JPH07208602A - 油圧駆動制御装置 - Google Patents
油圧駆動制御装置Info
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- JPH07208602A JPH07208602A JP30087694A JP30087694A JPH07208602A JP H07208602 A JPH07208602 A JP H07208602A JP 30087694 A JP30087694 A JP 30087694A JP 30087694 A JP30087694 A JP 30087694A JP H07208602 A JPH07208602 A JP H07208602A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧モータ出力系統の負荷に応じてスプール
を常時円滑かつ確実に動作させることができ、ポンプ正
逆回転駆動時のいずれの場合にも安定した圧油流量の制
御が行える油圧駆動制御装置を提供する。 【構成】 第１及び第２のスプール２２，２３の交互開
閉作動により、ポンプ正逆回転駆動時のいずれの場合に
も安定した圧油流量の制御が行え、しかも、各スプール
２２，２３を開閉作動させるための速度がオリフィス３
８，３９によって制御されるので、各スプール２２，２
３の作動時におけるダンピング機能が得られ、各スプー
ル２２，２３の開閉速度が徐々に制御されることによっ
て、油圧モータ出力系統のノッキング等を未然に防止で
き、その出力系統を円滑に作動させ得る。
を常時円滑かつ確実に動作させることができ、ポンプ正
逆回転駆動時のいずれの場合にも安定した圧油流量の制
御が行える油圧駆動制御装置を提供する。 【構成】 第１及び第２のスプール２２，２３の交互開
閉作動により、ポンプ正逆回転駆動時のいずれの場合に
も安定した圧油流量の制御が行え、しかも、各スプール
２２，２３を開閉作動させるための速度がオリフィス３
８，３９によって制御されるので、各スプール２２，２
３の作動時におけるダンピング機能が得られ、各スプー
ル２２，２３の開閉速度が徐々に制御されることによっ
て、油圧モータ出力系統のノッキング等を未然に防止で
き、その出力系統を円滑に作動させ得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ポンプ吐出圧油で油
圧モータを稼働させてモータ出力系統を回転駆動し、負
荷に応じて圧油流量を制御する油圧駆動制御装置に関す
る。
圧モータを稼働させてモータ出力系統を回転駆動し、負
荷に応じて圧油流量を制御する油圧駆動制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の油圧駆動制御装置とし
て、例えば特公昭５４−２５１８０号に示された水力伝
動装置がある。
て、例えば特公昭５４−２５１８０号に示された水力伝
動装置がある。
【０００３】この水力伝動装置はトラクタ等に車両に搭
載され、ポンプ吐出流体を第１の管路でモータの吸込側
に供給し、このモータの吐出流体をポンプの吸込側に戻
すことにより、モータを稼働させてその出力系統の車輪
を回転駆動するもので、第１の管路と第２の管路を結ぶ
バイパス通路に設けられた流体流量制御用の制御弁を有
している。
載され、ポンプ吐出流体を第１の管路でモータの吸込側
に供給し、このモータの吐出流体をポンプの吸込側に戻
すことにより、モータを稼働させてその出力系統の車輪
を回転駆動するもので、第１の管路と第２の管路を結ぶ
バイパス通路に設けられた流体流量制御用の制御弁を有
している。
【０００４】この制御弁は、第１の管路の圧力変動に応
答作動する１個のスプールを備え、ポンプ減速時に車輪
の慣性回転力でモータの吸込側と吐出側に差圧が生じて
第１の管路が低圧になった際、高圧側となる第２の管路
からの導入流体圧でスプールが回動することにより、高
圧側の第２の管路から低圧側の第１の管路に圧力流体の
一部を循環させてそれらの管路の圧力をバランスを図
り、車両加減速時にノッキング等が生じないようにモー
タを制御している。
答作動する１個のスプールを備え、ポンプ減速時に車輪
の慣性回転力でモータの吸込側と吐出側に差圧が生じて
第１の管路が低圧になった際、高圧側となる第２の管路
からの導入流体圧でスプールが回動することにより、高
圧側の第２の管路から低圧側の第１の管路に圧力流体の
一部を循環させてそれらの管路の圧力をバランスを図
り、車両加減速時にノッキング等が生じないようにモー
タを制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の推力
伝動装置では、スプールが１個のため、高圧側と低圧側
の方向が逆転するとその制御が不能となり、可逆回転ポ
ンプ、モータには適用できないという問題点があった。
伝動装置では、スプールが１個のため、高圧側と低圧側
の方向が逆転するとその制御が不能となり、可逆回転ポ
ンプ、モータには適用できないという問題点があった。
【０００６】また、スプールの稼働を制御するためのダ
ンパ機能がないため、スプールを徐々に動作させること
ができず、円滑な加減速制御が行えないという問題点も
あった。
ンパ機能がないため、スプールを徐々に動作させること
ができず、円滑な加減速制御が行えないという問題点も
あった。
【０００７】この発明は上記問題点に着目してなされと
もので、油圧モータ出力系統の負荷に応じてスプールを
常時円滑かつ確実に動作させることができ、ポンプ正逆
回転駆動時のいずれの場合にも安定した圧油流量の制御
が行える油圧駆動制御装置を提供することを目的とす
る。
もので、油圧モータ出力系統の負荷に応じてスプールを
常時円滑かつ確実に動作させることができ、ポンプ正逆
回転駆動時のいずれの場合にも安定した圧油流量の制御
が行える油圧駆動制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、可変容量可
逆回転型のポンプの吐出圧油を油圧モータに供給する第
１の管路と、油圧モータの吐出圧油をポンプの吸込側に
導く第２の管路とをバイパス通路で接続し、このバイパ
ス通路に圧油流量制御用の制御弁を設けた油圧駆動制御
装置において、制御弁は第１の管路からその系統のオリ
フィスを介して導入する圧油に応答して作動する第１の
スプールと、第２の管路からその系統のオリフィスを介
して導入する圧油に応答して作動する第２のスプール
と、第１のスプールと第２のスプールのそれぞれに設け
られてそれぞれの導入圧油流量をスプールの変位に応じ
て制御する絞り部と、同じく第１のスプールと第２のス
プールの移動を制御すべく各スプールに形成したオリフ
ィス並びにチェックポートを介して圧油が導かれるスプ
ールの端部に形成した端室とを備え、かつ前記各スプー
ルはその絞り部を形成するテーパ面の小径側の端部が互
いに対向するように同軸的に直列に配置されると共に前
記端室に介装されたスプリングの張力に基づき前記端部
を互いに当接させたものとする。
逆回転型のポンプの吐出圧油を油圧モータに供給する第
１の管路と、油圧モータの吐出圧油をポンプの吸込側に
導く第２の管路とをバイパス通路で接続し、このバイパ
ス通路に圧油流量制御用の制御弁を設けた油圧駆動制御
装置において、制御弁は第１の管路からその系統のオリ
フィスを介して導入する圧油に応答して作動する第１の
スプールと、第２の管路からその系統のオリフィスを介
して導入する圧油に応答して作動する第２のスプール
と、第１のスプールと第２のスプールのそれぞれに設け
られてそれぞれの導入圧油流量をスプールの変位に応じ
て制御する絞り部と、同じく第１のスプールと第２のス
プールの移動を制御すべく各スプールに形成したオリフ
ィス並びにチェックポートを介して圧油が導かれるスプ
ールの端部に形成した端室とを備え、かつ前記各スプー
ルはその絞り部を形成するテーパ面の小径側の端部が互
いに対向するように同軸的に直列に配置されると共に前
記端室に介装されたスプリングの張力に基づき前記端部
を互いに当接させたものとする。
【０００９】
【作用】この発明の油圧駆動制御装置では、第１の管路
と第２の管路に急激な差圧が生じると、この差圧に応じ
た速度で第１のスプールと第２のスプールがダンピング
機能を有するオリフィスの機能により適度に抑制された
速度で交互に開閉作動し、高圧側管路の圧油がバイパス
通路を介して低圧側管路に循環され、両管路の圧力変動
が安定した時点でバイパス通路が遮断される。このよう
にして、油圧モータの加減速が円滑に行われる。
と第２の管路に急激な差圧が生じると、この差圧に応じ
た速度で第１のスプールと第２のスプールがダンピング
機能を有するオリフィスの機能により適度に抑制された
速度で交互に開閉作動し、高圧側管路の圧油がバイパス
通路を介して低圧側管路に循環され、両管路の圧力変動
が安定した時点でバイパス通路が遮断される。このよう
にして、油圧モータの加減速が円滑に行われる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１１】第１図に示すように、エンジンで回転駆動
される。可変容量可逆型式のポンプ１からの吐出圧油で
回転駆動される油圧モータ２の制御用油圧回路におい
て、ポンプ１と油圧モータ２は第１および第２の管路
３、４で接続され、これらの管路３、４には制御弁５が
組込まれている。
される。可変容量可逆型式のポンプ１からの吐出圧油で
回転駆動される油圧モータ２の制御用油圧回路におい
て、ポンプ１と油圧モータ２は第１および第２の管路
３、４で接続され、これらの管路３、４には制御弁５が
組込まれている。
【００１２】この制御弁５は、バルブボディ６に設けら
れた第１の入出ポート７と第２の入出ポート８を有して
いる。
れた第１の入出ポート７と第２の入出ポート８を有して
いる。
【００１３】第１の入出ポート７は第１の管路３に、第
２の入出ポート８は第２の管路４にそれぞれ接続され、
それらの入出ポート７、８にはメイン回路オリフィス
９、１０がそれぞれ設けられている。
２の入出ポート８は第２の管路４にそれぞれ接続され、
それらの入出ポート７、８にはメイン回路オリフィス
９、１０がそれぞれ設けられている。
【００１４】メイン回路オリフィス９、１０は、それぞ
れ第１、第２のスプール２２，２３が嵌装された共通の
弁孔に接続している。
れ第１、第２のスプール２２，２３が嵌装された共通の
弁孔に接続している。
【００１５】第１のスプール２２と第２のスプール２３
は前記弁孔内に同軸上で直列に配置されている。この場
合、第１および第２のスプール２２，２３は、各テーパ
面２４，２５の小径側の先端部相互が突き当たるように
配置し、両端室１８，１９のそれぞれに内蔵したスプリ
ングが３４，３５で突き当て方向に付勢している。
は前記弁孔内に同軸上で直列に配置されている。この場
合、第１および第２のスプール２２，２３は、各テーパ
面２４，２５の小径側の先端部相互が突き当たるように
配置し、両端室１８，１９のそれぞれに内蔵したスプリ
ングが３４，３５で突き当て方向に付勢している。
【００１６】第１のスプール２２と第２のスプール２３
にはそれぞれダンピング機能を発揮すべくオリフィス３
８，３９が形成されており、これらのオリフィス３８，
３９と各スプール内通路４６，４７を介してポート７，
８が端室１９，１８に連通している。
にはそれぞれダンピング機能を発揮すべくオリフィス３
８，３９が形成されており、これらのオリフィス３８，
３９と各スプール内通路４６，４７を介してポート７，
８が端室１９，１８に連通している。
【００１７】また、第１及び第２のスプール２２，２３
には、通路４６，４７内に通じるチェックポート５２，
５３を設けている。これらのチェックポート５２，５３
は、第１及び第２のスプール２２，２３が相対方向に移
動したとき、通路４６，４７を介して両端室１９，１８
内を第１及び第２の入出ポート７，８に接続する開位置
に変位し、かつ、第１及び第２のスプール２２，２３が
反対方向に移動したとき、通路４６，４７と第１及び第
２の入出ポート７，８との間を遮断する閉位置に変位す
るようになっている。
には、通路４６，４７内に通じるチェックポート５２，
５３を設けている。これらのチェックポート５２，５３
は、第１及び第２のスプール２２，２３が相対方向に移
動したとき、通路４６，４７を介して両端室１９，１８
内を第１及び第２の入出ポート７，８に接続する開位置
に変位し、かつ、第１及び第２のスプール２２，２３が
反対方向に移動したとき、通路４６，４７と第１及び第
２の入出ポート７，８との間を遮断する閉位置に変位す
るようになっている。
【００１８】このようなチェックポート５２，５３は、
第１の入出ポート７側(管路３)と第２の入出ポート８
(管路４)の負荷反転時に作動油を排出するクイックリタ
ーン機能を果たす。スプール２２，２３内部にチェック
弁を設けることによっても同様の作用が得られるが、前
述したチェックポート５２，５３を形成するほうが部品
点数や加工工数の点で有利となる。
第１の入出ポート７側(管路３)と第２の入出ポート８
(管路４)の負荷反転時に作動油を排出するクイックリタ
ーン機能を果たす。スプール２２，２３内部にチェック
弁を設けることによっても同様の作用が得られるが、前
述したチェックポート５２，５３を形成するほうが部品
点数や加工工数の点で有利となる。
【００１９】各スプール２２、２３の中間外周面には、
互いの対向端面に向かって漸次小径となるテーパ面２
４、２５が形成されている。これらのテーパ面２４、２
５は、それぞれの系統の入出側ポート７，８間で弁孔を
通過する圧油の流入量を制御するための絞り部を形成し
ている。すなわち、各スプール２２、２３は、互いの対
向端部に相互に連通する中心通路２８，２９と、これら
中心通路２８，２９をポート７，８に連通するポート３
０、３１が形成されている。
互いの対向端面に向かって漸次小径となるテーパ面２
４、２５が形成されている。これらのテーパ面２４、２
５は、それぞれの系統の入出側ポート７，８間で弁孔を
通過する圧油の流入量を制御するための絞り部を形成し
ている。すなわち、各スプール２２、２３は、互いの対
向端部に相互に連通する中心通路２８，２９と、これら
中心通路２８，２９をポート７，８に連通するポート３
０、３１が形成されている。
【００２０】次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２１】ポンプ１のアイドル回転時などの吐出量の
少ない状態では、第１の管路３に発生する圧力も低く、
この状態において第１のスプール２２及び第２のスプー
ル２３はスプリング３４、３５により中立位置に付勢さ
れており、このときポンプ吐出油は中心通路２８，２９
を経由して第２の管路４へと全量が流れ、このためモー
タ２は回転を完全に停止している。次にポンプ１の回転
を上げてアイドル回転から定格回転に向けて加速する
と、モータ２は負荷により回転の上昇が遅れるため、第
１の管路３の圧力が急上昇する。
少ない状態では、第１の管路３に発生する圧力も低く、
この状態において第１のスプール２２及び第２のスプー
ル２３はスプリング３４、３５により中立位置に付勢さ
れており、このときポンプ吐出油は中心通路２８，２９
を経由して第２の管路４へと全量が流れ、このためモー
タ２は回転を完全に停止している。次にポンプ１の回転
を上げてアイドル回転から定格回転に向けて加速する
と、モータ２は負荷により回転の上昇が遅れるため、第
１の管路３の圧力が急上昇する。
【００２２】このときの管路３からの高圧油が第１の入
出ポート７に供給されると、その圧油は、メイン回路オ
リフィス９及びダンピングオリフィス３８により絞ら
れ、図で左側の端室１９に流入する。
出ポート７に供給されると、その圧油は、メイン回路オ
リフィス９及びダンピングオリフィス３８により絞ら
れ、図で左側の端室１９に流入する。
【００２３】この端室１９の圧力上昇により各スプール
２２，２３はスプリング３５に抗して図で右方に移動
し、これに伴い絞り部２４によりポート７側の弁孔は閉
じられてゆく。ただし、このとき右側の第２のスプール
２３は右方への移動に伴いそのチェックポート５３を閉
ざすので、背後の端室１８からポート８への作動油の流
出はオリフィス３９のみを介して行われることになり、
これにより各スプール２２，２３の移動速度は適度に抑
制される。
２２，２３はスプリング３５に抗して図で右方に移動
し、これに伴い絞り部２４によりポート７側の弁孔は閉
じられてゆく。ただし、このとき右側の第２のスプール
２３は右方への移動に伴いそのチェックポート５３を閉
ざすので、背後の端室１８からポート８への作動油の流
出はオリフィス３９のみを介して行われることになり、
これにより各スプール２２，２３の移動速度は適度に抑
制される。
【００２４】したがって、第１のスプール２２はスプリ
ング３５を押圧しながら徐々に移動し、完全にポート７
側の弁孔が閉じるまでの間に、高圧側のポート７から作
動油の一部が、第１のスプール２２の系統から第２のス
プール２３の系統へと流れる。
ング３５を押圧しながら徐々に移動し、完全にポート７
側の弁孔が閉じるまでの間に、高圧側のポート７から作
動油の一部が、第１のスプール２２の系統から第２のス
プール２３の系統へと流れる。
【００２５】この結果、ポンプ１のアイドル回転からの
加速時の初期に、第１の管路３の高圧油はその一部が絞
られつつも第２の管路４へとモータ２をバイパスして流
れ、このため、モータ２の加速回転が急激に行なわれる
のが防止され、適度な円滑加速運転が実現する。
加速時の初期に、第１の管路３の高圧油はその一部が絞
られつつも第２の管路４へとモータ２をバイパスして流
れ、このため、モータ２の加速回転が急激に行なわれる
のが防止され、適度な円滑加速運転が実現する。
【００２６】第１のスプール２２のテーパ面２４が完全
に閉じると、第１の管路３から第２の管路４への流れは
遮断され、ポンプ１の吐出油は全量がモータ２に供給さ
れるようになり、モータ２が定格回転に移行した時点で
は、作動油の漏れはなく、効率良くモータ２を駆動する
ことができる。
に閉じると、第１の管路３から第２の管路４への流れは
遮断され、ポンプ１の吐出油は全量がモータ２に供給さ
れるようになり、モータ２が定格回転に移行した時点で
は、作動油の漏れはなく、効率良くモータ２を駆動する
ことができる。
【００２７】次に、このような油圧モータ２の定格回転
状態から、ポンプ１の回転が減速される減速運転時はポ
ンプ吐出油量が減少すると油圧モータ２の慣性回転によ
り第２の管路３は低圧（負圧）となり、これにより、第
１のスプール２２の系統は低圧側となり、その背後の端
室１９内の圧油はオリフィス３８、チェックポート５２
及びメイン回路オリフィス９を介して第１のポート７か
ら第１の管路３に逃げる。
状態から、ポンプ１の回転が減速される減速運転時はポ
ンプ吐出油量が減少すると油圧モータ２の慣性回転によ
り第２の管路３は低圧（負圧）となり、これにより、第
１のスプール２２の系統は低圧側となり、その背後の端
室１９内の圧油はオリフィス３８、チェックポート５２
及びメイン回路オリフィス９を介して第１のポート７か
ら第１の管路３に逃げる。
【００２８】このため、第１のスプール２２はスプリン
グ３５で押されて左方に移動し、このとき第２のスプー
ル２３はチェックポート５３が開いて端室１８へ油を速
やか作動油を流入させる。すなわち、このとき第２のス
プール２３は系統は高圧側となり、第２の管路４からの
高圧油が第２のポート８に導入され、メイン回路オリフ
ィス１０及びダンピングオリフィス３９で絞られて端室
１８に流入する。
グ３５で押されて左方に移動し、このとき第２のスプー
ル２３はチェックポート５３が開いて端室１８へ油を速
やか作動油を流入させる。すなわち、このとき第２のス
プール２３は系統は高圧側となり、第２の管路４からの
高圧油が第２のポート８に導入され、メイン回路オリフ
ィス１０及びダンピングオリフィス３９で絞られて端室
１８に流入する。
【００２９】これにより、第１の管路３と第２の管路４
の油圧が漸次均衡し、この均衡に伴って、第１のスプー
ル２２と第２のスプール２３が共に左方に逆転移動す
る。
の油圧が漸次均衡し、この均衡に伴って、第１のスプー
ル２２と第２のスプール２３が共に左方に逆転移動す
る。
【００３０】そして、第２のスプール２３側系統の圧力
上昇に伴ってこんどはポート８側の弁孔が閉ざされてゆ
く。
上昇に伴ってこんどはポート８側の弁孔が閉ざされてゆ
く。
【００３１】このときの各スプール２２，２３の移動す
る速度は、対向している第１のスプール２２のチェック
ポート５２が左方への移動に伴って閉ざされて、端室１
９からポート７への作動油経路がオリフィス３８のみと
なることから、このオリフィス３８のダンピング機能に
より適度に抑制されることになる。
る速度は、対向している第１のスプール２２のチェック
ポート５２が左方への移動に伴って閉ざされて、端室１
９からポート７への作動油経路がオリフィス３８のみと
なることから、このオリフィス３８のダンピング機能に
より適度に抑制されることになる。
【００３２】このようにしてポート８側の弁孔が完全に
閉じるまでの間、第２の管路４からの第１の管路３へと
作動油が循環し、モータ２の吸込側へ作動油を供給する
ため、モータ２は急減速せずに徐々に円滑に減速し、減
速に移行してから所定の時間遅れをもって第２のスプー
ル２３が閉じる。これにより、第１のポート７と第２の
ポート８との間のバイパス通路（通路２８，２９）が遮
断される。
閉じるまでの間、第２の管路４からの第１の管路３へと
作動油が循環し、モータ２の吸込側へ作動油を供給する
ため、モータ２は急減速せずに徐々に円滑に減速し、減
速に移行してから所定の時間遅れをもって第２のスプー
ル２３が閉じる。これにより、第１のポート７と第２の
ポート８との間のバイパス通路（通路２８，２９）が遮
断される。
【００３３】このように、第１の管路３と第２の管路４
の圧力変動に応じて第１のスプール２２と第２のスプー
ル２３が交互に開閉動作し、高圧側管路の圧油の一部が
低圧側管路に供給されることにより、第１の管路３と第
２の管路４の圧力の急変が抑制される。
の圧力変動に応じて第１のスプール２２と第２のスプー
ル２３が交互に開閉動作し、高圧側管路の圧油の一部が
低圧側管路に供給されることにより、第１の管路３と第
２の管路４の圧力の急変が抑制される。
【００３４】そして、両管路３，４の圧力が安定した時
点では、バイパス通路が遮断されることにより、油圧モ
ータ２は円滑に定格回転駆動または停止状態に維持され
るのである。
点では、バイパス通路が遮断されることにより、油圧モ
ータ２は円滑に定格回転駆動または停止状態に維持され
るのである。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明は、可変容量可逆回
転型のポンプの吐出圧油を油圧モータに供給する第１の
管路と、油圧モータの吐出圧路をポンプの吸込側に導く
第２の管路とをバイパス通路で接続し、このバイパス通
路に圧油流量制御用の制御弁を設け、この制御弁は第１
の管路からその系統のオリフィスを介して導入する圧油
に応答して作動する第１のスプールと、第２の管路から
その系統のオリフィスを介して導入する圧油に応答して
作動する第２のスプールと、第１のスプールと第２のス
プールのそれぞれに設けられてそれぞれの導入圧油流量
をスプールの変位に応じて制御する絞り部と、同じく第
１のスプールと第２のスプールの移動を抑制すべく各ス
プールに形成したオリフィス並びにチェックポートを介
して圧油が導かれる各スプールの端部に形成した端室と
を備えているため、第１の管路と第２の管路の圧油変動
に応じて第１のスプールと第２のスプールが交互に開閉
作動し、高圧側管路の圧油の一部を低圧側管路に絞りな
がら、所定の時間だけバイパスさせるので、油圧ポンプ
の加減速時にモータ負荷に応じてモータを円滑に加減速
することができる。
転型のポンプの吐出圧油を油圧モータに供給する第１の
管路と、油圧モータの吐出圧路をポンプの吸込側に導く
第２の管路とをバイパス通路で接続し、このバイパス通
路に圧油流量制御用の制御弁を設け、この制御弁は第１
の管路からその系統のオリフィスを介して導入する圧油
に応答して作動する第１のスプールと、第２の管路から
その系統のオリフィスを介して導入する圧油に応答して
作動する第２のスプールと、第１のスプールと第２のス
プールのそれぞれに設けられてそれぞれの導入圧油流量
をスプールの変位に応じて制御する絞り部と、同じく第
１のスプールと第２のスプールの移動を抑制すべく各ス
プールに形成したオリフィス並びにチェックポートを介
して圧油が導かれる各スプールの端部に形成した端室と
を備えているため、第１の管路と第２の管路の圧油変動
に応じて第１のスプールと第２のスプールが交互に開閉
作動し、高圧側管路の圧油の一部を低圧側管路に絞りな
がら、所定の時間だけバイパスさせるので、油圧ポンプ
の加減速時にモータ負荷に応じてモータを円滑に加減速
することができる。
【００３６】また、第１及び第２のスプールの交互開閉
作動により、ポンプ正逆回転駆動時のいずれの場合にも
安定した圧油流量の制御が行え、しかも、各スプールを
開閉作動させるための速度がオリフィスによって制御さ
れるので、各スプールの作動時におけるダンピング機能
が得られ、各スプールの開閉速度が徐々に制御されるこ
とによって、油圧モータ出力系統のノッキング等を未然
に防止でき、その出力系統を円滑に作動させ得る。
作動により、ポンプ正逆回転駆動時のいずれの場合にも
安定した圧油流量の制御が行え、しかも、各スプールを
開閉作動させるための速度がオリフィスによって制御さ
れるので、各スプールの作動時におけるダンピング機能
が得られ、各スプールの開閉速度が徐々に制御されるこ
とによって、油圧モータ出力系統のノッキング等を未然
に防止でき、その出力系統を円滑に作動させ得る。
【図１】 本発明の一実施例の断面図。
１ ポンプ ２ 油圧モータ ３ 第１の管路 ４ 第２の管路 ５ 制御弁 ９，１０ オリフィス ２２ 第１のスプール ２３ 第２のスプール ２４，２５ 絞り部(テーパ面) ５２，５３ チェックポート
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量可逆回転型のポンプの吐出圧油
を油圧モータに供給する第１の管路と、油圧モータの吐
出圧油をポンプの吸込側に導く第２の管路とをバイパス
通路で接続し、このバイパス通路に圧油流量制御用の制
御弁を設けた油圧駆動制御装置において、制御弁は第１
の管路からその系統のオリフィスを介して導入する圧油
に応答して作動する第１のスプールと、第２の管路から
その系統のオリフィスを介して導入する圧油に応答して
作動する第２のスプールと、第１のスプールと第２のス
プールのそれぞれに設けられてそれぞれの導入圧油流量
をスプールの変位に応じて制御する絞り部と、同じく第
１のスプールと第２のスプールの移動を抑制すべく各ス
プールに形成したオリフィス並びにチェックポートを介
して圧油が導かれる各スプールの端部に形成した端室と
を備え、かつ前記各スプールはその絞り部を形成するテ
ーパ面の小径側の端部が互いに対向するように同軸的に
直列に配置されると共に前記端室に介装されたスプリン
グの張力に基づき前記端部を互いに当接させていること
を特徴とする油圧駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300876A JP2752328B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 油圧駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300876A JP2752328B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 油圧駆動制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24887086A Division JPS63101569A (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 油圧駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208602A true JPH07208602A (ja) | 1995-08-11 |
| JP2752328B2 JP2752328B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17890185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6300876A Expired - Lifetime JP2752328B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 油圧駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752328B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050225A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 浙江大学城市学院 | 液压传动无级变速系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837562A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-06-02 | ||
| JPS49125764A (ja) * | 1973-04-10 | 1974-12-02 | ||
| JPS57116964A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Aisin Seiki Co Ltd | Combined check and neutral valve |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2653842B2 (ja) | 1988-07-04 | 1997-09-17 | カヤバ工業株式会社 | 油圧伝動装置 |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP6300876A patent/JP2752328B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837562A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-06-02 | ||
| JPS49125764A (ja) * | 1973-04-10 | 1974-12-02 | ||
| JPS57116964A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Aisin Seiki Co Ltd | Combined check and neutral valve |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050225A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 浙江大学城市学院 | 液压传动无级变速系统 |
| CN108050225B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-09-08 | 浙江大学城市学院 | 液压传动无级变速系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752328B2 (ja) | 1998-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |