JPH07220424A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH07220424A JPH07220424A JP1200794A JP1200794A JPH07220424A JP H07220424 A JPH07220424 A JP H07220424A JP 1200794 A JP1200794 A JP 1200794A JP 1200794 A JP1200794 A JP 1200794A JP H07220424 A JPH07220424 A JP H07220424A
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Abstract
等の衝撃から磁気ヘッド及び磁気ディスク媒体を保護す
ることができる磁気ディスク装置の提供を目的とする。 【構成】 磁気ディスク媒体2と、これを回転駆動する
スピンドル機構4と、磁気ヘッド6と、ヘッド支持機構
8と、磁気ヘッド6のロード及びアンロードを行うアク
チュエータ10とを備えた磁気ディスク装置において、
例えば、磁気ディスク媒体2が停止しているときに磁気
ヘッド6を磁気ディスク媒体2に押し付ける手段を設け
て構成する。
Description
る。近年、コンピュータ等の外部記憶装置として使用さ
れる磁気ディスク装置は、高記録密度化すると共に小型
薄型化している。小型薄型化しているものとしては、I
Cカードスロットに挿入して使用し持ち運びもできる可
搬型の磁気ディスク装置も開発されている。可搬型の磁
気ディスク装置の場合、持ち運びに際して落下等により
衝撃を受けることがある。落下時の衝撃による加速度は
数千Gにも上るので、落下した際にもヘッドスライダや
ディスク媒体等に損傷を与えない信頼性の高い磁気ディ
スク装置が要求されている。
破断斜視図である。この装置は、磁気ディスク媒体2
と、磁気ディスク媒体2を回転駆動するスピンドル機構
4と、磁気ディスク媒体2に対向して設けられ、磁気デ
ィスク媒体2に対して情報の書き込み及び読み出しを行
う磁気ヘッドが搭載されるヘッドスライダ6と、ヘッド
スライダ6を支持するヘッド支持機構8と、磁気ヘッド
をディスク媒体の半径方向にシーク動作するためにヘッ
ド支持機構8を駆動するアクチュエータ10とを備えて
いる。
バルとからなる。アクチュエータ10は、軸14の回り
に回動可能に設けられヘッド支持機構8のロードビーム
が取り付けられる支持アーム17を有するキャリッジ1
6と、キャリッジ16を回転駆動する駆動部(ボイスコ
イルモータ)18とからなる。
ード/アンロード機構(図示せず)が設けられている。
ロード/アンロード機構は電源が切られると、スピンド
ル機構4の回転慣性のエネルギーをスピンドルモータの
逆起電力として取り出し、アクチュエータ10のボイス
コイルモータに電流を流して駆動し、カバー等に設置さ
れるテーパ状乗り上げ用部材にヘッド支持機構8を乗り
上げさせることにより、ヘッドスライダ6を磁気ディス
ク媒体2上から持ち上げてアンロードを行っている。一
方、ロードに際しては、電源を投入してアクチュエータ
10を駆動することで、ヘッドスライダ6を磁気ディス
ク媒体2上の待機用トラック(ゼロシリンダともいう)
に移動させる。
ロード機構が用いられている場合、アンロードに際して
ヘッドスライダを持ち上げて退避させたとしても、ヘッ
ドスライダが磁気ディスク媒体から離れるときやディス
ク媒体上に来るときにヘッドスライダの挙動が不安定に
なり、ヘッドスライダのエッジが磁気ディスク媒体に接
触してヘッドクラッシュの原因になることがあった。
ド機構の構造体の剛性が低い等の原因から、装置の落下
等により衝撃を受けるとアンロードを行った状態であっ
てもヘッドスライダが磁気ディスク媒体に衝突し、ヘッ
ドスライダ或いは磁気ディスク媒体が損傷することがあ
った。
源として用いられているスピンドルモータの逆起電力が
装置の小型化によるスピンドルモータ回転部のイナーシ
ャ低下及びモータ効率低下のために十分確保することが
できない等のロード/アンロード機構特有の問題が生じ
ていた。
ード機構を用いることなしに装置落下等の衝撃から磁気
ヘッド(又はヘッドスライダ)及び磁気ディスク媒体を
保護することができる磁気ディスク装置を提供すること
にある。
ィスク媒体が回転を停止しているときに磁気ヘッドを該
磁気ディスク媒体上の特定領域に退避させるように構成
した磁気ディスク装置において、上記磁気ディスク媒体
上の特定領域に対向する該ディスク媒体の上方位置に、
上記磁気ヘッド及び該ヘッドを支持するヘッド支持機構
の少なくとも一方を該ディスク媒体に向けて押し付ける
手段を設け、該ディスク媒体が回転を停止しているとき
に該押し付け手段によって上記磁気ヘッドの磁気ディス
ク媒体面からの飛び上がりを抑制するようにしたことを
特徴とする磁気ディスク装置(第1の構成)が提供され
る。
媒体が回転を停止しているときに磁気ヘッドを該磁気デ
ィスク媒体上の特定領域に退避させるように構成した磁
気ディスク装置において、上記磁気ディスク媒体上の特
定領域に対向する該ディスク媒体の上方位置に、上記磁
気ヘッド及び該ヘッドを支持するヘッド支持機構の少な
くとも一方に対して僅かな隙間をあけて変位制限手段を
設け、該ディスク媒体が回転を停止しているときに該変
位制限手段によって上記磁気ヘッドの磁気ディスク媒体
面からの飛び上がり量を制限するようにしたことを特徴
とする磁気ディスク装置(第2の構成)が提供される。
ィスク媒体と、該磁気ディスク媒体を回転駆動するスピ
ンドル機構と、該磁気ディスク媒体に対して情報の書き
込み及び読み出しを行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを
支持するヘッド支持機構と、上記磁気ヘッドを上記磁気
ディスク媒体の半径方向にシーク動作するために上記ヘ
ッド支持機構を駆動するアクチュエータとを備えた磁気
ディスク装置において、上記アクチュエータにおける上
記ヘッド支持機構を固定するアームに、上記磁気ヘッド
及び上記ヘッド支持機構の少なくとも一方に対して僅か
な隙間をあけて変位制限部材を設け、該変位制限部材に
よって上記磁気ヘッドの磁気ディスク媒体面からの飛び
上がり量を制限するようにしたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置(第3の構成)が提供される。
媒体と、該磁気ディスク媒体を回転駆動するスピンドル
機構と、該磁気ディスク媒体に対して情報の書き込み及
び読み出しを行う磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを支持す
るヘッド支持機構と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディス
ク媒体の半径方向にシーク動作するために上記ヘッド支
持機構を駆動するアクチュエータと、上記磁気ディスク
媒体が回転を停止しているときに上記磁気ヘッドを該磁
気ディスク媒体上の特定領域に退避させるリトラクト機
構とを備えた磁気ディスク装置において、上記ヘッド支
持機構の磁気ヘッド取り付け部周辺位置に係止部材を設
け、かつ上記磁気ディスク上の特定領域に対向する該デ
ィスク媒体の上方位置に、上記磁気ヘッドのシーク方向
の面内方向に柔で垂直方向に剛な材料からなる変位制限
部材を設け、該ディスク媒体が回転を停止しているとき
に該変位制限部材と上記ヘッド支持機構の係止部材との
接触によって上記磁気ヘッドの磁気ディスク媒体面から
の飛び上がりを抑制するようにしたことを特徴とする磁
気ディスク装置(第4の構成)が提供される。
と、後述する原理に従って、ロード/アンロード機構を
用いることなしに装置落下等の衝撃から磁気ヘッド及び
磁気ディスク媒体を保護することができるようになる。
は本発明の第1の構成の具体例である第1実施例を示す
図である。同図において(A)は磁気ディスク装置の破
断斜視図、(B)は同装置の破断側面図である。全図を
通して実質的に同一の部分には同一の符号が付されてい
る。
ピンドル機構4、その他の部品はケース20内に収容さ
れている。そして、装置電源オフの状態で磁気ディスク
媒体2が停止しているときにヘッドスライダ6及びヘッ
ド支持機構8の少なくとも一方(この例ではヘッド支持
機構8)を磁気ディスク媒体2に向けて押し付けるため
に、ヘッド支持機構8のロードビーム先端にL字金具2
2を設けると共に、ケースのカバー20の蓋部の内側の
磁気ディスク媒体2のインナー側のCSS領域に対向す
る位置に荷重機構24を設けている。
(図示せず)とからなる。電磁石はディスク媒体の停止
時に非付勢状態となって板バネ241に対する吸着力を
解除するように構成されている。
た時点から説明する。電源が切られアクチュエータの制
御が切れると、オートリトラクト機構により、ヘッドス
ライダ6が磁気ディスク媒体2上のインナー側の特定領
域(例えばCSS領域)上へ退避する。慣性力により回
転していたスピンドル4が停止した後、荷重機構24の
電磁石が非付勢状態となって板バネ241の吸着力を解
除することにより、板バネ241が下降してヘッド支持
機構8のジンバル先端に設けられたL字金具22を磁気
ディスク媒体2に向けて押し付ける。
ィスク媒体2に垂直な方向に各部品が加速度を受けたと
仮定する。ヘッドスライダ6及びヘッド支持機構8の質
量をmH とし、受けた加速度がaの場合、これらはmH
×a=FH の慣性力を受けることになる。この慣性力F
H よりも荷重機構24から受ける力FP が大きければ、
即ちFH <FP であれば、ヘッドスライダ6が磁気ディ
スク媒体2に押し付けられた状態が維持され、これらは
相対的に離れることがない。このようにして、ヘッドス
ライダ6及び磁気ディスク媒体2に傷が付くことが防止
されるのである。
重をかけているが、ヘッドスライダ6自身に荷重をかけ
るように装置を構成してもよい。図2は本発明の第1の
構成の具体例である第2実施例を示す図である。同図に
おいて(A)は磁気ディスク装置の破断斜視図、(B)
は同装置の破断側面図である。
ド支持機構8を磁気ディスク媒体2に向けて押し付ける
ために、図1の第1実施例におけるL字金具に代えて、
ヘッド支持機構8のロードビーム(ロードビームの先端
にジンバルを一体形成した機構ではジンバル)における
ヘッドスライダ6の概略中央部に相当する位置に突起2
6を設けている。
荷重機構24によりヘッドスライダ6の中心に近い部分
に荷重をかけることができるので、ヘッドスライダ6の
相対変位を押さえ込む効果が大きくなる。
第3実施例を示す図である。同図において(A)は磁気
ディスク装置の破断斜視図、(B)は同装置の破断側面
図である。
る動力源(電磁石、ピエゾ素子、ヒータ等)によって積
極的に駆動される荷重機構24に代えて、動力源を必要
としない荷重機構24′をカバー20の内側に取り付け
ている。ヘッド支持機構8のロードビーム先端にL字金
具22が設けられている点は図1の第1実施例と同じで
ある。
ド支持機構8を介してヘッドスライダ6を磁気ディスク
媒体2に押し付けるために、比較的バネ定数の小さい板
バネ28を有している。
れると、ヘッドスライダ6はオートリトラクト機構によ
り磁気ディスク媒体2のインナー側のCSS領域へ移動
する。このとき、ヘッド支持機構8のロードビーム先端
に取り付けられたL字金具22が荷重機構24′の下側
に入り込み、L字金具22は板バネ28の底面に接触す
る。そして、この板バネ28のバネ力によってヘッドス
ライダ6は磁気ディスク媒体2に押し付けられる。
必要でなくなるので、装置の構成が簡単になる。図4は
本発明の第2の構成の具体例に相当する第4実施例を示
す図である。同図において(A)は磁気ディスク装置の
破断斜視図、(B)は同装置の破断側面図である。
ッド支持機構8のディスク厚み方向の浮き上がり量を制
限するために、ケースのカバー20の内側における磁気
ディスク媒体2のインナー側のCSS領域に対向する位
置に変位制限部材36を設けると共に、磁気ディスク媒
体2が停止したときにヘッド支持機構8のジンバル先端
に設けられたL字金具22が変位制限部材36の下方に
位置するようにしている。
位置しているときに、これらの間には僅かな隙間が生じ
るようにしておく。変位制限部材は、装置が衝撃により
加速度を受けたときのヘッドスライダ6の浮き上がりを
ある程度までに規制するものである。
ッド支持機構8のバネ定数をkとすると、ヘッド支持機
構8に蓄えられたエネルギーはkh2 /2となり、この
エネルギーでヘッドスライダ6が磁気ディスク媒体2に
衝突する。
浮き上がり量hを小さく押さえることにより、衝突エネ
ルギーを小さくすることができ、ヘッドスライダ6及び
磁気ディスク媒体2の損傷を防止することができる。
ンジ等のダッシュポット要素、板バネ等のバネ要素或い
はダッシュポット要素及びバネ要素を含む部材を用いて
も良い。また、L字金具22の移動軌跡に沿った形状の
変位制限部材を用いて、ヘッドスライダ6の位置にかか
わらずに浮き上がりを防止するようにしても良い。
する第5実施例を示す図である。同図において(A)は
磁気ディスク装置の破断斜視図、(B)は同装置の破断
側面図である。
るのと同じように、ヘッド支持機構8のジンバルにおけ
るヘッドスライダ6の中央部に相当する位置に突起26
を設け、磁気ディスク媒体2が停止したときに突起26
が変位制限部材36の下方に位置するようにしている。
心の近傍を押さえることができるので、ヘッド支持機構
8に負担がかからず、ヘッド支持機構8の損傷を防ぐこ
とができる。
する第6実施例を示す図である。同図において(A)は
磁気ディスク装置の破断斜視図、(B)は同装置の破断
側面図である。
8をスピンドル4の可動部(ハブ、ディスククランパ
ー、間隔リング等)に取り付け(この例ではハブの上部
に変位制限部材を一体的に形成)、ヘッド支持機構8の
ジンバル先端にL字金具22を設けている。
クチュエータの制御が行われなくなるとオートリトクラ
クト機構により磁気ディスク媒体2のインナー側のCS
S領域、即ち変位制限部材38の下方へと自動的に入り
込み、前実施例におけるのと同じようにしてヘッドスラ
イダ6及び磁気ディスク媒体2の損傷が防止される。
のようにカバー20の内側に取り付ける場合と比較し
て、磁気ディスク媒体面上からの変位制限部材38の位
置の確定精度を高くすることができる。このため、変位
制限部材38の下面とL字金具22の先端との間隔を2
00μm程度の小さい値に設定することができ、ヘッド
スライダ6の浮き上がりを有効に抑制することができ
る。
する第7実施例を示す図である。同図において(A)は
磁気ディスク装置の破断斜視図、(B)は同装置の破断
側面図である。
て、L字金具22に代えて、図2の第2実施例等におけ
るのと同じようにヘッド支持機構8のジンバルにおける
スライダ中央部に対応する位置に突起26を設けている
点で特徴付けられる。
に加えて、ヘッドスライダ6の中心近くを押さえること
ができるため、ヘッド支持機構8に負担がかかりにくく
なり、ヘッド支持機構8の損傷を防止することができる
という効果が生じる。
する第8実施例を示す図である。同図において(A)は
磁気ディスク装置の破断斜視図、(B)は同装置の破断
側面図である。
チュエータ10の支持アーム17の先端に取り付けてい
る。この構成によっても、変位制限部材40が第5乃至
第8実施例におけるのと同じように機能するので、ヘッ
ドスライダ6及び磁気ディスク媒体2の損傷を防止する
ことができる。
0が常にヘッドスライダ6の上方に位置するので、オー
トリトクラクト機構の採用の有無にかかわらずヘッドス
ライダ6が何処の位置にあってもヘッドスライダ6の浮
き上がりを抑制することができる。
第9実施例を示す図である。同図において(A)は磁気
ディスク装置の破断斜視図、(B)は同装置の破断側面
図である。
えて、カバー20の内側に変位減衰板バネ機構30を設
けている。この機構30は、磁気ディスク媒体2に平行
な面内の方向に柔で垂直な方向に剛である板バネ32を
有している。板バネ32の一部表面には摩擦係数μを大
きくするための図示しない樹脂材が取り付けてある。
端には、図1のL字金具22に代えてニードル(係止部
材)34が取り付けられている。この実施例における動
作原理を説明する。装置電源が切断されアクチュエータ
の制御が切れるとオートリトラクト機構が働き、ヘッド
スライダ6は磁気ディスク媒体2のインナー側のCSS
領域に退避する。このとき、ヘッド支持機構8のロード
ビーム先端に取り付けられたニードル34が変位減衰板
バネ機構30の板バネ32に押し付けられる。
て、磁気ディスク媒体2に対して上下方向の加速度を
α、ヘッドスライダ6及びヘッド支持機構8の質量をm
H とすると、ヘッド支持機構8が受ける上下方向の慣性
力FH はFH =mH aとなる。
クト機構によりFR の力でシーク面内方向(磁気ディス
ク媒体2と平行な面内方向)から板バネ32に押し当て
られている。板バネ32は、FH の慣性力で動こうとす
るヘッド支持機構8に対して−μFR の押さえ付けよう
とする力を発生する。
向のトータルの力はFT =mH a−μFR となる。ま
た、ヘッド支持機構8及び変位減衰板バネ機構30が相
対変位する際に摩擦によりエネルギーが失われる。
が少なくなり、ヘッドスライダ6が磁気ディスク媒体2
に衝突する際のエネルギーが小さくなる。このようにし
てヘッドスライダ6及び磁気ディスク媒体2の損傷が防
止される。
ディスク媒体のインナー側のCSS領域に退避させる構
成であったが、同媒体のアウター側にCSS領域を設け
てそこに退避させるようにしても良い。また、装置電源
がオン状態で磁気ディスクを停止可能にしたディスク装
置にも適用できる。
ロード/アンロード機構を用いることなしに装置落下等
の衝撃からヘッドスライダ及び磁気ディスク媒体を保護
することができる磁気ディスク装置の提供が可能になる
という効果が生じる。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
破断斜視図及び破断側面図である。
る。
Claims (5)
- 【請求項1】 磁気ディスク媒体が回転を停止している
ときに磁気ヘッドを該磁気ディスク媒体上の特定領域に
退避させるように構成した磁気ディスク装置において、 上記磁気ディスク媒体上の特定領域に対向する該ディス
ク媒体の上方位置に、上記磁気ヘッド及び該ヘッドを支
持するヘッド支持機構の少なくとも一方を該ディスク媒
体に向けて押し付ける手段を設け、該ディスク媒体が回
転を停止しているときに該押し付け手段によって上記磁
気ヘッドの磁気ディスク媒体面からの飛び上がりを抑制
するようにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項2】 磁気ディスク媒体が回転を停止している
ときに磁気ヘッドを該磁気ディスク媒体上の特定領域に
退避させるように構成した磁気ディスク装置において、 上記磁気ディスク媒体上の特定領域に対向する該ディス
ク媒体の上方位置に、上記磁気ヘッド及び該ヘッドを支
持するヘッド支持機構の少なくとも一方に対して僅かな
隙間をあけて変位制限手段を設け、該ディスク媒体が回
転を停止しているときに該変位制限手段によって上記磁
気ヘッドの磁気ディスク媒体面からの飛び上がり量を制
限するようにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項3】 上記変位制限手段が、磁気ディスク媒体
を回転駆動するスピンドル機構の可動部に設けられるこ
とを特徴とする請求項2に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項4】 磁気ディスク媒体と、該磁気ディスク媒
体を回転駆動するスピンドル機構と、該磁気ディスク媒
体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドを支持するヘッド支持機構と、上記
磁気ヘッドを上記磁気ディスク媒体の半径方向にシーク
動作するために上記ヘッド支持機構を駆動するアクチュ
エータとを備えた磁気ディスク装置において、 上記アクチュエータにおける上記ヘッド支持機構を固定
するアームに、上記磁気ヘッド及び上記ヘッド支持機構
の少なくとも一方に対して僅かな隙間をあけて変位制限
部材を設け、該変位制限部材によって上記磁気ヘッドの
磁気ディスク媒体面からの飛び上がり量を制限するよう
にしたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項5】 磁気ディスク媒体と、該磁気ディスク媒
体を回転駆動するスピンドル機構と、該磁気ディスク媒
体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う磁気ヘッ
ドと、該磁気ヘッドを支持するヘッド支持機構と、上記
磁気ヘッドを上記磁気ディスク媒体の半径方向にシーク
動作するために上記ヘッド支持機構を駆動するアクチュ
エータと、上記磁気ディスク媒体が回転を停止している
ときに上記磁気ヘッドを該磁気ディスク媒体上の特定領
域に退避させるリトラクト機構とを備えた磁気ディスク
装置において、 上記ヘッド支持機構の磁気ヘッド取り付け部周辺位置に
係止部材を設け、かつ上記磁気ディスク上の特定領域に
対向する該ディスク媒体の上方位置に、上記磁気ヘッド
のシーク方向の面内方向に柔で垂直方向に剛な材料から
なる変位制限部材を設け、該ディスク媒体が回転を停止
しているときに該変位制限部材と上記ヘッド支持機構の
係止部材との接触によって上記磁気ヘッドの磁気ディス
ク媒体面からの飛び上がりを抑制するようにしたことを
特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01200794A JP3606895B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01200794A JP3606895B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 磁気ディスク装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003351185A Division JP3784793B2 (ja) | 2003-10-09 | 2003-10-09 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07220424A true JPH07220424A (ja) | 1995-08-18 |
JP3606895B2 JP3606895B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=11793538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01200794A Expired - Fee Related JP3606895B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3606895B2 (ja) |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP01200794A patent/JP3606895B2/ja not_active Expired - Fee Related
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