JPH07214010A

JPH07214010A - 缶の排出装置

Info

Publication number: JPH07214010A
Application number: JP1196694A
Authority: JP
Inventors: Akihito Yanoo; 明仁矢野尾
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】缶の排出装置に係り、高速で搬送される多量
の缶の中から、特定の缶を健全な状態で確実に排出す
る。【構成】缶Ｃの搬送経路Ｇの近傍に配置され、搬送方
向に交差する方向に沿って缶Ｃの軸線９に直交しかつそ
の軸線９を挟んで均等に分布するスリット状の気流Ａを
缶Ｃに向けて噴射するノズル１３・１４を具備し、缶Ｃ
に回転力を付与することなく、搬送方向に交差する方向
に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、缶の検査装置
内に配置され、搬送途中の不良缶を搬送経路から排出す
る際に作動される缶の排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、飲料物を充填する飲料缶等の缶
は、アルミニウム製板材や鉄板に深絞り加工を施して有
底円筒状に形成され、トリマー、オーブン、ウォッシャ
ー等の各工程を挿通させられて最終的に飲料物を充填可
能な製品とされる。この場合に、深絞り加工において缶
にピンホールが形成されたり、上記各工程および搬送途
中におけるアルミニウムの切粉、すす、虫等の各種塵埃
の付着、あるいは、成形不良等による凹み等の表面不良
が発生したりすることがあり、かかる不良缶を製造工程
から排除する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
不良缶は、製造工程から排出された後に検査されること
によって、その不良の種別から、製造工程内における不
具合発生箇所を特定することができる。すなわち、例え
ば、アルミニウムの切粉はトリマーの後段や搬送途中に
おいて付着するものであり、すすはオーブンによって生
じるものであり、また、これらの汚れの洗い残しは、ウ
ォッシャーにおける不具合の発生を推測させるものであ
る。さらに、凹みの形態によって当該凹みに相当する機
構部の不具合を推測することができる。

【０００４】しかしながら、缶の製造工程においては、
多量の缶が高速で流通させられているために、その流通
経路から離脱させて排出することが困難である。また、
その排出の際に、不良缶に回転力が付与されてしまうた
めに、排出された不良缶が、予期せぬ方向に跳ね返り、
あるいは、周囲の物体と接触して新たな凹み等が形成さ
れてしまうことがある。その結果、製造工程内で生じた
缶の不良を認識することが困難になるという不都合があ
る。

【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、高速で搬送される多量の缶の中から、特
定の缶を健全な状態で排出することができる缶の排出装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、缶の搬送経路の近傍に配置され、搬送方
向に交差する方向に沿って缶の軸線に直交しかつ該軸線
を挟んで均等に分布するスリット状の気流を缶に向けて
噴射するノズルを具備する缶の排出装置を提案してい
る。

【０００７】

【作用】本発明に係る缶の排出装置によれば、ノズルか
ら噴出される気流を吹き付けられることによって、搬送
途中の特定の缶が搬送経路に交差する方向に排出され
る。この場合に、ノズルからの気流は、缶の軸線に直交
するスリット状に形成されており、しかも、軸線を挟ん
で均等に分布しているので、軸線回りに偏った外力が付
与されることがない。したがって、缶が軸線回りに回転
することなく搬送経路から排出されることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る缶の排出装置の一実施例
について図１ないし図４を参照して説明する。本実施例
の缶Ｃの排出装置１は、例えば、図４に示される検査装
置２の内部に配置されるものである。そこで、この排出
装置１について説明するに先立って、この排出装置１が
適用される検査装置２について、以下に説明する。

【０００９】この検査装置２は、一列に整列された缶Ｃ
を投入して落下させる投入部３と、投入された缶Ｃを一
定間隔を空けて輸送する１組のスターホイール（搬送機
構）４・５と、該スターホイール４・５による搬送途中
の缶Ｃの良否判定を行う検査手段６とを具備している。
図中符号７は、排出装置１によって検査装置２内から排
出される缶Ｃを、検査装置２の外部に導くシュータであ
る。

【００１０】前記スターホイール４・５には、缶Ｃの底
面を負圧によって吸着するバキューム手段（図示略）が
設けられており、該バキューム手段の作動によって、缶
Ｃを爪４ａ・５ａ間に安定して保持しつつ、その回転に
よって周方向に移動させることができるようになってい
る。また、該スターホイール５には、エンコーダ等の回
転角度検出手段８が設けられており、該回転角度検出手
段８から得られる回転角度情報に基づいてバキューム手
段をＯＮ・ＯＦＦさせることにより、缶Ｃをタイミング
よく着脱することができるようになっている。かかるス
ターホイール４・５の爪４ａ・５ａ間に収納される缶Ｃ
は、その軸線９をスターホイール４・５の回転軸心１０
と平行となるように配されるようになっている。

【００１１】前記検査手段６は、スターホイール４によ
る搬送途中に配置され缶Ｃの缶胴内面または缶底内面あ
るいは外面等の表面状態をそれぞれ検査するＣＣＤカメ
ラ等よりなる表面検査手段１１と、スターホイール５に
よる搬送途中に配置され缶Ｃのピンホールの有無を検査
するピンホール検査手段１２とを具備している。前記表
面検査手段１１は、缶Ｃの内面または外面に付着してい
る切粉、すす等の塵埃や、缶Ｃの表面に形成された凹み
等の表面不良の有無を瞬時に検出する固とができるよう
になっている。

【００１２】前記ピンホール検査手段１２は、缶Ｃの外
面に検査光を照射するライト（図示略）と、缶Ｃの内面
側に配置されピンホールから洩れる検査光を検出する受
光素子（図示略）とから構成されている。このピンホー
ル検査手段１２によれば、缶Ｃは、スターホイール５に
よって搬送される途中において、該ピンホール検査手段
１２を通過させられたときに、ライトによってその外面
に検査光を照射され、受光素子による缶板材を通過する
検査光の検出の有無によって、ピンホールの有無を瞬時
に判定されるようになっている。

【００１３】次に、本実施例の排出装置１について説明
する。この排出装置１は、図４に示すように、スターホ
イール５の内側に配置される２個のノズル１３・１４
と、該ノズル１３・１４に接続される空気圧源１５と、
ノズル１３・１４への加圧空気の供給、停止を切り替え
る切替手段１６とを具備している。各ノズル１３・１４
は、それぞれ、前記表面検査手段１１、ピンホール検査
手段１２による不良缶Ｃの検出に伴って加圧空気を噴出
するようになっている。また、前記切替手段１６は、例
えば、電磁弁によって構成され、前記検査装置２によっ
て検知された不良缶Ｃが、前記ノズル１３・１４の前方
に配置されたときに、ノズル１３・１４と空気圧源１５
とを連通させて、加圧空気を不良缶Ｃに向けて噴出させ
ることができるようになっている。

【００１４】前記ノズル１３・１４は、図１ないし図３
に示すように、円筒パイプの先端にスリット状の噴出口
１３ａ・１４ａを有する形状、例えば、円筒パイプの先
端を径方向に潰したように平たく形成した形状を有して
いる。また、ノズル１３・１４は、先端に向かって約３
０゜、好ましくは１０゜〜１２０゜の角度で拡幅する先
端形状に形成されている。これにより、ノズル１３・１
４の噴出口１３ａ・１４ａから噴出される加圧空気は、
ノズル１３・１４の先端形状に対応して噴出口１３ａ・
１４ａから漸次拡幅しかつスリット状に形成される気流
Ａとなる。

【００１５】また、ノズル１３・１４は、図１に示すよ
うに、スターホイール５による缶Ｃの搬送経路Ｇに直交
する方向、すなわち、スターホイール５の周方向に沿っ
て縁運動させられる缶Ｃに対して半径方向に沿ってスリ
ット状の気流Ａを吹き付けることができるように配置さ
れている。また、ノズル１３・１４は、図２に示すよう
に、缶Ｃの長手方向の中央位置に前記スリット状の気流
Ａを吹き付けるようになっている。さらに、これらのノ
ズル１３・１４からそれぞれ噴出される気流Ａは、相互
に干渉することのない領域に発生させられ、両ノズルか
ら同時に噴出された場合であっても、乱気流の発生によ
る缶Ｃへの悪影響の発生を回避することができるように
なっている。

【００１６】しかも、スターホイール５の回転軸心１０
とその爪５ａ間に収納される缶Ｃの軸線９とは平行とな
っているので、スリット状の気流Ａは、缶Ｃの軸線９に
対して直交するようにノズル１３・１４から噴出され
る。そして、ノズル１３・１４の中心線が缶Ｃの軸線９
に交差する時点で、スリット状の気流Ａを発生させるこ
とにより、缶Ｃには、図２に示すように、缶Ｃの軸線９
を挟んで均等に分布する気流Ａが吹き付けられることに
なる。

【００１７】このように構成された排出装置１によれ
ば、検査手段６によって、表面不良またはピンホール不
良が判定された不良缶Ｃが、スターホイール５の回転に
よってノズル１３・１４の前方に到達すると、前記判定
結果に基づいて切替手段１６が作動され、ノズル１３ま
たはノズル１４と空気圧源１５とが連通される。これに
より、ノズル１３・１４からスリット状の気流Ａが噴出
される。また、これに先立って、バキューム手段が作動
させられて缶Ｃのスターホイール５への吸着が解除され
ることにより、缶Ｃは、前記気流Ａに吹き飛ばされてス
ターホイール５の半径方向外方に配されるシュータ７か
ら検査装置２外に排出されることになる。

【００１８】この場合に、本実施例の排出装置１によれ
ば、ノズル１３・１４から噴出される気流Ａが缶Ｃの軸
線９に直交するスリット状に形成され、かつ、軸線９を
挟んで均等に分布するように缶Ｃに吹き付けられるの
で、缶Ｃの軸線９回りに回転力を発生させることがな
い。また、気流Ａをスリット状とすることにより、低流
量で指向性が高く、しかも、高速の気流Ａを形成するこ
とができる。

【００１９】これにより、当該気流Ａを吹き付けられた
不良缶Ｃは、確実に搬送経路Ｇから離脱させられ、シュ
ータ７を通して検査装置２の外側に排出される。この場
合に、不良缶Ｃには、回転力が付与されないので、排出
された不良缶Ｃが予期せぬ方向に跳ね返ったり、他の物
体と衝突して擦り合せられたりすることが回避される。
その結果、作業者は、排出された不良缶Ｃの不良箇所を
容易に認定することができ、該不良箇所から製造工程に
おける不具合の発生箇所を容易に特定することが可能と
なる。

【００２０】なお、本発明に係る缶Ｃの排出装置１で
は、以下の技術を採用することができる。ノズル１３・１４を缶Ｃの長手方向の中央位置に、
１箇所に配置することとしたが、これに代えて、複数箇
所に設けることとしてもよい。例えば、缶Ｃの上部およ
び下部に１箇所ずつ配置して、同時に加圧空気を噴射す
ることとすれば、排出される缶Ｃの姿勢を安定させるこ
とができる。ノズル１３・１４の先端形状を約３０゜の角度で漸
次拡幅していく形状としたが、これに代えて、約１０゜
〜１２０゜の範囲内で適当な角度を選択することとして
もよい。例えば、ノズル１３・１４先端を缶Ｃに近接さ
せ得る場合には、広角度とし、その逆に、ノズル１３・
１４先端を缶Ｃから遠ざける場合には、狭い角度とする
ことにより対応してもよい。缶Ｃの検査装置２内に配置される排出装置１につい
て記述したが、これに代えて、例えば、製造工程間の任
意の搬送経路Ｇに配置して、定期的にあるいは必要に応
じて、搬送経路Ｇからピックアップするために適用する
こととしてもよい。飲料缶以外の缶Ｃの排出に適用してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る缶の
排出装置は、缶の搬送経路の近傍に配置され、搬送方向
に交差する方向に沿って缶の軸線に直交しかつ該軸線を
挟んで均等に分布するスリット状の気流を缶に向けて噴
射するノズルを具備するので、以下の効果を奏する。搬送経路から排出される缶に回転力が付与されるこ
とがないので、排出された缶が、予期せぬ方向に跳ね返
ったり、他の物体と緩衝して損傷を受けたりすることを
回避して、排出される缶を健全な状態に維持することが
できる。低流量で指向性が高くかつ高速のスリット状の気流
によって缶を排出するので、高速で搬送される缶を搬送
経路から確実に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る缶の排出装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】図１の排出装置によるスリット状の気流の配置
を示す正面図である。

【図３】図１の排出装置のノズルから缶に吹き付けられ
る気流を示す側面図である。

【図４】図１の排出装置が適用される缶の検査装置を示
す正面図である。

【符号の説明】

Ａ気流Ｃ缶Ｇ搬送経路１排出装置９軸線１３・１４ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】缶の搬送経路の近傍に配置され、搬送方
向に交差する方向に沿って缶の軸線に直交しかつ該軸線
を挟んで均等に分布するスリット状の気流を缶に向けて
噴射するノズルを具備することを特徴とする缶の排出装
置。