JPH07214006A - 缶の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶の検査装置に係り、高効率かつ高精度の検
査を実施し、不良缶を製造工程から確実に排除する。 【構成】 缶Ｃを搬送する搬送機構３・４と、その途中
位置に配置され缶Ｃの良否を判定する表面検査手段８と
ピンホール検査手段９とからなる検査手段５と、不良判
定がなされた缶Ｃを搬送機構４から除外する排出手段６
とを具備し、排出手段６が、ピンホールを発見された缶
Ｃを排出するシュータ１２と、表面不良と判定された缶
Ｃを排出する他のシュータ１３とを具備しており、各検
査手段８・９の作動によって不良缶Ｃの判定を搬送途中
において実施するとともに、排出された不良缶Ｃの不良
の種別をシュータ１１・１２の別によって判断し得るこ
ととする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶の製造工程最後に配
置され、缶の表面状態とピンホールの有無とを検査して
不良缶を製造工程から排除する缶の検査装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、飲料物を充填する飲料缶等の缶
は、アルミニウム製板材や鉄板に深絞り加工を施して有
底円筒状に形成された後に、トリマー、オーブン、ウォ
ッシャー等の各工程を挿通させられて最終的に飲料物を
充填可能な製品とされる。この場合に、深絞り加工にお
いて缶にピンホールが形成されたり、上記各工程および
搬送途中におけるアルミニウムの切粉、すす、虫等の各
種塵埃の付着、あるいは、成形不良等による凹み等の表
面不良が発生することがあり、かかる不良缶を製造工程
から排除する必要がある。従来、このような不良缶を発
見して製造工程から排除する方法としては、目視によっ
て１つずつ缶の良否を検査することとしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におい
ては、製造技術の進展によって缶の製造速度が飛躍的に
向上し、１分間に約１６００缶の割合で大量に製造され
るようになった。したがって、従来のように、製造され
る缶の１つ１つについて、目視による良否判定を行う場
合には、検査のために多大な人員と作業工数とを要する
ことになるとともに、検査作業者の個人差による検査精
度のバラツキが発生するので不都合であり、また、実質
上不可能である。しかも、ピンホールが微細な場合に
は、目視による発見は極めて困難である。

【０００４】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、大量に製造される缶の１つ１つについ
て、高効率かつ高精度の検査を実施し、不良缶を製造工
程から確実に排除することができる缶の検査装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、次の２つの手段を提案している。第１の
手段は、缶を搬送する搬送機構と、該搬送機構の途中位
置に配置され缶の良否を判定する検査手段と、該検査手
段により不良判定がなされた缶を前記搬送機構から除外
する排出手段とを具備し、前記検査手段が、缶の表面状
態を検査する表面検査手段と、缶のピンホールの有無を
検査するピンホール検査手段とからなり、前記排出手段
が、前記表面検査手段により表面不良と判定された缶を
排出するシュータと、前記ピンホール検査手段によりピ
ンホールを発見された缶を排出する他のシュータとを具
備している缶の検査装置を提案している。

【０００６】第２の手段は、第１の手段において、シュ
ータの缶の側面に接触するスロープに、緩衝材よりなる
緩衝層と、該緩衝層の表面に配される低摩擦材よりなる
回転防止層とが設けられている缶の検査装置を提案して
いる。

【０００７】

【作用】本発明の第１の手段に係る缶の検査装置によれ
ば、缶の検査装置に投入された缶は、搬送機構によって
搬送され、その途中位置に配される検査手段によって検
査される。検査手段では、表面検査手段によって缶の表
面状態が検査され、ピンホール検査手段によってピンホ
ールの有無が検査される。そして、表面検査手段または
ピンホール検査手段によって不良缶であると判定された
場合には、排出手段が作動され、それぞれ別のシュータ
に排出されることになる。

【０００８】また、本発明の第２の手段に係る缶の検査
装置によれば、排出手段の作動によってシュータに排出
された缶は、シュータに沿って移動させられることにな
るが、缶の側面に接触させられるスロープに設けられた
緩衝層によってシュータとの衝突による衝撃を防止さ
れ、その健全性が維持される。また、緩衝層の表面に
は、回転防止層が設けられているので、該回転防止層に
よって缶に不要の回転力が付与されることが回避され
る。したがって、シュータを通して排出された缶がその
回転によって思わぬ方向に弾んだり、他の缶あるいは構
造物との接触によって損傷を受けたりすることが防止さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る缶の検査装置の一実施例
について図１ないし図３を参照して説明する。本実施例
の缶の検査装置は、図１に示すように、一列に整列され
た缶Ｃを投入して落下させる投入部２と、投入された缶
Ｃを一定間隔を空けて搬送する１組のスターホイール
（搬送機構）３・４と、該スターホイール３・４による
搬送途中の缶Ｃの良否判定を行う検査手段５と、不良缶
Ｃをスターホイール４から離脱させ検査装置１の外部に
排出する排出手段６とを具備している。

【００１０】前記スターホイール３・４には、缶Ｃの底
面を負圧によって吸着するバキューム手段（図示略）が
設けられており、該バキューム手段の作動によって、缶
Ｃを爪３ａ・４ａ間に安定して保持しつつ、その回転に
よって周方向に移動させることができるようになってい
る。また、該スターホイール４には、エンコーダ等の回
転角度検出手段７が設けられており、該回転角度検出手
段７から得られる回転角度情報に基づいてバキューム手
段をＯＮ・ＯＦＦさせることにより、缶Ｃをタイミング
よく着脱することができるようになっている。

【００１１】前記検査手段５は、スターホイール３によ
る搬送途中に配置され缶Ｃの缶胴内面または缶底内面あ
るいは外面等の表面状態をそれぞれ検査するＣＣＤカメ
ラ等よりなる表面検査手段８と、スターホイール４によ
る搬送途中に配置され缶Ｃのピンホールの有無を検査す
るピンホール検査手段９とを具備している。前記表面検
査手段８は、缶Ｃの内面または外面に付着している切
粉、すす等の塵埃や、缶Ｃに形成された凹み等の表面不
良の有無を瞬時に検出することができるようになってい
る。

【００１２】前記ピンホール検査手段９は、缶Ｃの外面
に検査光を照射するライト（図示略）と、缶Ｃの内面側
に配置されピンホールから洩れる検査光を検出する受光
素子（図示略）とから構成されている。このピンホール
検査手段９によれば、缶Ｃは、スターホイール４によっ
て搬送される途中において、該ピンホール検査手段９を
通過させられたときに、ライトによってその外面に検査
光を照射され、受光素子による缶板材を通過する検査光
の検出の有無によって、ピンホールの有無を瞬時に判定
されるようになっている。

【００１３】前記排出手段７は、スターホイール４の内
側からその半径方向外方に配される缶Ｃに向けてエアを
吹き付ける２個のノズル１０・１１と、該ノズル１０・
１１からのエアブローによってスターホイール４の爪４
ａ間から離脱させられた缶Ｃを検査装置１の外方に排出
する２筋のシュータ１２・１３とを具備している。

【００１４】前記ノズル１０・１１は、前記表面検査手
段８またはピンホール検査手段９による検査の結果、不
良であると判定された缶Ｃが後述するシュータ１２・１
３への入口近傍に配されたときに、該缶Ｃに向けてそれ
ぞれエアを噴出するようになっている。すなわち、図２
において、上側に配されるノズル１０は、ピンホールを
有する缶Ｃが当該ノズル１０の前方に配されたときにエ
アを噴出し、下側のノズル１１は、表面不良の缶Ｃにエ
アを吹き付けるようになっている。

【００１５】この場合において、これらのノズル１０・
１１は、缶Ｃがスターホイール４によって上から下に向
けて移動される位置に配置されている。したがって、特
に上側のノズル１０は、スターホイール４の爪４ａによ
って掻き落とされる缶Ｃを、その力に抗して素速くスタ
ーホイール４の半径方向外方に離脱させるために、略水
平に近い方向に向けてエアブローを発生させるようにな
っている。これにより、ピンホールを有する缶Ｃを確実
に上側のシュータ１２に排出するとともに、シュータ１
２をコンパクトに設計することができるようになってい
る。

【００１６】また、ノズル１０・１１からエアが噴出さ
れる場合には、当該エアを吹き付けられる缶Ｃのバキュ
ーム手段によるスターホイール４への吸着が解除され
る。これにより、不良缶Ｃがエアブローの方向に吹き飛
ばされるようにして、スターホイール４から離脱させら
れるようになっている。

【００１７】前記シュータ１２・１３は、スターホイー
ル４の斜め下側に、上下に並列に配置されるスロープ１
４・１５を有している。各スロープ１４・１５の幅方向
の両端には、排出される缶Ｃの姿勢を一定状態に保持す
るように、缶Ｃの高さ寸法よりも若干大きな間隔寸法を
空けて配されるガイド板１６が設けられている。上側の
シュータ１２は、上側のノズル１０によってスターホイ
ール４から離脱させられたピンホールを有する缶Ｃをス
ロープ１４に沿って排出するようになっている。また、
下側のシュータ１３は、下側のノズル１１によってスタ
ーホイール４から離脱させられた表面不良の缶Ｃをスロ
ープ１５に沿って排出するようになっている。

【００１８】これらのシュータ１２・１３のスロープ１
４・１５には、図３に示すように、その表面に所定厚さ
のＮＢＲ等の緩衝材よりなる緩衝層１７が設けられ、該
緩衝層１７の表面には四フッ化エチレン製テープ等の低
摩擦材よりなる回転防止層１８が設けられている。これ
ら緩衝層１７、回転防止層１８の材質は、上記材質に限
られるものではなく、缶Ｃとシュータ１２・１３との衝
突による衝撃を緩和し、あるいは、衝突時に缶Ｃに回転
が付与されることを防止し得るものであれば、任意の材
料でよい。

【００１９】このように構成された本実施例の缶Ｃの検
査装置１の作用について、以下に説明する。複数の缶Ｃ
が、整列状態で投入部２から投入されると、スターホイ
ール３の各爪３ａの間に配置されることによって、一定
間隔に保持されつつ、該スターホイール３の周方向に沿
って搬送される。そして、該スターホイール３の搬送途
中において表面検査手段８を挿通させられ、その表面状
態の良否が判定される。この場合に、不良と判定された
缶Ｃの位置は、該スターホイール３に連動するスターホ
イール４の回転角度検出手段８によって得られる角度情
報に基づいて認識される。

【００２０】次いで、表面状態の検査が終了した缶Ｃ
は、スターホイール３からスターホイール４へと受け渡
され、該スターホイール４の周方向に搬送される。そし
て、その搬送途中において、ピンホール検査手段９を挿
通させられ、ピンホールの有無が検査される。かかるピ
ンホールを有する不良缶Ｃの位置も回転角度検出手段８
によって得られる角度情報に基づいて認識される。

【００２１】そして、ピンホールを有する缶Ｃが、図２
に示す上側のノズル１０の前方に配されたときには、該
ノズル１０が作動させられてエアブローが発生させられ
る。これに先立って、バキューム手段による缶Ｃの吸着
が解除され、エアブローによって缶Ｃがスターホイール
４の爪４ａ間から離脱させられる。これにより、缶Ｃ
は、上側のシュータ１２に排出され、該シュータ１２の
スロープ１４に沿って検査装置１の外方に排出されるこ
とになる。

【００２２】また、表面不良の不良缶Ｃが、下側のノズ
ル１１の前方に配されたときには、該ノズル１１が作動
させられて、発生するエアブローにより不良缶Ｃがスタ
ーホイール４の爪４ａ間から離脱させられる。これによ
り、不良缶Ｃは、下側のシュータ１３のスロープ１５に
沿って検査装置１の外方に排出される。なお、表面不良
およびピンホールの両方に不良が発見された場合には、
例えば、上側のシュータ１２に排出されることとすれば
よい。また、不良の発見されない良品は、図１に矢印Ａ
で示す方向に送り出され、次工程へと搬送されることに
なる。

【００２３】ここで、各シュータ１２・１３に排出され
る不良缶Ｃは、シュータ１２・１３のスロープ１４・１
５に設けられた緩衝層１７によって、スロープ１４・１
５との衝突による衝撃を緩和されるとともに、緩衝層１
７の表面に貼着された回転防止層１８によって、回転を
付与されることなくスロープ１４・１５に沿って排出さ
れることになる。

【００２４】したがって、本実施例の缶Ｃの検査装置１
によれば、間断なく投入される大量の缶Ｃの１つ１つに
ついて、表面検査手段８およびピンホール検査手段９に
よる検査が実施され、その良否が瞬時に判定されるの
で、缶Ｃの検査を高効率かつ高精度に実施することがで
きる。また、各検査手段８・９によって不良と判定され
た缶Ｃが、各々別々のシュータ１２・１３から排出され
るので、そのシュータ１２・１３の別によって、不良の
種別を即座に判断することができる。

【００２５】さらに、シュータ１２・１３のスロープ１
４・１５に設けた緩衝層１７および回転防止層１８によ
って、シュータ１２・１３を通して排出される不良缶Ｃ
が、当該不良箇所を除いて健全な状態に維持される。こ
れによって、該不良缶Ｃの状態を容易に解析することが
でき、該解析に基づいて、不良が発生した原因や製造工
程における不良発生箇所の特定を容易に行うことができ
る。

【００２６】なお、上述した実施例においては、シュー
タ１２からピンホールを有する缶Ｃが排出され、シュー
タ１３から表面不良の缶Ｃが排出されることとしたが、
これに代えて、シュータ１２から表面不良の缶Ｃを、シ
ュータ１３からピンホールを有する缶Ｃをそれぞれ排出
することとしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の第１の手
段に係る缶の検査装置は、缶を搬送する搬送機構と、そ
の途中位置に配置され缶の良否を判定する表面検査手段
とピンホール検査手段とからなる検査手段と、不良判定
がなされた缶を搬送機構から除外する排出手段とを具備
し、排出手段が、表面不良と判定された缶を排出するシ
ュータと、ピンホールを発見された缶を排出する他のシ
ュータとを具備しているので、以下の効果を奏する。 間断なく投入される缶の１つ１つについて高効率か
つ高精度の検査を実施し得て、不良品を確実に排除する
ことができる。 シュータの別により、不良の種別を即座に判断する
ことができる。

【００２８】また、本発明の第２の手段に係る缶の検査
装置は、シュータの缶の側面に接触するスロープに、緩
衝材よりなる緩衝層と、その表面に配される低摩擦材よ
りなる回転防止層とが設けられているので、上記効果に
加えて、スロープに沿って排出される不良缶が、その排
出途中および排出後の衝突等において損傷を受けること
を防止することができるという効果を奏する。その結
果、不良缶が、各検査手段によって判定された不良状況
のみを認識し得る状態で排出されるので、当該不良状況
の解析を容易なものとして、製造工程における不良発生
箇所を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る缶の検査装置の一実施例を示す正
面図である。

【図２】図１の缶の検査装置の排出手段を示す縦断面図
である。

【図３】図２の排出手段のシュータのスロープを示す拡
大断面図である。

【符号の説明】

Ｃ 缶 １ 缶の検査装置 ３・４ スターホイール（搬送機構） ５ 検査手段 ６ 排出手段 ８ 表面検査手段 ９ ピンホール検査手段 １２・１３ シュータ １４・１５ スロープ １７ 緩衝層 １８ 回転防止層

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶を搬送する搬送機構と、該搬送機構の
   途中位置に配置され缶の良否を判定する検査手段と、該
   検査手段により不良判定がなされた缶を前記搬送機構か
   ら除外する排出手段とを具備し、前記検査手段が、缶の
   表面状態を検査する表面検査手段と、缶のピンホールの
   有無を検査するピンホール検査手段とからなり、前記排
   出手段が、前記表面検査手段により表面不良と判定され
   た缶を排出するシュータと、前記ピンホール検査手段に
   よりピンホールを発見された缶を排出する他のシュータ
   とを具備していることを特徴とする缶の検査装置。
2. 【請求項２】 シュータの缶の側面に接触するスロープ
   に、緩衝材よりなる緩衝層と、該緩衝層の表面に配され
   る低摩擦材よりなる回転防止層とが設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の缶の検査装置。