JPH07206151A - 物品収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の出荷先ごとに対応して、多種・多数の
物品を効率よく区分して収集する。 【構成】 メインコンベア１の物品Ｗは所定の昇降台１
１に載せられ、その昇降台１１上の段積みされた物品Ｗ
は搬送車２４によって荷降ステーション３１の所定のパ
レット３３に載せられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の出荷先ごとに対応して、多
種・多数の物品を区分して収集する装置として以下の如
きものは知られている。即ち、コンベアと、このコンベ
アの前端部の近傍に設けられた、出荷先ごとに対応した
複数のパレットが載置された荷降ステーションと、コン
ベアの前端部に搬送されて来た物品をパレットまで搬送
する搬送車とを有するものは知られている。上記におい
て、コンベアの前端部に搬送されて来た種々の物品を、
作業員は指示票等に基づいて自分が処理すべき物品か否
かを１個１個確認し、そして、処理すべき物品を搬送車
に段積・積載し、その後、搬送車を荷降ステーションま
で走行させて、それら物品を当該パレットに段積するよ
うにしていた。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の物品収集装置には以下の
如き欠点があった。第１に、作業員が指示票等に基づい
て自分が処理すべき物品か否かを１個１個確認し、処理
すべき物品を搬送車に段積・積載しなければならなかっ
たため、作業効率が悪いとう欠点があった。第２に、コ
ンベアの前端部及びその近傍に一旦多数の物品が溜るた
め、コンベアの前端部及びその近傍に多数の物品があふ
れて雑然とし、この点からも作業効率が悪いとう欠点が
あった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
メインコンベアと、メインコンベアから分岐する分岐コ
ンベアと、分岐コンベアに物品を送り出す物品移載装置
と、分岐コンベアの側方に設けられた昇降台と、昇降台
に物品を移載する物品移載装置と、昇降台上の物品を荷
降ステーションに移載する搬送装置とを有しているもの
である。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。分岐コンベアの物品を、出荷先に対応した物品ごと
に段積することが出来るので、作業効率がよい。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。なお、この明細書において、前とは図１右側
を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、右とは
同下側をいう。

【０００７】駆動ローラーコンベア等からなるメインコ
ンベア１が搬送方向を前後方向に向けるようにして設け
られている。前記メインコンベア１の前端部右側に、駆
動ローラーコンベア等からなる２本の分岐コンベア２が
搬送方向を左右方向に向けるようにして設けられてい
る。なお、メインコンベア１から分岐コンベア２に物品
Ｗが移動出来るように、両者の接続部には如何なる突出
物もない。

【０００８】前記メインコンベア１の左側方の、後側の
分岐コンベア２よりやや後方にバーコードリーダー４が
設けられ、メインコンベア１によって搬送される物品Ｗ
に張付けられたバーコードラベルの情報を読み取るよう
になされている。そして、そのバーコードリーダー４に
よって得られた情報はＣＰＵに送られる。

【０００９】前記メインコンベア１の左側方の、分岐コ
ンベア２に対向する位置に分岐コンベア２に物品Ｗを送
り出す物品移載装置６が設けられている。前記各物品移
載装置６は、メインコンベア１の上方において、分岐コ
ンベア２に向かって進退自在な前後一対のプッシャー７
を有している。このような構成によって、退入していた
プッシャー７の内、所定のプッシャー７の前を物品Ｗが
通過する際に素早く当該プッシャー７を分岐コンベア２
に向かって突出させることによって、物品Ｗを分岐コン
ベア２に送り出すことが出来る。なお、バーコードリー
ダー４から得た情報に基づいて、所定のプッシャー７が
作動させられるようになされている。

【００１０】前記分岐コンベア２は、幅方向（前後方
向）に搬送面を２分割する仕切レール９を有しており、
仕切レール９で仕切られた各々の搬送面に物品Ｗが載る
ようになされている。

【００１１】前記分岐コンベア２の幅方向側方（前後側
方）に、４つの昇降台１１が公知の昇降装置によって昇
降自在となされている。分岐コンベア２を挾んで位置す
る昇降台１１は相互に対向するようになされている。な
お、分岐コンベア２から昇降台１１に物品Ｗが移動出来
るように、両者の接続部には如何なる突出物もない。前
記昇降台１１には上方及び側方に開放したフォーク挿入
凹部１２が形成されている。

【００１２】前記昇降台１１に対向するようにして物品
移載装置１４が設けられている。この物品移載装置１４
は、分岐コンベア２を挾んで対向する昇降台１１に対し
て共通のものとなされている。前記物品移載装置１４
は、物品Ｗと衝突・干渉しないようにして分岐コンベア
２の基枠に設けられた門型フレーム１５と、この門型フ
レーム１５に、平面から見て軸心を仕切レール９と一致
させるようにして、且つ物品Ｗの高さより高い位置に位
置するようにして、回転自在に設けられた回転軸１６
と、この回転軸１６に垂下状に設けられた揺動プッシャ
ー１７と、前記回転軸１６を揺動作動させる流体圧シリ
ンダ・正逆回転自在なモーター等からなる作動装置（図
示略）とを有している。前記揺動プッシャー１７は非作
動状態（待機状態）で垂下状となり、その状態で、その
下端部が仕切レール９を切除して形成した間隙１８に位
置するようになされている。このような構成によって、
揺動プッシャー１７に物品Ｗが対向した時に、揺動プッ
シャー１７を待機状態から素早く前又は後側に揺動させ
ることによって物品Ｗを前又は後側の昇降台１１（上面
を分岐コンベア２の搬送面と面一又はほぼ面一としてい
る）に送り出すことが出来る。そして、物品Ｗが昇降台
１１に送り出されると、当該昇降台１１は物品Ｗの高さ
分だけ下降して、その最上位置の物品Ｗの上面が分岐コ
ンベア２の搬送面と面一又は搬送面よりやや低い位置に
なるようにする。

【００１３】前記揺動プッシャー１７から送り出される
物品Ｗが昇降台１１の上方から脱出しないように、平面
形状コ字状の囲い２０が分岐コンベア２の基枠に設けら
れている。前記囲い２０の、揺動プッシャー１７に対向
する壁の右側部に、反射型光電スイッチ等からなる物品
検知器２１が設けられている。そして、ＣＰＵによって
選定された物品検知器２１が物品Ｗを検知すると、揺動
プッシャー１７がその物品検知器２１の昇降台１１に物
品Ｗを送り出すように作動する。

【００１４】前記昇降台１１上の段積された物品Ｗを搬
送する、前後・左右の任意方向に走行自在な搬送車２４
（請求の範囲で云う搬送装置）は、車体本体２５と、こ
の車体本体２５に公知の昇降機構によって昇降自在に設
けられた昇降枠２６と、この昇降枠２６にラック・ピニ
オン等を含む公知の作動機構によって水平動自在となさ
れたフォーク２７とを有している。車体本体２５にはハ
ンドルポスト２８が上下揺動自在に設けられており、こ
のハンドルポスト２８は所望の傾斜角で固定可能となさ
れている。また、ハンドルポスト２８の上端には、操作
盤を中央に有する操舵ハンドル２９が上下にシーソー揺
動自在に設けられている。このような構成によって、フ
ォーク２７を突出させた状態で搬送車２４を走行させ
て、フォーク２７を昇降台１１のフォーク挿入凹部１２
に挿入し、その後、フォーク２７を上昇させることによ
って、昇降台１１上の段積された物品Ｗをそのままフォ
ーク２７に載せることが出来る。なお、フォーク２７を
退入させた状態でフォーク２７がフォーク挿入凹部１２
に対向する状態とした後、フォーク２７を突出させて、
フォーク２７をフォーク挿入凹部１２に挿入するように
してもよい。

【００１５】分岐コンベア２の右側方に荷降ステーショ
ン３１が設けられ、この荷降ステーション３１には正逆
回転自在なモーター（図示略）によって回転させられ
る、又は、手動によって回転させられる複数の水平旋回
荷台３２が設けられ、各水平旋回荷台３２に出荷先ごと
に対応したパレット３３が載置されている。このような
構成によって、水平旋回荷台３２の回転向きを所望の向
きとした後、物品Ｗが載ったフォーク２７をパレット３
３のやや上方（パレット３３上の物品Ｗの上に物品Ｗを
載せるときはパレット３３上の物品Ｗの上面やや上方）
に位置させた後、フォーク２７を引き抜くことによって
フォーク２７上の物品Ｗをパレット３３に降ろすことが
出来る。

【００１６】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。物品Ｗ
は、メインコンベア１、分岐コンベア２、昇降台１１を
経て搬送車２４に載せられ、搬送車２４に載せられた物
品Ｗはパレット３３に降ろされる。

【００１７】以下に変形例等について説明を加える。 （１）メインコンベア１の後端部（上流端部）側方に、
複数の物品ステーション及び各物品ステーションに対応
して荷降ロボットを設け、各ロボットによって物品Ｗを
メインコンベア１に供給するようにしてもよい。 （２）搬送車２４に、レーザーナビゲーションシステム
等の誘導システムおよびＣＰＵとの間で情報を送受する
通信システムを搭載し、昇降台と荷降ステーションとの
間での物品の移載を無人で行えるようにしてもよい。こ
うにすることによって、より一層無人化を図ることがで
き、作業員の負担を軽減することができる。また、搬送
車２４に代えて、天井付近等に設けたレールに沿って走
行するロボット等によって昇降台と荷降ステーションと
の間での物品の移載を行うようにしてもよい。天井を走
行するロボットを利用すれば、ロボットのためのスペー
スが床上には不要となり、よりコンパクトなシステムと
することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 分岐コンベアの物品を、出荷先に対応した物品ごとに
段積し、それを段積状態のまま搬送装置に載せることが
出来るので、即ち、従来と相違して作業員が指示票等に
基づいて自分が処理すべき物品か否かを１個１個確認
し、処理すべき物品を搬送装置に段積・積載する必要が
ないので、作業効率がよい。 メインコンベアから分岐する分岐コンベアが設けられ
ているので、分岐コンベアの側方に複数の昇降台（複数
の荷降ろし台）を設けることが出来るので、搬送されて
来た物品を、スムーズに区分・段積することが出来るの
で、この点から作業効率がよい。 請求項２の発明によれば、昇降台からの、搬送装置に
よる物品取り出しを容易に行なうことが出来る。 請求項３の発明によれば、水平旋回荷台を水平旋回さ
せることによって、その向きを変えることが出来るの
で、物品の積み付けが行ない易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部破砕の拡大断面
図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ メインコンベア ２ 分岐コンベア ６ 物品移載装置 ７ プッシャー １１ 昇降台 １４ 物品移載装置 １７ 揺動プッシャー ２４ 搬送車 ３１ 荷降ステーション ３２ 水平旋回荷台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインコンベアと、メインコンベアから
   分岐する分岐コンベアと、分岐コンベアに物品を送り出
   す物品移載装置と、分岐コンベアの側方に設けられた昇
   降台と、昇降台に物品を移載する物品移載装置と、昇降
   台上の物品を荷降ステーションに移載する搬送装置とを
   有している物品収集装置。
2. 【請求項２】 前記搬送装置にはフォークが昇降自在で
   且つ水平動自在に設けられ、他方、昇降台に上方及び側
   方に開放したフォーク挿入凹部が形成されている請求項
   １記載の物品収集装置。
3. 【請求項３】 前記荷降ステーションに水平旋回荷台が
   設けられている請求項１又は２記載の物品収集装置。