JPH072226A - 包装容器ブランクの排出装置 - Google Patents
包装容器ブランクの排出装置Info
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- JPH072226A JPH072226A JP5324839A JP32483993A JPH072226A JP H072226 A JPH072226 A JP H072226A JP 5324839 A JP5324839 A JP 5324839A JP 32483993 A JP32483993 A JP 32483993A JP H072226 A JPH072226 A JP H072226A
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- blank
- magazine
- lever
- blanks
- segment gear
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0866—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
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- Making Paper Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 液体用包装容器の製造に使用される型の、平
らにした包装容器ブランクを排出する装置の作業信頼度
は、包装容器ブランク自体の品質によって著しく左右さ
れる。包装容器ブランク間の摩擦または衝当圧力が変動
する場合には、１度に１個以上のブランクが排出され、
またはブランクが１個も排出されないと言う事態が生じ
る。したがって１度に１個の包装容器ブランクを所定の
速度で、繰返して排出し得るような信頼度の大なる装置
が必要とされる。 【構成】 本発明による装置は単数または複数の吸引カ
ップ（１１）を備えた枢動レバー（９）を有し、該レバ
ーはマガジンの排出端から１度に１個の包装容器ブラン
ク（５）をセグメント歯車（１２）に移送し、この歯車
は排出されたブランク（５）を、該歯車のゴム被覆（１
５）と、カウンタ歯車（１３）との間に把持し、これを
コンベヤ（２１）の方に前進させる。
らにした包装容器ブランクを排出する装置の作業信頼度
は、包装容器ブランク自体の品質によって著しく左右さ
れる。包装容器ブランク間の摩擦または衝当圧力が変動
する場合には、１度に１個以上のブランクが排出され、
またはブランクが１個も排出されないと言う事態が生じ
る。したがって１度に１個の包装容器ブランクを所定の
速度で、繰返して排出し得るような信頼度の大なる装置
が必要とされる。 【構成】 本発明による装置は単数または複数の吸引カ
ップ（１１）を備えた枢動レバー（９）を有し、該レバ
ーはマガジンの排出端から１度に１個の包装容器ブラン
ク（５）をセグメント歯車（１２）に移送し、この歯車
は排出されたブランク（５）を、該歯車のゴム被覆（１
５）と、カウンタ歯車（１３）との間に把持し、これを
コンベヤ（２１）の方に前進させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマガジンから１度に１個
の平らにした包装容器ブランクを排出する装置に関す
る。
の平らにした包装容器ブランクを排出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ミルクの如き、異なる型の液体を消費者
用包装容器、または紙およびプラスチック積層よりなる
カートンに詰めることを目的とする包装工業の分野にお
いては、屡包装機を使用して予めブランクとして製造さ
れた包装容器を、底部密封包装容器に形成し、引き続き
この容器に所定の内容物を充填し、次いでこれを密封す
ることが行われる。このような場合には包装容器ブラン
クが、平らにした管状ブランクの堆積として機械に送ら
れ、独立の包装容器に形成する前に、マガジンの出口ま
たは排出端から１度に１個づつ排出する必要がある。こ
のブランクはマガジンから排出された後、さらに搬送さ
れて持ち上げられ、すなわち実質的に方形断面を有する
ように再形成され、かつ心棒の上に載置され、周知の包
装充填機内の種々の処理ステーションを通して搬送され
る。したがってブランクはマガジンから、実際に１度に
１個づつ排出されることが重要で、これは実際上種々の
困難を発生させる原因となることが分かった。その理由
は平らにしたブランクは異なる厚さを有するばかりでな
く、その方形断面状態に跳ね返る傾向を有しているから
である。
用包装容器、または紙およびプラスチック積層よりなる
カートンに詰めることを目的とする包装工業の分野にお
いては、屡包装機を使用して予めブランクとして製造さ
れた包装容器を、底部密封包装容器に形成し、引き続き
この容器に所定の内容物を充填し、次いでこれを密封す
ることが行われる。このような場合には包装容器ブラン
クが、平らにした管状ブランクの堆積として機械に送ら
れ、独立の包装容器に形成する前に、マガジンの出口ま
たは排出端から１度に１個づつ排出する必要がある。こ
のブランクはマガジンから排出された後、さらに搬送さ
れて持ち上げられ、すなわち実質的に方形断面を有する
ように再形成され、かつ心棒の上に載置され、周知の包
装充填機内の種々の処理ステーションを通して搬送され
る。したがってブランクはマガジンから、実際に１度に
１個づつ排出されることが重要で、これは実際上種々の
困難を発生させる原因となることが分かった。その理由
は平らにしたブランクは異なる厚さを有するばかりでな
く、その方形断面状態に跳ね返る傾向を有しているから
である。
【０００３】マガジンから包装容器ブランクを排出する
ための在来装置の一つは、ヨーロッパ特許、EP-A-241,9
16 に記載されており、これは本明細書においても参照
されている。この在来装置においては、包装容器ブラン
クの堆積を載置するための水平マガジンが使用されてい
る。マガジンの排出端には、往復板が実質的に垂直に配
置され、この板はマガジンに面する衝当部分を有し、該
衝当部分の厚さは一つの平らにしたブランクの厚さより
僅かに小となるようにされている。前記板がその上方極
限位置に近接するようになれば、ブランクは分離間隙を
通り、１度に１個のブランクだけが通過し得るようにな
っている。この分離間隙の上方には、複数の指片が設け
られ、これらの指片はブランクが板の下方復帰衝程に従
って移動するのを阻止する。
ための在来装置の一つは、ヨーロッパ特許、EP-A-241,9
16 に記載されており、これは本明細書においても参照
されている。この在来装置においては、包装容器ブラン
クの堆積を載置するための水平マガジンが使用されてい
る。マガジンの排出端には、往復板が実質的に垂直に配
置され、この板はマガジンに面する衝当部分を有し、該
衝当部分の厚さは一つの平らにしたブランクの厚さより
僅かに小となるようにされている。前記板がその上方極
限位置に近接するようになれば、ブランクは分離間隙を
通り、１度に１個のブランクだけが通過し得るようにな
っている。この分離間隙の上方には、複数の指片が設け
られ、これらの指片はブランクが板の下方復帰衝程に従
って移動するのを阻止する。
【０００４】同じ型の、他の在来装置と同様に、平らに
した包装容器ブランクを排出するための前記在来装置
は、すべての点において仕様公差に対応するブランクを
取り扱う場合には、許容機能レベルおよび作動信頼性を
有している。しかしながら平らにしたブランクの厚さに
ある程度の変化が生じることは避けられないから、場合
によっては二つのブランクが同時に送り板と共に移動
し、分離間隙内に楔止され、それによって作業を混乱せ
しめ、かつ不要な休止時間を発生させる原因となること
が間々ある。ブランクの厚さの変動は時によっては、該
ブランクがマガジンの排出端における正しい位置に移動
するのを困難にし、したがってこの場合も送り板がブラ
ンクを運ぶことなくマガジンを通過するようになる。
した包装容器ブランクを排出するための前記在来装置
は、すべての点において仕様公差に対応するブランクを
取り扱う場合には、許容機能レベルおよび作動信頼性を
有している。しかしながら平らにしたブランクの厚さに
ある程度の変化が生じることは避けられないから、場合
によっては二つのブランクが同時に送り板と共に移動
し、分離間隙内に楔止され、それによって作業を混乱せ
しめ、かつ不要な休止時間を発生させる原因となること
が間々ある。ブランクの厚さの変動は時によっては、該
ブランクがマガジンの排出端における正しい位置に移動
するのを困難にし、したがってこの場合も送り板がブラ
ンクを運ぶことなくマガジンを通過するようになる。
【０００５】在来装置を使用する時に、ブランクの排出
を不確実にする他の要因は、マガジンに装填した各ブラ
ンク間の摩擦である。ブランクが送り板と同時に移動す
るようにする時の前提条件は、もちろん該ブランクが板
に対して平らに位置することであり、これを確実にする
には、包装容器ブランクの列の相対する端部に、比較的
大きな圧力が加えられる。したがってブランク間の摩擦
は著しく大となり、分離に要する力は増加し、ブランク
を送り板によって捕捉する時に、このブランクを変形さ
せるようになる。
を不確実にする他の要因は、マガジンに装填した各ブラ
ンク間の摩擦である。ブランクが送り板と同時に移動す
るようにする時の前提条件は、もちろん該ブランクが板
に対して平らに位置することであり、これを確実にする
には、包装容器ブランクの列の相対する端部に、比較的
大きな圧力が加えられる。したがってブランク間の摩擦
は著しく大となり、分離に要する力は増加し、ブランク
を送り板によって捕捉する時に、このブランクを変形さ
せるようになる。
【０００６】したがってブランクの性質または厚さ、あ
るいはマガジンから排出するための力が変動しても、１
度に１個のブランクを確実に排出し得るような排出装置
を形成する技術が必要とされる。
るいはマガジンから排出するための力が変動しても、１
度に１個のブランクを確実に排出し得るような排出装置
を形成する技術が必要とされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前述の
如き欠点を有していない、しかもブランク間の摩擦が異
なっても、マガジン内において後方に位置するブランク
から力が加えられても、１度に１個のブランクを確実に
排出し得ような排出装置を提供することである。
如き欠点を有していない、しかもブランク間の摩擦が異
なっても、マガジン内において後方に位置するブランク
から力が加えられても、１度に１個のブランクを確実に
排出し得ような排出装置を提供することである。
【０００８】本発明の他の目的は１度に１個のブランク
を把持し、かつ該ブランクが設定した仕様公差およびガ
イドラインに正確に対応しているか否か、このブランク
がどの程度公差から離れているか、たとえば僅かに変形
し、または厚さの精度に食い違いが生じているか否かに
拘らず、これをマガジンから１度に１個づつ正確に排出
し得るような装置を提供することである。
を把持し、かつ該ブランクが設定した仕様公差およびガ
イドラインに正確に対応しているか否か、このブランク
がどの程度公差から離れているか、たとえば僅かに変形
し、または厚さの精度に食い違いが生じているか否かに
拘らず、これをマガジンから１度に１個づつ正確に排出
し得るような装置を提供することである。
【０００９】なお他の目的は包装容器ブランクの排出装
置で、設計および構造が簡単で信頼度が大であり、安価
な大量生産を行うに適した排出装置を提供することであ
る。
置で、設計および構造が簡単で信頼度が大であり、安価
な大量生産を行うに適した排出装置を提供することであ
る。
【００１０】
【問題を解決するための手段】前記目的および他の目的
は、本発明によれば、平らにした包装容器ブランクを、
マガジンから１度に１個づつ排出する装置において、単
数または複数の吸引カップを備えたレバーを有し、該レ
バーが二つの位置、すなわち吸引カップがマガジンの排
出端に位置するブランクに衝当する第１位置と、吸引カ
ップの作動面がセグメント歯車およびカウンタ歯車の作
動面間を延びる供給通路と実質的に整合し、またはその
僅かに下方に位置する第２位置との間を枢動することを
特徴とする排出装置を提供することによって達成され
る。
は、本発明によれば、平らにした包装容器ブランクを、
マガジンから１度に１個づつ排出する装置において、単
数または複数の吸引カップを備えたレバーを有し、該レ
バーが二つの位置、すなわち吸引カップがマガジンの排
出端に位置するブランクに衝当する第１位置と、吸引カ
ップの作動面がセグメント歯車およびカウンタ歯車の作
動面間を延びる供給通路と実質的に整合し、またはその
僅かに下方に位置する第２位置との間を枢動することを
特徴とする排出装置を提供することによって達成され
る。
【００１１】本発明による装置の好適な実施例はさらに
特許請求の範囲に記載されているような特徴を有してい
る。
特許請求の範囲に記載されているような特徴を有してい
る。
【００１２】次ぎに添付図面によって本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】
【実施例】本発明による装置は水平に配設された長方形
のマガジン床２を有するマガジン１よりなっている。こ
のマガジン床の中には二つの平行な駆動帯３が配置さ
れ、該駆動帯はマガジン床２の面の外側の上面内に位置
した時に、駆動シリンダ４によってマガジンの前方（図
１の右方）に移動することができ、マガジン床２の面の
下側の下面内に位置した時に、図１の左方に移動し得る
ようになっている。この設計および構造は周知のもので
あるから、本明細書においてはその詳細な説明は省略す
る。
のマガジン床２を有するマガジン１よりなっている。こ
のマガジン床の中には二つの平行な駆動帯３が配置さ
れ、該駆動帯はマガジン床２の面の外側の上面内に位置
した時に、駆動シリンダ４によってマガジンの前方（図
１の右方）に移動することができ、マガジン床２の面の
下側の下面内に位置した時に、図１の左方に移動し得る
ようになっている。この設計および構造は周知のもので
あるから、本明細書においてはその詳細な説明は省略す
る。
【００１４】マガジン床２の上には平らにされた包装容
器ブランク５の列があり、この列はマガジンの縦方向に
移動し得るラム６から、マガジンの出口または排出端
（図１の右方に）に配置された複数の捕捉部材７に延
び、該捕捉部材は列内の先導ブランク５がマガジンから
脱落するのを防ぐ。ラム６はシリンダまたは等効の駆動
装置（図示せず）によって駆動することができる。
器ブランク５の列があり、この列はマガジンの縦方向に
移動し得るラム６から、マガジンの出口または排出端
（図１の右方に）に配置された複数の捕捉部材７に延
び、該捕捉部材は列内の先導ブランク５がマガジンから
脱落するのを防ぐ。ラム６はシリンダまたは等効の駆動
装置（図示せず）によって駆動することができる。
【００１５】マガジンの排出端は、排出装置を担持する
枠８に連結され、この排出装置はマガジン１から１度に
１個のブランク５を排出し、かつこれを平らにした状態
で、周知の包装機（図示せず）に送るようになってお
り、此処でブランクは事実上方形となるように持ち上げ
られ、心棒の上に載置され、さらに漸進的に処理され、
かつ再成形されて最後の充填された包装となる。
枠８に連結され、この排出装置はマガジン１から１度に
１個のブランク５を排出し、かつこれを平らにした状態
で、周知の包装機（図示せず）に送るようになってお
り、此処でブランクは事実上方形となるように持ち上げ
られ、心棒の上に載置され、さらに漸進的に処理され、
かつ再成形されて最後の充填された包装となる。
【００１６】マガジン１の排出端において、枠８内にレ
バー９が軸時され、該レバーはマガジン１の縦方向に対
して直角に位置する枢軸１０の周りを枢動することがで
き、この枢軸はマガジン床２と同じ高さにあり、かつマ
ガジンの出口または排出端に近接して配置されている。
レバー９は二つの位置、すなわち該レバーが実質的に垂
直に延びる第１位置と、レバーが垂直面に対して実質的
に４５度の角度をなして延びる第２位置との間を枢動す
る。レバー９は単数または複数の吸引カップ１１を有
し、該カップはレバーが第１位置にきた時に、マガジン
の出口端の捕捉部材７によって保持された包装容器ブラ
ンク５に対して押圧される。レバー９が図１に示された
その第２位置にくれば、該レバー（正確に言えば吸引カ
ップの作動面）は包装容器ブランクに対する供給通路と
事実上整合し、またはこれより僅か下方（１ー１０ｍ
ｍ）に位置するようになり、この供給通路はセグメント
歯車１２とカウンタ歯車１３との間を延び、該カウンタ
歯車は事実上マガジンと整合し、かつマガジンの排出端
から僅かに離れて位置している。セグメント歯車１２は
レバー９の枢軸１０と平行な軸１４の周りを反時計方向
に回転し、かつその周囲のほぼ２／５がゴム被覆１５に
よって覆われている。カウンタ歯車１３は自由に回転す
るが、偏心的に懸垂され、該カウンタ歯車１３およびセ
グメント歯車１２間の距離を調節し得るようになってい
る。セグメント歯車１２は、レバー９と同様に駆動軸１
６に駆動的に連結され、該駆動軸はカム面１７を有し、
このカム面はリンク組立体１８および過負荷シリンダ１
９を通してレバー１９に連結されている。駆動軸１６お
よびセグメント歯車１２は、枠８の後側に位置するはめ
歯ベルト（図示せず）によって相互に連結されている。
さらにコンベヤ車２０が前記供給通路に沿って配設さ
れ、かつブランク５に対するコンベヤ２１の一端の上方
に位置している。コンベヤはコンベヤ車２０の下方に配
置されたコンベヤ車２２を有し、キャリヤ２３を備えた
コンベヤベルト２４がコンベア車２０の周りを走る。コ
ンベヤ車２２およびコンベヤ２１は駆動軸１６を通し
て、駆動装置（図示せず）によって駆動される。コンベ
ヤベルトはブランク５の供給通路に沿って延びる支持レ
ール２５の上を走る。セグメント歯車１２から、コンベ
ヤ車２０へのブランクの転送を保証するために、本装置
はさらに案内２６を有し、コンベヤ車２０と、コンベヤ
ベルト２４との間の正しい位置にブランクを案内するよ
うになっている。
バー９が軸時され、該レバーはマガジン１の縦方向に対
して直角に位置する枢軸１０の周りを枢動することがで
き、この枢軸はマガジン床２と同じ高さにあり、かつマ
ガジンの出口または排出端に近接して配置されている。
レバー９は二つの位置、すなわち該レバーが実質的に垂
直に延びる第１位置と、レバーが垂直面に対して実質的
に４５度の角度をなして延びる第２位置との間を枢動す
る。レバー９は単数または複数の吸引カップ１１を有
し、該カップはレバーが第１位置にきた時に、マガジン
の出口端の捕捉部材７によって保持された包装容器ブラ
ンク５に対して押圧される。レバー９が図１に示された
その第２位置にくれば、該レバー（正確に言えば吸引カ
ップの作動面）は包装容器ブランクに対する供給通路と
事実上整合し、またはこれより僅か下方（１ー１０ｍ
ｍ）に位置するようになり、この供給通路はセグメント
歯車１２とカウンタ歯車１３との間を延び、該カウンタ
歯車は事実上マガジンと整合し、かつマガジンの排出端
から僅かに離れて位置している。セグメント歯車１２は
レバー９の枢軸１０と平行な軸１４の周りを反時計方向
に回転し、かつその周囲のほぼ２／５がゴム被覆１５に
よって覆われている。カウンタ歯車１３は自由に回転す
るが、偏心的に懸垂され、該カウンタ歯車１３およびセ
グメント歯車１２間の距離を調節し得るようになってい
る。セグメント歯車１２は、レバー９と同様に駆動軸１
６に駆動的に連結され、該駆動軸はカム面１７を有し、
このカム面はリンク組立体１８および過負荷シリンダ１
９を通してレバー１９に連結されている。駆動軸１６お
よびセグメント歯車１２は、枠８の後側に位置するはめ
歯ベルト（図示せず）によって相互に連結されている。
さらにコンベヤ車２０が前記供給通路に沿って配設さ
れ、かつブランク５に対するコンベヤ２１の一端の上方
に位置している。コンベヤはコンベヤ車２０の下方に配
置されたコンベヤ車２２を有し、キャリヤ２３を備えた
コンベヤベルト２４がコンベア車２０の周りを走る。コ
ンベヤ車２２およびコンベヤ２１は駆動軸１６を通し
て、駆動装置（図示せず）によって駆動される。コンベ
ヤベルトはブランク５の供給通路に沿って延びる支持レ
ール２５の上を走る。セグメント歯車１２から、コンベ
ヤ車２０へのブランクの転送を保証するために、本装置
はさらに案内２６を有し、コンベヤ車２０と、コンベヤ
ベルト２４との間の正しい位置にブランクを案内するよ
うになっている。
【００１７】以上に詳述したもののほかに、本発明によ
る装置はその中に、構成部材を駆動しかつその相互位置
を調節するための複数の周知の部品および装置、たとえ
ば空気シリンダ、調整装置および他の機構を含んでいる
が、その詳細な説明はこの場合不要と考えられる。
る装置はその中に、構成部材を駆動しかつその相互位置
を調節するための複数の周知の部品および装置、たとえ
ば空気シリンダ、調整装置および他の機構を含んでいる
が、その詳細な説明はこの場合不要と考えられる。
【００１８】本発明の装置において使用せんとする型の
包装容器ブランク５は図２において、これを平らにした
状態で示されている。このブランクは垂直折り目２８に
よって分離された四つの側壁２７よりなっている。ブラ
ンクの上端および下端においては、別の折り目２９によ
って分離された複数の壁パネルが位置している。これら
パネルは折り曲げを可能にし、かつ包装容器の頂部およ
び底部の形成を可能にするためのものである。これによ
ってブランクはいわゆる切妻形の包装容器としての形を
有するようになるが、本発明による装置は他の型の包装
を行うための他の型のブランクに対しても使用し得るこ
とは明らかである。ブランクはなるべくは可撓性を有す
る、半剛直性の材料とされ、たとえば包装用積層材は、
紙の如き繊維材料のコアーまたは担持層よりなり、この
コアーの両面はポリエチレンの如き熱塑性、液密材料に
よって被覆される。
包装容器ブランク５は図２において、これを平らにした
状態で示されている。このブランクは垂直折り目２８に
よって分離された四つの側壁２７よりなっている。ブラ
ンクの上端および下端においては、別の折り目２９によ
って分離された複数の壁パネルが位置している。これら
パネルは折り曲げを可能にし、かつ包装容器の頂部およ
び底部の形成を可能にするためのものである。これによ
ってブランクはいわゆる切妻形の包装容器としての形を
有するようになるが、本発明による装置は他の型の包装
を行うための他の型のブランクに対しても使用し得るこ
とは明らかである。ブランクはなるべくは可撓性を有す
る、半剛直性の材料とされ、たとえば包装用積層材は、
紙の如き繊維材料のコアーまたは担持層よりなり、この
コアーの両面はポリエチレンの如き熱塑性、液密材料に
よって被覆される。
【００１９】本発明の装置が作動する時には、平らにし
た包装容器ブランク５が、図示の如くマガジン１内に列
をなすように載置される。この点においては、包装容器
ブランクはその下方折り目２８が、マガジン床２に対す
るこの位置に止まるようにされ、かつ往復駆動帯３によ
って逐次前進せしめられる。ブランク５が適当な力によ
って相互に衝当し、かつマガジンの出口または排出端に
設けられた捕捉部材に衝当するようになすために、ラム
６が、列内に位置する包装容器ブランク５の最後部に対
して動かされ、これによってブランク５の列は、マガジ
ン内のブランクの摩擦の差および数とは無関係に、マガ
ジンの排出端の方に確実に前進せしめられる。
た包装容器ブランク５が、図示の如くマガジン１内に列
をなすように載置される。この点においては、包装容器
ブランクはその下方折り目２８が、マガジン床２に対す
るこの位置に止まるようにされ、かつ往復駆動帯３によ
って逐次前進せしめられる。ブランク５が適当な力によ
って相互に衝当し、かつマガジンの出口または排出端に
設けられた捕捉部材に衝当するようになすために、ラム
６が、列内に位置する包装容器ブランク５の最後部に対
して動かされ、これによってブランク５の列は、マガジ
ン内のブランクの摩擦の差および数とは無関係に、マガ
ジンの排出端の方に確実に前進せしめられる。
【００２０】マガジン１の出口端においては、駆動軸１
６およびリンク組立体１８によって、レバー９が第１お
よび第２端部位置の間でその往復運動を行うようにされ
る。レバー９の運動路内に障害物があったために、重大
な損傷が発生するようなことを避けるために、リンク組
立体１８は前述の如く、過負荷シリンダ１９を有し、こ
のシリンダはトランスヂューサ／エミッタを備えた空気
シリンダとされる。常態運転時においてレバー９が運動
すれば、過大な抵抗を伴うことなく、過負荷シリンダ１
９は固定リンクとして働く。過負荷が生じた場合には
（すなわちレバー９が何らかの理由によってその運動が
阻止された時には）、シリンダは数ｍｍ圧縮され、これ
はトランスヂューサによって感知されるから、シリンダ
の圧力は直ちに除去され、駆動軸からレバーへの運動伝
達は中断される。
６およびリンク組立体１８によって、レバー９が第１お
よび第２端部位置の間でその往復運動を行うようにされ
る。レバー９の運動路内に障害物があったために、重大
な損傷が発生するようなことを避けるために、リンク組
立体１８は前述の如く、過負荷シリンダ１９を有し、こ
のシリンダはトランスヂューサ／エミッタを備えた空気
シリンダとされる。常態運転時においてレバー９が運動
すれば、過大な抵抗を伴うことなく、過負荷シリンダ１
９は固定リンクとして働く。過負荷が生じた場合には
（すなわちレバー９が何らかの理由によってその運動が
阻止された時には）、シリンダは数ｍｍ圧縮され、これ
はトランスヂューサによって感知されるから、シリンダ
の圧力は直ちに除去され、駆動軸からレバーへの運動伝
達は中断される。
【００２１】レバー９がその第１垂直位置にくれば、吸
引カップ１１はマガジン１の排出端に位置する包装容器
ブランク５の上方、自由側縁２７に衝当する。この位置
においては吸引カップが付勢され、これはレバー９の枢
動位置によって制御される周知の弁によって行われ、該
弁は吸引カップを真空源（図示せず）と連通させる。吸
引カップ１１がブランク５を把持するや否や、レバー９
は再びその供給通路の幾分下方に位置する第２位置（図
示せず）の方に枢動し、この瞬間にブランク５はその可
撓性に起因して捕捉部材７を通過し、それによってマガ
ジン１から離れ、該マガジンには次ぎのブランク５が自
動的に前進し、ラム６および駆動帯３の作動によって捕
捉部材７に衝当する。
引カップ１１はマガジン１の排出端に位置する包装容器
ブランク５の上方、自由側縁２７に衝当する。この位置
においては吸引カップが付勢され、これはレバー９の枢
動位置によって制御される周知の弁によって行われ、該
弁は吸引カップを真空源（図示せず）と連通させる。吸
引カップ１１がブランク５を把持するや否や、レバー９
は再びその供給通路の幾分下方に位置する第２位置（図
示せず）の方に枢動し、この瞬間にブランク５はその可
撓性に起因して捕捉部材７を通過し、それによってマガ
ジン１から離れ、該マガジンには次ぎのブランク５が自
動的に前進し、ラム６および駆動帯３の作動によって捕
捉部材７に衝当する。
【００２２】セグメント歯車１２の作動部分は、ブラン
クがレバーによって移動せしめられる時に、該ブランク
によって掃引される区域に延びているから、ブランクは
必然的にレバー９によってマガジンから除去され、その
上縁または折り目２８は、セグメント歯車１２がこのよ
うな回転位置にある間に該歯車を通り、その作動部分は
マガジンから離れるようになる。ブランクが図１に示さ
れた位置に達するや否や、セグメント歯車１２の作動部
分は、該歯車が反時計方向に回転する間に、ゴム被覆１
５およびカウンタ歯車１３の間にブランクの前縁（前進
方向に見て）を把持する。この位置においては吸引カッ
プ１１および真空源間の連通は遮断され、ブランクはセ
グメント歯車１２とカウンタ歯車１３との間を自由に移
動し得るようになる。セグメント歯車のゴム被覆１５の
長さは、該歯車の周囲方向に見て、実質的にブランク５
の二つの相対する折り目２８の距離に等しい。このよう
な場合は前進方向に見てブランクの前縁は案内２６によ
って案内され、したがってブランクはコンベヤ車２０お
よび２２のはさみ口を通り、支持レール２５に達し、こ
こでコンベヤベルト２４のキャリヤ２３がブランクの後
縁を把持し、ブランクをさらに前進させる。コンベヤベ
ルト２４の駆動はセグメント歯車１２の運動と同期せし
められ、そのために転送される包装容器ブランクは自動
的に正しい位置に進み、キャリヤー２３によって把持さ
れるようになっている。
クがレバーによって移動せしめられる時に、該ブランク
によって掃引される区域に延びているから、ブランクは
必然的にレバー９によってマガジンから除去され、その
上縁または折り目２８は、セグメント歯車１２がこのよ
うな回転位置にある間に該歯車を通り、その作動部分は
マガジンから離れるようになる。ブランクが図１に示さ
れた位置に達するや否や、セグメント歯車１２の作動部
分は、該歯車が反時計方向に回転する間に、ゴム被覆１
５およびカウンタ歯車１３の間にブランクの前縁（前進
方向に見て）を把持する。この位置においては吸引カッ
プ１１および真空源間の連通は遮断され、ブランクはセ
グメント歯車１２とカウンタ歯車１３との間を自由に移
動し得るようになる。セグメント歯車のゴム被覆１５の
長さは、該歯車の周囲方向に見て、実質的にブランク５
の二つの相対する折り目２８の距離に等しい。このよう
な場合は前進方向に見てブランクの前縁は案内２６によ
って案内され、したがってブランクはコンベヤ車２０お
よび２２のはさみ口を通り、支持レール２５に達し、こ
こでコンベヤベルト２４のキャリヤ２３がブランクの後
縁を把持し、ブランクをさらに前進させる。コンベヤベ
ルト２４の駆動はセグメント歯車１２の運動と同期せし
められ、そのために転送される包装容器ブランクは自動
的に正しい位置に進み、キャリヤー２３によって把持さ
れるようになっている。
【００２３】実際に本発明による装置は信頼度の優れ
た、高速機能を有し、これは個々のブランクの間、また
はブランクと捕捉部材７との間の衝当圧力の差によって
損なわれることはない。マガジンからのブランクの移動
は、平らにしたブランクを著しく変形させることなく行
われるから、ブランクが吸引カップから離れる危険は最
小限度にとどめられる。
た、高速機能を有し、これは個々のブランクの間、また
はブランクと捕捉部材７との間の衝当圧力の差によって
損なわれることはない。マガジンからのブランクの移動
は、平らにしたブランクを著しく変形させることなく行
われるから、ブランクが吸引カップから離れる危険は最
小限度にとどめられる。
【００２４】本発明は以上に図示説明した実施例によっ
て制限されるものではなく、特許請求の範囲を離れるこ
となく種々の変型を行い得るものと解すべきである。
て制限されるものではなく、特許請求の範囲を離れるこ
となく種々の変型を行い得るものと解すべきである。
【図１】本発明による装置の、一部断面で示した側面
図。
図。
【図２】本発明が取扱わんとする周知の型の包装容器の
透視図。
透視図。
【符号の説明】 １ マガジン ２ マガジン床 ３ 駆動帯 ５ ブランク ６ ラム ７ 捕捉部材 ９ レバー １１ 吸引カップ １２ セグメント歯車 １３ カウンタ歯車 １５ ゴム被覆 １８ リンク組立体 ２３ コンベヤ ２７ 側壁 ２８ 折り目 ２９ 折り目
Claims (6)
- 【請求項１】 マガジン（１）から１度に１個の平らに
した包装容器ブランク（５）を排出する装置において、
レバー（９）を有し、該レバーが単数または複数の吸引
カップを有し、かつ二つの位置、すなわち吸引カップ
（１１）が、マガジン（１）の排出端に位置するブラン
ク（５）に衝当する第１位置と、吸引カップ（１１）
が、セグメント歯車（１２）およびカウンタ歯車（１
３）の作動面の間を延びる供給通路と実質的に整合し、
またはその僅か下方に位置する第２位置との間を枢動す
ることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 セグメント歯車（１２）の軸（１４）
が、レバー（９）の枢軸（１０）と平行である、請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】 セグメント歯車（１２）の作動部分が、
ブランク（５）の移動時に、該ブランクによって掃引さ
れる区域に延びている、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 セグメント歯車（１２）がゴムによって
被覆されている、請求項１から３までの何れか一つに記
載の装置。 - 【請求項５】 レバー（９）が、セグメント歯車（１
２）と同期して回転するカム面（１７）に駆動的に連結
されている、請求項１から４までの何れか一つに記載の
装置。 - 【請求項６】 レバー（９）の枢軸（１０）がマガジン
（１）の縦方向に対して直角であり、かつマガジン
（１）の排出端に隣接して、該マガジンの床（２）と同
じ高さに配置されている、前記請求項の何れか一つに記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9203879A SE9203879L (sv) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Anordning för utmatning av förpackningsbehållarämnen |
| SE9203879-3 | 1992-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072226A true JPH072226A (ja) | 1995-01-06 |
Family
ID=20388224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5324839A Pending JPH072226A (ja) | 1992-12-22 | 1993-12-22 | 包装容器ブランクの排出装置 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5429346A (ja) |
| EP (1) | EP0607572B1 (ja) |
| JP (1) | JPH072226A (ja) |
| KR (1) | KR940014088A (ja) |
| AT (1) | ATE170145T1 (ja) |
| AU (1) | AU665643B2 (ja) |
| BR (1) | BR9305187A (ja) |
| CA (1) | CA2112087C (ja) |
| DE (1) | DE69320613T2 (ja) |
| DK (1) | DK0607572T3 (ja) |
| ES (1) | ES2123609T3 (ja) |
| FI (1) | FI104482B (ja) |
| MX (1) | MX9400207A (ja) |
| NO (1) | NO302162B1 (ja) |
| NZ (1) | NZ250499A (ja) |
| SE (1) | SE9203879L (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE500016C2 (sv) * | 1992-10-27 | 1994-03-21 | Sprinter System Ab | Förfarande och anordning för matning av förpackningsämnen i en resningsmaskin från en stapel ämnen i ett magasin |
| US8287270B2 (en) * | 2009-09-30 | 2012-10-16 | Printpack Illinois Inc. | Methods and systems for thermoforming with billets |
| US10377517B2 (en) | 2017-03-16 | 2019-08-13 | Dart Container Corporation | Method and apparatus for assembling a double-walled container |
| US10512345B2 (en) | 2017-03-16 | 2019-12-24 | Dart Container Corporation | Method of assembling a double-walled container |
| TWI813746B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-09-01 | 美商達特容器公司 | 一種用於使外部包裝材料包裝至內部套管以形成雙壁容器之外壁的組合系統以及一種用於圍繞內杯包裝外部包裝材料以形成雙壁容器的包裝台 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1530387A (en) * | 1923-10-15 | 1925-03-17 | Marra Anthony | Toaster |
| US1804612A (en) * | 1929-03-21 | 1931-05-12 | Newspaper Stuffing Machine Com | Pneumatic feed mechanism |
| FR784463A (fr) * | 1934-11-24 | 1935-07-22 | Bernard Et Cie | Dispositif de distribution de feuilles, coupons, tickets, enveloppes et autres articles souples |
| DE648580C (de) * | 1935-03-31 | 1937-08-05 | Kleim & Ungerer | Vorrichtung zum Bilden einer gegen die Anlegemarken sich vorwaerts bewegenden Bogenbahn |
| US2819073A (en) * | 1955-04-20 | 1958-01-07 | Aetna Standard Eng Co | Sheet feeding apparatus |
| US3147978A (en) * | 1957-01-16 | 1964-09-08 | Sjostrand Hjalmar Emanuel | Playing card dealing devices |
| DE1156014B (de) * | 1957-08-09 | 1963-10-17 | Continental Can Co | Magazin fuer Verpackungsboegen an Maschinen zum Verpacken einer Gruppe von Gegenstaenden |
| DE1084278B (de) * | 1957-12-31 | 1960-06-30 | Richard Winkler | Vorrichtung zur Entnahme von Einzelblaettern oder -bogen aus einem Stapel mit Hilfe eines gesteuert kippbaren Saugarms |
| GB1019091A (en) * | 1961-04-26 | 1966-02-02 | David Wylie Lindsay | Dispenser for film and other sheets |
| US3066579A (en) * | 1961-09-18 | 1962-12-04 | Procter & Gamble | Carton retaining mechanism |
| DE2123556A1 (de) * | 1971-02-04 | 1972-08-17 | Canadian International Paper Co., Montreal, Quebec (Kanada) | Verteilervorrichtung für Verpackungsmaschinen |
| DE2637218C2 (de) * | 1976-08-18 | 1980-10-02 | Georg Spiess Gmbh, 8906 Gersthofen | Bogenanleger |
| JPS5815398Y2 (ja) * | 1977-08-30 | 1983-03-28 | 富士写真フイルム株式会社 | シ−ト供給装置 |
| US4346876A (en) * | 1980-05-12 | 1982-08-31 | Bell & Howell Company | Vacuum document feeder |
| DE3135588C2 (de) * | 1980-10-07 | 1983-11-17 | WUFAG AG, 8868 Oberurnen | Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen von einem Stapel, insbesondere für eine Zusammentragmaschine |
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| JPS57184036A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-12 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Conveying mechanism in separate conveyance device for bank note |
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| DE3300295A1 (de) * | 1983-01-07 | 1984-07-12 | Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied | Trennbleche an den rotierenden einzugsegmenten eines blatteinzuges |
| DE3337307A1 (de) * | 1983-10-13 | 1985-04-25 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Selbsttaetiger vorlagenanleger fuer fotografische kopiergeraete |
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| US5079903A (en) * | 1990-10-26 | 1992-01-14 | Tatra Pak Holdings, S.A. | Gripping head for loading packages into crates |
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-
1992
- 1992-12-22 SE SE9203879A patent/SE9203879L/ not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-12-14 ES ES93120168T patent/ES2123609T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-14 DE DE69320613T patent/DE69320613T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-14 DK DK93120168T patent/DK0607572T3/da active
- 1993-12-14 AT AT93120168T patent/ATE170145T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-12-14 EP EP93120168A patent/EP0607572B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-17 NZ NZ250499A patent/NZ250499A/en unknown
- 1993-12-20 AU AU52550/93A patent/AU665643B2/en not_active Ceased
- 1993-12-20 NO NO934702A patent/NO302162B1/no not_active IP Right Cessation
- 1993-12-21 CA CA002112087A patent/CA2112087C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-21 KR KR1019930028755A patent/KR940014088A/ko not_active Application Discontinuation
- 1993-12-21 US US08/170,878 patent/US5429346A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-22 BR BR9305187A patent/BR9305187A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-12-22 FI FI935796A patent/FI104482B/fi active
- 1993-12-22 JP JP5324839A patent/JPH072226A/ja active Pending
-
1994
- 1994-01-03 MX MX9400207A patent/MX9400207A/es unknown
Also Published As
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