JPH0721614U - 立体倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】棚が移動するタイプの立体倉庫において、棚
を移動させる駆動装置を共通化して設備費及び全動力費
を低減させ、メンテナンスを容易にしてランニングコス
トを低減させるほか、棚の移動及び停止を同時に、しか
も正確に行わせて入出庫の受渡しを正確に行わせると共
に作業時間を短縮し、倉庫の稼動率を向上させる。 【構 成】棚１２が移動可能に支持されるレールにロッ
ド１３を進退可能に並設し、作動装置によりロッド１３
を一定量進退させる。棚１２にはそれぞれエアシリンダ
ー１９により進退するピン２０を設け、レール１１に形
成される凹溝２２に嵌合係止して棚１２をロッド１３に
連結し、ロッドと共に進退させるようにする。棚間に空
間スペースを形成するときには、ピン２０を凹溝２２に
嵌合係止して移動させる棚１２をロッド１３に連結した
のち、ロッド１３を移動させ、ロッド１３と連結されな
いで静止する棚との間に空間スペースを形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、立体倉庫に関し、ことに製品等を格納する棚が移動するタイプの立 体倉庫に関する。

【０００２】

【従来技術】

立体倉庫には、図１に示すように、棚１が固定で、一つ置きに設けた空間スペ ース２に台車３を配置して、それぞれをＺ方向に昇降可能に、かつＹ方向に移動 可能としたタイプのものと、図２に示すように、棚５をレール６上に移動可能に 装着し、棚５に装着した駆動装置（図示省略）で車輪７を回転駆動することによ って棚５をレール６に沿って移動させるようにしてあり、棚５を寄せることによ って形成される棚間の空間スペース８でフォークリフト、クレーン等により入出 庫作業を行うようにしたタイプのものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

後者の棚が移動するタイプの立体倉庫は、棚が固定される前者の立体倉庫に比 べ、空間利用率が大巾に向上し、その分製品等の格納量を増加させることができ ること、換言すれば、建屋を小さくしたり、設置のための敷地を狭くすることが 可能となり、更には製品等を入出庫する際の搬送距離が短くなり、能率を向上さ せることができる利点があるが、次のような難点もある。

【０００４】 その一つは、棚を移動させるための駆動装置が各棚ごとに設けられているため 、棚数が多くなると、駆動装置も多くなって設備費が嵩むようになり、また故障 の発生確率も高くなってメンテナンスが繁雑となり、ランニングコストが嵩むよ うになることである。 別の一つは、棚が幅方向（図２の紙面に直交する方向）に長い場合にはことに 、回転駆動される車軸の捩り、或いは車輪とレール面との摩擦抵抗の違い等によ る車輪のスリップ等によって棚が進行方向と直交する方向に対して傾き、斜行し ながらにじり寄るようにして進むが、棚にこのような動きを行わせて進行を阻害 しないうにするには、棚と棚との間にある程度の隙間を確保しておく必要があり 、また各駆動装置は、起動特性が異なるため、棚同志がぶつからず、棚の進行を 阻害しないようにするには、棚を先頭から順番に起動していく必要があり、その ため移動時間が長くなって、場合によっては搬出入時間より長くなり、倉庫の稼 動率が低下する。

【０００５】 本考案は、棚が移動するタイプの前記の問題を解消することを目的とする。

【０００６】

【課題の解決手段】

本考案の立体倉庫は、一方向に移動可能な並列する複数の棚と、前記同方向に 移動可能なロッドと、該ロッドを前記方向に移動させる駆動手段と、棚とロッド とを係脱可能に連結する係止手段とよりなることを特徴とするものである。 ここで用いられる駆動手段としては、例えばロッドに添設されるラックとステ ッピングモータによって回転駆動され、ラックに噛合するピニオンよりなるもの 、ロッドに連結される油圧シリンダー等が例示される。

【０００７】 また係止手段としては、例えば棚とロッドのいづれか一方に形成される凹溝と 、他方に昇降可能に支持され、凹溝に係脱可能に係止するピンと、ピンを昇降さ せ、凹溝に係脱させるエア若しくは油圧シリンダーとよりなるもの、棚とロッド のいづれか一方に突設されるピンと、他方に回動可能に軸支され、ピンに係脱可 能に係合するフックレバーと、フックレバーを一定角度回動させ、ピンに係脱さ せるステッピングモータよりなるもの、棚とロッドのいづれか一方に設けられ、 他方に吸着する電磁石よりなるもの等が例示される。

【０００８】

【作用】

移動させる棚を全て係止手段によりロッドに連結させる。次に駆動装置により ロッドを一方向に移動させると、ロッドに連結される棚が全てロッドと共に移動 し、後尾の棚とその隣の静止する棚との間に空間スペースが形成される。

【０００９】

【実施例】

並設されるレール１１上に多数の棚１２が並列してそれぞれ走行可能に支持さ れ、レール１１に沿うようにして一対のロッド１３が棚１２の進行方向に進退で きるように配置されている。各ロッド１３のロッド端にはそれぞれ図４に示され るように、ラック１４が添設され、これにステッピングモータ１５によって回転 駆動される駆動軸１６両端のピニオン１７がそれぞれ噛合し、モータ１５の駆動 によりピニオン、ラック機構を介して両ロッド１３がそれぞれ一定量づゝ進退で きるようになっている。

【００１０】 各棚にはそれぞれ、図５に示されるように、下部にレール上を転動する二個の 遊動輪１８と、遊動輪間において昇降可能に軸支され、エアシリンダー１９によ って棚１２より下向きに出没するピン２０が設けてあり、ロッド１３にはその上 面にピン２０が係脱可能に嵌合係止する凹溝２２がレール上に密着して並ぶ棚１ ２と同一ピッチで形成されている。

【００１１】 本装置は以上のように構成され、いま棚１２ｐに製品等を格納するため、棚１ ２ｏと、棚１２ｐとの間に空間スペースを形成しようとするときには、棚１２ｐ より棚１２ｔまでの各棚１２ｐ・・・１２ｔをロッド１３にそれぞれピン２０を 凹溝２２に差込むことによって連結する。その後、ステッピングモータ１５を駆 動し、ロッド１３を図３の右方向に一定量移動させる。これにより棚１２ｏと棚 １２ｐとの間には図６に示されるように、幅ｌの空スペース２４が形成される。

【００１２】 前記実施例では、ロッド１３をピニオンラック機構により移動させるようにし ているが、別の実施例では、ロッド端に連結した油圧シリンダーにより移動する ようにされる。 前記実施例ではまた、ピンは棚に設けられ、ロッドに形成される凹溝に嵌合係 止されるようにしてあるが、別の実施例では、ピンがロッド側に、凹溝が棚側に 設けられる。ピン及びその作動装置を棚に設けるよりもロッド側に設ける方が配 線及び配管等の施工が容易となる。

【００１３】 また前記実施例のように凹溝と、凹溝に嵌合係止するピンを設ける代わりに、 棚とロッドのいづれか一方に側方に突出するピンを設け、他方にこのピンに係脱 可能に係止するフックを備えたレバーを軸支し、ステッピングモータによりレバ ーを一定角度回動させてレバーのフックをピンに係止或いはピンより離脱させる ようにしてもよい。

【００１４】 前記実施例ではまた更に、ピンは常にロッド上に持ち上げられ、必要時に押し 下げてロッドの凹溝に嵌合させ、棚をロッドに連結させるようにしているが、ピ ンは常に凹溝に嵌合係止して棚をロッドに連結させ、棚移動時には静止させる各 棚のピンを凹溝より抜くようにしてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

本考案の立体倉庫は以上のように構成され、次のような効果を奏する。 請求項１記載の立体倉庫によれば、各棚の移動は共通の駆動手段によって行わ れ、駆動手段を共通化することにより設備費及び全動力費を低減させることが可 能であり、しかもメンテナンスを容易にしてランニングコストを低減させること ができるほか、棚の移動が同時にできるため、作業時間が短縮されて倉庫の稼動 率が向上し、また移動時に棚は斜行しないで移動できるため、棚間に隙間を設け なくてもよい。

【００１６】 請求項２及び３記載の立体倉庫によれば、棚はロッドに連結され、ロッドと一 体となって動くため、移動及び停止の制御が正確に行え、また停止位置のずれが なくなり、入出庫の受渡しを正確に行うことができる。 請求項４記載の立体倉庫のように、ピン又はフックレバーと、その作動装置を ロッド側に設ければ、その配線及び配管施工が容易となる。

【００１７】 請求項５記載の立体倉庫においては、棚は停止時に固定され、停止時の変位や 妄動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 棚が固定されるタイプの立体倉庫の斜視図。

【図２】 棚が移動するタイプの立体倉庫の正面図。

【図３】 本考案に係る立体倉庫の平面図。

【図４】 ロッド端におけるピニオンラック機構の正面
図。

【図５】 棚をロッドに連結する係止手段を示す図。

【図６】 棚間に空間スペースを設けた正面図。

【符号の説明】

１１・・・レール １２・・・棚 １３・・・ロッド １４・・・ラ
ック １５・・・ステッピングモータ １７・・・ピ
ニオン １９・・・エアシリンダー ２０・・・ピ
ン ２２・・・凹溝 ２４・・・空
間スペース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 武井 邦男 千葉県八千代市大和田新田672番地の１ 新星鋼業株式会社内 (72)考案者 加古 賢治 千葉県八千代市大和田新田672番地の１ 新星鋼業株式会社内

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に移動可能な並列する複数の棚
   と、前記同方向に移動可能なロッドと、該ロッドを前記
   方向に移動させる駆動手段と、棚とロッドとを係脱可能
   に連結する係止手段とよりなることを特徴とする立体倉
   庫。
2. 【請求項２】 係止手段は、棚とロッドのいづれか一方
   に形成される凹溝と、他方に昇降可能に支持され、凹溝
   に係脱可能に係止するピンと、ピンを昇降させ、凹溝に
   係脱させるエア若しくは油圧シリンダーとよりなる請求
   項１記載の立体倉庫。
3. 【請求項３】 係止手段は、棚とロッドのいづれか一方
   に突設されるピンと、他方に回動可能に軸支され、ピン
   に係脱可能に係合するフックレバーと、フックレバーを
   一定角度回動させ、ピンに係脱させるステッピングモー
   タよりなる請求項１記載の立体倉庫。
4. 【請求項４】 ピン又はフックレバーと、その作動装置
   がロッド側に設けられる請求項２又は３記載の立体倉
   庫。
5. 【請求項５】 係止手段は、常時棚をロッドに連結する
   請求項１記載の立体倉庫。