JPH07209315A - 電磁式回転センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、安価かつ軽量で、低騒音の電磁
式回転センサを提供することを目的とする。 【構成】 被検知ロータ２０の外周部は、周方向に一定
ピッチで打抜き部２２が形成された磁性板２１により構
成され、この磁性板２１の打抜き部２２が非磁性体部
を、磁性板２１の打抜き部２２間の残存部２３が磁性体
部をそれぞれ構成している。そして、この被検知ロータ
２０は、その外周部を例えば磁気抵抗素子および磁石を
備えたセンサ部に所定間隙をもって対向して配設されて
いる。そこで、被検知ロータ２０の回転により、センサ
部に対向する部位を磁性体部と非磁性体部とが交互に通
過し、磁気抵抗素子を通る磁束密度が変化し、被検知ロ
ータ２０の変位や回転数が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば電気自動車用
モータの変位や回転数を検出するために用いられる電磁
式回転センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば電気自動車においては、運転者の
意図、つまりアクセル開度に応じて、走行用モータのト
ルクと回転速度を制御する必要がある。この場合、走行
用モータには直流モータや交流モータのいずれでも使用
できるが、近年においては、高効率、小型軽量、かつ、
安価な交流の誘導モータが多く使用されている。

【０００３】さて、誘導モータの可変速制御方式として
は、インバータを用いたすべり周波数制御やベクトル制
御が広く知られているが、これらの制御においては、モ
ータの回転数を検出することが必要となる。そして、こ
のようなモータの回転数の検出には電磁式回転センサが
広く使用されている。

【０００４】図９は従来の電磁式回転センサを組み込ん
だ電気自動車用の走行モータを示す断面図である。図に
おいて、１は回転子、２は固定子、３は回転子１のシャ
フト１ａの一端部側に配置された電磁式回転センサであ
る。この電磁式回転センサ３は、シャフト１ａの一端に
取り付けられた被検知ロータ１０と、被検知ロータ１０
の外周部に対向して所定間隙をもって配置され、この被
検知ロータ１０の回転を検知する検知手段としてのセン
サ部１１と、センサ部１１からの信号を受け、回転子１
の変位、回転数を検出する回転検出回路１２とから構成
されている。

【０００５】図１０は従来の電磁式回転センサにおける
被検知ロータ１０とセンサ部１１との詳細を示す図、図
１１はセンサ部１１における磁気抵抗素子の接続状態を
示す図である。被検知ロータ１０は、外周部の周方向に
凸部１０ａと凹部１０ｂとが一定のピッチで複数形成さ
れた、磁性体から構成される歯車（磁性歯車）であり、
シャフト１ａの回転に伴い矢印方向に回転される。セン
サ部１１は磁界の強さによって電気抵抗が変化する第１
磁気抵抗素子１１ａおよび第２磁気抵抗素子１１ｂと、
この下方に配置される磁石１１ｃとから構成されてい
る。そして、第１磁気抵抗素子１１ａと第２磁気抵抗素
子１１ｂとは互いに直列に接続されているとともに、第
１磁気抵抗素子１１ａの一端部側には一定の電圧（Ｖ
ｃ）が印加され、第２磁気抵抗素子１１ｂの他端部側は
接地されている。また、第１および第２磁気抵抗素子１
１ａ，１１ｂの接続部側が出力端１１ｄとなっていて、
この出力端１１ｄが回転検出回路１２に接続されてい
る。

【０００６】つぎに、従来の電磁式回転センサ３の動作
を図１２および図１３を参照しつつ説明する。まず、固
定子２側に発生された回転磁界と回転子１側への通電と
により、回転子１は回転し、シャフト１ａを介して、電
磁式回転センサ３の被検知ロータ１０を回転させる。そ
して、被検知ロータ１０の回転にともなって、被検知ロ
ータ１０の外周部に形成された凸部１０ａと凹部１０ｂ
とがセンサ部１１に対向する部位を交互に通過する。そ
こで、図１２の（ａ）で示されるように、被検知ロータ
１０の凸部１０ａが第１磁気抵抗素子１１ａの上方にあ
る場合、この第１磁気抵抗素子１１ａに対する磁石１１
ｃからの磁束密度が増加するため、第１磁気抵抗素子１
１ａの電気抵抗値が、例えば増加し、出力端１１ｄの電
圧値は、図１３中（ａ）で示されるように低くなる。ま
た、図１２の（ｂ）で示されるように、被検知ロータ１
０の凸部１０ａが第１および第２磁気抵抗素子１１ａ，
１１ｂの間まで移動すると、第１および第２磁気抵抗素
子１１ａ，１１ｂの電気抵抗値は中間的な値となり、出
力端１１ｄの電圧値は図１３中（ｂ）で示されるように
Ｖｃ／２となる。

【０００７】さらに、図１２の（ｃ）で示されるように
被検知ロータ１０の凸部１０ａが第２磁気抵抗素子１１
ｂの上方まで移動すると、第２磁気抵抗素子１１ｂに対
する磁石１１ｃからの磁束密度が増加するため、第２磁
気抵抗素子１１ｂの電気抵抗値が増加し、出力端１１ｄ
の電圧値は図１３中（ｃ）で示されるように大きくな
る。また、被検知ロータ１０の凸部１０ａが第１および
第２磁気抵抗素子１１ａ，１１ｂのいずれの上にもない
場合、すなわち、凹部１０ｂのみがある場合、第１およ
び第２磁気抵抗素子１１ａ，１１ｂの固有の抵抗値によ
って、出力端１１ｄの電圧値はＶｃ／２となる。

【０００８】したがって、第１および第２磁気抵抗素子
１１ａ，１１ｂに被検知ロータ１０の一対の凸部１０ａ
と凹部１０ｂとが通過することにより、図１３で示され
る電圧波形が回転検出回路１２側に出力されることにな
るため、この回転検出回路１２によって、被検知ロータ
１０の回転量、すなわち被検知体である走行モータの回
転数が検出されることとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
磁式回転センサ３の被検知ロータ１０は、図１４で示さ
れるように、モジュール０．４程度のインボリュード歯
車から構成され、歯数も、走行モータの低速回転時の検
出能を確保するため５００程度となっている。このた
め、被検知ロータ１０の製作にあたり、多数の歯切り加
工を行なう必要があり、この電磁式回転センサのコスト
高を招いてしまうという課題があった。また、この被検
知ロータ１０は磁性体材料である肉厚の低炭素鋼等から
構成されるため重量が大きくなり、小形軽量化が望まれ
る車両用部品としては、この被検知ロータ１０は好まし
くないという課題もあった。さらに、この電磁式回転セ
ンサ３では、被検知ロータ１０の高速回転時に被検知ロ
ータ１０の凸部１０ａと凹部１０ｂとで風切り音が発生
し、騒音値が大きくなってしまうという課題もあった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、安価かつ軽量で、低騒音の電磁式
回転センサを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明
は、磁性体部と非磁性体部とが外周部の周方向に交互に
一定ピッチで形成され、被検知体の回転に同期して回転
する円板状の被検知ロータと、被検知ロータの外周部に
対向して配設された検知手段とを備え、被検知ロータの
回転により磁性体部と非磁性体とを検知手段側に交互に
近接させて被検知体の変位・回転数を検出する電磁式回
転センサにおいて、被検知ロータの外周部が、周方向に
一定ピッチで打抜き部が形成された磁性板で構成されて
いるものである。

【００１２】また、この発明の第２の発明は、上記第１
の発明において、被検知ロータが、周方向に一定ピッチ
で打抜き部が形成されたリング状の磁性板からなる外周
部と、このリング状の磁性板からなる外周部を支持する
非磁性体からなる支持部とから構成されているものであ
る。

【００１３】また、この発明の第３の発明は、上記第１
の発明において、被検知ロータが、周方向に一定ピッチ
で打抜き部が形成されたリング状の磁性板を非磁性樹脂
により一体成形して構成されているものである。

【００１４】

【作用】この電磁式回転センサでは、被検知ロータの外
周部の磁性体部と非磁性体部とを検知手段に交互に近接
させ、例えば磁束密度の大小等に起因して、この検知手
段側に磁性体部と非磁性体部とを認識させて、被検知ロ
ータの変位、回転数を検出している。

【００１５】この発明の第１の発明では、被検知ロータ
の外周部が、周方向に一定ピッチで打抜き部が形成され
た磁性板で構成されているので、打抜き部が非磁性体部
を、打抜き部間の残存部が磁性体部をそれぞれ構成する
ことになる。そこで、被検知ロータの外周部の磁性体部
と非磁性体部とを、繁雑な歯切り加工を必要とせず、簡
単な打ち抜き加工により形成でき、また磁性板を薄肉で
形成でき、被検知ロータの構成の簡単化と軽量化が図ら
れている。さらに、被検知ロータの外周部の凹凸が軽減
され、被検知ロータの回転にともなう風切り音の発生が
抑えられる。

【００１６】また、この発明の第２の発明では、被検知
ロータが、周方向に一定ピッチで打抜き部が形成された
リング状の磁性板からなる外周部と、このリング状の磁
性板を支持する非磁性体からなる支持部とから構成され
ているので、支持部に低炭素鋼等の磁性体材料に比べて
低比重金属であるアルミニウム等を用いることができ、
被検知ロータの一層の軽量化が図られる。

【００１７】また、この発明の第３の発明では、被検知
ロータが、周方向に一定ピッチで打抜き部が形成された
リング状態の磁性板を非磁性樹脂により一体成形して構
成されているので、磁性体板の打抜き部内にも樹脂が満
たされ、この被検知ロータは外周部に凹凸のないものと
なる。そこで、非検知ロータの回転にともなう風切り音
の発生が防止される。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１はこの発明の実施例１に係る電磁式回転
センサの被検知ロータを示す一部破断斜視図、図２はこ
の被検知ロータを示す部分的断面図である。

【００１９】図において、２０は電磁式回転センサ３の
被検知ロータである。この被検知ロータ２０は、磁性材
料である低炭素鋼の鋼板を円形の盆状に絞り加工した
後、外周部の磁性板となる折曲部２１にプレス抜き加工
により矩形状の打抜き部２２を周方向に所定ピッチで形
成したものである。この場合、この折曲部２１はセンサ
部１１に近接するように配置されており、非磁性体部と
なる打抜き部２２と打抜き部２２間の磁性体部となる残
存部２３とが、交互にセンサ部１１に所定間隙をもって
対向した状態となっている。２４は電気自動車の走行用
モータのシャフト１ａに嵌め込まれる取付孔である。な
お、電磁式回転センサ３の被検知ロータ２０以外の構成
は図９ないし図１１で示したものと同一である。

【００２０】ここで、被検知ロータ２０の折曲部２１の
板厚ｔは、磁気特性上被検知ロータ１０の歯丈分あれば
充分であり、歯丈がモジュールｍの２．２５倍とする
と、 ｔ＝０．４×２．２５＝０．９ｍｍ となる。したがって、折曲部２１の板厚ｔが０．９ｍｍ
以上となる鋼板を用いてこの被検知ロータ２０を製作す
るようにすればよい。また、打抜き部２２と残存部２３
間の中心間距離Ｌは、被検知ロータ１０の凸部１０ａの
円周ピッチの１／２であればよいので、 Ｌ＝π×ｍ／２＝０．６３ｍｍ となる。さらに、被検知ロータ２０の外径Ｄは、被検知
ロータ１０のピッチ円の直径と同一であればよく、被検
知ロータ１０の凸部１０ａの数（歯数）ｚを５００とす
れば、 Ｄ＝ｍ×ｚ＝０．４×５００＝２００ｍｍ となる。

【００２１】なお、打抜き部２２や残存部２３の、被検
知ロータ１０の周方向サイズは、センサ部１１の出力端
１１ｄにおける出力信号が、図１３で示されるような電
圧波形で検出できるようなサイズであるものとする。

【００２２】つぎに、この電磁式回転センサの動作につ
いて説明する。電気自動車の走行モータの作動により、
電磁式回転センサ３の被検知ロータ２０も回転する。こ
の場合、この被検知ロータ２０の残存部２３は被検知ロ
ータ１０の凸部１０ａと同様に機能する。すなわち、残
存部２３が、図１２の（ａ）で示されるように、センサ
部１１の第１磁気抵抗素子１１ａ上にあれば、センサ部
１１の出力端１１ｄの電圧値は小さくなり、残存部２３
が、図１２の（ｂ）で示されるように、センサ部１１の
第１および第２磁気抵抗素子１１ａ，１１ｂの中間位置
にあれば、センサ部１１の出力端１１ｄの電圧値は中間
値となる。また残存部２３が図１２の（ｃ）で示される
ようにセンサ部１１の第２磁気抵抗素子１１ｂ上にあれ
ば、センサ部１１の出力端１１ｄの電圧値は大きくな
る。

【００２３】したがって、この被検知ロータ２０を使用
した電磁式回転センサ３においても、従来の被検知ロー
タ１０を使用した電磁式回転センサ３と同様に走行モー
タの変位、回転数が検出できることとなる。この場合、
被検知ロータ２０は薄い鋼板を絞り加工するとともに、
プレス抜き加工することにより形成されるため、従来の
煩雑な歯切り加工をすることなく被検知ロータ２０を製
作でき、生産性を向上できるとともに、この被検知ロー
タ２０の軽量化を図ることができるようになる。また、
被検知ロータ２０の外表面には大きな凹凸部がないた
め、この被検知ロータ２０により風切り音が発生するこ
とはない。すなわち、この被検知ロータ２０を使用した
電磁式回転センサ３では、高生産性、軽量化、低コスト
化および低騒音化を達成できることとなる。

【００２４】実施例２．上記実施例１では、被検知ロー
タ２０の外周部に折曲部２１を設け、折曲部２１に打抜
き部２２を周方向に所定ピッチで形成するものとしてい
るが、この実施例２では、図３で示されるように、被検
知ロータ２０に折曲部２１を設けず、円板状の磁性板の
外周部に周方向に所定ピッチで打抜き部２２を設けるも
のとしている。

【００２５】この実施例２では、被検知ロータ２０の打
抜き部２２に対向させるようにセンサ部１１を配置させ
ることにより、上記実施例１と同様に動作する。したが
って、この実施例２によれば、上記実施例１の電磁式回
転センサ３と同様な効果を得ることができる。さらに、
円板状の磁性板の外周部に周方向に所定ピッチで打抜き
部２２を形成して被検知ロータ２０を構成しているの
で、上記実施例１のように被検知ロータ２０の外周部に
折曲部２１を形成する絞り加工の必要がなく、被検知ロ
ータ２０の製作が一層容易となり、生産性および低コス
ト化をより向上させることができる。

【００２６】実施例３．図４はこの発明の実施例３に係
る電磁式回転センサの被検知ロータを示す部分的断面図
である。

【００２７】図において、３０は電磁式回転センサ３の
被検知ロータである。この被検知ロータ３０は、磁性材
料である低炭素鋼からなる帯鋼板に、所定ピッチで打抜
き部３１ａを形成したものを筒状に丸めた磁性板として
の被検知リング３１と、この被検知リング３１に圧入ま
たは焼きばめによって挿入される、外周部に屈曲部を有
した円板状の支持部３２とから構成されている。この支
持部３２は、例えばアルミニウムのような低比重金属か
ら構成されており、その中央部には、この支持部３２
を、例えば電気自動車の走行モータのシャフト１ａに取
り付けるための取付孔３２ａが形成されている。

【００２８】この被検知ロータ３０においても、この被
検知ロータ３０の外周部に、被検知リング３１により非
磁性体部となる打抜き部３１ａと打抜き部３１ａ間の磁
性体部となる残存部とが形成されるため、上記実施例１
の被検知ロータ２０と同様な機能を有することとなる。
したがって、この実施例３によれば、上記実施例１の電
磁式回転センサ３と同様な効果を得ることができる。さ
らに、被検知ロータ３０の支持部３２を軽量な金属で構
成することができ、電磁式回転センサ３の軽量化を一層
図ることができるようになる。

【００２９】実施例４．上記実施例３では、帯鋼板に所
定ピッチで打抜き部３１ａを形成したものを筒状に丸め
て被検知リング３１を形成するものとしているが、この
実施例４では、図５で示されるように、帯状のアングル
材を筒状に丸め、その立ち上がり部に所定ピッチで打抜
き部３１ａを形成して被検知リング３１を形成するもの
とし、同様の効果を奏する。

【００３０】実施例５．図６はこの発明の実施例５に係
る電磁式回転センサの被検知ロータを示す部分的断面図
である。

【００３１】図において、４０は電磁式回転センサ３の
被検知ロータである。この被検知ロータ４０は、磁性材
料である低炭素鋼からなる帯鋼板に、所定ピッチで打抜
き部４１ａを形成したものを筒状に丸めた磁性板として
の被検知リング４１と、非磁性樹脂により被検知リング
４１内を満たすように形成された円板状の支持部４２と
から構成されている。すなわち、被検知リング４１を型
内に配置させ、型内に非磁性樹脂を注入硬化させて、被
検知リング４１と支持部４２とを一体に成形することに
より、被検知リング４１を支持部４２の外周部端面に埋
め込んだ状態の被検知ロータ４０が容易に製作される。
なお、４２ａは走行用モータのシャフト１ａへの取付孔
である。

【００３２】この被検知ロータ４０も上記実施例１の被
検知ロータ２０と同様な機能を有するため、この被検知
ロータ４０を使用した電磁式回転センサ３も上記実施例
１の電磁式回転センサ３と同様な効果を得ることができ
る。この場合、被検知リング４１の打抜き部４１ａ内に
も樹脂が充填されるため、被検知リング４１の外周面に
は全く凹凸がなくなる。このため、被検知ロータ４０に
よる風切り音がさらに小さくなり、この電磁式回転セン
サ３のさらなる低騒音化を達成できる。また、外周面に
凹凸がない分、被検知ロータ４０の外周部の仕上げ加工
も容易となり、被検知ロータ４０とセンサ部１１とのギ
ャップを容易に一定にできて、この電磁式回転センサ３
の検出精度の向上を図ることができるようになる。

【００３３】実施例６．上記実施例５では、帯鋼板に所
定ピッチで打抜き部４１ａを形成したものを筒状に丸め
て被検知リング４１を形成し、これを非磁性樹脂により
一体成形して支持部４２の外周部端面に埋め込んだ状態
で被検知リング４０を形成するものとしているが、この
実施例６では、図７で示されるように、帯鋼板を所定ピ
ッチで打抜き部４１ａを形成したものを平板状に丸めて
被検知リング４１を形成し、これを非磁性樹脂により一
体成形して支持部４２の外周部側面に埋め込んだ状態の
被検知ロータ４０を形成するものとし、同様の効果を奏
する。

【００３４】実施例７．上記実施例１では、磁界の強さ
によって電気抵抗が変化する第１および第２磁気抵抗素
子１１ａ，１１ｂと、この下方に配置された磁石１１ｃ
とから構成されたセンサ部１１を用いるものとしている
が、この実施例７では、図８に示されるように、磁石１
３ａにコイル１３ｂを巻回してなるセンサ部１３を用い
るものとしている。この場合、センサ部１３は、磁石１
３ａが被検知ロータ２０の外周部に相対して所定間隙を
もって配置されている。

【００３５】このセンサ部１３は、被検知ロータ２０が
回転することにより、磁石１３ａと相対する部位を打抜
き部２２と残存部２３とが交互に通過し、磁石１３ａと
被検知ロータ２０との間の磁気抵抗が変動して、磁石１
３ａの磁束に変化を起こさせる。そして、コイル１３ｂ
の両端には磁石１３ａの磁束の変化に応じて電圧が出力
され、磁石１３ａと残存部２３との位置関係が、相対す
る状態に移行しようとする時および相対しない状態に移
行しようとする時、磁束変化が最大となり、コイル１３
ｂの両端の出力電圧のピークが得られる。したがって、
コイル１３ｂの両端の出力電圧のピークをカウントする
ことにより、被検知ロータ２０の変位や回転数が検出さ
れる。このように、このセンサ部１３も上記実施例１の
センサ部１１と同様な機能を有するため、このセンサ部
１３を使用した電磁式回転センサ３も上記実施例１の電
磁式回転センサ３と同様な効果を得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３７】この発明の第１の発明によれば、周方向に
一定ピッチで打抜き部が形成された磁性板で被検知ロー
タの外周部が構成されているので、繁雑な歯切り加工を
施すことなく磁性体部と非磁性体部とが形成され、薄板
の磁性板を用いることができ、さらに外周部の凹凸が軽
減され、安価かつ軽量で、低騒音の電磁式回転センサが
得られる。

【００３８】また、この発明の第２の発明によれば、上
記第１の発明において、被検知ロータが、周方向に一定
ピッチで打抜き部が形成されたリング状の磁性板からな
る外周部と、このリング状の磁性板からなる外周部を支
持する非磁性体からなる支持部とから構成されているの
で、上記第１の発明の効果に加えて、支持部を非磁性体
からなる低比重材料で構成でき、一層の軽量化を図るこ
とができる。

【００３９】また、この発明の第３の発明によれば、上
記第１の発明において、被検知ロータが、周方向に一定
ピッチで打抜き部が形成されたリング状の磁性板を非磁
性樹脂により一体成形して構成されているので、上記第
１の発明の効果に加えて、被検知ロータの製作が簡易と
なるとともに、被検知ロータの外周部に全く凹凸がなく
なり、一層の低騒音化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す斜視図である。

【図２】この発明の実施例１に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す部分的断面図である。

【図３】この発明の実施例２に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す斜視図である。

【図４】この発明の実施例３に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す部分的断面図である。

【図５】この発明の実施例４に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す部分的断面図である。

【図６】この発明の実施例５に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す部分的断面図である。

【図７】この発明の実施例６に係る電磁式回転センサの
被検知ロータを示す部分的断面図である。

【図８】この発明の実施例７に係る電磁式回転センサを
示す部分的断面図である。

【図９】従来の電磁式回転センサを組み込んだ電気自動
車用の走行用モータを示す断面図である。

【図１０】従来の電磁式回転センサの詳細図である。

【図１１】従来の電磁式回転センサにおける磁気抵抗素
子の接続状態を示す図である。

【図１２】従来の電磁式回転センサの作用説明図であ
る。

【図１３】従来の電磁式回転センサのセンサ部の出力電
圧波形を示すグラフである。

【図１４】従来の電磁式回転センサの被検知ロータを示
す斜視図である。

【符号の説明】

１１ センサ部（検知手段） １３ センサ部（検知手段） ２０ 被検知ロータ ２１ 折曲部（磁性板） ２２ 打抜き部（非磁性体部） ２３ 残存部（磁性体部） ３０ 被検知ロータ ３１ 被検知リング（磁性板） ３１ａ 打抜き部（非磁性体部） ３２ 支持部 ４０ 被検知ロータ ４１ 被検知リング（磁性板） ４１ａ 打抜き部（非磁性体部） ４２ 支持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体部と非磁性体部とが外周部の周方
   向に交互に一定ピッチで形成され、被検知体の回転に同
   期して回転する円板状の被検知ロータと、前記被検知ロ
   ータの外周部に対向して配設された検知手段とを備え、
   前記被検知ロータの回転により前記磁性体部と前記非磁
   性体とを前記検知手段側に交互に近接させて前記被検知
   体の変位・回転数を検出する電磁式回転センサにおい
   て、前記被検知ロータの外周部が、周方向に一定ピッチ
   で打抜き部が形成された磁性板で構成されていることを
   特徴とする電磁式回転センサ。
2. 【請求項２】 被検知ロータが、周方向に一定ピッチで
   打抜き部が形成されたリング状の磁性板からなる外周部
   と、このリング状の磁性板からなる外周部を支持する非
   磁性体からなる支持部とから構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の電磁式回転センサ。
3. 【請求項３】 被検知ロータが、周方向に一定ピッチで
   打抜き部が形成されたリング状の磁性板を非磁性樹脂に
   より一体成形して構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の電磁式回転センサ。