JPH07221917A - 印刷媒体操作装置及び操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ドラム面または三日月型の湾曲面に印刷媒体を
装着・脱着するドラム式の感光プロッタにおいて、自動
的な印刷媒体の走査・着脱・搬送システムを提供する。 【構成】所定距離を隔てて配置された複数のステーショ
ンに印刷媒体を搬送する印刷媒体操作装置であって、機
枠と、印刷媒体を半円筒状に保持して、機枠に供給する
印刷媒体供給手段と、印刷媒体供給手段の上方の第１の
位置と、機枠から突出する第２の位置の間を移動可能な
第１移動手段３６と、機枠および第１移動手段３６に対
して相対移動する第２移動手段３８を設け、さらに、第
２移動手段３８に懸架され、上下方向に移動して、印刷
媒体供給手段から半円筒状の印刷媒体を引き上げて保持
しつつ、印刷媒体供給手段から所定距離の場所まで、第
１および第２移動手段の合成移動軌跡に基づいて、搬送
する第３の移動手段４０及び、第１，第２，第３移動手
段のそれぞれの制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、感光式のプロッタ装置、より詳
しくは、湾曲したドラム面を有する感光式のプロッタ装
置に対して印刷媒体を供給するための印刷媒体操作装置
に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】本発明に関連するドラム式
の感光プロッタ装置は、例えば１９９２年２月２０日
に、アラン・ダブリュウ・メナード他により米国特許商
標庁に出願された特許出願第０７／８３９，３９８号
（以下、米国特許出願第３９８号と称する）に開示され
ている。さらに、本発明は、シュチマンスキー他により
１９９１年２月２２に米国特許商標庁に出願された特許
出願第０７／６６０，２８０号に関連している。本特許
出願第０７／６６０，２８０号はすでに、米国特許第
５，２０７，４１４号として公告され、本出願人に譲渡
されている。

【０００３】上記米国特許出願第３９８号には、ラスタ
ー走査方式（raster scan method)を用いて半円筒状の
支持面に支持された感光性の印刷媒体に画像を形成する
こと、及び、この半円筒状の支持面の曲率中心でミラー
を回転させて走査を繰り返すことが開示されており、画
像形成の分野における技術的発展を知ることができる。
しかし、米国特許出願第３９８号に開示された方法にし
たがって印刷媒体を支持面の曲率に追従させるために
は、シート状の印刷媒体の厚さを、例えば０．００７イ
ンチ（約０．１８ミリメートル）程にする必要があり、
印刷媒体は脆弱な程の可撓性を有することになる。この
ような可撓性を有する印刷媒体は、印刷媒体が操作者に
より取り扱われると、人的要素が介在するため、機械的
に不安定な要素となる、という欠陥がある。すなわち、
プロット操作全体が、本来達成すべき効率を達成できな
くなるのである。このような観点から米国特許出願第３
９８号に開示されているドラム式プロッタを考察する
と、連続して多数の印刷媒体を高速で走査可能だが、そ
の走査速度は、基本的には、操作者の印刷媒体を扱う技
量に依存している。過去においては、このような操作者
による作業に、印刷媒体を、走査が可能となるようにド
ラムプロッタの支持面に整合させることまで含まれてい
た。すなわち、操作者には、走査の基準となる所定のデ
ータに従って印刷媒体が正確に位置決めされているか否
かの確認作業が要求されていたのである。この種の作業
は、印刷システムが本来必要とする処理時間にさらに余
分な時間を付加することになる。さらに、上記プロット
操作では、非常に薄い印刷媒体を湾曲した支持面から取
りはずして収納トレーに載置する作業も、上記の取り付
け作業と同様の慎重さが要求され、操作者にとって大き
な負担となっていた。しかも、これらの作業すべては、
印刷媒体が、例えば通常の室内灯も含め、所定のレンジ
の放射（発光）エネルギーに対して反応するように作ら
れているため、暗室のような周囲を暗くした環境で行わ
れなければならず、上述の印刷媒体の脱着作業を一層困
難なものにしている。

【０００４】しかし、現在市販されているドラム式の感
光プロッタは、すでに多くの利用者の支持を受けて使用
されているので、上述のような問題を解決するに際して
は、既存のシステムを壊すことなく、充分に活用するこ
とが望まれている。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記の問題に鑑みなされたも
ので、ドラム面または三日月型の湾曲面に印刷媒体を脱
着するように構成されたドラム式の感光プロッタに対
し、操作者の手作業を必要とすることなく、印刷媒体を
着脱し、搬送し、走査することができる印刷媒体操作装
置を提供することを目的とする。

【０００６】より具体的には、フィルム等の柔軟なシー
ト材から構成される印刷媒体が、印刷媒体操作ユニット
内の搬送装置により、該ユニット内に設けられた印刷媒
体の供給源から取り出されて、予め与えられている見当
合わせ用のデータに基づいてプロッタの支持面に、自動
的に、載置される。そして、所定の走査が終了すると、
感光した印刷媒体は、プロッタの支持面から自動的に取
りはずされて、上記プロッタから印刷媒体操作ユニット
内に上記搬送装置により搬送されて、収納トレーに載置
される。

【０００７】また、本発明は、「搬送−取付け−走査−
取り外し−搬送」からなる全ステップにおいて、外部か
らの光を遮断した環境で印刷媒体を扱うことができる印
刷媒体操作ユニットを提供することを、目的とする。

【０００８】さらに、本発明は、未感光の印刷媒体を一
枚づつ取り出してプロッタの支持面に見当合わせをしつ
つ載置することができ、かつ走査が終了して感光された
印刷媒体を、搬送ユニット内に設けられた遮光性の収納
位置まで戻せる機構に適用可能な、遮光性を備えた印刷
媒体供給カセットを提供すること、を目的とする。

【０００９】本発明は、また、市販されているプロッタ
に結合して、プロッタとの間に遮光性を備えた印刷媒体
の経路を形成することができる、移動可能な印刷媒体搬
送ユニットを提供すること、を目的とする。

【００１０】さらに、本発明は、プロッタの支持面と同
じ形状（曲率）を維持して印刷媒体を載置できる遮光性
の供給カセットを提供することを、目的とする。

【００１１】上記の目的に加え、本発明は、薄いフィル
ム状のシート材を、その供給源から取り出し、走査のた
めに感光式プロッタの支持面に載置し、走査終了後は、
遮光性の収納トレーに載置してから、再度これら一連の
手順を繰り返す方法を提供することを、目的とする。

【００１２】

【発明の概要】本発明は、所定距離を隔てて配置された
複数のステーションに印刷媒体を搬送する印刷媒体操作
装置であって、機枠と、印刷媒体を半円筒状に保持し
て、この機枠に供給する印刷媒体供給手段と、機枠に保
持されたこの印刷媒体供給手段の上方に移動可能にして
前記機枠に支持される第１移動手段を備える。そして、
この第１移動手段は、印刷媒体供給手段の上方の第１の
位置と、前記機枠から突出する第２の位置の間を移動可
能であり、第１移動手段に支持され、前記機枠および第
１移動手段に対して相対移動する、第２移動手段を設
け、さらに、第２移動手段に懸架され、かつ第２移動手
段に対して上下方向に移動して、印刷媒体供給手段から
半円筒状の印刷媒体を引き上げ、印刷媒体を半円筒形状
に保持しつつ、印刷媒体供給手段から所定距離隔てた場
所まで、第１および第２移動手段の合成移動軌跡に基づ
いて、搬送する第３の移動手段を設け、第１移動手段、
第２移動手段、及び第３移動手段のそれぞれの移動を制
御する制御手段とを、を備えたことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、本発明が適用される印刷媒体操作ユニ
ット２と、この印刷媒体操作ユニット２から供給される
印刷媒体に、メモリーに記憶されている所定のデータに
したがって画像を感光する感光式プロッタ４が示されて
いる。感光式プロッタ４（以下、プロッタ４）は、半円
筒状の支持面６と、印刷媒体を選択的に感光する走査機
構８とを備えたドラム式の感光式プロッタである。本発
明の印刷媒体操作ユニット２（以下、ユニット２）は、
市販されている多くの感光式プロッタ４に適用可能であ
り、本実施例では、前述の米国特許出願第３９８号に開
示され、かつCRESCENT/30 の商標でガーバー・システム
・コーポレション(Gerber Systems Corporation)により
販売されているドラム式プロッタ４を用いている。ま
た、ユニット２には、複数の駆動モータの切り替え、バ
ルブの制御等を集中的に行う中央制御器５が設けられて
いる。この中央制御器５は、印刷媒体がユニット２から
連続的に供給されてプロッタ４で走査されるように、パ
ーソナルコンピュータ７を介してプロッタ４に接続する
こともできる。

【００１４】プロッタ４は、印刷媒体を支持面６に載置
するため、また走査後に取り出すために形成された正面
部の開口を除き、所定のハウジング内に収納されてい
る。ユニット２は、金属製のハウジング１０に収納され
ており、このハウジング１０は、フレーム２０（例え
ば、図２）等により箱形に構成され、さらにこの形状の
全面を金属の板材で覆うことにより、後述する供給カセ
ットおよび収納トレーが装着されるときにも遮光性を維
持できる構造を有している。ユニット２の底面にはロー
ラ１２が取りつけられており、これらローラ１２を備え
ることで、ユニット２をプロッタ４に向けて移動させ、
さらに結合して印刷媒体を搬送・走査するための遮光さ
れた経路を構成する。

【００１５】ハウジング１０の一方の端面部には、供給
カセット脱着用の開口１４が形成されており、他方の端
面部には、プロッタ４と結合用の突出経路１６が設けら
れている。この突出経路１６は、図２に明示されている
ように、アッタチメント等を付加することなく、ハウジ
ング１０から突出させて一体的に設けられ、プロッタ４
の開口とユニット２の間を印刷媒体が往復する遮光され
た経路を形成する。ハウジング１０には、上記の開口１
４および突出経路１６に加えて、その一側面に収納カセ
ット脱着用の開口１８が形成されている。

【００１６】ユニット２は、相対移動不能にプロッタ４
と結合が可能である。具体的には、この結合状態を達成
・維持するために、ラッチ手段２２がハウジング１０の
底面部に配設されている。このラッチ手段２２は、係合
爪部２４を有しており、この爪部２４は、図２に示す開
放状態と、図２に示す状態からユニット２側（上方）に
引っ張られる（図示しない）結合状態とをとることがで
きる。締結操作棒２６は、これを回動させることにより
係合爪部２４を結合状態とするもので、係合爪部２４
は、結合状態では、プロッタ４の開口が形成される端面
下部に設けられた突出したペダル部２８に係合してユニ
ット２とプロッタ４を合体させる。ユニット２とプロッ
タ４の間の遮光状態を確実にするため、突出経路１６の
先端部には（弾性）変形可能な素材で構成された結合案
内部３０が設けられている。この結合案内部３０は、プ
ロッタ４の半円筒状の支持面６に対向しており、締結操
作棒２６を回動させてユニット２とプロッタ４を結合し
てゆくと、結合案内部３０は支持面６に密着して外部か
らの光を遮断する。

【００１７】次に、図３乃至図９に基づいて、ユニット
２に収納された本発明に係る印刷媒体の走査・搬送シス
テムについて説明する。まず、図５は、走査・搬送シス
テムの概略を示す、ユニット２の側面図である。走査・
搬送システムは、水平移動可能な水平摺動ラック３６、
この水平摺動ラック３６に対して相対的に水平方向に可
動のドラム懸架装置３８、及びこのドラム懸架装置３８
により垂直（上下）方向に移動可能な位置決めドラム４
０等から構成されている。水平摺動ラック３６は、図８
に示すように平面略Ｕ字状をしている。この走査・搬送
システムは、フレーム２０の一部を構成する補助部材７
２の上方に位置する印刷媒体の供給ステーションＡ（図
５）と収納ステーションＣ（同）のさらに上方に懸架さ
れている。この走査・搬送システムは、さらにその一部
がフレーム２０から（すなわちユニット２から）突出し
て、図６に示す、プロッタ４の支持面６に対向する中間
ステーションＢまで移動することができる。なお、シス
テムの構成を明確に説明するために、図３から図７に
は、走査中は通常ステーションＡおよびＣに装着されて
いる、供給カセットおよび収納カセットは描かれていな
い。

【００１８】さらに、本発明に係る印刷媒体の走査・搬
送システムは、補助部材７２を介してフレーム２０に回
動可能に配設された対をなす複数の連のローラ３４、３
４と、これらローラ３４，３４の間をフレーム２０に対
して水平方向に相対移動可能な水平摺動ラック３６と、
該ラック３６に支持されたドラム懸架装置３８とから構
成されている。このドラム懸架装置３８は、垂直移動可
能な位置決めドラム４０を備え、対をなす複数のローラ
４２，４２によりラック３６に対して水平方向に移動可
能である。水平摺動ラック３６は、ユニット２の一方の
端部近傍のフレーム２０に設置された第１の駆動モータ
４６と、ユニット２の他方の端部に配設された戻しプー
リ４８とからなる第１の駆動手段４４により、フレーム
２０に対して相対移動する。第１の駆動モータ４６の駆
動力は、戻しプーリ４８との間に巻き掛けられたベルト
５０により水平摺動ラック３６に伝達される。一方、ド
ラム懸架装置３８は、水平摺動ラック３６に配設された
第２の駆動モータ５６と、上記戻しプーリ４８が配設さ
れるユニット２の端面部とは反対側の端面部に配設され
た戻しプーリ５８とからなる第２の駆動手段５４によ
り、フレーム２０およびラック３６に対して相対移動す
る。第２の駆動モータ５６の駆動力は、戻しプーリ５８
との間に巻き掛けられたベルト６０によりドラム懸架装
置３８に伝達される。そして、両駆動モータ４６，５
６、および両戻しプーリ４８，５８の間の距離が被駆動
部材の移動範囲を設定する。

【００１９】水平摺動ラック３６は、図８および図９に
示すように、長手方向に伸びる一対のレール６４，６４
と、このレール６４，６４の一端部（Ｕ字の対向する頂
部）を連結する横断接続部材６２とを有している。この
横断接続部材６２は、レール６４，６４の間を所定の距
離で隔てている。これらのレール６４，６４には、印刷
媒体の移動方向に沿ってユニット２の外方側および内方
側（中心側）で、上下方向に対をなす内側トラック６
６，６６および外側トラック６８，６８が設けられてい
る。そして、内側トラック６６，６６は、ローラ４２，
４２に係合し、外側ローラ６８，６８は、ローラ３４，
３４に係合する。さらに、これらの内側トラック６６，
６６および外側トラック６８，６８は略レール６４の幅
だけ離して設置されており、横断接続部材６２の上側に
位置するトラック６６，６８と、横断接続部材６２の下
側に位置するトラック６６，６８はそれぞれ水平になる
ように調整されている。そして、内側トラック６６、外
側トラック６８の上下方向端部は、ローラ４２，ローラ
４３の溝７０に係合するような形状を有している。例え
ば図７では、垂直方向に２組づつの対をなしたローラ３
４，３４、およびローラ４２，４２が示されている。

【００２０】本実施例においては、図３に示すように、
４対のローラ３４が、補助部材７２を介してフレーム２
０に配設されている。そして、２対のローラ３４が、Ｕ
字ラック３６を構成する一方のレール６４に，他の２対
が他方のレール６４に係合しする。長手方向に沿った２
対のローラ３４はそれぞれ、レール６４の全長の半分よ
りも短い距離を隔てて設置されている。これにより、Ｕ
字ラック３６が補助部材７２から外側に突出して片持ち
状態になっても、ラック３６を安定した状態で支持する
ことができる。

【００２１】図７および図１０により、ドラム懸架装置
３８および該懸架装置３８に懸架される位置決めドラム
４０について説明する。まず、位置決めドラム４０は、
上下方向移動に関しては、図７及び図１０に実線で示さ
れている上限位置と、一点鎖線で示されている下限位置
の間で移動可能となるように構成されている。この下限
位置においては、位置決めドラム４０の半円筒状のドラ
ム面は、印刷媒体を下方に押圧する。すなわち、印刷媒
体は、図５に示すステーションＡに設けられているブラ
ケット１６２，１６２上に搬送されるる供給カセットに
支持されており、位置決めドラム４０はこの印刷媒体を
下方に押圧する。この押圧力を均等に作用させるため、
ドラム懸架装置３８は、図１０に明らかなように、フレ
ーム材７５と、該フレーム材７５にその一端が接続さ
れ、他端が位置決めドラム４０に接続される垂直位置決
め手段７６とを備えている。印刷媒体の搬送方向に伸び
るフレーム材７５の両端部には、前述したローラ４２，
４２が回動自在に配設されている。位置決めドラム４０
は、垂直位置決め手段７６により、上下に移動させるこ
とができる。より詳細には、この垂直位置決め手段７６
は、フレーム材７５にその一端が接続される４本のアク
チュエータ７８と、位置決めドラム４０に接続した垂直
可動ロッド７９とから構成されている。各アクチュエー
タ７８は、コンプレッサ等の圧縮空気の供給源（図示せ
ず）に接続されており、供給する空気圧の制御は、中央
制御器５により制御されるソレノイドバルブ（図示せ
ず）により行われる。アクチュエータ７８は、所謂ダブ
ルアクション型であり、さらにフレーム材７５と位置決
めドラム４０との間には、引張ばね８０が張設されてい
て、位置決めドラム４０の上限位置への戻り動作を迅速
にするとともに、何らかの理由でアクチュエータが作動
しないときでも、該ばねの引張力により上限位置まで位
置決めドラム４０が移動するように構成されている。ま
た、ドラム懸架装置３８は、フレーム材７５に設けられ
たローラ４２，４２により、内側トラック６６，６６に
沿って移動可能である。さらに、ローラ４２，４２は、
所定距離を隔てて、ドラム懸架装置３８の重量を内側ト
ラック６６，６６に作用させるので、常に安定した状態
でシステムを動作させることができる。

【００２２】位置決めドラム４０は、前述のステーショ
ンＡにおいて、供給カセットから印刷媒体を取り出し、
かつ取り出した印刷媒体を、図５に示す取り出し端部Ｌ
から排出端部Ｏを越えて、図６に示す、ユニット２から
オーバーハングした位置まで移動させる手段を備えてい
る。図６に示す、ユニット２からオーバーハングした位
置は、プロッタ４の支持面６に対向している。この印刷
媒体の吸引手段は、より具体的には、ユニット２内に設
けられた真空装置（図示せず）と、図５に示す位置決め
ドラム４０と真空装置を結ぶ導管８１と、導管８１を不
測の破断等から保護しつつ、かつ導管８１を位置決めド
ラム４０まで案内する導管保護材８２とから構成されて
いる。そして、導管８１は、ドラム４０側の端部に接続
したコネクタ８４を介して位置決めドラム４０に接続し
ている。これにより、負圧がドラム４０に供給される。

【００２３】位置決めドラム４０は、中空部材で、アル
ミニュウムのような、軽量の素材で構成されている。図
１１および図１２は、ドラム４０の表面部の一部を拡大
した平面図および断面図である。半円筒形状のドラムの
外表面Ｓは、負圧を均等に供給できるように形成された
複数の開孔８６，８６を有する、上述したアルミニュウ
ムのようなシート材８８で構成されている。これらの開
孔８６，８６は、例えば、１インチ（約２５．４ミリメ
ートル）の間隔で外表面Ｓに形成されており、約１／８
インチ（約３．２ミリメートル）の直径を有している。
外表面Ｓにはさらに、ポリエチレン等の弾性変形可能な
連続気泡の発泡体で形成されるシート材９０が積層され
ており、このシート材９０には、開孔８６，８６と同心
円状に、開孔９２，９２が、例えば、約５／８インチ
（約１５．９ミリメートル）の直径で、形成されてい
る。これら開孔８６および開孔９２の位置関係は、ドラ
ム４０の外表面Ｓとシート材９０を接着することで確保
される。このようにシート材９０の開孔９２をドラムの
外表面Ｓの開孔８６より大きくすると、負圧をより広く
拡散できるので、位置決めドラム４０の吸引力を高める
ことができる。

【００２４】ここで、図３乃至図６に戻り、本印刷媒体
走査・搬送システムの動作について説明する。すでに説
明したように、本システムは、印刷媒体を取り扱うに際
して、位置決めドラム４０を、３か所の異なったステー
ションＡ、Ｂ、Ｃに移動させる。まず、供給ステーショ
ンＡでは、位置決めドラム４０は真空吸引力により印刷
媒体を供給カセットから取り出す。この位置決めドラム
４０は、次に、水平摺動ラック３６およびドラム懸架装
置３８との合成された動きにより、図３に示す矢印Ｗの
方向に、プロッタ４の支持面６に位置決めドラム４０が
対向する位置、すなわち中間ステーションＢまで移動さ
せる。この中間ステーションＢにおいて、プロッタ４よ
り、印刷媒体が感光されると、位置決めドラム４０はこ
の感光した印刷媒体を、ユニット２内の収納トレーが配
設される排出ステーションＣまで搬送して、該収納トレ
ーに載置する。印刷媒体は、プロッタ４の支持面６、す
なわち中間ステーションＢでは、所定のメモリに記憶さ
れている支持面６と印刷媒体の整合用データＤＭにした
がって、プロッタ４の支持面６に位置決めされる。この
状態は、図４に示されている。

【００２５】各ステーションＡ、Ｂ、Ｃは、水平摺動ラ
ック３６および／またはドラム懸架装置３８に設けられ
た移動位置制限手段により得られる。図３および図５に
示される矢印Ｗ、Ｚは、印刷媒体走査・搬送システムの
Ｘ座標、すなわち水平方向を示している。第１の移動位
置制限手段は、ユニット２の排出端部Ｏ近傍の水平摺動
ラック３６のレール６４に設けられたピン９４からな
る。このピン９４は、補助部材７２の係止部９８に当接
することにより、水平摺動ラック３６の横断接続部材６
２が戻しプーリ４８近傍に位置するように、ラック３６
のＺ方向の移動を禁止させる。また、ピン９４は、ドラ
ム懸架装置３８が、プロッタ４の支持面６に対向するス
テーションＢに位置するときには、ドラム懸架装置３８
のＸ座標（ＷおよびＺ方向）に沿った移動を禁止する。
第２の移動位置制限手段は、ユニット２の取り出し端部
Ｌに配設されており、緩衝器９６と補助部材７２に形成
された係止面１００とから構成される。そして、第２の
移動位置制限手段は、水平摺動ラック３６が、図６に示
す片持ち状態になったときに、ラック３６のＷ方向の移
動を禁止する。

【００２６】さらに、ドラム懸架装置３８のＺ方向の動
きは、第３の移動位置制限手段により、ドラム懸架装置
３８が収納カセットが配設されるステーションＣに位置
するように規制される。この第３の移動位置制限手段
は、選択係止手段１０２からなり、この選択係止手段１
０２は、ドラム懸架装置３８がＷ方向に移動するときに
は、懸架装置３８の移動経路から退避しており、ドラム
懸架装置３８がＺ方向に移動するときには、懸架装置３
８をステーションＣで止めるために、懸架装置３８の移
動経路に突出する。次に、第４の移動位置制限手段は、
ユニット２の取り出し端Ｌ近傍のレール６４，６４のい
ずれか一方のレール端部近傍に設けられた、ピン１０４
からなる。このピン１０４は、レール６４からユニット
２の中心方向に突出し、ドラム懸架装置３８の係止面１
０６に当接して、ドラム懸架装置３８の水平摺動ラック
３６に対するＺ方向の動きを禁止して、位置決めドラム
４０をステーションＡに位置決めする。

【００２７】これら一連の限界位置の検知動作を確実に
するために、水平摺動ラック３６とドラム懸架装置３８
の移動経路に沿ってセンサー１０５，１０５が設置され
ており、移動禁止動作が実際に行われる前に対象とする
移動部材が存在するか否かを検知する。この対象とする
移動部材が検知されると、中央制御器５は、実際にピン
と係止面が当接する前に、駆動モータ４６または駆動モ
ータ５６への通電を自動的に遮断する。それ以降、移動
する部材は慣性力のみで係止面まで移動するが、本実施
例では、この慣性力による移動距離を約１インチ（２
５．４ミリメートル）と設定している。

【００２８】上述した一連の動作を、図１３および図１
４に示すフローチャートによりさらに説明する。フロー
チャートに示す動作に入る前に、供給カセットは、ユニ
ット２の供給カセット脱着用開口１４から装着され、カ
バーが取り外された状態となっている。同時に、空の収
納カセットが、ユニット２の収納カセット脱着用開口１
８から装着される。

【００２９】ステップ１１０では、プロッタ４とユニッ
ト２が結合される。ステップ１１１では、ユニット２内
に配設されている真空装置が駆動されて、アクチュエー
タ７８，７８が駆動され、位置決めドラム４０が供給カ
セットに向けて下降する。そして、供給カセットに載置
されている最上部の印刷媒体が、位置決めドラム４０に
吸引される。ステップ１１２では、アクチュエータ７
８，７８は、ステップ１１１とは逆方向に駆動され、位
置決めドラム４０は、引張ばね８０の引張力と相俟っ
て、上方に移動する。

【００３０】ステップ１１３では、第１駆動モータ４６
が駆動され、水平摺動ラック３６を、緩衝器９６が係止
面１００に当接するまで、Ｗ方向に移動させる。ステッ
プ１１４では、センサー１０５が、緩衝器９６の接近を
検知して、第１駆動モータ４６への通電を遮断する。ス
テップ１１５では、水平摺動ラック３６のＷ方向の移動
位置が検知され、中央制御器５は、ドラム懸架装置３８
をユニット２からプロッタ４に向かって突出させるため
に、第２駆動モータ５６を駆動させる。ステップ１１６
では、ドラム懸架装置３８の移動位置が検知され、ドラ
ム懸架装置３８は片持ち状態で停止する。

【００３１】ステップ１１７では、プロッタ４の真空装
置により負圧が供給される。そして、アクチュエータ７
８，７８は、位置決めドラム４０をプロッタ４の支持面
６に接触するように下降させる。ドラム４０が支持面６
に接触すると、ドラム４０への負圧の供給は停止され、
印刷媒体は、プロッタ４の真空装置により支持面６に密
着する。そして、位置決めドラム４０は、印刷媒体をプ
ロッタ４の支持面６に残して、上方に移動する。ステッ
プ１１８では、第１駆動モータ４６が駆動され、水平摺
動ラック３６と、片持ち状態にあるドラム懸架装置３８
を、Ｚ方向に移動させて、ドラム懸架装置３８をステー
ションＣまで移動させる。

【００３２】ステップ１１９では、ピン９４及び選択係
止手段１０２のいずれかに接続されたセンサー１０５，
１０５が、上記のプロッタ４からの戻り動作が終了した
か否かを確認する。上記戻り動作が終了したと判断され
ると、ステップ１２０で、中央制御器５は、プロッタ４
に対してプロット操作の開始を指示する。印刷媒体に対
してプロット操作が終了すると、ステップ１２１で、第
１駆動モータ４６が再び駆動されて、水平摺動ラック３
６が再びＷ方向に移動され、ステーションＢまで戻る。
ステップ１２２では、センサー１０５により、水平摺動
ラック３６がステーションＢにあり、Ｗ方向の移動位置
にあるか否かが確認される。

【００３３】ステップ１２３では、負圧が再び位置決め
ドラム４０に供給され、アクチュエータ７８，７８も再
び作動する。これにより、ドラム４０は、下方に移動
し、プロッタ４の支持面６に載置されている感光された
印刷媒体に接触する。ステップ１２４では、上記ステッ
プ１２３での動作と同時に、プロッタ４では、その支持
面６に、正圧を作用させて、位置決めドラム４０が感光
した印刷媒体を吸着しやすくする。ステップ１２５で
は、アクチュエータ７８，７８が、逆方向に駆動され、
位置決めドラム４０は印刷媒体とともに、上昇する。

【００３４】ステップ１２６では、選択係止手段１０
２、第１及び第２駆動モータ４６，５６が順次駆動され
て、水平摺動ラック３６およびドラム懸架装置３８はＺ
方向に移動する。ステップ１２７では、水平摺動ラック
３６がピン９４で規制される移動位置を越えたか否か、
およびドラム懸架装置３８がラック３６に対して、相対
的に所定距離移動して、選択係止手段１０２に規制され
るステーションＣの位置にあるか否かが確認される。ス
テップ１２８では、アクチュエータ７８，７８が再び作
動して位置決めドラム４０を下降させて、さらに負圧の
供給を停止し、感光された印刷媒体を収納トレーに載置
する。ステップ１２９では、位置決めドラム４０が上昇
し、第２駆動モータ５６が再び駆動する。ステップ１３
０では、ドラム懸架装置３８をＺ方向に、ピン１０４で
規制される移動位置まで、すなわち本システムの操作原
点（ステーションＡ）に到達したか否かが検知される。
ステップ１３１では、供給カセットに載置された印刷媒
体がすべて処理されるまで、上記の操作を繰り返す。

【００３５】次に、図１５乃至図２１に基づいて、供給
カセットについて説明する。供給カセット１３２は、図
１５乃至図１９に示す、本体部１３４と、図２０および
図２１に示す、カバー部１３６とからなる遮光構造の半
円筒体である。本体部１３４は、シート材からなる印刷
媒体１３８を、半円筒状に覆うように構成されており、
本体部１３４の底面部に設けられた基台１６０は、印刷
媒体１３８を支持して、半円筒形の載置状態を維持して
いる。印刷媒体１３８の曲率半径は、図１５の軸Ｋに沿
って一定となるように維持されている。なお、この曲率
半径は、プロッタ４の支持面６の曲率半径と同じ大きさ
である。印刷媒体１３８は、通常０．００７インチ（約
０．１８ミリメートル）程度の厚さで、非常に薄く、柔
軟で、僅かな操作誤差でもシワ、破断等が発生しやすい
ので、供給カセット１３２内で、すでに目的の形状に合
わせて載置しておくことは重要な配慮である。供給カセ
ット１３２の本体部１３４一端部には第１端部材１４０
が設けら、他端部には第２端部材１４２が設けられてい
る。この供給カセット１３２は、基台１６０により、フ
レーム２０に固設されたガイドトラック１６２，１６２
の間に、摺動可能に設置できるので、位置決めドラム４
０の操作原点に対して正確に対応させて配置できる。

【００３６】本体部１３４とカバー部１３６は、互いに
補完する形状で構成されており、カバー部１３６は本体
部１３４から容易に取り外せる構造であり、本体部１３
４とカバー部１３６を結合した状態では遮光性が維持さ
れる。この目的を達成するために、カバー部１３６は、
半円筒状に形成された金属板１４８により構成され、こ
の金属板１４８は、正面形状が半円筒形状の端面板１５
１に対して直角に固定されている。さらに、この金属板
１４８は、その半円筒状の周方向の端部１５２，１５２
において、外方に屈曲されている。一方本体部１３４に
載置される印刷媒体１３８は、半円筒状の周方向の端部
１５４において、金属板１４８の外方への屈曲を補完す
るように、内方に屈曲している。金属板１４８の外方へ
の屈曲部では、内方に屈曲する印刷媒体１３８の長手方
向端部が摺動可能に結合する。これにより、外部からの
光を遮断する迷路が形成される。さらに、この金属板１
４８の端部１５２，１５２からは、カバー部１３６の外
方に向けて伸びる外側縁部１５３，１５３が形成されて
おり、本体部１３４の第２端部材１４２の対向する側端
部１４４，１４４には、カセット１３２の内側に向けて
伸びるスリット１４６，１４６が形成されている。これ
らスリット１４６，１４６には、カバー部１３６の半円
筒状金属板１４８の外側縁部１５３，１５３が、遮光性
を保ちつつ摺動可能に保持される。これにより、外側縁
部１５３，１５３は、本体部１３４の頂部エッジ１５
４，１５４の近傍に位置決めされる。一方、第１端部材
１４０は、第１端部材１４０と上記頂部エッジ１５４，
１５４との間に隙間１５６が形成されるように、本体部
１３４に取り付けられる。この隙間１５６には、カバー
部１３６が本体部１３４と係合するときに、カバー部１
３６を構成する金属板１４８の円周方向の端部が進入す
る。図２１に示すように、端面板１５１と金属板１４８
の結合部には、黒色のスポンジゴム等の遮光性を備えた
素材１５８が配設されている。さらに、金属板１４８の
端部１５２，１５２と、本体部１３４の第１および第２
端部材１４０，１４２の結合部にも上記と同様な黒色の
スポンジゴム等の遮光性を備えた素材が配設されてい
る。

【００３７】次に、図１５および図１６により、供給カ
セット１３２の本体部１３４に設けられている、印刷媒
体の位置決めドラム４０への吸着を補助する手段１８２
について説明する。この吸着補助手段１８２は、ドラム
４０がカセット１３２の本体部１３４に向けて下降し、
印刷媒体に接触すると、位置決めドラム４０がより吸着
し易い形状に、印刷媒体を弾性変形させる。この吸着補
助手段１８２は、弾性変形が可能な複数の金属片または
板ばね１８４，１８４から構成されており、この板ばね
１８４は印刷媒体１３８の載置形状に沿うような曲率
で、本体部１３４の中心線Ｋに対して対称に配設されて
いる。さらに、これら板ばね１８４は、周辺部１８５，
１８５および中央部に形成された隆起部１８６とから構
成されており、周辺部１８５は本体部１３４の曲率半径
と実質的に同様の曲率半径を有し、隆起部１８６は周辺
部１８５は一体に形成されている。そして、板ばね１８
４は、本体部１３４の中心線Ｋ方向に所定間隔で配置さ
れている。板ばね１８４の隆起部１８６は、図１９に明
示するように、供給カセット１３２の本体部１３４の中
心線Ｋを中心として対称をなしている。このように配置
することにより、位置決めドラム４０が下降して印刷媒
体１３８を介して隆起部１８６を押圧すると、隆起部１
８６と一体に形成されている周辺部１８５が、供給カセ
ット１３２の内側、すなわちドラム４０の方向に弾性変
形するので、印刷媒体１３８を、位置決めドラム４０に
供給される負圧と相俟って、確実にドラム４０の外周面
に密着させることができる。

【００３８】上述した吸着補助手段１８２は、供給カセ
ット１３２に載置された印刷媒体１３８の枚数が残り少
なくなったときに、特に有効である。すなわち、例えば
５０枚の印刷媒体１３８が載置されていた場合、その一
枚が０．００７インチ（約０．１８ミリメートル）とし
て、一枚目から５０枚目までは約３／８インチ（約９．
５ミリメートル）曲率半径が変化する。位置決めドラム
４０は、一枚目の印刷媒体１３８の曲率半径より小さい
曲率半径で構成されなければならないので、５０枚目に
近い位置に載置される印刷媒体１３８は、位置決めドラ
ム４０との間に一枚目より大きな隙間が形成される。そ
こで、上述の周辺部１８５と隆起部１８６を備えた板ば
ね１８４を、位置決めドラム４０が印刷媒体１３８に接
触する度に、印刷媒体１３８をドラム４０の外周面に密
着させるように作用させれば、印刷媒体１３８の枚数に
係り無く、印刷媒体１３８を確実に位置決めドラム４０
に密着させることができる。

【００３９】次に、供給カセット１３２の本体部１３４
とカバー部１３６のロック機構について、図２２乃至図
２４にしたがって説明する。このロック機構は、ユニッ
ト２に装着される前に、カバー部１３６が不用意に外さ
れることを防止するためのものである。本体部１３４の
第２端部材１４２に設けられたロック機構は、ロック操
作部材１６４、ジャーナル部１６３、カム板１６６，ラ
ッチ部材１６８、軸受１７０、ロック操作部材に外部か
らの操作可能に取り付けられたノブ１７２とから構成さ
れている。具体的には、図２３に示すように、本体部１
３４の第２端部材１４２を貫通して設けられたジャーナ
ル部１６３に図示Ｌ型のラッチ部材１６８が挿通して、
該ラッチ部材１６８は、ロック操作部材１６４に嵌入し
ている。ロック操作部材１６４には、このロック機構を
ロックまたはロック解除するための回動操作ノブ１７２
が取り付けられている。このラッチ部材１６８には、カ
ム板１６６がラッチ部材１６８が回動不能に取り付けら
れている。さらに、このカム板１６６と第２端部材１４
２の間には、軸受１７０がジャーナル部１６３を支持し
て配設されている。したがって、カム板１６６は、軸受
１７０の長さ分、第２端部材１４２と隔てられている。
このような構造のロック機構のノブ１７２を、図２２に
おける、実線で示すラッチ部材１６８の位置から破線で
示すラッチ部材の位置まで反時計方向に回動させると、
カム板１６６は、図２３に示すように、カバー部１３６
の端面板１５１の外側表面に当接する。カム板１６６が
端面板１５１に当接する位置においては、ラッチ部材１
６８は、図２２の破線で示す位置まで回動する。

【００４０】このように、カム板１６６が端面板１５１
に当接して、本体部１３４とカバー部１３６は、半円筒
形状の軸方向に相対移動不能となるので、本体部１３４
とカバー部１３６はロックされ、ユニット２から隔離さ
れても、供給カセット１３２は完全に遮光され、装着可
能な状態が達成される。一方、ノブ１７２を時計方向に
回動させて、本体部１３４とカバー部１３６のロック状
態を解除すると、ラッチ部材１６８は、フレーム２０に
設けられたロックピン１７４に係合する。

【００４１】供給カセット１３２は、供給カセット脱着
用の開口１４から挿入されると、基台１６０がユニット
２のガイドトラック１６２に対してスライドし、第２端
部材１４２が、開口１４の周囲に設けられた遮光材１３
７に抗して、所定の位置に到達するまで移動する。第２
端部材１４２が上記所定位置に到達して、カセット１３
２が停止すると、ラッチ部材１６８が時計方向に回動さ
れて、ロックピン１７４に係合する。これにより、供給
カセット１３２の長手方向の移動が禁止される。このと
き、図２４に示すように、カバー部材１３６は、Ｘ方向
に移動可能となり、ユニット２の外部に取り出すことが
できる。一方、供給カセット１３２および載置される印
刷媒体は、カバー部１３６の取り外し作業中、上述の遮
光材１３７により外部からの光は遮断された状態に保持
される。供給カセット１３２が脱着用の開口１４に挿入
されたときの挿入方向の移動位置および上下方向の移動
位置は、図２５に示すような、限界設定片１７８により
設定される。この限界設定片１７８は、Ｌ型を呈してお
り、その一辺がフレーム２０に固着され、該一辺と直角
をなす限界設定部１８０がガイドトラック１６２，１６
２に沿って伸びている。この限界設定部１８０は、所謂
フォーク型に形成されており、２本の枝部は上下方向に
若干の段差が設けて形成されている。そして、この限界
設定部１８０は、基台１６０と円筒状に載置される印刷
媒体１３８の間に挿入される。これにより、供給カセッ
ト１３２がＸ方向へ移動して、限界設定部１８０により
移動が停止すると、第２端部材１４２は、開口１４が形
成されるハウジング１０の端面部と同一平面に位置する
ように、位置決めされる。

【００４２】図２７乃至図３１により、収納ステーショ
ンＣについて詳しく説明する。収納ステーションＣは、
支持板１９２と、側面案内板１９４，１９４とからなる
収納盤１９０を有する。そして、側面案内板１９４，１
９４により、ハウジング１０の収納カセット脱着用開口
１８に対応する支持面Ｆが構成される。図２７には、収
納ステーションＣに載置される収納カセットまたはトレ
ー２００を示した。収納カセット２００は、底板２０
２、長辺側板２０４，２０４、短辺側板２０６，２０８
とから構成されている。底板２０２の裏側には、一対の
ガイド２１０，２１０が設けられ、上述した側面案内板
１９４，１９４と係合するような形状および大きさに設
定されている。収納カセット２００が、開口１８から装
着されるときに、側面案内板１９４，１９４と摺動しつ
つ接触するこれら一対のガイド２１０，２１０のエッジ
部２１２，２１２の外側角部分は面取が施され、支持板
１９２の収納カセット２００の進入側には装着案内部２
１３が設けられている。これにより、収納カセット２０
０が、開口１８から、図２６の矢印Ｓの方向からステー
ションＣに装着されるときに、カセット２００を支持板
１９２に滑らかに装着することができる。

【００４３】また、収納カセット２００の短辺側板２０
８には、図２８に示すように、中空の規制ブロック２１
４が溶着されている。図から明らかなように、この規制
ブロック２１４は、収納カセット２００の高さｈ’の２
倍の高さｈを有し、かつ収納カセット２００が開口１８
から装着されたときに、規制ブロック２１４の一部はユ
ニット２の外部に位置するに充分な幅Ｗを有している。
さらに、収納カセット２００のＳ方向の移動位置は、規
制ブロックの外側端に設けられた停止板２１６がユニッ
ト２のハウジング１０に当接することにより設定され
る。

【００４４】図３０には、図２６ですでに説明した、支
持板１９２の収納カセット脱着用開口１８に対応する支
持面Ｆを、開口１８側から見た状態が示されている。支
持面Ｆは、開口１８の上下方向の幅Ｈの略中間に位置し
ている。この構造によれば、上述の規制ブロック２１４
の高さｈと収納カセット２００の高さｈ’の関係によ
り、底板２０２が支持面Ｆ上に載置されるとともに、規
制ブロック２１４を収納カセット脱着用開口１８に正確
に隙間なく位置させることができる。

【００４５】収納カセット脱着用開口１８は、遮光シー
ル２２０を開口１８の周囲に配設するために、収納カセ
ット２００の高さｈおよび幅Ｌより若干大きめに形成さ
れている。この遮光シール２２０は、収納カセット２０
０を装着するときには弾性変形が可能で、しかも規制ブ
ロック２１４の周囲に密着するような柔軟なゴムで構成
されている。

【００４６】次に、収納カセット２００のロック装置に
ついて説明する。ロック装置２２２は、ロックピン２２
４を備えており、このロックピン２２４は、軸方向に移
動可能で、規制ブロック２１４の底面に形成されている
所定形状の孔に進退可能である。これにより、収納カセ
ット２００がハウジング１０に対して固定される。そし
て、すべての印刷媒体の走査が収容して、感光した印刷
媒体が収納カセットに載置されると、図２９に示す、カ
セットカバー２２６が、遮光シール２２０と規制ブロッ
ク２１４の間から、収納カセット２００に向けて挿入さ
れ、収納カセット２００は、カバー２２６によりその上
方部が覆われる。この状態を、ハウジング１０の収納カ
セット脱着用開口１８から見た、図３１に示す。カバー
２２６が収納カセット２００にセットされた後、ロック
装置２２２を解除し、収納カセット２００を、停止板２
１６とカバー２２６のハンドル２２６ａとを同時に引き
出すことにより、開口１８から取り出される。

【００４７】上記の実施例に基づいて本発明を説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、かつ本発明の
主題の範囲を逸脱することなく、多くの修正および代案
が可能であることは論を待たない。例えば、図３乃至図
６に示された走査・搬送システムの操作において、水平
摺動ラック３６とドラム懸架装置３８の異なった形態で
移動させるために、第１駆動モータ４６および第２駆動
モータ５６をそれぞれ異なるタイミングで駆動してい
る。しかし、本発明に係る走査・搬送システムの動作を
速めるために、これらのモータ４６，５６同時に駆動し
ても本発明の主題を逸脱するものでない。また、印刷媒
体を、薄くかつ柔軟性のある、感光フィルム、プレート
またはそれに類似するものとして開示しているが、これ
に限定されることなく、供給カセットの半円筒形状に追
従が可能で、本実施例に開示された方法で搬送が可能な
素材であれば、本発明に適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、印刷媒体操作装置内に、印刷
媒体供給手段と、収納手段と、を配設し、第１移動手
段、第２移動手段、および第３移動手段の合成された移
動軌跡により、印刷媒体を、供給手段から、印刷媒体操
作装置と所定の遮光経路を介して接続されるプロッタの
支持面に、載置し、さらに、感光が終了した印刷媒体
を、装置内の収納手段まで搬送するので、不安定な人的
要素が介在しない遮光環境の中で印刷媒体を操作できる
ので、印刷媒体の処理効率を確実に高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される印刷媒体操作ユニットと感
光式プロッタの、結合前の状態を示す斜視図である。

【図２】印刷媒体操作ユニットの側面を部分的に示す断
面図である。

【図３】印刷媒体操作ユニットの平面図である。

【図４】印刷媒体操作ユニットのドラム懸架装置がユニ
ットから突出して、プロッタの支持面に対向した状態を
示す平面図である。

【図５】印刷媒体操作ユニットの内部を示す側面・断面
図である。

【図６】印刷媒体操作ユニットのドラム懸架装置がユニ
ットから突出して、プロッタの支持面に対向した状態を
示す側面図である。

【図７】Ｕ字型ラックの正面図である。

【図８】Ｕ字型ラックの平面図である。

【図９】Ｕ字型ラックの端面図である。

【図１０】位置決めドラムの懸架状態を示す部分断面図
である。

【図１１】位置決めドラムの外表面の構造を示す部分断
面図である。

【図１２】位置決めドラムの外表面の構造を示す部分平
面図である。

【図１３】本発明に係る走査・搬送システムの手順を示
すフローチャートである。

【図１４】本発明に係る走査・搬送システムの手順を示
すフローチャートである。

【図１５】供給カセットの平面図である。

【図１６】供給カセットの正面図である。

【図１７】供給カセットの裏面図である。

【図１８】供給カセットの側面図である。

【図１９】印刷媒体取り出し時の位置決めドラムと板バ
ネの作用を示す断面図である。

【図２０】供給カセットのカバーを示す平面図である。

【図２１】供給カセットのカバーを示す裏面図である。

【図２２】供給カセット、カバー、およびロック機構を
示す裏面図である。

【図２３】供給カセット、カバー、およびロック機構を
示す断面図である。

【図２４】カバーがユニットから取り出される状態を示
した斜視図である。

【図２５】供給カセットの移動限界を示した斜視図であ
る。

【図２６】収納カセットの収納盤を示した平面図であ
る。

【図２７】収納カセットの平面図である。

【図２８】収納カセットの側面図である。

【図２９】収納カセットのカバーを示す部分平面図であ
る。

【図３０】収納カセット、およびカバーを装着する、収
納カセット装着・脱着用開口の正面図である。

【図３１】収納カセットがカバーとともに、収納カセッ
ト装着・脱着用開口に装着された状態を示す図である。

【符号の説明】

２ 印刷媒体操作ユニット（印刷媒体操作装置） ５ 制御装置 ２０ 支持部材 ３６ Ｕ字型ラック（第１移動手段） ３８ ドラム懸架装置（第２移動手段） ４０ 位置決めドラム（第３移動手段） １３２ 供給カセット（印刷媒体供給手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョセフ コンラン アメリカ合衆国 コネチカット州 06067 ロッキー ヒル ファーン ストリート 39 (72)発明者 フィリップ ダブリュ セネデラ アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 イ ースト ダグラス ノース ストリート 88

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定距離を隔てて配置された複数のステ
   ーションに印刷媒体を搬送する印刷媒体操作装置であっ
   て、 機枠と、 印刷媒体を半円筒状に保持して、この機枠に供給する印
   刷媒体供給手段と；機枠に保持されたこの印刷媒体供給
   手段の上方に移動可能にして前記機枠に支持される第１
   移動手段、この第１移動手段は、印刷媒体供給手段の上
   方の第１の位置と、前記機枠から突出する第２の位置の
   間を移動可能であること；第１移動手段に支持され、前
   記機枠および第１移動手段に対して相対移動する、第２
   移動手段と；第２移動手段に懸架され、かつ第２移動手
   段に対して上下方向に移動して、印刷媒体供給手段から
   半円筒状の印刷媒体を引き上げ、印刷媒体を半円筒形状
   に保持しつつ、印刷媒体供給手段から所定距離隔てた場
   所まで、第１および第２移動手段の合成移動軌跡に基づ
   いて、搬送する第３の移動手段と；第１移動手段、第２
   移動手段、及び第３移動手段のそれぞれの移動を制御す
   る制御手段と；を備えたことを特徴とする印刷媒体操作
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、機枠は、第１移動手
   段の移動位置を規制する第１の移動規制部と第２の移動
   規制部を有し、 第１の移動規制部は同時に印刷媒体供給手段を位置決め
   し、第２の移動規制部は第１移動手段の機枠からの突出
   側の移動端部を規制する印刷媒体操作装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、第１移動手段は、上
   記機枠に移動可能に配設された水平摺動ラックであり、
   この水平摺動ラックは、一対のレールと、この一対のレ
   ールの一端部間を接続する横断接続部材を備えている印
   刷媒体操作装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、一対のレールのそれ
   ぞれには、二対のトラックが、レールの横幅分を隔てて
   配設され、各レールの各対のトラックの内の一方は、上
   記機枠と摺動可能に係合し、他方には、第２移動手段が
   懸架されている印刷媒体操作装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、第２移動手段は、上
   記他方のレールに懸架され、かつこの他方のレールに案
   内されて移動する手段を備えたドラム懸架装置から構成
   されている印刷媒体操作装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、水平摺動ラックを、
   その移動限界内で移動させる第１の駆動手段を備えてい
   る印刷媒体操作装置。
7. 【請求項７】 請求項５において、ドラム懸架装置から
   構成される第２移動手段は、水平摺動ラックに備えら
   れ、ドラム懸架装置を水平摺動ラックに対して相対移動
   させる駆動手段を備えている印刷媒体操作装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、上記機枠は、水平摺
   動ラックを、上記第２の移動規制部に係合させ、機枠か
   ら突出させて片持ち状態で支持する補助部材を備えてい
   る印刷媒体操作装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、水平摺動ラックの一
   対のレールの上下に配置される、各２対のトラックに
   は、それぞれエッジが設けられ、 この上記機枠には、これらの各２対のトラックのうちの
   各１対のトラックに係合するローラが設けられ、 上記懸架装置には、これら各２対のトラックのうちの他
   の各１対のトラックに係合するローラが設けられている
   印刷媒体操作装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、ドラム懸架装置側
    のローラに係合する対をなすトラックは、機枠側のロー
    ラに係合する対をなすトラックのそれぞれ内側に位置し
    ている印刷媒体操作装置。
11. 【請求項１１】 請求項６において、第１駆動手段は、
    第１のモータと、機枠に配設された第１のプーリと、第
    １のモータと第１のプーリの間に巻き掛けられた第１の
    ベルトとから構成され、水平摺動ラックの所定位置にこ
    のベルトが取り付けられ、水平摺動ラックをベルトの長
    さ方向に沿って移動させる印刷媒体操作装置。
12. 【請求項１２】 請求項７において、第２駆動手段は、
    第２のモータと、機枠に配設された第２のプーリと、第
    ２のモータと第２のプーリの間に巻き掛けられた第２の
    ベルトとから構成され、第２のベルトは、ドラム懸架装
    置の長手方向の中央部で、該懸架装置に取り付けられて
    いる印刷媒体操作装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、ドラム懸架装置
    は、第３移動手段として、上下方向に移動可能なドラム
    を備え、このドラムは負圧が供給される半円筒形状で構
    成され、さらに半円筒状に湾曲した外表面には、ドラム
    内部からの負圧を作用させる複数の開孔が形成されてい
    る印刷媒体操作装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、第３移動手段
    は、さらに、ドラム懸架装置とドラムを連結し、ドラム
    を上下方向の上限位置と下限位置との間で移動させる、
    少なくとも一つのアクチュエータを有し、ドラム懸架装
    置とドラムの間に、少なくとも一つの引張ばねを配設し
    た印刷媒体操作装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、水平摺動ラック
    は、機枠の第１の移動規制部と第２の移動規制部との間
    で、複数の係止手段で規定される移動限界を有する印刷
    媒体操作装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、複数の係止手段
    は、上記水平摺動ラックに配設された第１係止手段と、
    第２係止手段と、これら係止手段に当接する上記補助部
    材の長手方向に対向する第１係止端面と第２係止端面と
    を備え、第１係止手段と第１係止端面が当接して、水平
    摺動ラックの移動が禁止される第１の係止状態と、第２
    係止手段と第２係止端面が当接して、水平摺動ラックが
    機枠から突出した状態で移動が禁止される第２の係止状
    態とが得られる印刷媒体操作装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、第１係止手段
    は、またドラム懸架装置が機枠から突出した位置にある
    とき、ドラム懸架装置の水平方向の移動を禁止し、さら
    に第３係止手段により、ドラム懸架装置が機枠内にある
    ときは、水平摺動ラックの中央で移動が禁止されるよう
    に構成した印刷媒体操作装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、第３係止手段
    は、選択的な作動が可能な係止手段であり、 この選択係止手段は、ドラム懸架装置の印刷媒体供給手
    段から機枠の第２の移動規制部へ向かう移動を許容する
    非作動状態と、ドラム懸架装置が前記第２移動規制部か
    ら印刷媒体供給手段に向かって移動するときに、所定位
    置でドラム懸架装置の動きを禁止する作動状態のいずれ
    かに設定可能であり、 ドラム懸架装置は、さらに該懸架装置に第４係止端面を
    形成し、水平摺動ラックに形成された第４係止手段に当
    接させて、印刷媒体供給手段に対応する位置で水平摺動
    ラック及びドラム懸架装置の移動を禁止する印刷媒体操
    作装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、第１係止手段、
    第２係止手段、第３係止手段、及び第４係止手段は、そ
    れぞれセンサーを備え、これらセンサーが水平摺動ラッ
    ク及び／またはドラム懸架装置が所定の移動限界に接近
    したことを検知すると、制御手段は、上記各係止手段が
    これらに対応する各係止端面に当接する前に、水平摺動
    ラック及び／またはドラム懸架装置を駆動するモータへ
    の通電を停止する印刷媒体操作装置。
20. 【請求項２０】 請求項１において、前記機枠の周囲に
    は、遮光性を維持するために、所定の金属材料からな
    る、ハウジングが構成されており、このハウジングの一
    方の端面部には、印刷媒体供給手段の脱着用の第１の開
    口が設けられ、他方の端面部には、第１移動手段が外部
    に突出するための突出経路が設けられ、さらにハウジン
    グの一方の側面部には感光された印刷媒体を収納する収
    納手段の脱着用の第３の開口が形成され、第１及び第３
    の開口の周囲には、印刷媒体供給手段及び収納手段が装
    置内に装着されたときに、外部からの光を遮断するため
    の遮光手段が設けられている印刷媒体操作装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、突出経路の端部
    には、突出経路が挿入されるプロッタの支持面の形状に
    従って変形が可能な、弾性材料で形成された結合案内部
    が取り付けられており、突出経路が形成されるハウジン
    グの端面部下部の上記機枠には、ハウジングとプロッタ
    の相対移動不能に結合するラッチ手段が設けられている
    印刷媒体操作装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、第１及び第３の
    開口に対応して、ハウジング内には、第１及び第２の案
    内手段が設けられており、印刷媒体供給手段である供給
    カセットは、第１の開口から装着され、第１案内手段に
    案内されてドラムの直下まで移動して停止し、感光した
    印刷媒体を収納する手段である収納カセットは、第３の
    開口から装着され、第２案内手段に案内されて所定の収
    納カセット停止位置まで移動する印刷媒体操作装置。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、供給カセット
    は、半円筒形状に形成され印刷媒体支持面と、この支持
    面を支持する基台とを備え、この基台が第１案内手段に
    案内されて移動するように構成されており、 供給カセットは、基台が配設された本体部と、取り外し
    可能なカバー部とから構成されている印刷媒体操作装
    置。
24. 【請求項２４】 請求項２３において、カバー部の半円
    筒状の周方向の端部は外方に屈曲し、本体部の同端部は
    内方に屈曲し、外方に屈曲した同端部が、内方に屈曲し
    た同端部を覆うように重ね合わされて、外部からの光を
    遮断しつつ、本体部とカバー部は、互いに補完して半円
    筒形状を形成する印刷媒体操作装置。
25. 【請求項２５】 請求項２４において、供給カセットに
    は、ロック手段が配設され、このロック手段は、供給カ
    セットが機枠内にあるときは、本体部を上記機枠に固定
    し、供給カセットが機枠外にあるときは、本体部とカバ
    ー部を遮光性を保って一体に結合する印刷媒体操作装
    置。
26. 【請求項２６】 請求項２４において、上記機枠には、
    収納カセット装着用の支持板が配設されており、第２案
    内手段は、この支持板上に、長辺部を印刷媒体の搬送方
    向と直角にして配設され、この支持板は、第３の開口の
    上下方向の幅の中央に配置され、第３の開口から装着さ
    れる矩形の収納カセットを支持する印刷媒体操作装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６において、収納カセット
    は、各一対の長辺側板及び短辺側板からなる矩形の箱体
    であり、長辺側板は第２案内手段と平行に第３の開口か
    ら挿入され、後から第３の開口に挿入される短辺側板に
    は、第３の開口の上下方向の幅の略２倍の高さを備えた
    規制ブロックが配設されて、収納カセットが装着されて
    いるときにはこの規制ブロックが第３の開口を塞ぐよう
    に構成されている印刷媒体操作装置。
28. 【請求項２８】 印刷媒体を、その供給カセットと、半
    円筒形状のプロッタの支持面と、収納カセットとの間で
    操作する方法であって、 印刷媒体を、供給カセット内で、所定の半円筒形状に保
    持するステップ；移動手段を、供給カセットの直上に位
    置させて、該移動手段を構成する第１移動手段が、供給
    カセット直上の位置と、供給カセットから所定距離隔た
    った位置との間を移動可能となるようするステップ；上
    記移動手段を構成する昇降手段を、供給カセット直上の
    上昇位置から、供給カセットから印刷媒体を引き上げる
    下降位置に移動させ、印刷媒体を半円筒形状を保ちつつ
    再び上昇させて、他の所定の場所に搬送するステップ；
    印刷媒体を保持した上記移動手段を、印刷媒体操作装置
    外部に位置するプロッタの支持面に対向する位置まで移
    動させるステップ；印刷媒体を、プロッタの支持面に載
    置し、上記移動手段をプロッタから印刷媒体操作装置に
    向けて退避させて、プロッタを走査可能な状態にするス
    テップ；上記移動手段を、プロッタの支持面に向けて再
    度移動させて、感光が終了した印刷媒体を、回収するス
    テップ；及び、 昇降手段を、供給カセットの方向に向けて移動させて、
    プロッタと供給カセットの中間の位置で下降させて、印
    刷媒体を収納カセットに載置するステップ；とを有する
    印刷媒体操作方法。
29. 【請求項２９】 供給カセットに対応する位置と、プロ
    ッタの半円筒形状の支持面に対応する位置との間で印刷
    媒体を操作する装置において、 上記半円筒状の支持面を備えたプロッタ位置を含めた複
    数の異なった場所に移動可能な手段を支持する機枠と；
    上記機枠を遮光状態とするハウジングと；ハウジング内
    部の遮光状態を維持するため、周囲に遮光手段を設け
    た、供給カセットに対応する第１の開口と；プロッタに
    最も近いハウジング面に形成され、その先端部にプロッ
    タに結合したときに、遮光経路を形成する結合案内部が
    配設された第２の開口と；印刷媒体を、ハウジング内の
    所定位置から、ハウジング外部のプロッタの支持面まで
    搬送する移動手段と、 移動手段に懸架され、供給カセットから印刷媒体を引き
    上げ、プロッタの支持面に該印刷媒体を載置し、印刷媒
    体の感光後に該印刷媒体を引き上げる昇降手段と；上記
    移動手段と昇降手段とを制御する制御手段と；を備えた
    ことを特徴とする印刷媒体操作装置。