JPH07205440A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】異常停止機能を向上させる。 【構成】制御部３は、異常の種類に応じて印字ヘッド５
へのインク供給を止めて直ちに停止する停止制御を行う
ようにした。従って、インクの溢出等を防止することが
できる。。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に係り、特に、制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、インク容器
に保持したインクを加圧して印字ヘッドのインク噴出ノ
ズルに供給することにより該ノズルからインク粒子を噴
出し、このインク粒子を偏向制御して被印字物に印字す
る構成である。このようなインクジェット記録装置は、
印字ヘッドを被印字物に接触させないで印字することが
できるので、生産物を搬送するコンベアに対向させて印
字ヘッドを設置することにより該コンベアで搬送される
生産物の表面に印字する装置として利用することができ
る。

【０００３】このようなインクジェット記録装置におい
て、運転停止時に印字ヘッドやインク供給手段等のイン
ク循環系にインクを充填したままでインクの供給を停止
しておくと、溶剤が揮発してインクが固化することによ
り目詰り現象を発生する危険がある。従って、従来装置
は、通常、印字ヘッドやインク供給手段等のインク循環
系を溶剤で洗浄し、該溶剤を充填した状態で停止するよ
う停止シーケンスを実行し、運転開始時には充填されて
いる溶剤を回収しながらインクを供給してインク粒子の
噴出を開始するような運転シーケンスを実行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらインクが
溢れだすような異常状態が発生したときに前記したよう
な停止シーケンスを実行するとこの停止シーケンスを実
行している間はインクの溢出が継続して汚損の被害を大
きくする問題がある。

【０００５】従って本発明の目的は、印字ヘッドへのイ
ンク供給を直ちに止めて停止することができるインクジ
ェット記録装置を提案することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドに
インクを供給するインク供給手段と、前記印字ヘッドに
溶剤を供給する溶剤供給手段と、異常検知手段と、検知
された異常に応じて前記インク供給手段と溶剤供給手段
とを制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装
置において、前記制御手段に、印字ヘッドへのインク供
給を停止すると共に溶剤を供給して停止する第１の停止
制御手段と、印字ヘッドへのインク供給を止めて直ちに
停止する第２の停止制御手段を設けたことを特徴とし、
具体的には、前記制御手段は検出される異常の種類に応
じて前記第１または第２の停止制御手段を選択的に機能
させることを特徴とし、表示装置を設け、前記制御手段
により異常の種類に応じた形態の表示制御を行うことを
特徴とし、また、第２の停止制御対象となる異常を強調
表示することを特徴とし、更には、異常の内容に応じた
案内表示制御を行うことを特徴とする。

【０００７】

【作用】制御手段は異常の種類に応じて印字ヘッドへの
インク供給を直ちに止めて停止しする停止制御を行うの
で、インクの溢出等を防止することができる。

【０００８】また、異常の種類または異常内容に応じた
表示を行うので、対応処理が容易になる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明になるインクジェット記録装
置を用いた印字システムのブロック図である。インクジ
ェット記録装置は、本体１内にインク循環部２，制御部
３及び操作パネル４を備え、インク循環部２は印字ヘッ
ド５に供給する加圧インクを制御する。制御部３は、操
作パネル４及び上位の装置６と通信して情報交換を行う
と共に前記インク循環部２を制御して印字ヘッド５内の
インク噴出ノズルに供給する加圧インクを制御し、この
インク噴出ノズルの励振を制御し、また、被印字物検知
センサ７からの検知信号を参照してインク粒子の偏向制
御を行う。

【００１０】操作パネル４は、入力項目指定キー，デー
タ入力キー，運転キー，停止キー，シフトキー，リセッ
トキー，表示画面及び警報器等を備える。

【００１１】印字ヘッド５はベルトコンベア８によって
搬送される被印字物９の上面に対向するように下向きに
設置され、前記被印字物検知センサ７はこのベルトコン
ベア７によって搬送される被印字物９が印字ヘッド５と
対向するように到来するのを検知する。印字ヘッド５の
インク噴出ノズルから噴出するインク粒子は、被印字物
９の移動方向と直角な方向に繰り返し偏向制御され、被
印字物９の移動とインク粒子の偏向によってインク粒子
の付着位置が２次元に制御される。

【００１２】前記制御部３はマイクロコンピュータを中
心にして構成され、図２に示すように、操作パネル４か
らのキー入力信号または上位の装置６と通信して入力し
た外部信号等の信号入力処理１１０を実行し、次いで装
置の状態監視処理１２０を実行し、状態判別処理１３０
で異常がなければ正常運転制御処理１４０を経て印字制
御処理１５０を実行する。また、装置の状態に異常があ
れば異常停止制御処理１６０を実行する。

【００１３】上位装置６として使用されるパーソナルコ
ンピュータやワークステーション等は、一般的には、デ
ータにＢＣＣコードを付加して通信する構成である。制
御部３は、このようなデータ通信に対応できるように、
ＢＣＣコードの有無に関係なくデータ通信を実行できる
ように工夫されている。

【００１４】図３は、このような上位の装置６と通信し
て必要な外部信号を受信する前記信号入力処理１１０に
おける処理を詳細に示している。制御部３には、予め、
上位装置６がＢＣＣコード付きのデータ通信方式の装置
であるかどうかの設定が行われる。処理３０１では該設
定を確認してＢＣＣコードの有無を判定する。「ＢＣＣ
コード有」が設定されていない場合には処理３０３に移
り、設定されている場合には処理３０２で「ＢＣＣコー
ド有フラグ」のセットを行ってから処理３０３に移る。

【００１５】処理３０３では受信データの有無を確認
し、受信データがあれば処理３０４に移って該受信デー
タの取り込みを行う。その後、処理３０５に移って「Ｂ
ＣＣコード有フラグ」がセットされているかどうかを確
認し、該フラグがセットされていなければ処理３０６に
移って該受信データがデータ終了コードかどうかを確認
し、データ終了コードでなければ処理３０７に移って該
受信データを格納して前記処理３０３に戻る。

【００１６】「ＢＣＣコード有フラグ」がセットされて
いる場合には、処理３０５から処理３０８に移って「デ
ータ終了コード受信済フラグ」がセットされているかど
うかを確認し、該フラグがセットされていなければ前記
処理３０６に移る。

【００１７】「データ終了コード受信済フラグ」がセッ
トされていれば、処理３０４で取り込んだ受信データは
データ終了コードに後続するＢＣＣコードであるので該
受信データを格納せずに読み捨てて処理３０９に移り、
「データ終了コード受信済フラグ」をリセットして前記
処理３０３に戻る。

【００１８】前記受信データがデータ終了コードである
場合には処理３０６から処理３１０に移って通信異常の
有無確認及び対応処理を行い、異常がなければ処理３１
１で「データ終了コード受信済フラグ」をセットして処
理３０３に戻る。

【００１９】このような上位装置６とのデータ通信にお
いて通信異常が発生すると、前記処理３１０において通
信処理を中断し、操作パネル４により異常表示及び異常
警報が行われる。図４は、このような通信異常状態発生
時における前記処理３１０での対応処理を示している。

【００２０】処理４０１で操作パネル４のリセットキー
からのリセット信号の有無あるいは上位装置６からのリ
セット信号の有無を監視し、リセット信号が入力されれ
ば処理４０２，４０３において異常表示及び異常警報を
解除する処理を行ってこの状態を脱出する。

【００２１】本発明になる前記インクジェット記録装置
は、被印字物に往復印字することかできる。複数段に積
み重ねられた被印字物が印字ヘッドと対向するように搬
送されてくる印字システムでは、各被印字物に対して印
字ヘッドを移動させながら印字する構成にすることが経
済的である。これは、１つの被印字物に複数段の文字列
を印字する場合にも同様である。

【００２２】図５に示す印字システムは、４段に積み重
ねられた被印字物９ａ〜９ｄに対して印字ヘッド５を移
動させながら印字する構成である。印字ヘッド５及び被
印字物検知センサ７は、水平駆動装置５１により回動さ
れる螺子軸５２に螺合して往復動する水平移動台５３に
設置される。垂直移動載置台機構５４は、載置した各被
印字物９ａ〜９ｄの被印字面を順次前記印字ヘッド５に
対向させる。移動コントローラ５５は、前記水平駆動装
置５１による印字ヘッド５の移動及び前記垂直移動載置
台機構５４による被印字物９ａ〜９ｄの移動を制御す
る。

【００２３】制御部３は、前記水平駆動装置５１から入
力されるエンコーダパルス信号を参照して印字ヘッド５
の水平方向の移動量を演算し、被印字物検知センサ７か
らの検知信号を参照して被印字物の到来を検知し、移動
コントローラ５５から入力される往／復信号を参照して
印字ヘッド５の移動方向を認識して印字制御処理を実行
する。

【００２４】制御部３は、このような往復印字システム
（図５）あるいは図１に示したような片路印字システム
の何れにも対応して所望の位置に文字列を印字できるよ
うに構成される。

【００２５】図５に示す印字システムにおいて、被印字
物９ａに対する印字文字列５６ａを往路で印字し、被印
字物９ｂに対する印字文字列５６ｂを復路で印字する場
合には、制御部３は、印字ヘッド５の往路移動において
被印字物検知信号と印字ヘッド移動量から距離Ｌ１，Ｌ
２を演算し、復路印字において距離Ｌ４を演算して印字
位置を制御することができる。また、復路移動において
距離Ｌ５，Ｌ３を演算して印字位置を制御することがで
きる。この距離Ｌ１〜Ｌ５を演算するデータを予め操作
パネル４から設定しておけば、制御部３は、設定値と演
算値を比較しながら印字を実行させることにより所望の
位置へ文字列を印字する制御を実現することができる。
このデータは、被印字物検知センサ７の設置位置から被
印字物の始端または終端が印字ヘッドの正面まで移動す
る距離が考慮される。なお、距離Ｌは、往路印字開始位
置から印字ヘッド５が復路印字のために反転移動するま
での距離である。

【００２６】このような文字列印字位置制御のために、
この制御部３は図６に示すような制御処理機能を有す
る。この制御処理は、印字ヘッド５の往路移動において
被印字物検知センサ７が被印字物９ａの始端を検知して
からＬ１だけ移動した位置を往路印字開始位置に設定
し、復路移動において被印字物９ｂの終端（復路での始
端）を検知してからＬ５だけ移動した位置を復路印字開
始位置に設定する例である。

【００２７】制御部３は、処理６０１において操作パネ
ル４または上位装置６から印字データを取り込み、処理
６０２において書出し（印字開始）位置データを取り込
む。処理６０３では前記データが往路用データかどうか
を判定し、往路用データであれば処理６０４に移って往
路用データとして記憶する。往路用データでないときに
は処理６０５に移って復路用データとして記憶する。処
理６０６ではデータの取り込みが終了したかどうかを確
認する。前記往路用データと復路用データは独立して記
憶される。

【００２８】印字動作制御に進むと、処理６０７におい
て被印字物検知センサ７による被印字物９ａ〜９ｄの始
端または終端の到来を監視し、到来すると処理６０８に
移って往路印字かどうかを確認する。往路印字であれば
処理６０９に移って書き出し位置Ｌ１を設定し、処理６
１０において印字ヘッド５がＬ１だけ移動するまで遅延
管理を実行し、該遅延が終了したときに処理６１１に移
って文字列の往路印字を開始する。

【００２９】往路印字でない（復路印字）の場合には、
処理６０８から処理６１２に移って書き出し位置Ｌ５を
設定し、処理６１０において印字ヘッド５がＬ５だけ移
動するまで遅延管理を実行し、該遅延が終了したときに
処理６１１に移って文字列の復路印字を開始する。

【００３０】ところで、前記被印字物検知センサ７の検
知信号がチャタリングを起したり、途中にノイズが混入
すると次の被印字物の到来と誤認する恐れがある。次の
被印字物の到来と誤認して新たな印字制御処理を開始す
ると印字不良が発生する。

【００３１】制御部３は、このような検知信号の乱れに
よる誤動作を防止するために、図７に示すような検知信
号マスク機能を有する。処理７０１は、被印字物検知セ
ンサ７から入力される検知信号による新たな印字制御開
始を防止するための検知信号マスク時間の設定処理であ
る。このマスク時間は、図８に示すように、１つの被印
字物９に対し、該被印字物が印字ヘッド５との対向位置
を大凡通過するまでの時間が設定される。この通過時間
は、被印字物９の大きさと移動速度によって異なる。従
って、マスク時間は操作パネル４または上位装置６から
任意に設定できるように構成される。

【００３２】処理７０２ではマスク時間中かどうかを確
認し、設定されたマスク時間が終了するまで待機する。
マスク時間が終了すると処理７０３において次の検知信
号の入来を監視し、検知信号が入来すると処理７０４に
移って検知信号マスクを開始する。

【００３３】このような印字システムにおいて、インク
ジェット記録装置により印字した被印字物９の個数を上
位装置６で監視して印字管理または生産数管理処理に利
用できれば便利である。図９は、管理のための制御部３
と上位装置６のデータ通信処理機能を示している。制御
部３は、処理９０１において被印字物９の到来を検知
し、処理９０２において印字を開始すると処理９０３に
移って印字終了を監視し、該被印字物９への印字が終了
すると処理９０４に移って通信手段により印字完了コー
ドを送信する。上位装置６は、処理９０５において印字
完了コードの受信を監視し、印字完了コードを受信する
と処理９０６に移って生産個数カウンタを＋１する。

【００３４】制御部３は、装置の状態に異常が発生する
と前記異常停止制御処理１６０を実行する。この異常停
止制御処理１６０において印字ヘッド５のインク噴出ノ
ズルからのインク噴出を停止する制御機能の詳細を図１
０に示す。処理１００１では異常の種類を判定してイン
クの循環（補給を含む）を直ちに停止する必要がある異
常かどうかを判定する。インク保持容器からインクが溢
れだすような異常状態はインクの循環を直ちに停止する
異常に該当する。

【００３５】インクの循環を直ちに停止する必要がある
異常の場合には処理１００２に移って操作パネル４の表
示器にこの異常状態を強調（反転または点滅文字）表示
し、処理１００３でインクの循環を直ちに停止する。イ
ンクの循環を直ちに停止する必要がない異常の場合には
処理１００１から処理１００４に移って通常の異常表示
を実行し、処理１００５でインク循環系を洗浄した後に
停止する。この停止は、インクを循環系に満たしたまま
停止することによる障害を避けるためである。

【００３６】次いで、処理１００６において異常の内容
を分析し、処理１００７に移って該異常が操作パネル４
のリセットキー入力で解消可能なものかどうかを判定す
る。リセットキー入力で解消可能な異常であれば、処理
１００８に移って操作パネル４の表示器にリセットキー
入力を促す案内情報を表示する。そして処理１００９に
移ってリセットキー入力を監視し、処理１０１０で異常
表示及び案内情報表示を消去する。

【００３７】リセットキー入力で解消できない異常の場
合には、処理１００７から処理１０１１に移って該異常
の原因を取り除く修復作業の実行を促す案内情報を表示
し、処理１０１２で該修復作業により異常の原因が取り
除かれるのを監視し、異常の原因が取り除かれて異常が
なくなれば処理１００８に移る。

【００３８】異常の原因を取り除く修復作業や保守点検
作業では、通常の制御シーケンスによらずに部分的な運
転シーケンスを実行することができると便利である。例
えば、印字ヘッド５におけるインク噴出ノズルから噴出
するインク粒子の飛行状態を観察する作業等が該当す
る。この作業でインクの噴出と停止を繰り返すために、
操作パネル４から運転キー及び停止キーの入力を繰り返
すと、従来のインクジェット記録装置における制御部
は、停止時にインク循環系を洗浄して溶剤を充填する制
御処理を実行し、運転キー入力ではこの溶剤を回収して
インクを供給する制御処理を実行するので、インクの噴
出を短期間に断続する制御ができない。また、溶剤消費
量が増え、回収された溶剤がインク中に多量に混入する
問題がある。

【００３９】本発明になるインクジェット記録装置にお
ける前記制御部３は、インク噴出を短時間に断続するこ
とが可能であり、また、このときの溶剤消費量の増加を
押える制御機能を備える。

【００４０】図１１はこの制御機能を示しており、処理
１１０１で操作パネル４からのキー入力を監視する。キ
ー入力があると処理１１０２に移って該入力キーが運転
キーかどうかを判定する。運転キー入力であれば処理１
１０３に移って運転中かどうかを確認し、運転中であれ
ば処理１１０１に戻る。運転中でなければ処理１１０３
から処理１１０４に移って通常の運転シーケンスの実行
を開始して処理１１０１に戻る。処理１１０４は、印字
ヘッド５及びインク循環系に除点されている溶剤を回収
しながらインクを供給して運転を開始する制御シーケン
スである。

【００４１】入力キーが運転キーでない場合には処理１
１０２から処理１１０５に移って該入力キーが停止キー
かどうかを判定する。停止キー入力であれば処理１１０
６に移って停止中かどうかを確認し、停止中であれば処
理１１０１に戻る。停止中でなければ処理１１０７に移
って通常の停止シーケンスの実行を開始して処理１１０
１に戻る。処理１１０７は印字ヘッド５及びインク循環
系を溶剤で洗浄し、溶剤を充填して停止する制御シーケ
ンスである。

【００４２】入力キーが停止キーでない場合には処理１
１０８に移ってシフトキーと運転キー同時入力かどうか
を判定する。シフトキーと運転キー同時入力であれば処
理１１０９に移ってシフトキーと運転キー同時入力によ
る運転中かどうかを確認し、該運転中であれば処理１１
０１に戻る。該運転中でなければ処理１１０９から処理
１１１０に移ってシフトキーと運転キー同時入力による
運転シーケンスの実行を開始して処理１１０１に戻る。
こシフトキーと運転キー同時入力による処理１１１０
は、溶剤回収処理を行わないでインク噴出ノズルからイ
ンク粒子を噴出するようにインクを供給する制御処理で
ある。

【００４３】入力キーがシフトキーと運転キー同時入力
でない場合には処理１１１１に移ってシフトキーと停止
キー同時入力かどうかを判定する。シフトキーと停止キ
ー同時入力であれば処理１１１２に移ってシフトキーと
停止キー同時入力による停止中かどうかを確認し、該停
止中であれば処理１１０１に戻る。該停止中でなければ
処理１１１２から処理１１１３に移ってシフトキーと停
止キー同時入力による停止シーケンスの実行を開始して
処理１１０１に戻る。こシフトキーと停止キー同時入力
による処理１１１３は、インク循環系の洗浄及び溶剤充
填処理を行わないでインクの供給を停止してインク噴出
ノズルからのインク粒子噴出を止める制御処理である。

【００４４】

【発明の効果】本は明は、制御手段は異常の種類に応じ
て印字ヘッドへのインク供給を直ちに止めて停止しする
停止制御を行うので、インクの溢出等を防止することが
できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるインクジェット記録装置を用いた
印字システムのブロック図である。

【図２】本発明になるインクジェット記録装置の制御部
が実行する制御処理の全体を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明になるインクジェット記録装置の制御部
が実行する上位の装置との通信によるデータ入力処理の
フローチャートである。

【図４】本発明になるインクジェット記録装置の制御部
が実行する上位の装置との通信における通信異常対応処
理のフローチャートである。

【図５】本発明になるインクジェット記録装置を用いた
他の印字システムのブロック図である。

【図６】本発明になるインクジェット記録装置の制御部
が実行する往復印字位置制御処理のフローチャートであ
る。

【図７】本発明になるインクジェット記録装置の制御部
が実行する被印字物検知センサ検出信号のマスク処理の
フローチャートである。

【図８】図７に示すマスク処理機能における信号処理タ
イムチャートである。

【図９】本発明になるインクジェット記録装置の制御部
と上位装置が実行する印字完了通信処理のフローチャー
トである。

【図１０】本発明になるインクジェット記録装置の制御
部が実行する異常処理のフローチャートである。

【図１１】本発明になるインクジェット記録装置の制御
部が実行する運転及び停止処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…本体、２…インク循環部、３…制御部、４…操作パ
ネル、５…印字ヘッド、６…上位装置、７…被印字物検
知センサ、８…ベルトコンベア、９…被印字物。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドにインクを供給するインク供給
   手段と、前記印字ヘッドに溶剤を供給する溶剤供給手段
   と、異常検知手段と、検知された異常に応じて前記イン
   ク供給手段と溶剤供給手段とを制御する制御手段とを備
   えたインクジェット記録装置において、 前記制御手段は、印字ヘッドへのインク供給を停止する
   と共に溶剤を供給して停止する第１の停止制御手段と、
   印字ヘッドへのインク供給を止めて直ちに停止する第２
   の停止制御手段を備えたことを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記制御手段は検出さ
   れる異常の種類に応じて前記第１または第２の停止制御
   手段を選択的に機能させることを特徴とするインクジェ
   ット記録装置。
3. 【請求項３】請求項１において、表示装置を設け、前記
   制御手段により異常の種類に応じた形態の表示制御を行
   うことを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記制御手段は、第２
   の停止制御対象となる異常を強調表示することを特徴と
   するインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】請求項３において、表示装置を設け、前記
   制御手段により異常の内容に応じた案内表示制御を行う
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。