JPH07208590A

JPH07208590A - セミ・オートマチック・トランスミッションに使用される変速選択回路

Info

Publication number: JPH07208590A
Application number: JP6013968A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Yoshida; 一郎吉田
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1994-01-12
Filing date: 1994-01-12
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】トラクタが非けん引状態で交通信号で発進す
る際に、そのトラクタの発進性および加速性を向上して
交通渋滞を回避する。【構成】リレー１２が、キー・スイッチ１１に直列で
コントローラ２５の入力回路に接続され、そして、トレ
ーラ・ピックアップ・スイッチ１３で動作および復帰さ
れるところである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に関係ある分野】この発明は、セミ・オートマチ
ック・メカニカル・トランスミッションに使用される変
速選択回路に関し、特に、トラクタが非けん引状態で発
進する際に、スキップ・シフトを可能にするところのセ
ミ・オートマチック・メカニカル・トランスミッション
に使用される変速選択回路に関する。

【０００２】

【背景技術】最近の大型トラクタでは、セミ・オートマ
チック・トランスミッションが活用されて運転操作の向
上が図られてきている。そのセミ・オートマチック・ト
ランスミッションは、メカニカル・トランスミッション
のギアの切替えがエンジン回転数およびクラッチ断接を
制御しながら電子制御されるところである。そして、そ
のような電子制御を可能にするために、そのセミ・オー
トマチック・トランスミッションは、エンジン回転数を
制御するスロットル・アクチュエータ、クラッチを制御
するクラッチ・アクチュエータ、およびそのトランスミ
ッションのギア・シフト・アンド・セレクトを制御する
シフト・ユニットを構え、そして、コンピュータが自動
変速線図、すなわち、シフト・アップおよびシフト・ダ
ウン・マップを入力し、そして、チェンジ・レバーの変
速、アクセル開度、クラッチの断接、トランスミッショ
ンの入力回転数および出力回転数、および車速などの信
号を入力してそれら信号をそのマップに照合し、通常走
行時には、アクセル・ペダルの踏み込み量に応じてその
スロットル・アクチュエータを動かしてエンジンを制御
し、また、変速時には、そのスロットル・アクチュエー
タ、クラッチ・アクチュエータ、およびシフト・ユニッ
トを動かしてエンジンの回転数、クラッチの断接、およ
びトランスミッションのギア・チェンジを制御するとこ
ろである。

【０００３】勿論、チェンジ・レバーがすばやく操作さ
れると、スキップ・シフト（飛び越し変速）がそのトラ
ンスミッションに可能にされるところである。すなわ
ち、エンジンの実用回転数範囲において変速可能な範囲
で設定された最大変速段までの飛び越しのシフト・アッ
プまたはシフト・ダウンがそのトランスミッションに可
能にされる。ところが、発進は１速から行なわれるの
で、そのトラクタはトレーラを連結しない非けん引時に
も発進が１速から順々にシフト・アップをしなければな
らないので、他の車の流れに沿って加速することができ
ないという問題があった。

【０００４】

【発明の課題】この発明の課題は、トラクタが非けん引
状態で交通信号で発進する際に、そのトラクタの発進性
および加速性を向上して交通渋滞を回避可能にするとこ
ろのセミ・オートマチック・トランスミッションに使用
される変速選択回路の提供にある。

【０００５】また、この発明の課題は、トラクタが非け
ん引状態で交通信号で発進する際に、そのトラクタの発
進性および加速性を向上して交通渋滞を回避可能にし、
そして、そのトラクタが非けん引状態で坂道で発進する
際に、そのトラクタに通常発進を可能にするところのセ
ミ・オートマチック・トランスミッションに使用される
変速選択回路の提供にある。

【０００６】

【課題に相応する手段およびその作用】この発明は、リ
レーがキー・スイッチに直列でコントローラの入力回路
に接続され、そして、トレーラ・ピックアップ・スイッ
チで動作および復帰されるところで回路に構成され、そ
して、トラクタが非けん引状態で交通信号で発進する
際、そのトレーラ・ピックアップ・スイッチが開路され
ることによってそのリレーが復帰されてそのコントロー
ラの入力回路に流れる電流が切られ、そして、そのコン
トローラは、チェンジ・レバーの１回のシフト・アップ
操作に応じてメカニカル・トランスミッションのギア・
シフト・アンド・セレクトを制御するシフト・ユニット
を動かしてそのメカニカル・トランスミッションが１速
段よりも高位段に設定された変速段のギアに入れられる
ところである。

【０００７】また、この発明は、リレーがキー・スイッ
チに直列でコントローラの入力回路に接続されてトレー
ラ・ピックアップ・スイッチで動作および復帰され、そ
して、解除スイッチがそのリレーおよびキー・スイッチ
をそのコントローラの入力回路に選択的に接続するとこ
ろで回路に構成され、そして、トラクタが非けん引状態
で交通信号で発進する際、そのトレーラ・ピックアップ
・スイッチが開路されることによってそのリレーが復帰
されてそのコントローラの入力回路に流れる電流が切ら
れ、そして、そのコントローラは、チェンジ・レバーの
１回のシフト・アップ操作に応じてメカニカル・トラン
スミッションのギア・シフト・アンド・セレクトを制御
するシフト・ユニットを動かしてそのメカニカル・トラ
ンスミッションが１速段よりも高位段に設定された変速
段のギアに入れられ、また、そのトラクタが非けん引状
態で坂道で発進する際、その解除スイッチを動作するこ
とによって電流がそのキー・スイッチを経由してそのコ
ントローラの入力回路に流れ、そして、そのコントロー
ラは、チェンジ・レバーのシフト・アップ操作に応じて
メカニカル・トランスミッションのギア・シフト・アン
ド・セレクトを制御するシフト・ユニットを動かしてそ
のメカニカル・トランスミッションが１速段のギアに入
れられるところである。

【０００８】

【具体例の説明】以下、この発明のセミ・オートマチッ
ク・トランスミッションに使用される変速選択回路の特
定された具体例について、図面を参照して説明する。図
１ないし図５は、セミ・オートマチック・トランスミッ
ション２０を搭載してトレーラをけん引する大型トラク
タに適用されるところのこの発明のセミ・オートマチッ
ク・トランスミッションに使用される変速選択回路の具
体例１０を示し、そして、その変速選択回路１０が適用
されるところのそのセミ・オートマチック・トランスミ
ッション２０は、前進１２段および後退２段の常時かみ
合い型メカニカル・トランスミッション２１が使用さ
れ、そしてさら、そのメカニカル・トランスミッション
２１のギア・シフト・アンド・セレクトを制御するシフ
ト・ユニット２２と、そのトラクタに搭載されるディー
ゼル・エンジン４０のエンジン回転数を制御するスロッ
トル・アクチュエータ２３と、そのディーゼル・エンジ
ン４０およびメカニカル・トランスミッション２１間に
配置されるクラッチ４１を制御するクラッチ・アクチュ
エータ２４と、そのシフト・ユニット２２、スロットル
・アクチュエータ２３、およびクラッチ・アクチュエー
タ２４を動かすコントローラ２５とを備えて構成され
る。

【０００９】そして、そのコントローラ２５は、予めシ
フト・アップおよびシフト・ダウン・マップ（図示せ
ず）を入力し、チェンジ・レバー・ユニット２６からチ
ェンジ・レバー２７の変速信号を、アクセル・センサ２
８からアクセル開度信号を、クラッチ・センサ（クラッ
チ・スイッチ）２９からクラッチ４１の断接信号を、イ
ンプット回転センサ３０からそのメカニカル・トランス
ミッション２１の入力回転数信号（エンジン回転数）
を、およびアウトプット回転センサ３１からそのメカニ
カル・トランスミッション２１の出力回転数信号（車
速）などを入力してそれら信号をそのマップに照合し、
通常走行時には、アクセル・ペダル３２の踏込み量に応
じてそのスロットル・アクチュエータ２３を動かしてそ
のディーゼル・エンジン４０の回転を制御し、また、変
速時には、そのスロットル・アクチュエータ２３、クラ
ッチ・アクチュエータ２４、およびシフト・ユニット２
２を互いに関連させて動かしてそのディーゼル・エンジ
ン４０の回転数を、そのクラッチ４１の断接を、および
そのメカニカル・トランスミッション２１のギア・チェ
ンジをそれぞれ制御する。

【００１０】そのようにして、そのセミ・オートマチッ
ク・トランスミッション２０では、そのメカニカル・ト
ランスミッション２１のギア切替えがそのチェンジ・レ
バー２７の操作に応じてそのコントローラ２５で電子制
御されるところであるが、そのコントローラ２５はまた
そのチェンジ・レバー２７がすばやく操作されると、そ
のメカニカル・トランスミッション２１をスキップ・シ
フト（飛び越し変速）させる。

【００１１】その変速選択回路１０は、トレーラ・ピッ
クアップ・スイッチ１３で動作および復帰されるリレー
１２がキー・スイッチ１１に直列でそのコントローラ２
５の入力回路に電気的に接続され、そして、解除スイッ
チ１４がそのキー・スイッチ１１およびリレー１２をそ
のコントローラ２５の入力回路に選択的に電気的に接続
するところの電気回路に構成され、そして、そのトラク
タが非けん引状態で道路の信号で発進する際、そのトレ
ーラ・ピックアップ・スイッチ１３が開路されるので、
そのリレー１２が消磁されて電源１７からそのコントロ
ーラ２５の入力回路に流れる電流が切られ、すなわち、
そのコントローラ２５の入力回路がそのキー・スイッチ
１１から遮断され、そして、そのコントローラ２５は、
そのチェンジ・レバー２７が１回シフト・アップ操作さ
れると、そのチェンジ・レバー２７の１回のシフト・ア
ップ操作に応動されて予め入力されたスタート・プログ
ラムに基づいてそのシフト・ユニット２２を動かし、そ
のメカニカル・トランスミッション２１が予め１速段よ
りも高位段に設定された変速段のギア、例えば、５速段
のギアに入れられ、そして、そのトラクタに５速の発進
を可能にする。

【００１２】そしてさらに、その変速選択回路１０は、
そのトラクタが非けん引状態で坂道で発進する際、その
坂道の状況に応じてその解除スイッチ１４を手動操作す
るか否かでそのキー・スイッチ１１、リレー１２、およ
び解除スイッチ１４を経由してその電源１７からそのコ
ントローラ２５の入力回路に電流を流さないかあるいは
そのキー・スイッチ１１および解除スイッチ１４を経由
してその電源１７からそのコントローラ２５の入力回路
に電流を流してそのトラクタに１速発進あるいは５速発
進を選択可能にする（図４および図５参照）。

【００１３】そのリレー１２は、電磁リレーが使用さ
れ、そして、その電磁リレー１２は、接点がそのキー・
スイッチ１１および解除スイッチ１４に電気的に接続さ
れ、そして、電磁コイル１５が抵抗１６を通してその電
源１７に電気的に接続されるところである。

【００１４】そのトレーラ・ピックアップ・スイッチ１
３は、トレーラ・リレー・バルブに配置されてその電磁
リレー１２の電磁コイル１５に電気的に接続される。勿
論、そのトレーラ・リレー・バルブ５１は、そのトラク
タおよびトレーラのブレーキ・システム５０においてカ
ット・バルブ５２およびトレーラ・コック５３を経由し
てトレーラ・タンク５４にトレーラ・ブレーキ、ライン
５５で通常に接続される。そして、そのトレーラ・ブレ
ーキ・ライン５５はトレーラ・カップリング５６でトレ
ーラ・エマージェンシ・ライン（図示せず）を接続す
る。また、そのトレーラ・リレー・バルブ５１は別のト
レーラ・カップリング（図示せず）でトレーラ・サービ
ス・ライン（図示せず）を接続する。

【００１５】次に、その変速選択回路１０の動作を説明
する。図３に示されるようにけん引状態では、そのトレ
ーラ・コック５３が開かれてそのトレーラのスプリング
・ブレーキが解除されるので、そのトレーラ・ピックア
ップ・スイッチ１３はそのトレーラ・タンク５４から供
給される圧縮空気の圧力を感知して接点が閉じられる。
そして、そのトレーラ・ピックアップ・スイッチ１３が
閉路されるのに伴って電流がその抵抗１６を通ってその
電源１７からその電磁リレー１２の電磁コイル１５に流
れてその電磁コイル１５が励磁されるので、その電磁リ
レー１２は接点が閉じられて閉路される。そのようにし
てその電磁リレー１２が閉路されるので、けん引状態の
電気信号として電流がそのキー・スイッチ１１、電磁リ
レー１２、および解除スイッチ１４を経由してその電源
１７からそのコントローラ２５の入力回路に流れ、そし
て、そこでそのコントローラ２５はそのトラクタのけん
引状態を判断し、そして、そのトラクタの発進には、通
常発進のプログラムを選択して１速からそのメカニカル
・トランスミッション２１を変速可能にする。すなわ
ち、そのコントローラ２５は、そのチェンジ・レバー２
７のシフト・アップ操作に応じてそのメカニカル・トラ
ンスミッション２１のギアの切替えを１速から順々に行
なう。

【００１６】また、図４に示されるように非けん引状態
では、そのトレーラ・コック５３が閉じられてそのトレ
ーラ・カップリング５６が外されるので、そのトレーラ
・ブレーキ・ライン５５の圧縮空気がそのトレーラ・カ
ップリング５６から大気に開放されてそのトレーラ・ピ
ックアップ・スイッチ１３は接点が開かれて開路され
る。そして、そのトレーラ・ピックアップ・スイッチ１
３が開路されるに伴ってその電磁リレー１２の電磁コイ
ル１５に流れる電流が切られてその電磁コイル１５が消
磁されるので、その電磁リレー１２は接点が開かれて開
路される。そのようにしてその電磁リレー１２が開路さ
れるので、非けん引状態の電気信号として電流がそのキ
ー・スイッチ１１、電磁リレー１２、および解除スイッ
チ１４を経由してその電源１７からそのコントローラ２
５の入力回路に流れず、そして、そこでそのコントロー
ラ２５はそのトラクタの非けん引状態を判断し、そし
て、そのトラクタの発進には、そのスタート・プログラ
ムに基づいて５速からそのメカニカル・トランスミッシ
ョン２１を変速可能にする。すなわち、そのコントロー
ラ２５は、そのチェンジ・レバー２７の１回のシフト・
アップ操作でそのスタート・プログラムに基づいてその
メカニカル・トランスミッション２１のギアの切替えを
５速から行なう。従って、そのトラクタが交通信号で発
進する際、発進遅れおよび加速遅れが回避され、すなわ
ち、発進性および加速性が向上されてそのトラクタは他
の車の流れに沿って走行可能になり、そして、交通渋滞
が回避される。

【００１７】さらに、図５に示されるように非けん引状
態で坂道では、その解除スイッチ１４を動作させること
によってそのキー・スイッチ１１を経由してその電源１
７からそのコントローラ２５の入力回路に電流を流して
そのコントローラ２５にそのトラクタの状況が坂道発進
であることを判断させる。そして、そこでそのコントロ
ーラ２５は１速からそのメカニカル・トランスミッショ
ン２１を変速可能にする。すなわち、この場合のそのコ
ントローラ２５によるそのメカニカル・トランスミッシ
ョン２１のギアの切替えは、そのトラクタのけん引状態
に同じく行なわれる。従って、その大型トラクタは、非
けん引状態でもその坂道では無理なく円滑に発進され
る。

【００１８】その前述された変速選択回路１０では、そ
の解除スイッチ１４が使用されたところであるが、発進
の変速段が１速段よりも幾か高いところの高位段に設定
される場合には、その解除スイッチ１４は省かれる。ま
た、そのコントローラ２５は、非けん引状態でそのトラ
クタに５速から発進させるところで説明されたが、その
トラクタに３速あるいは４速から発進させるところでプ
ログラムすることも可能である。

【００１９】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
その他の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の
内容は、その発明の課題に相応してその発明の成立に必
須である。

【００２０】

【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
セミ・オートマチック・トランスミッションに使用され
る変速選択回路は、リレーがキー・スイッチに直列でコ
ントローラの入力回路に接続され、そして、トレーラ・
ピックアップ・スイッチで動作および復帰されるところ
であるので、この発明のセミ・オートマチック・トラン
スミッションに使用される変速選択回路では、トラクタ
が非けん引状態で交通信号で発進する際、そのコントロ
ーラに非けん引状態を判断させ、チェンジ・レバーの１
回のシフト・アップ操作でそのコントローラにメカニカ
ル・トランスミッションのギア・シフト・アンド・セレ
クトを制御するシフト・ユニットを動かさせてそのメカ
ニカル・トランスミッションが１速段よりも高位段に設
定された変速段のギアに入れられ、そのトラクタの発進
遅れおよび加速遅れが避けられ、すなわち、そのトラク
タに発進性および加速性が向上され、それに伴って交通
渋滞が回避され、その結果、セミ・オートマチック・ト
ランスミッションを搭載するトラクタにとって非常に有
用で実用的である。

【００２１】また、この発明のセミ・オートマチック・
トランスミッションに使用される変速選択回路は、リレ
ーがキー・スイッチに直列でコントローラの入力回路に
接続されてトレーラ・ピックアップ・スイッチで動作お
よび復帰され、そして、解除スイッチがそのリレーおよ
びキー・スイッチをそのコントローラの入力回路に選択
的に接続するところであるので、この発明のセミ・オー
トマチック・トランスミッションに使用される変速選択
回路では、トラクタが非けん引状態で交通信号で発進す
る際、そのコントローラに非けん引状態を判断させ、チ
ェンジ・レバーの１回のシフト・アップ操作でそのコン
トローラにメカニカル・トランスミッションのギア・シ
フト・アンド・セレクトを制御するシフト・ユニットを
動かさせてそのメカニカル・トランスミッションが１速
段よりも高位段に設定された変速段のギアに入れられ、
そのトラクタの発進遅れおよび加速遅れが避けられ、す
なわち、そのトラクタに発進性および加速性が向上さ
れ、それに伴って交通渋滞が回避され、また、そのトラ
クタが非けん引状態で坂道で発進する際、その解除スイ
ッチを動作することによってそのコントローラをけん引
状態の制御に戻し、そのチェンジ・レバーのシフト・ア
ップ操作に応じてそのコントローラにそのメカニカル・
トランスミッションのギア・シフト・アンド・セレクト
を制御するそのシフト・ユニットを動かさせてそのメカ
ニカル・トランスミッションが通常に１速段のギアに入
れられ、そのトラクタが無理なく円滑に発進され、その
結果、セミ・オートマチック・トランスミッションを搭
載するトラクタにとって非常に有用で実用的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】セミ・オートマチック・トランスミッションを
搭載してトレーラをけん引する大型トラクタに適用され
るところのこの発明のセミ・オートマチック・トランス
ミッションに使用される変速選択回路を示した概説図で
ある。

【図２】図１に示されるセミ・オートマチック・トラン
スミッションのシステム・ブロック図である。

【図３】トラクタがけん引状態にある際の変速選択回路
を示した回路図である。

【図４】トラクタが非けん引状態で発進する際の変速選
択回路を示した回路図である。

【図５】トラクタが非けん引状態で坂道で発進する際の
変速選択回路を示した回路図である。

【符号の説明】

１１キー・スイッチ１２リレー／電磁リレー１３トレーラ・ピックアップ・スイッチ１４解除スイッチ１５電磁コイル１６抵抗１７電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リレーが、キー・スイッチに直列でコン
トローラの入力回路に接続され、そして、トレーラ・ピ
ックアップ・スイッチで動作および復帰されるところの
セミ・オートマチック・トランスミッションに使用され
る変速選択回路。
【請求項２】そのリレーが、電磁リレーである請求項
１に記載のセミ・オートマチック・トランスミッション
に使用される変速選択回路。
【請求項３】リレーが、キー・スイッチに直列でコン
トローラの入力回路に接続されてトレーラ・ピックアッ
プ・スイッチで動作および復帰され、そして、解除スイ
ッチが、そのリレーおよびキー・スイッチをそのコント
ローラの入力回路に選択的に接続するところのセミ・オ
ートマチック・トランスミッションに使用される変速選
択回路。
【請求項４】そのリレーが、電磁リレーである請求項
３に記載のセミ・オートマチック・トランスミッション
に使用される変速選択回路。