JPH07205999A - コンテナー内への被収納体の案内構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナーを小形化すると共に、このコンテ
ナーにおける被収納体の収納用空間に対し、挿入過程の
被収納体の位置に多少の寸法誤差が生じたとしても、上
記挿入作業が円滑になされるようにする。 【構成】 互いに離れて対面する複数の縦仕切板１０、
もしくは横仕切板１１を基板１３側から突出させる。こ
れら縦仕切板１０、もしくは横仕切板１１の突出方向に
沿った軸心を有して横断面形状が円形のピストン２を、
そのほぼ軸方向に沿って移動させることにより隣り合う
上記縦仕切板１０、もしくは横仕切板１１間の空間に挿
入可能とする。上記縦仕切板１０、もしくは横仕切板１
１間の空間１４に対する上記ピストン２の挿入位置に対
応させて、上記縦仕切板１０、もしくは横仕切板１１の
突出端縁１０ａ，１１ａにほぼＶ字状の案内切り欠き１
８を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、隣り合う両仕切板間
に被収納体を挿入させる場合に、この被収納体を上記両
仕切板間の所定位置に案内するコンテナー内への被収納
体の案内構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】横断面が円形の被収納体を挿入させて収
納させるコンテナーには、従来、次のように構成された
ものがある。

【０００３】即ち、互いに離れて対面する複数の仕切板
が基部側から突出し、これら仕切板は碁盤目状に配設さ
れている。これら横方向と縦方向とでそれぞれ隣り合う
仕切板間に横断面が正方形の角柱状空間が形成されてい
る。そして、上記被収納体は、その軸心を上記仕切板の
突出方向に沿わせた姿勢で、そのほぼ軸方向に沿って移
動させられることにより、上記空間に挿入可能とされて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記空間に
被収納体を収納したときの余剰空間をあまり大きくする
と、コンテナーが過大な形状になる。

【０００５】そこで、上記空間に収納される被収納体と
各仕切板との間の隙間が小さくなるようにして、各空間
の横断面積が小さくされており、これにより、コンテナ
ーの小形化が図られている。

【０００６】一方、上記被収納体を上記各空間に、例え
ばロボットを用いて挿入させようとすると、上記空間
と、これに対する挿入過程の被収納体の位置には、多少
の寸法誤差が生じることがある。

【０００７】このため、上記のようにしての被収納体の
挿入時には、この被収納体の軸方向端面の一部が上記仕
切板の突出端縁に当接し易くなって、円滑な挿入作業が
阻害されるという問題を生じる。

【０００８】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、コンテナーを小形化すると共に、こ
のコンテナーにおける被収納体の収納用空間に対し、挿
入過程の被収納体の位置に多少の寸法誤差が生じたとし
ても、上記挿入作業が円滑になされるようにすることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明は、次の如くである。

【００１０】なお、この「課題を解決するための手段」
の項において、下記した括弧内の用語は、特許請求の範
囲の用語に対応するものである。

【００１１】この発明のコンテナー内への被収納体の案
内構造は、互いに離れて対面する複数の縦仕切板（仕切
板）１０、もしくは横仕切板（仕切板）１１を基板（基
部）１３側から突出させ、これら縦仕切板（仕切板）１
０、もしくは横仕切板（仕切板）１１の突出方向に沿っ
た軸心を有して横断面形状が円形のピストン（被収納
体）２を、そのほぼ軸方向に沿って移動させることによ
り隣り合う上記縦仕切板（仕切板）１０、もしくは横仕
切板（仕切板）１１間の空間に挿入可能としたコンテナ
ー７において、上記縦仕切板（仕切板）１０、もしくは
横仕切板（仕切板）１１間の空間１４に対する上記ピス
トン（被収納体）２の挿入位置に対応させて、上記縦仕
切板（仕切板）１０、もしくは横仕切板（仕切板）１１
の突出端縁１０ａ，１１ａにほぼＶ字状の案内切り欠き
１８を形成したものである。

【００１２】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１３】なお、この「作用」の項において、下記し
た括弧内の用語は、特許請求の範囲の用語に対応するも
のである。

【００１４】図１において、ピストン（被収納体）２の
外径寸法ｄに比べて、両縦仕切板（仕切板）１０や、横
仕切板（仕切板）１１間の空間１４の幅寸法ｗをあまり
大きくしないで、コンテナー７をできるだけ小形化した
場合には、上記空間１４に対し、挿入過程のピストン
（被収納体）２の径方向位置につき、寸法誤差が多少で
も生じると、このピストン（被収納体）２の挿入方向前
面たる下面２ａの一部が上記縦仕切板（仕切板）１０や
横仕切板（仕切板）１１の各突出端縁１０ａ，１１ａに
当接して、円滑な挿入作業が阻害されるおそれを生じ
る。

【００１５】そこで、上記空間１４に対する上記ピスト
ン（被収納体）２の挿入位置に対応させて、上記縦仕切
板（仕切板）１０や横仕切板（仕切板）１１の各突出端
縁１０ａ，１１ａにほぼＶ字状の案内切り欠き１８を形
成してある。

【００１６】このため、図３から図５中実線で示すよう
に、上記ピストン（被収納体）２の下面２ａが上記突出
端縁１０ａ，１１ａに当接しようとするとき、上記ピス
トン（被収納体）２の下面２ａの周縁が、まず、上記案
内切り欠き１８の上部の両縁部に当接することとなる。

【００１７】この状態から、上記ピストン（被収納体）
２を更に上記空間１４内に向って挿入すると、同上図３
から図５中一点鎖線で示すように、上記ピストン（被収
納体）２の下面２ａの周縁は上記案内切り欠き１８の上
下中途部の縁部をその頂点１９側に向って摺動する。す
ると、同上図３から図５中二点鎖線で示すように、上記
ピストン（被収納体）２は上記コンテナー７の縦方向と
横方向の双方において、空間１４の軸心１５側に案内さ
れる。

【００１８】よって、ピストン（被収納体）２を収納す
る空間１４の幅寸法ｗを小さくして、コンテナー７を小
形化させた場合で、しかも、上記コンテナー７に対し、
挿入過程のピストン（被収納体）２の径方向位置につ
き、多少の寸法誤差が生じたとしても、上記ピストン
（被収納体）２は案内切り欠き１８によって空間１４内
の所定位置に案内される。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００２０】図２において、符号１はピストン２の搬送
装置で、この搬送装置１はロボット３を備えている。こ
のロボット３は軸心垂直の支柱４と、この支柱４に支持
されてこの支柱４の軸心回りに回動自在とされるアーム
５を有し、このアーム５の回動端にはハンド（不図示）
が設けられている。

【００２１】上記ロボット３の側方には、コンテナー７
を搬送する送り込みコンベア８と、送り出しコンベア９
とが並設され、上記送り込みコンベア８は、空のコンテ
ナー７を上記搬送装置１の外部から上記ロボット３の側
方近傍の積載位置にまで送り込む（図２中矢印Ａ）。

【００２２】そして、製造工程で成形された上記ピスト
ン２が、上記アーム５のハンドにより把持されて、上記
送り込みコンベア８上のコンテナー７の所定位置に挿入
され、ここに収納される。つまり、上記ピストン２は上
記コンテナー７における被収納体である。

【００２３】上記送り込みコンベア８上のコンテナー７
が上記ピストン２で満杯になると、上記コンテナー７は
送り出しコンベア９上に横移動させられ（図２中矢印
Ｂ）、この送り出しコンベア９によって、上記搬送装置
１の外部に送り出される（図２中矢印Ｃ）。また、上記
ピストン２で満杯になったコンテナー７が上記したよう
に送り出しコンベア９上に横移動させられるのと同時
に、上記送り込みコンベア８によって、空のコンテナー
７が上記積載位置にまで送り込まれ、以下、上記作業が
繰り返される。

【００２４】図１において、上記コンテナー７は樹脂製
で、かつ、平面視で互いにほぼ直交するそれぞれ複数の
縦仕切板１０と横仕切板１１とを備え、平面視で碁盤目
状をなしている。上記縦仕切板１０は、図中矢印Ｄで示
す縦方向に延びて、同上図１中矢印Ｅで示す横方向で互
いに等間隔に離れて対面している。一方、上記横仕切板
１１は、上記横方向に延びて、縦方向で互いに等間隔に
離れて対面し、上記縦仕切板１０同士の間隔と、横仕切
板１１同士の間隔は同じとされている。

【００２５】これら縦仕切板１０と横仕切板１１とは、
互いに同形同大で、ほぼ水平に延びる基部たる基板１３
側からほぼ垂直上方に向って延びている。また、これら
隣り合う縦仕切板１０，１０間と、横仕切板１１，１１
間の空間１４は、その軸心１５がほぼ垂直で、横断面が
ほぼ正方形の角柱状をなしている。

【００２６】前記ロボット３により把持されたピストン
２の軸心１６は、上記縦仕切板１０と横仕切板１１の各
突出方向に沿っており、つまり、上記軸心１５に沿って
いる。そして、上記ロボット３の作動により、上記ピス
トン２は、そのほぼ軸方向に沿った移動で、上記空間１
４に挿入可能とされ、この挿入で上記空間１４内に収納
される。

【００２７】上記空間１４に対する上記ピストン２の挿
入位置に対応するよう、上記各空間１４を形成している
縦仕切板１０と横仕切板１１の各上端縁たる突出端縁１
０ａ，１１ａの長手方向ほぼ中央部に、案内部１７が形
成され、より具体的にはほぼＶ字状の案内切り欠き１８
が形成されている。

【００２８】上記の場合、ピストン２の外径寸法ｄに比
べて空間１４の各幅寸法ｗは大きいが、近い値とされて
おり、これにより、コンテナー７の小形化が図られてい
る。

【００２９】このため、上記空間１４に対し、挿入過程
のピストン２の径方向位置につき、寸法誤差が多少でも
生じると、このピストン２の挿入方向前面たる下面２ａ
の一部が上記縦仕切板１０や横仕切板１１の各突出端縁
１０ａ，１１ａに当接して、円滑な挿入作業が阻害され
るおそれを生じる。

【００３０】そこで、上記したように案内切り欠き１８
が形成されている。このため、図３から図５中実線で示
すように、上記ピストン２の下面２ａが上記突出端縁１
０ａ，１１ａに当接しようとするとき、上記ピストン２
の下面２ａの周縁が、まず、上記案内切り欠き１８の上
部の両縁部に当接することとなる。

【００３１】この状態から、上記ピストン２を更に上記
空間１４内に向って挿入すると、同上図３から図５中一
点鎖線で示すように、上記ピストン２の下面２ａの周縁
は上記案内切り欠き１８の上下中途部の縁部をその頂点
１９側に向って、つまり、下方に向って摺動する。する
と、同上図３から図５中二点鎖線で示すように、上記ピ
ストン２は上記コンテナー７の縦方向と横方向の双方に
おいて、空間１４の軸心１５側に案内されることとな
る。

【００３２】よって、ピストン２を収納する空間１４の
幅寸法ｗを小さくして、コンテナー７を小形化させた場
合で、しかも、上記コンテナー７に対し、挿入過程のピ
ストン２の径方向位置につき、多少の寸法誤差が生じた
としても、上記ピストン２は案内切り欠き１８によって
空間１４内の所定位置に案内される。

【００３３】なお、以上は図示の例によるが、この実施
例でピストン２を例とした被収納体は、円筒体や円錐台
形であってもよい。また、コンテナー７は金属製や木製
であってもよい。更に、縦仕切板１０と横仕切板１１と
はいずれか一方のみを設けてもよく、空間１４は六角柱
状であってもよい。また、この実施例では基板１３を例
とした基部は縦仕切板１０や横仕切板１１と別体であっ
てもよい。また、上記空間１４はその軸心１５が横向き
でもよい。更に、案内切り欠き１８の両縁の各角部は面
取りしてもよく、このようにすれば、ピストン２の案内
が、より円滑、かつ、確実になされる。

【００３４】

【発明の効果】この発明によれば、互いに離れて対面す
る複数の仕切板を基部側から突出させ、これら仕切板の
突出方向に沿った軸心を有して横断面形状が円形の被収
納体を、そのほぼ軸方向に沿って移動させることにより
隣り合う上記両仕切板間の空間に挿入可能としたコンテ
ナーにおいて、上記両仕切板間の空間に対する上記被収
納体の挿入位置に対応させて、上記仕切板の突出端縁に
ほぼＶ字状の案内切り欠きを形成してあり、このため、
次の効果がある。

【００３５】即ち、上記被収納体の外径寸法に比べて、
両仕切板間の空間の幅寸法をあまり大きくしないで、コ
ンテナーをできるだけ小形化した場合には、上記空間に
対し、挿入過程の被収納体の径方向位置につき、寸法誤
差が多少でも生じると、この被収納体の挿入方向前面の
一部が上記仕切板の各突出端縁に当接して、円滑な挿入
作業が阻害されるおそれを生じる。

【００３６】そこで、上記したように、空間に対する上
記被収納体の挿入位置に対応させて、上記仕切板の各突
出端縁にほぼＶ字状の案内切り欠きを形成してあり、こ
のため、上記被収納体の前面が上記突出端縁に当接しよ
うとするとき、上記被収納体の前面の周縁が、まず、上
記案内切り欠きの上部の両縁部に当接することとなる。

【００３７】この状態から、上記被収納体を更に上記空
間内に向って挿入すると、上記被収納体の前面の周縁は
上記案内切り欠きの上下中途部の縁部をその頂点側に向
って摺動する。すると、上記被収納体は上記コンテナー
の縦方向と横方向の双方において、空間の軸心側に案内
される。

【００３８】よって、被収納体を収納する空間の幅寸法
を小さくして、コンテナーを小形化させた場合で、しか
も、上記コンテナーに対し、挿入過程の被収納体の径方
向位置につき、多少の寸法誤差が生じたとしても、上記
被収納体は案内切り欠きによって空間内の所定位置に案
内され、よって、上記挿入作業は円滑にできることとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピストンと仕切板の展開斜視図である。

【図２】搬送装置の全体平面図である。

【図３】ピストンと仕切板の作用説明平面図である。

【図４】ピストンと仕切板の作用説明側面図である。

【図５】ピストンと仕切板の作用説明斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ ピストン（被収納体） ２ａ 下面 ７ コンテナー １０ 縦仕切板（仕切板） １０ａ 突出端縁 １１ 横仕切板（仕切板） １１ａ 突出端縁 １３ 基板（基部） １４ 空間 １５ 軸心 １６ 軸心 １８ 案内切り欠き ｄ 外径寸法 ｗ 幅寸法

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離れて対面する複数の仕切板を基
   部側から突出させ、これら仕切板の突出方向に沿った軸
   心を有して横断面形状が円形の被収納体を、そのほぼ軸
   方向に沿って移動させることにより隣り合う上記両仕切
   板間の空間に挿入可能としたコンテナーにおいて、 上記両仕切板間の空間に対する上記被収納体の挿入位置
   に対応させて、上記仕切板の突出端縁にほぼＶ字状の案
   内切り欠きを形成したコンテナー内への被収納体の案内
   構造。