JPH07202485A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板を幅方向及び先端の位置決めをしてロー
ラに噛み込ませる際の、噛み込み衝撃による基板後退及
び先端跳ね上りを防止する。 【構成】 基板搬送装置１０において、ローラ１２に噛
み込む位置における基板１６の後端に、基板ストッパ３
２を突出させて噛み込み時の基板１６の後退を防止し、
又基板１６先端近傍を基板浮き上り防止部４１で押えて
噛み込み時の跳ね上りを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は基板の送り装置に係
り、特に、プリント配線板等の基板にフィルムを張り付
ける際に、該基板を幅方向に位置決めして送り込むに好
適な基板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の基板搬送装置としては、
例えば特公平３−２７３３４号公報、特開平４−３７１
９６号公報にそれぞれ開示される基板搬送装置がある。

【０００３】これらは、いずれもラミネータと称される
フィルム張り付け装置の入口における圧着ローラに対し
て、プリント配線板等の基板を、その幅方向中心線と圧
着ローラの幅方向中心線を合致させる幅寄せ手段を備
え、幅寄せした後に基板を圧着ローラ間に送り込むもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、圧着ロ
ーラによって基板の先端を挟み込む際に、当然、衝撃が
発生し、これによって、基板は後方に押し戻されたり、
場合によっては先端が跳ね上げられたりすることがあ
る。

【０００５】特に基板が厚くなると、圧着ローラ噛み込
み時の初期衝撃及び先端跳ね上げの傾向が強くなる。こ
のようになると、基板に圧着されるフィルムと基板がず
れを生じてしまうという問題点がある。

【０００６】これに対しては、圧着ローラより手前側の
基板搬送路の上方に基板押え部材を設けておき、圧着ロ
ーラへの基板噛み込み時に、その基板押え部材で基板を
上方から押圧することも考えられるが、近年、プリント
配線板上の回路の集積度が増大し、基板面への僅かな力
や、付着物によっても基板が不良品となってしまう確率
が増大している。

【０００７】又、基板がセラミックス製やガラス製の場
合は、撓みに強くないために、基板押え部材で上方から
押圧することによって破壊あるいは損傷が生じ易いとい
う問題点がある。

【０００８】この発明は上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、基板表面を損傷したり汚したりする
ことが少なく、且つ、ローラへの噛み込み時の衝撃によ
る基板の後退、あるいは先端の跳ね上げを防止すること
ができるようにした基板搬送装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、基板を、送
りライン中心線に対して幅方向の位置決めをする幅寄せ
手段を備え、基板の幅方向位置決めの後に、該基板の先
端を次工程の上下一対のローラに噛み込ませるまで搬送
するための基板搬送装置において、前記基板の前記ロー
ラへの噛み込み時における該基板の後方で、基板送りラ
インに対して下方から出没自在、且つ、基板後端に臨ん
で、該基板の、一定距離以上の後方への移動を阻止する
位置で送りライン上に突出される基板ストッパを備えた
ストッパ手段を設けることにより、上記目的を達成する
ものである。

【００１０】又請求項２のように、前記幅寄せ手段は、
前記ローラ噛み込み時における前記基板の幅方向両側先
端部近傍に上方から係合して、該先端部の上方への移動
を規制する浮き上り防止部材を備えるようにしてもよ
い。

【００１１】更に、前記幅寄せ手段は、下降時に基板搬
送面よりも下側、上昇時に基板搬送面よりも上側となる
範囲で上下動自在、且つ、基板送り方向と直交する面内
で回転自在とされたリフトアップローラと、このリフト
アップローラにより上昇された基板に対して、左右から
幅方向に同期して移動され、該基板を幅方向に押す左右
一対の幅寄せ板と、を有してなるようにしてもよい。

【００１２】又、請求項４のように、前記基板ストッパ
手段は、噛み込み位置にある基板の後端を検出する後端
検出センサと、この後端検出センサと共に、前記基板ス
トッパを基板送り方向に進退自在に支持するストッパ移
動手段と、を有してなり、前記噛み込み位置にある基板
後端に対して、後方から接近して、後端検出センサによ
り基板後端を検出し、且つ、該基板後端に前記基板スト
ッパを当接させるようにしてもよい。

【００１３】更に又、請求項５のように、前記後端検出
センサは、後端押え位置センサと、該後端押え位置セン
サの前側近傍に配置され、前進時に後端押え位置センサ
よりも先に基板後端を検出する後端予知センサと、を有
してなり、前記ストッパ移動手段は、前記後端予知セン
サが基板後端を検出するまでは高速で、又該後端予知セ
ンサによる基板後端検出から前記後端押え位置センサに
よる基板後端検出までは低速で、基板ストッパ及び後端
検出センサを前進させるようにしてもよい。

【００１４】

【作用及び効果】請求項１の発明によれば、基板先端が
ローラに噛み込まれる際に、その後端を基板ストッパに
よって押えているので、ローラ噛み込み時の衝撃による
基板の後退が発生しない。

【００１５】従って、フィルムを張り付ける場合は、基
板に対して正確に張り付けることができる。

【００１６】請求項２の発明によれば、幅寄せ手段に、
基板先端の起き上りを規制する起き上り防止部材が備え
られているので、基板先端のローラへの噛み込み時に跳
ね上げが生じることがない。

【００１７】請求項３の発明によれば、前記幅寄せ手段
は、幅寄せ中に基板を上昇させ、且つ幅方向の移動を容
易とするので、幅寄せの際に基板と送りローラとの摺動
によって基板が汚れたり損傷することがない。

【００１８】請求項４の発明によれば、基板ストッパ手
段は、後端検出センサと基板ストッパが、基板に対して
後方から接近し、検出した基板後端に対して基板ストッ
パを後方から当接させるので、基板の送り方向の寸法に
変化が生じても、容易に対応することができ、又基板後
端の押え作業を迅速に行うことができる。

【００１９】請求項５の発明によれば、ストッパ手段
は、基板後端に対して後方から接近するとき、後端検出
センサによって後端を検出するまでは高速で移動し、又
その後は、低速で移動して基板ストッパを基板後端に当
接させるようにしているので、基板ストッパのセットま
での時間を短縮することができると共に、基板ストッパ
の基板後端への接触時の衝撃を小さくすることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【００２１】図１〜図４に示されるように（図１では幅
方向の半分のみが示されている）、本発明の実施例に係
る基板搬送装置１０は、フィルム張り付け装置（全体図
示省略）における上下一対のローラ１２の間を通る水平
方向の送りライン１４に沿って基板１６を送り込むもの
であり、該基板１６を下側から支持してローラ１２方向
に水平に送る送りローラ群１８と、ローラ１２に噛み込
む前に、基板１６の幅方向中心とローラ１２の幅方向中
心とを一致させるために、基板１６を幅方向に位置修正
する幅寄せ手段２０と、前記基板１６の前記ローラ１２
への噛み込み時における該基板１６の後端位置で、基板
送りライン１４に対して下方から出没自在、且つ、送り
ライン上１４に突出するとき、基板後端に当接して、後
方への移動を阻止するストッパ手段２２と、を備えて構
成されている。

【００２２】前記送りローラ群１８は、ローラ１２側か
ら、フリーローラ１８Ａと、回転ローラ１８Ｂ〜１８Ｆ
と、４本程度の回転ローラからなる入側送りローラ群
（図示省略）と、から構成されている。

【００２３】前記回転ローラ１８Ｂ〜１８Ｅは、ベルト
２６を介してインダクションモータ２８により基板１６
をローラ１２の送り方向に回転駆動されるようになって
いる。図１の符号３０は回転ローラ１８Ｂの回転数を検
出するためのロータリエンコーダを示す。

【００２４】前記回転ローラ１８Ｆ及び入側送りローラ
群は、電磁クラッチ２４、ベルト２６及び他のベルト
（図示省略）を介してインダクションモータ２８により
回転駆動され、基板１６を、回転ローラ１８Ｂ〜１８Ｅ
によると同一方向に送るようにされている。

【００２５】又、前記フリーローラ１８Ａ、回転ローラ
１８Ｂ、１８Ｅ及び１８Ｆは共に装置を横断する長い回
転軸１９によって支持されているが、中間の回転ローラ
１８Ｃ及び１８Ｄは、装置の幅方向中間部が欠落された
左右一対の回転軸１９Ａから構成されている。

【００２６】前記左右一対の回転軸１９Ａ、１９Ａの間
の空間には、前記ストッパ手段２２における基板ストッ
パ３２が上昇し、且つ前後動するようにされている。

【００２７】前記ストッパ手段２２は、ローラ１２への
噛み込み位置にある基板１６の後端検出センサ３４と、
前記基板ストッパ３２と、これら基板ストッパ３２及び
後端検出センサ３４を基板送り方向に進退自在に支持す
るストッパ移動手段３６と、を備えて構成されている。

【００２８】前記後端検出センサ３４は、後端押え位置
センサ３４Ａと、この後端押え位置センサ３４Ａの前側
近傍に配置され、前進時に後端押え位置センサ３４Ａよ
りも先に基板１６後端を検出する後端予知センサ３４Ｂ
と、を備えている。前記基板ストッパ３２は、エアシリ
ンダ３２Ａにより鉛直方向に上下動される合成樹脂から
なる円盤状部材である。

【００２９】前記ストッパ移動手段３６は、モータ３６
Ａと、このモータ３６Ａによって鉛直方向の中心軸周り
を回転駆動される一対のプーリ３６Ｂと、このプーリ３
６Ｂに巻き掛けられ、前記送りライン１４と平行に前後
方向に駆動されるタイミングベルト３６Ｃと、を備えて
構成されている。

【００３０】前記基板ストッパ３２、エアシリンダ３２
Ａ、後端押え位置センサ３４Ａ及び後端予知センサ３４
Ｂは、支持部材２２Ａに一体的に固定され、該支持部材
２２Ａは、送りライン１４と平行なレール３６Ｄに沿っ
て、タイミングベルト３６Ｃにより前後方向に駆動され
るようになっている。

【００３１】前記幅寄せ手段２０は、前記回転ローラ１
８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ及び１８Ｅの間の位置で支持部材
２０Ａにより、送りライン１４と直交する鉛直面内で回
転自在に支持された各１２個（図においては幅方向半分
の６個のみが示されている）のリフトアップローラ３８
と、前記支持部材２０Ａを上下動させるためのエアシリ
ンダ２０Ｂと、リフトアップローラ３８上の基板１６を
左右両端から押すことにより幅方向位置調整して、該基
板１６の幅方向中心線と装置の幅方向中心線とを一致さ
せるための左右一対の幅寄せ板４０と、を備えて構成さ
れている。

【００３２】前記リフトアップローラ３８は、前記回転
ローラ１８Ｂ〜１８Ｆの上端よりも僅かに高い位置にま
で上昇し、且つ該上端よりも下側に待機すべく、エアシ
リンダ２０Ｂによって上下動されるものである。

【００３３】前記幅寄せ板４０は、フリーローラ１８
Ａ、回転ローラ１８Ｂ〜１８Ｅの上側で、且つ装置の幅
方向両端近傍に待機されていて、幅寄せ駆動手段４２に
より装置幅方向に駆動されるようになっている。

【００３４】前記幅寄せ駆動手段４２は、モータ４２Ａ
と、このモータ４２Ａによって駆動されるプーリ４２Ｂ
（被動側プーリは図示省略）と、これらプーリに巻回さ
れるタイミングベルト４２Ｃと、を有してなり、該タイ
ミングベルト４２Ｃと、前記幅寄せ板４０を連結するこ
とによって、該幅寄せ板４０を装置幅方向に駆動するよ
うにされている。ここで、図示省略された従動側プーリ
近傍の幅寄せ板４０は、プーリ４２Ｂ近傍におけるタイ
ミングベルト４２Ｃと反対側で、タイミングベルト４２
Ｃに結合されている。図４の符号４４Ｄ、４４Ｅは前記
幅寄せ板４０を装置幅方向に案内するためのガイドシャ
フトを示す。

【００３５】前記幅寄せ板４０のローラ１２側端部に
は、図１及び図２に示されるように、幅方向内側且つ下
側面が基板１６の幅方向両端上側角部を押えるテーパ面
４１Ａを備えた基板浮き上り防止部４１が設けられてい
る。この基板浮き上り防止部４１は、前記フリーローラ
１８Ａの回転軸１９の真上の位置となるようにされてい
る。

【００３６】図の符号４６は基板１６の通過を確認する
ための基板通過確認センサ、４８は装置のローラ１２側
端部に配置された、基板１６先端を検出するための先端
検出センサ、５０はローラ１２に噛み込まれ、通過する
基板１６の前後端を検出するための前後端検出センサ、
５２は前記基板ストッパ３２の上下動を検出するための
ストッパ開閉位置検出センサ、５４Ａ、５４Ｂは幅寄せ
時基板検出センサであり、５４Ａは高速で基板１６の幅
方向端部に接近したとき、該端部を検出し、５４Ｂは、
５４Ａへ基板１６を検出した後低速幅寄せ時に、基板１
６を検出するものである。

【００３７】前記各センサの出力信号及びロータリエン
コーダ３０の出力信号は、図５に示されるように制御装
置５６に入力され、この制御装置５６は、これらの信号
に基づいて、前記電磁クラッチ２４、インダクションモ
ータ２８、エアシリンダ２０Ｂ、３２Ａ、モータ３６
Ａ、４２Ａを制御するようにされている。

【００３８】次に上記実施例に係る基板搬送装置１０の
作用について説明する。

【００３９】基板１６が図１において左側から右方向
に、入側送りローラ群と回転ローラ１８Ｆによって送ら
れてきて、基板通過確認センサ４６によって基板１６の
後端が検出されると、電磁クラッチ２４がオフとなり、
入側送りローラ群と回転ローラ１８Ｆによる送りが停止
され、基板１６の先端が前後端検出センサ５０で検出さ
れると、送りローラ群１８のうち回転ローラ１８Ｂ〜１
８Ｅによる送りが停止され、幅寄せ手段２０のエアシリ
ンダ２０Ｂが作動されて、支持部材２０Ａを介してリフ
トアップローラ３８が上昇される。

【００４０】これによって、送りローラ群１８上に停止
していた基板１６がここから上方に持ち上げられる。持
ち上げられた基板１６の幅方向両端に対して、幅寄せ板
４０が、幅寄せ駆動手段４２のタイミングベルト４２Ｃ
によって駆動され、該基板１６の幅方向両端から中心方
向に幅寄せ板４０が基板１６を押すことになる。

【００４１】このとき、基板１６は、送りライン１４と
直交する鉛直面内で回転自在のリフトアップローラ３８
によって支持されているので、擦りによる損傷を生じた
りすることなく、円滑に幅方向中心の位置合せがなされ
ることになる。

【００４２】この幅寄せは、前記幅寄せ時基板検出セン
サ５４Ａ、５４Ｂによって、基板１６の幅方向両端を検
出することによって幅寄せ終了が検知され、幅寄せ板４
０が短時間停止され、次に外方に極僅かな距離だけ幅寄
せ板４０は移動され、停止する。

【００４３】この動作の終了が検出されると、制御装置
５６により、前記リフトアップローラ３８が降下され、
基板１６が再び送りローラ群１８上に移載されることに
なる。

【００４４】ここで、リフトアップローラ３８による基
板１６の昇降範囲は僅かであり、送りローラ群１８上に
基板１６が移載された場合でも、その幅方向両端の極近
傍に、前記幅寄せ板４０が位置されており、基板１６の
昇降中に基板１６の問題となる位置ずれが起こるのを実
質的に防止できる状態が保たれている。

【００４５】前記のように、基板１６が送りローラ群１
８上に移載された後は、送りローラ群１８によって基板
１６がローラ１２方向に前進され、その先端が先端検出
センサ４８によって検出され、ここから更に、ロータリ
エンコーダ３０によって計数される所定パルス数の間、
基板１６がローラ１２に向かって前進され、停止する。

【００４６】基板停止後、基板ストッパ３２がエアシリ
ンダ３２Ａによって突出され、且つストッパ移動手段３
６により、後端押え位置センサ３４Ａ、後端予知センサ
３４Ｂと共に基板ストッパ３２が基板１６の後端に向か
って前進される。

【００４７】ストッパ移動手段３６は、後端予知センサ
３４Ｂが基板１６の後端を検出するまでの間をモータ３
６Ａにより高速で駆動され、又、後端予知センサ３４Ｂ
が基板１６の後端を検出してから後は、モータ３６Ａに
より低速で駆動される。

【００４８】後端押え位置センサ３４Ａが基板１６の後
端を検出すると、ストッパ移動手段３６が停止される。
このとき、後端予知センサ３４Ｂが基板１６の後端を検
出するまでの間は高速で基板ストッパ３２が移動される
ので、動作時間が短くてよい。又、基板ストッパ３２
は、これが基板１６を前方に突出してしまわないために
も、基板１６後端との間に、０．１〜０．２mmの隙間を
もって停止される。

【００４９】次に、基板１６の先端がローラ１２に噛み
込まれるが、このとき、基板ストッパ３２が該基板１６
の後端に対して、０．１〜０．２mmの隙間をもって配置
されているので、噛み込み時の初期衝撃により、基板１
６を押し戻す力が作用しても、該基板１６の後方への移
動が基板ストッパ３２によって０．１〜０．２mm以下に
阻止される。なお、基板１６の後方への移動が発生しな
いこともある。

【００５０】又、噛み込み時に基板１６の先端が浮き上
る力を受けた場合でも、幅寄せ板４０の先端に配置され
た基板浮き上り防止部４１のテーパ面４１Ａが、基板１
６先端近傍の幅方向両端上側角部を上方から押え込むの
で、噛み込み時の跳ね上りが防止される。

【００５１】基板１６がローラ１２に噛み込まれて基板
搬送装置１０から送り出され、その後端が前後端検出セ
ンサ５０によって検出されると、制御装置５６は、次の
基板の搬送を開始する。

【００５２】特にこの実施例では、基板浮き上り防止部
４１を除いては、基板１６の上面に何等接触することな
く、幅寄せし、正確にローラ１２に送り込むことができ
るので、基板の損傷、汚れを確実に防止して、又噛み込
み時の基板後退、跳ね上りを防止することができる。

【００５３】なお、上記実施例において、幅寄せ板４
０、基板ストッパ３２はいずれもタイミングベルトによ
って駆動されるものであるが、本発明はこれに限定され
るものでなく、スクリュー、チェーン等によって送られ
るものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る基板搬送装置を示す平面
図

【図２】同基板搬送装置の正面図

【図３】図１のIII −III 線相当部分の断面図

【図４】図１のIV−IV線相当部分の断面図

【図５】同実施例装置の制御系を示すブロック図

【符号の説明】

１０…基板搬送装置 １２…ローラ １４…送りライン １６…基板 １８…送りローラ群 ２０…幅寄せ手段 ２２…ストッパ手段 ３２…基板ストッパ ３４…後端検出センサ ３６…ストッパ移動手段 ３８…リフトアップローラ ４０…幅寄せ板 ４１…基板浮き上り防止部 ４２…幅寄せ駆動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板を、送りライン中心線に対して幅方向
   の位置決めをする幅寄せ手段を備え、基板の幅方向位置
   決めの後に、該基板の先端を次工程の上下一対のローラ
   に噛み込ませるまで搬送するための基板搬送装置におい
   て、前記基板の前記ローラへの噛み込み時における該基
   板の後方で、基板送りラインに対して下方から出没自
   在、且つ、基板後端に臨んで、該基板の、一定距離以上
   の後方への移動を阻止する位置で送りライン上に突出さ
   れる基板ストッパを備えたストッパ手段を設けたことを
   特徴とする基板搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記幅寄せ手段は、前
   記ローラ噛み込み時における前記基板の幅方向両側先端
   部近傍に上方から係合して、該先端部の上方への移動を
   規制する浮き上り防止部材を備えたことを特徴とする基
   板搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記幅寄せ手段
   は、下降時に基板搬送面よりも下側、上昇時に基板搬送
   面よりも上側となる範囲で上下動自在、且つ、基板送り
   方向と直交する面内で回転自在とされたリフトアップロ
   ーラと、このリフトアップローラにより上昇された基板
   に対して、左右から幅方向に同期して移動され、該基板
   を幅方向に押す左右一対の幅寄せ板と、を有してなるこ
   とを特徴とする基板搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３において、前記基板ス
   トッパ手段は、噛み込み位置にある基板の後端を検出す
   る後端検出センサと、この後端検出センサと共に、前記
   基板ストッパを基板送り方向に進退自在に支持するスト
   ッパ移動手段と、を有してなり、前記噛み込み位置にあ
   る基板後端に対して、後方から接近して、後端検出セン
   サにより基板後端を検出し、且つ、該基板後端に前記基
   板ストッパを当接させるようにされたことを特徴とする
   基板搬送装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記後端検出センサ
   は、後端押え位置センサと、該後端押え位置センサの前
   側近傍に配置され、前進時に後端押え位置センサよりも
   先に基板後端を検出する後端予知センサと、を有してな
   り、前記ストッパ移動手段は、前記後端予知センサが基
   板後端を検出するまでは高速で、又該後端予知センサに
   よる基板後端検出から前記後端押え位置センサによる基
   板後端検出までは低速で、基板ストッパ及び後端検出セ
   ンサを前進するようにされたことを特徴とする基板搬送
   装置。