JPH07203712A - ポット播種機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 播種サイクル時間を短縮し、どのような種子
でも欠粒のないように播種する。 【構成】 吸着ノズルＮにより種子皿１内の種子Ｓを吸
着し、ポット苗ケース３７のポットＰに落下させ播種す
るポット播種機において、ポットＰの移動を検出する光
センサーＢを落下位置の手前において、ポットＰの到達
を検出し、該位置にポットＰが到達した時点から吸着ノ
ズルＮに吸着した種子の落下を開始し、種子Ｓが吸着ノ
ズルＮからポットＰに落下移動する間に、ポットＰを落
下位置へ移動させるべく構成した。また、種子の種類や
種子の粒数により、吸着ノズルＮが種子を吸着する為の
時間及び種子を落下排出する時間を調整可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は花卉や野菜の栽培におい
て、移植前の苗をポットの内部において育成する場合
の、各ポットへ細粒の種子を１粒づつ吸着ノズルにより
吸着して播種する播種機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ポット播種機に関する技術は
公知とされているのである。例えば、特開昭５８−６７
１０４号公報や、実開平１−１５５７１４号公報や、実
開平１−１６８１１８号公報に記載の技術の如くであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の解決しようと
する課題は次の如くである。即ち、従来の吸引型のポッ
ト播種機においては、吸着ノズルにより吸着した状態で
ポットの上に落下播種する場合に、ポット苗ケースの移
動を完全に停止してから、種子の落下を行っていたので
ある。しかし従来の方式の場合には、吸着ノズルが種子
を吸着する時間と落下させる時間とのそれぞれの時間が
必要となり、１列のポットの播種を終了し、次の列のポ
ットに移る間の間隔が長くなり、全体としてポット播種
機の作業効率の低下となっていたのである。本発明はこ
のような不具合を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、吸着ノズルＮ
により種子皿１内の種子Ｓを吸着し、ポット苗ケース３
７のポットＰに落下させ播種するポット播種機におい
て、ポットＰの移動を検出する光センサーＢを落下位置
の手前において、ポットＰの到達を検出し、該位置にポ
ットＰが到達した時点から吸着ノズルＮに吸着した種子
の落下を開始し、種子Ｓが吸着ノズルＮからポットＰに
落下移動する間に、ポットＰを落下位置へ移動させるべ
く構成したものである。

【０００５】請求項２においては、ポット播種機におい
て、種子の種類や種子の粒数により、吸着ノズルＮが種
子を吸着する為の時間及び種子を落下排出する時間を調
整可能としたものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、ポッ
トＰが移動する時間と、種子Ｓが排出落下されるまでの
時間を重複して使用することが出来るので、播種のサイ
クル時間を短縮することが出来る。

【０００７】請求項２によれば、野菜や花卉において、
種子Ｓの形状や表面性状の相違により、種子の落下速度
や吸着に要する時間が相違する場合に、これに対応し
て、ノズル切換弁Ｖ２や受皿移動弁Ｖ１や間歇駆動モー
タ４０や光センサーＢのタイムテーブルを変更すること
ができ、どのような種子でも欠粒の無いポット播種機と
することが出来る。

【０００８】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のポッ
ト播種機の全体側面図、図２はポット播種機の吸着ノズ
ルＮと種子皿１と種子案内パイプ３の部分の側面図、図
３は調節側板８Ｌ，８Ｒの部分の側面図、図４は種子皿
１と吸着ノズルＮと種子案内パイプ３の部分の分解斜視
図、図５は落下案内口２と受継案内口４と種子案内パイ
プ３の部分の断面図、図６はポット苗ケース３７とポッ
トＰと光センサーＢと空気吐出口Ｋの部分の斜視図、図
７は種子落下中もポットＰを移動させる場合の作業行程
を示す図面、図８は種子落下中はポットＰを停止する場
合の作業行程を示す図面、図９は１粒播きの場合のタイ
ムテーブルの図面、図１０は２粒播きの場合のタイムテ
ーブルの図面、図１１は３粒播きの場合のタイムテーブ
ルの図面である。

【０００９】図１・図２においてポット播種機の全体的
な構成を説明する。キャスター付きの支持脚４１の上に
支持フレーム３４を載置し、該支持フレーム３４の前後
の両端部にプーリー３９，４２に軸受支架し、該プーリ
ー３９，４２にベルトを巻回し、間歇駆動モータ４０に
より間歇的に駆動している。該ベルトの上に多数のポッ
トＰを具備したポット苗ケース３７が載置されて間歇的
に移動される。該ポット苗ケース３７のポットＰの列の
間に光線を通過させ、これを光センサーＢにより受け
て、ポットＰの有無を感知している。該光センサーＢと
光通過部分を清浄する空気吐出口Ｋの構成は図６に図示
されている。該光センサーＢによりポット苗ケース３７
とポットＰの移動を確認するのである。

【００１０】また前記支持フレーム３４に側面支持板３
０，３０が支持されている。該側面支持板３０，３０は
支持フレーム３４に対して、前部の枢支軸３１により枢
支し、後部の上下回動固定ボルト３３の部分を長孔３２
内で上下することにより、側面支持板３０，３０の部分
を支持フレーム３４に対して角度調整可能としている。
また左右の側面支持板３０，３０の間に、調節側板８
Ｌ，８Ｒの部分に支持した播種装置を上下に調節可能
に、左右の調節螺子２９，２９により吊設している。

【００１１】該調節螺子２９，２９の上端の調節ハンド
ル２８が側面支持板３０，３０の上部に突出されてお
り、左右のハンドルを回転することにより、調節側板８
Ｌ，８Ｒが上下し、調節側板８Ｌ，８Ｒに固定された支
持目盛体２６が上下する。該支持目盛体２６を固定する
ボルトの部分が、側面支持板３０，３０に開口した長孔
３５，３６内を上下する。支持目盛体２６の先端は目盛
り板２７の目盛りの位置を指摘しており、種子案内パイ
プ３の下端とポット苗ケース３７の上面との距離Ｈを目
盛り板２７により表示すべく構成している。また、支持
フレーム３４の下方にシーケンス制御を行う制御ボック
スＥと、圧縮ポンプＣと受皿移動弁Ｖ１とノズル切換弁
Ｖ２等が配置されている。

【００１２】次に図４において、左右の調節側板８Ｌ，
８Ｒにより支持した種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内
パイプ３等の構成を説明する。左右の調節側板８Ｌ，８
Ｒの間で種子皿１を前後に揺動自在に、揺動平行リンク
１０Ｒ，１１Ｒ，１０Ｌ，１１Ｌにより支持している。
該４本の揺動平行リンクは下端を枢支しており、上端の
位置に種子皿１の下部の支持軸１５，１４を枢支してい
る。揺動平行リンク１０Ｌ，１０Ｒの上端が種子皿１の
支持軸１５の両端を枢支しており、揺動平行リンク１１
Ｌ，１１Ｒの上端が、支持軸１４の両端を枢支してい
る。該支持軸１５は調節側板８Ｌ，８Ｒの円弧状長孔８
ｃの内部で回動する。揺動平行リンク１０Ｌ，１０Ｒの
下端は枢支軸１２に枢支し、揺動平行リンク１１Ｌ，１
１Ｒの下端は枢支軸１３に枢支している。

【００１３】該揺動平行リンク１０Ｒにブラケット１０
ａを設け、種子皿揺動シリンダ５のピストンの先端を枢
結している。該種子皿揺動シリンダ５の他端は調節側板
８Ｒに設けたブラケット８ａに枢支している。また支持
軸１４，１５は、種子皿支持体１９，２０を貫通して支
持しており、該種子皿支持体１９，２０の上に種子皿１
と落下案内口２の一体化されたものを固定している。ま
た、該種子皿１の下面にボルト孔１ａ，１ａを穿設し、
該ボルト孔１ａ，１ａに、２股に分岐した分岐振動板４
３を固定している。該分岐振動板４３の下面に振動する
フィダー７を固定し、該電気振動装置であるフィダー７
により、種子皿１の下面を振動させて、種子が偏ること
の無いようにするのである。

【００１４】種子皿１の上で、調節側板８Ｌ，８Ｒの間
に吸着ノズルＮを支持している。該吸着ノズルＮは、ノ
ズル本体９と複数のノズル口９ａにより構成されてい
る。該ノズル本体９の内部の空気通路は１本であり、複
数のノズル口９ａに先端だけが分岐されている。該ノズ
ル本体９の中央部に圧縮空気パイプ３８が連通されてい
る。該ノズル本体９は吸着ノズル支持杆２２に固定され
ており、該吸着ノズル支持杆２２の両端が、調節側板８
Ｌ，８Ｒに穿設された係止長孔２５の内部で上下動可能
としている。該係止長孔２５の上部の位置に、係止段部
２５’が設けられており、該吸着ノズル支持杆２２の部
分をこの係止段部２５’に載置することにより、吸着ノ
ズルＮを上部に解除状態とし、種子皿１を脱着すること
が出来る。

【００１５】また、該吸着ノズル支持杆２２の下端の位
置を規制する位置調整螺子２４が設けられており、吸着
ノズルＮの最下端の位置を規制している。該吸着ノズル
支持杆２２の両側には下方への付勢バネ１８が付勢され
ており、位置調整螺子２４により規制した位置に吸着ノ
ズルＮが位置すべく付勢状態を構成している。種子皿１
は種子皿揺動シリンダ５による前後への回動により、受
継案内口４とノズル口９ａとの間の位置を前後動するの
である。そして種子皿揺動シリンダ５による種子皿１の
前後動は、円弧運動をするので、種子皿１の種子載置面
１ｂがノズル口９ａの下方へ上昇して近づき、この状態
で圧縮空気パイプ３８から空気を吸引してノズル口９ａ
の先端を負圧にすることにより、種子皿１の内部の種子
を吸着する。

【００１６】該ノズル口９ａによる種子Ｓの吸着状態か
ら、種子皿揺動シリンダ５が縮小すると、ノズル口９ａ
と種子皿１の種子載置面１ｂが遠くなる方に回動する。
そして種子皿１の前端部分に一体的に構成されている落
下案内口２の部分がノズル本体９の下方に位置するので
ある。該落下案内口２は、漏斗の部分の一部が開口部２
ｃとなっており、該開口部２ｃを通過してノズル本体９
が落下案内口２の漏斗部２ａ内に移動してくる。該漏斗
部２ａの下部には種子落下口２ｂが設けられており、該
種子落下口２ｂより、種子Ｓは受継案内口４の長孔状漏
斗部４ａに落下する。該長孔状漏斗部４ａの下部には種
子落下口４ｂが開口されている。該種子落下口４ｂに種
子案内パイプ３が連通されている。

【００１７】該種子案内パイプ３は合成樹脂やゴム等の
弾性体により構成されている。そして種子案内パイプ３
の下端は下端落下口２１に固定されている。下端落下口
２１はホルダー６により支持されている。該ホルダー６
は吊杆１７と支持杆１６により調節側板８Ｌ，８Ｒに支
持されている。故に、調節ハンドル２８を回して調節螺
子２９，２９を調節することにより、種子案内パイプ３
とホルダー６と下端落下口２１も上下するので、種子案
内パイプ３の下端とポット苗ケース３７の上面との距離
Ｈを調節することが出来るのである。

【００１８】次に図３において、種子皿１の位置と播種
作業の手順を説明する。図３においては、種子皿揺動シ
リンダ５が伸長状態で、種子皿１が図面の左側に揺動し
ている。故に、種子皿１が最高位置であり、ノズル口９
ａの先端と種子載置面１ｂの面とが近接しており、種子
Ｓがノズル口９ａに吸着され易い状態となっている。次
に、種子皿揺動シリンダ５がやや縮小し、種子皿１は図
面の右側に移動を開始する。該状態ではノズル口９ａの
先端には種子Ｓが吸着されている。更に種子皿揺動シリ
ンダ５が縮小すると、種子皿１の端部の落下案内口２に
構成した漏斗部２ａの内部にノズル本体９が開口部２ｃ
から移動した状態となっており、該位置で、吸引負圧が
解除され、圧縮空気によりノズル口９ａから種子Ｓを押
し出す操作をすると、種子Ｓは漏斗部２ａ、種子落下口
２ｂから長孔状漏斗部４ａに落下し、種子案内パイプ３
を経て下端落下口２１からポット苗ケース３７の各ポッ
トＰに落下する。

【００１９】次に図５において、落下案内口２と受継案
内口４と種子案内パイプ３の構成を説明する。該受継案
内口４はノズル本体９の幅と同じ程度に長い一体物に構
成されており、各吸着ノズルＮの位置毎に、長孔状漏斗
部４ａが穿設されている。そして該長孔状漏斗部４ａの
上部にノズル口９ａが配置されており、該ノズル口９ａ
と長孔状漏斗部４ａの間に、種子皿１が位置している。
該種子皿１の端部に一体的に落下案内口２が移動してく
るのである。そして落下案内口２には漏斗部２ａと種子
落下口２ｂが構成されているので、該落下案内口２がノ
ズル口９ａの下方に移動した位置で、ノズル口９ａの種
子Ｓの吸引状態を解除することにより、種子Ｓは落下案
内口２から受継案内口４と種子案内パイプ３を通過し
て、ポット苗ケース３７のポットＰの内部に播種され
る。

【００２０】次に図６において、ポットＰの位置を検出
する光センサーＢの構成を説明する。該光センサーＢは
ポット苗ケース３７のポットＰの列の間に光線を照射
し、戻ってくる光線を受光して、ポットＰの部分が移動
してきたかどうかを検出する構成としている。そして該
光センサーＢの先端の投光・受光部分の曇りを除去する
空気吐出口Ｋが設けられている。

【００２１】次に図８において、種子Ｓの落下中にはポ
ットＰを移動しない場合について説明する。図８におい
ては、〜の手順で作業が進むのである。において
は吸着ノズルＮに種子Ｓを吸着して、落下案内口２の上
方で待っている。この状態のままで、の如くポットＰ
を移動させて、次のポットＰが下端落下口２１の下方ま
で完全に移動するとの如く停止し、吸着ノズルＮから
種子Ｓを落下開始する。そしての如く種子Ｓがポット
Ｐ内に落下してもまだポットＰは停止している。そして
吸着ノズルＮはの段階で種子載置面１ｂの種子Ｓの吸
着状態に入っている。そしてと吸着ノズルＮが種子
Ｓを吸着する作業を行う間に、ポットＰを移動させてい
る。そしての最初の状態に戻ってこの行程を繰り返
す。故にこのタイムテーブルの場合には、の種子Ｓ
の落下中においては、ポットＰは停止しているのであ
る。

【００２２】次に図７において、本発明のタイムテーブ
ルを説明する。（ａ）〜（ｅ）の作業行程を繰り返すの
である。即ち、（ａ）においては、ポットＰが移動して
いる間から、吸着ノズルＮによる吸着状態と、該吸着ノ
ズルＮの下方への落下案内口２の移動を終了している。
（ｂ）において、未だポットＰが移動している間から、
吸着ノズルＮは種子Ｓを離して落下を開始する。（ｃ）
において、種子案内パイプ３の間を種子Ｓが落下する間
に、ポットＰは正規の下端落下口２１の真下に移動し、
種子Ｓは確実にポットＰに入る。該種子ＳがポットＰに
入るころに、（ｄ）の如くポットＰが停止し、該吸着ノ
ズルＮが種子載置面１ｂの部分で種子Ｓを吸着する作業
の終了を待つ。次に（ｅ）の如く、吸着ノズルＮによる
種子Ｓの吸着の終了と共に、タイムテーブルに従ってポ
ットＰの移動が開始し、種子Ｓを吸着した吸着ノズルＮ
の下方に落下案内口２が移動してくる。そして（ａ）に
戻る。

【００２３】故に、（ａ）と（ｂ）において示す如く、
種子案内パイプ３の内部を種子Ｓが下降する間にも、ポ
ットＰは移動しているのであり、下端落下口２１から種
子ＳがポットＰに入る時点で、ポットＰが下端落下口２
１の真下に位置すべくタイムテーブルを構成しているの
である。そして、吸着ノズルＮが種子Ｓを吸着する作業
の間は、ポットＰの移動は停止している。図７と図８の
作業行程を比較した場合に相違するのは、図８の場合の
の３行程を、本発明の図７の行程では、（ｂ）と
（ｃ）の２行程に圧縮しているのである。この１行程の
省略により、ポット列とポット列の間の時間を短縮する
ことが出来るのである。

【００２４】次に図９において、『１粒播き』の場合の
タイムテーブルを説明する。時系列において、『スター
ト』から『光センサ箱感知』までの間は、作業開始時の
特殊な行程である。『スタート』と同時にフィダー７と
圧縮ポンプＣの駆動が開始される。そして『スタート』
から３０秒までは、圧縮ポンプＣによる圧力上昇待ちを
行って、受皿移動弁Ｖ１を切換えて、吸着ノズルＮの下
に落下案内口２を移動させる。またノズル切換弁Ｖ２は
種子吸着状態とされている。そして３１秒後に間歇駆動
モータ４０をＯＮして、同時に光センサーＢをＯＮす
る。そして、光センサーＢの光り通路にポットＰが至る
と、『光センサ箱感知』状態となる。

【００２５】次に正式に作業が開始される『光センサ箱
感知』の時点からの各装置の作動状態を説明する。受皿
移動弁Ｖ１は『光センサ箱感知』の時点から、０．２秒
間は種子排出位置であり、その後は再度『光センサ箱感
知』となる迄は、種子吸着位置を続ける。ノズル切換弁
Ｖ２は、『光センサ箱感知』の時点から０．２秒後まで
は落下案内口２が吸着ノズルＮの下に位置する状態であ
るが、その後は０．４秒間だけ吸着ノズルＮの下に種子
載置面１ｂが位置する状態を取る。０．４秒経過後は、
吸着ノズルＮの下に落下案内口２が移動する位置に切り
換わる。間歇駆動モータ４０は『光センサ箱感知』の時
点から、０．３秒後までは移動を続け、その後０．５秒
間停止し、その後はまた移動を開始する。光センサーＢ
は、『光センサ箱感知』の時点から０．２秒間はＯＦＦ
となり、その間にポットＰが光線を遮断しない位置まで
移動するので、再度ＯＮの状態として、次のポットＰが
光線を遮断するまでＯＮとする。

【００２６】上記のタイムテーブルから判る如く、ノズ
ル切換弁Ｖ２が種子排出位置にある時に、間歇駆動モー
タ４０がＯＮとなって、ポットＰが移動を続けているの
である。そしてポットＰは吸着ノズルＮが種子吸着作業
を行っている間のみ、その作業の終了を待つ為に停止し
ている。そして吸着ノズルＮの吸着終了と共に、種子皿
１が移動し始めると、この動作と平行して、再度ポット
Ｐの移動が開始される。そして種子Ｓの落下中も、ポッ
トＰの移動は続行されているのである。

【００２７】図１０において、『２粒播き』の場合を説
明する。この場合には、種子皿１と吸着ノズルＮが、動
きが２往復行われて、２粒の種子をポットＰに落下させ
るのである。故に、ポットＰの移動を行う間歇駆動モー
タ４０は、種子皿１と吸着ノズルＮが２粒分の動きを繰
り返すまで停止するのである。しかし、２粒めの種子を
吸着して、種子皿１が移動を開始すると、間歇駆動モー
タ４０が平行して移動を開始し、種子Ｓが落下している
最中もポットＰの移動が続行されているのである。

【００２８】図１１において、『３粒播き』の場合に
は、種子皿１と吸着ノズルＮは３往復の作業が行われる
のである。故に、１回目と２回目の場合には、ポットＰ
の移動は開始されないが３回目の種子Ｓを吸着終了後
に、落下案内口２が吸着ノズルＮの下方に移動する種子
皿１の揺動が開始されると、ポットＰの移動も平行して
開始され、３回目の種子の落下中もポットＰの移動は続
行されるのである。

【００２９】上記の如く、本発明においては、光センサ
ーＢの位置を、種子ＳがポットＰに落下する位置よりも
前の位置で到達を検出し、この位置からポットＰが落下
位置まで移動する時間は、種子Ｓが落下案内口２と受継
案内口４と種子案内パイプ３を通過して落下する時間と
一致させて、吸着ノズルＮの排出を開始するのである。
これにより、両者の時間を重複して使用することが出来
るので、タイムテーブルの短縮を行うことが出来るので
ある。該光センサーＢが検出する位置と、種子Ｓが落下
に要する時間とは一致する必要があるので、ノズル切換
弁Ｖ２の切換時間を調整可能としている。また、種子Ｓ
の種類によっては、種子吸着時間を長短に変更する必要
があるので、この為の時間もノズル切換弁Ｖ２の切換時
間の調節を可能としている。該ノズル切換弁Ｖ２の切換
のタイムテーブルを長短に切換えることにより、連動し
て、受皿移動弁Ｖ１と間歇駆動モータ４０と光センサー
Ｂのタイムテーブルも長短に連動すべく構成している。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、吸着ノ
ズルＮにより種子皿１内の種子Ｓを吸着し、ポット苗ケ
ース３７のポットＰに落下させ播種するポット播種機に
おいて、ポットＰの移動を検出する光センサーＢを落下
位置の手前において到達を検出し、該位置にポットＰが
到達した時点から吸着ノズルＮに吸着した種子の落下を
開始し、種子Ｓが吸着ノズルＮからポットＰに落下移動
する間に、ポットＰを落下位置へ移動させるべく構成し
たので、ポットＰが移動する時間と、種子Ｓが排出落下
されるまでの時間を重複して使用することが出来るの
で、播種のサイクル時間を短縮することが出来たのであ
る。

【００３１】請求項２の如く、種子の種類や種子の粒数
により、吸着ノズルＮが種子を吸着する為の時間及び種
子を落下排出する時間を調整可能としたので、野菜や花
卉において、種子Ｓの形状や表面性状の相違により、種
子の落下速度や吸着に要する時間が相違する場合に、こ
れに対応して、受皿移動弁Ｖ１やノズル切換弁Ｖ２や間
歇駆動モータ４０や光センサーＢのタイムテーブルを変
更することができ、どのような種子でも欠粒の無いポッ
ト播種機とすることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のポット播種機の全体側面図。

【図２】ポット播種機の吸着ノズルＮと種子皿１と種子
案内パイプ３の部分の側面図。

【図３】調節側板８Ｌ，８Ｒの部分の側面図。

【図４】種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内パイプ３の
部分の分解斜視図。

【図５】落下案内口２と受継案内口４と種子案内パイプ
３の部分の断面図。

【図６】ポット苗ケース３７とポットＰと光センサーＢ
と空気吐出口Ｋの部分の斜視図。

【図７】種子落下中もポットＰを移動させる場合の作業
行程を示す図面。

【図８】種子落下中はポットＰを停止する場合の作業行
程を示す図面。

【図９】１粒播きの場合のタイムテーブルの図面。

【図１０】２粒播きの場合のタイムテーブルの図面。

【図１１】３粒播きの場合のタイムテーブルの図面。

【符号の説明】

Ｂ 光センサー Ｎ 吸着ノズル Ｓ 種子 Ｖ１ 受皿移動弁 Ｖ２ ノズル切換弁 １ 種子皿 ３ 種子案内パイプ ５ 種子皿揺動シリンダ ７ フィダー ９ ノズル本体 ９ａ ノズル口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ノズルＮにより種子皿１内の種子Ｓ
   を吸着し、ポット苗ケース３７のポットＰに落下させ播
   種するポット播種機において、ポットＰの移動を検出す
   る光センサーＢを落下位置の手前において、ポットＰの
   到達を検出し、該位置にポットＰが到達した時点から吸
   着ノズルＮに吸着した種子の落下を開始し、種子Ｓが吸
   着ノズルＮからポットＰに落下移動する間に、ポットＰ
   を落下位置へ移動させるべく構成したことを特徴とする
   ポット播種機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のポット播種機において、
   種子の種類や種子の粒数により、吸着ノズルＮが種子を
   吸着する為の時間及び種子を落下排出する時間を調整可
   能としたことを特徴とするポット播種機。