱301上安装有打磨盘组件，且承载台200上设有喷水机构，喷水机构的输出端位于打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方，本发明提供的一种实施例：承载台200上安装有冷却液箱300，立柱301上安装有支架304，支架304上转动设置有支杆305，支杆305的末端连接有卡套306，卡套306内滑动设有管体307，管体307下端设有喷头308，喷头308位于打磨盘本体601与转子轴接触部位的上方，还包括第一输水组件，第一输水组件用于将冷却液箱300的冷却液输送至管体307内经喷头308喷出；其中，支杆305与支架304之间设有限位部，限位部用于限制支杆305在支架304上旋转，本发明提供的一种实施例：限位部包括安装在支架304侧壁的防滑垫504，以及固定连接在支杆305侧壁的固定架500，固定架500上螺纹连接有第四螺杆501，第四螺杆501一端固定连接有握把502、另一端转动连接有压头503，握把502和压头503分别位于固定架500的两侧，压头503可与防滑垫504实现锁紧，通过转动握把502带动第四螺杆501旋转，从而驱动压头503与防滑垫504压紧，从而实现对支杆305的锁紧限制其与支架304之间的旋转。

首先将转子轴通过三爪卡盘110和顶针部109实现固定，且保证转子轴的轴线与打磨盘本体601的轴线平行；然后启动主机100使三爪卡盘110带动转子轴旋转并通过圆跳动检测仪对转子轴表面的圆跳动进行分段检测；当分段检测圆跳动差异较小时，则启动打磨盘本体601对转子轴表面进行打磨，当分段检测圆跳动差异较大时，则将转子轴重新定位安装；启动在启动打磨盘本体601的同时，将喷水机构的输出端调整位于打磨盘本体601与转子轴的接触部位的上方，并通过第一输水组件进行输水；冷区液与打磨部位接触将渣屑冲刷到加工台102内并在内部进行渣液分离，分离后的液体通过第二输水组件回流至冷却液箱300，具体的，在第四驱动单元103驱动第一带轮104旋转，从而通过皮带106带动第二带轮105旋转，从而带动第三螺杆107旋转，由于第三螺杆107为双向螺杆，从而在保证一个方向转动的同时，刮板112在过滤网111顶部往复运动，从而将过滤网111上方的渣屑向加工台102内部两侧聚积，进而渣屑通过渣液进口114进入筒体400内，此时通过第五驱动部401驱动带有网孔的螺旋桨402旋转，从而将渣屑向上输送从渣屑出口403进入存储箱404内，而液体通过螺旋桨402上的网孔向筒体400底部流动并从液体出口115回流存液腔内在经第二输水组件回收至冷却液箱300内循环利用。

本发明由于在第四驱动单元103驱动第一带轮104旋转，从而通过皮带106带动第二带轮105旋转，从而带动第三螺杆107旋转，由于第三螺杆107为双向螺杆，从而在保证一个方向转动的同时，刮板112在过滤网111顶部往复运动，从而将过滤网111上方的渣屑向加工台102内部两侧聚积，进而渣屑通过渣液进口114进入筒体400内，此时通过第五驱动部401驱动带有网孔的螺旋桨402旋转，从而将渣屑向上输送从渣屑出口403进入存储箱404内，而液体通过螺旋桨402上的网孔向筒体400底部流动并从液体出口115回流存液腔内在经第二输水组件回收至冷却液箱300内循环利用，因此本发明在打磨盘组件对转子轴打磨的同时对打磨液和打磨掉落的渣屑进行自动分离，并对分离后的打磨液进行回收循环利用，从而起到节省能源的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (17)

1.一种转子轴打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括主机、两个箱体，其中，两个所述箱体相对设置且其中一个箱体安装在所述主机侧部，而另有一个箱体与所述主机之间加工台，所述主机和加工台上设有用于固定转子轴并驱动所述转子轴旋转的固定部；两个所述箱体之间设有承载台，所述承载台上设有第一导轨，所述承载台可相对两个所述箱体滑动以靠近或远离所述加工台；所述第一导轨上滑动设置有立柱，所述立柱上安装有打磨盘组件，且所述承载台上设有喷水机构，所述喷水机构的输出端位于所述打磨盘组件与转子轴的接触部位的上方。

2.如权利要求1所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述打磨盘组件包括安装在所述立柱上的壳体，所述壳体内转动设置有打磨盘本体601，所述壳体外部设有用于驱动所述打磨盘本体在所述壳体内旋转的第一驱动部。

3.如权利要求2所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述打磨盘本体与转子轴接触形成的线与所述转子轴的轴线平行。

4.如权利要求2所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述加工台上固定连接有第二导轨，所述承载台滑动设置在所述第二导轨上，所述所述承载台两端均固定连接有滑板，两个所述滑板分别与两个所述箱体滑动设置，所述箱体内设有用于驱动所述滑板往复滑动的第二驱动部。

5.如权利要求4所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述第二驱动部包括安装在两个箱体外部的第二驱动单元，两个所述第二驱动单元的输出端均连接有第一螺杆，两个所述滑板与所述第一螺杆螺纹旋接，位于所述第一螺杆的两侧且与所述箱体固定连接有第一滑杆，所述滑板与所述第一滑杆滑动连接。

6.如权利要求4所述的转子轴打磨装置，其特征在于：两个所述滑板上转动设置有第二螺杆，所述第二螺杆的驱动方向与所述第一导轨的导向相同，所述第二螺杆与所述立柱螺纹连接，所述滑板上设有用于驱动所述第二螺杆旋转的第三驱动部。

7.如权利要求6所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述第三驱动部包括安装在其中一个滑板内侧的框架，所述框架内设有第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述第二螺杆固定。

8.如权利要求4所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述承载台上安装有冷却液箱，所述立柱上安装有支架，所述支架上转动设置有支杆，所述支杆的末端连接有卡套，所述卡套内滑动设有管体，所述管体下端设有喷头，所述喷头位于所述打磨盘本体与转子轴接触部位的上方，还包括第一输水组件，所述第一输水组件用于将所述冷却液箱的冷却液输送至管体内经喷头喷出；

其中，所述支杆与所述支架之间设有限位部，所述限位部用于限制所述支杆在所述支架上旋转。

9.如权利要求8所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述第一输水组件包括安装在支杆上的第一水泵，所述第一水泵的输入端通过水管与所述冷却液箱连接、输出端通过水管与所述管体连接。

10.如权利要求9所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述加工台定部为开口的，且开口两侧形成第三导轨，所述固定部包括安装在所述主机输出端的三爪卡盘以及滑动设置在所述第三导轨上的顶针部，所述顶针部的中心轴线与所述三爪卡盘的中心轴线同轴设置。

11.如权利要求10所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述加工台内设有过滤网，所述过滤网距所述加工台的底部内壁存在间隙，所述加工台内位于所述过滤网上方形成存渣腔，所述加工台内位于所述过滤网下方形成存液腔，所述打磨装置还包括第二输水组件，所述第二输水组件用于将所述存液腔内的液体输送至所述冷却液箱内。

12.如权利要求11所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述第二输水组件包括安装在承载台上的第二水泵，所述第二水泵的输入端与所述存液腔连通、输出读研与所述冷却液箱连通。

13.如权利要求11所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述加工台内转动设置有第三螺杆，所述第三螺杆为双向螺杆且位于所述过滤网的上方，位于所述第三螺杆的两侧设有第二滑杆，所述第二滑杆与所述加工台固定连接，所述加工台上设有设备舱，所述设备舱内设有用于驱动所述第三螺杆旋转的第四驱动部，所述存渣腔内设有与所述过滤网顶部贴合的刮板，所述刮板与所述第三螺杆螺纹旋接且与所述第二滑杆滑动连接，所述加工台外部连接有渣液分离器，所述渣液分离器具有渣液进口、液体出口和渣屑出口，所述渣液进口与所述存渣腔连通，所述液体出口与所述存液腔连通，所述渣屑出口外置。

14.如权利要求13所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述第四驱动部包括安装在加工台顶部的第四驱动单元，连接于所述第四驱动单元输出端的第一带轮，转动设置于所述设备舱内的第二带轮，所述第二带轮与所述第三螺杆固定，所述第一带轮和第二带轮之间套接有皮带。

15.如权利要求13所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述渣液分离器包括筒体，所述筒体内转动连接有螺旋桨，螺旋桨上具有网孔，所述筒体的顶部设有用于驱动所述螺旋桨旋转的第五驱动部，所述筒体侧壁从上到下依次设置渣屑出口、渣液进口和液体出口，所述渣屑出口的输出端安装有存储箱。

16.如权利要求8所述的转子轴打磨装置，其特征在于：所述限位部包括安装在所述支架侧壁的防滑垫，以及固定连接在支杆侧壁的固定架，所述固定架上螺纹连接有第四螺杆，所述第四螺杆一端固定连接有握把、另一端转动连接有压头，所述握把和所述压头分别位于所述固定架的两侧，所述压头可与所述防滑垫实现锁紧。

17.一种转子轴打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将转子轴通过三爪卡盘和顶针部实现固定，且保证转子轴的轴线与打磨盘本体的轴线平行；

S2：然后启动主机使三爪卡盘带动转子轴旋转并通过圆跳动检测仪对转子轴表面的圆跳动进行分段检测；

S3：当分段检测圆跳动差异较小时，则启动打磨盘本体对转子轴表面进行打磨，当分段检测圆跳动差异较大时，则将转子轴重新定位安装；

S4：启动在启动打磨盘本体的同时，将喷水机构的输出端调整位于打磨盘本体与转子轴的接触部位的上方，并通过第一输水组件进行输水；

S5：冷区液与打磨部位接触将渣屑冲刷到加工台内并在内部进行渣液分离，分离后的液体通过第二输水组件回流至冷却液箱。

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