JPH07199968A - 車室内音消音装置 - Google Patents
車室内音消音装置Info
- Publication number
- JPH07199968A JPH07199968A JP5336993A JP33699393A JPH07199968A JP H07199968 A JPH07199968 A JP H07199968A JP 5336993 A JP5336993 A JP 5336993A JP 33699393 A JP33699393 A JP 33699393A JP H07199968 A JPH07199968 A JP H07199968A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- sound
- control point
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- cabin
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、車室内に発生するこもり音を消音
する車室内音消音装置に関し、車室内スペースを犠牲に
することなく、消音用の２次音源を提供することを目的
とする。 【構成】 こもり音を消音する２次音源が、車室４内の
後部パネル８に貼設されたフィルムスピーカ７として構
成される。
する車室内音消音装置に関し、車室内スペースを犠牲に
することなく、消音用の２次音源を提供することを目的
とする。 【構成】 こもり音を消音する２次音源が、車室４内の
後部パネル８に貼設されたフィルムスピーカ７として構
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室内に発生す
るこもり音を消音する車室内音消音装置に関する。
るこもり音を消音する車室内音消音装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両においては、エンジンの
騒音などに起因する振動音により、車室内に低周波のこ
もり音が発生して、これが搭乗者に不快感を与えること
がある。かかるこもり音は、車室が大きく前後に長いワ
ンボックスカーにおいても発生する。
騒音などに起因する振動音により、車室内に低周波のこ
もり音が発生して、これが搭乗者に不快感を与えること
がある。かかるこもり音は、車室が大きく前後に長いワ
ンボックスカーにおいても発生する。
【０００３】そのため、ワンボックスカーにおいては、
コーンスピーカーシェーカによるアクティブノイズコン
トロール方式が車室内音消音装置として提案されてい
る。図２は、従来のアクティブノイズコントロール方式
の一例を搭載したワンボックスカーを模式的に示す図で
ある。この図２において、１はワンボックスカーの車室
外郭を構成するボデー、２は車体前部に搭載されるエン
ジン、２Ａはエンジン騒音に起因する振動を検出するピ
ックアップ（加速度センサ）、３は車室４内の搭乗者席
上部に設けられるマイクロフォン（制御点信号検出手
段）、５はマイクロフォン３と対向して車室４内下部に
設けられるコーンスピーカ（２次音源）、６は車体また
は車室内の適所に設置されてコーンスピーカ５に２次音
波を発生させるコントローラ〔このコントローラ６はア
クティブノイズコントローラ（ＡＮＣ）と呼ばれてい
る〕である。
コーンスピーカーシェーカによるアクティブノイズコン
トロール方式が車室内音消音装置として提案されてい
る。図２は、従来のアクティブノイズコントロール方式
の一例を搭載したワンボックスカーを模式的に示す図で
ある。この図２において、１はワンボックスカーの車室
外郭を構成するボデー、２は車体前部に搭載されるエン
ジン、２Ａはエンジン騒音に起因する振動を検出するピ
ックアップ（加速度センサ）、３は車室４内の搭乗者席
上部に設けられるマイクロフォン（制御点信号検出手
段）、５はマイクロフォン３と対向して車室４内下部に
設けられるコーンスピーカ（２次音源）、６は車体また
は車室内の適所に設置されてコーンスピーカ５に２次音
波を発生させるコントローラ〔このコントローラ６はア
クティブノイズコントローラ（ＡＮＣ）と呼ばれてい
る〕である。
【０００４】このような構成により、ピックアップ２Ａ
からのエンジン２の騒音源に起因する参照信号（パルス
信号）と、マイクロフォン３の位置すなわち搭乗者近傍
を制御点とする制御点信号とを受け、コントローラ６の
制御により、コーンスピーカ５を２次音源とする制御点
信号打ち消し用の音波信号を制御点に向けて発し、制御
点信号を小さくするようにしている。
からのエンジン２の騒音源に起因する参照信号（パルス
信号）と、マイクロフォン３の位置すなわち搭乗者近傍
を制御点とする制御点信号とを受け、コントローラ６の
制御により、コーンスピーカ５を２次音源とする制御点
信号打ち消し用の音波信号を制御点に向けて発し、制御
点信号を小さくするようにしている。
【０００５】すなわち、運転席，助手席等を含む搭乗者
席近辺のこもり音をマイクロフォン３にて感知し、搭乗
者席近辺に向けて、こもり音を打ち消す波長の音波をコ
ーンスピーカ５より出力するようにしている。
席近辺のこもり音をマイクロフォン３にて感知し、搭乗
者席近辺に向けて、こもり音を打ち消す波長の音波をコ
ーンスピーカ５より出力するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアクティブノイズコントロール方式では、２
次音源発生装置としてコーンスピーカを使用しているの
で、コーンスピーカの容積分だけ車室スペースを犠牲に
することになる。また、ワンボックスカーでは、車室前
後の共鳴が大きく、これが影響して車室内の後部でのこ
もり音が最も高くなるため、ワンボックスワゴンカーな
どの最後部座席を利用する者への不快感を著しく大きく
するという課題もある。
うな従来のアクティブノイズコントロール方式では、２
次音源発生装置としてコーンスピーカを使用しているの
で、コーンスピーカの容積分だけ車室スペースを犠牲に
することになる。また、ワンボックスカーでは、車室前
後の共鳴が大きく、これが影響して車室内の後部でのこ
もり音が最も高くなるため、ワンボックスワゴンカーな
どの最後部座席を利用する者への不快感を著しく大きく
するという課題もある。
【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、車両の後部パネル内面に平面状のフィルムス
ピーカを貼設することにより、車室スペースを犠牲にせ
ず、しかも車室後部でのこもり音をも良好に消音できる
ようにした、車室内音消音装置を提供することを目的と
する。
たもので、車両の後部パネル内面に平面状のフィルムス
ピーカを貼設することにより、車室スペースを犠牲にせ
ず、しかも車室後部でのこもり音をも良好に消音できる
ようにした、車室内音消音装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の車室
内音消音装置は、車両の騒音源に起因する参照信号と車
室内の制御点での制御点信号とを受けて、該制御点信号
が最小となるように２次音源から該車室内へ向け出力さ
れる音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制御
手段をそなえてなる車室内音消音装置において、該２次
音源が、車両のパネルに貼設されたフィルムスピーカと
して構成されたことを特徴としている。
内音消音装置は、車両の騒音源に起因する参照信号と車
室内の制御点での制御点信号とを受けて、該制御点信号
が最小となるように２次音源から該車室内へ向け出力さ
れる音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制御
手段をそなえてなる車室内音消音装置において、該２次
音源が、車両のパネルに貼設されたフィルムスピーカと
して構成されたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】上述の本発明の車室内音消音装置では、適応フ
ィルタを用いた制御手段で、車両の騒音源に起因する参
照信号と車室内の制御点での制御点信号とを受けて、制
御点信号が最小となるように、２次音源としてのフィル
ムスピーカから車室内へ向け出力される音波信号を制御
することが行なわれる。
ィルタを用いた制御手段で、車両の騒音源に起因する参
照信号と車室内の制御点での制御点信号とを受けて、制
御点信号が最小となるように、２次音源としてのフィル
ムスピーカから車室内へ向け出力される音波信号を制御
することが行なわれる。
【００１０】
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例につい
て説明すると、図１は本発明による車室内音消音装置の
一実施例をワンボックスカーに搭載した場合を模式的に
示す図であり、図１中、図２と同じ符号はほぼ同様の部
分を示している。さて、図１中、１はワンボックスカー
の車室外郭を構成するボデー、２は車体前部に搭載され
るエンジン、２Ａはエンジン騒音に起因する振動を検出
するピックアップ（加速度センサ）、３は車室４内の後
部近傍に設けられるマイクロフォンである。
て説明すると、図１は本発明による車室内音消音装置の
一実施例をワンボックスカーに搭載した場合を模式的に
示す図であり、図１中、図２と同じ符号はほぼ同様の部
分を示している。さて、図１中、１はワンボックスカー
の車室外郭を構成するボデー、２は車体前部に搭載され
るエンジン、２Ａはエンジン騒音に起因する振動を検出
するピックアップ（加速度センサ）、３は車室４内の後
部近傍に設けられるマイクロフォンである。
【００１１】７は車室４内の後部側面，後部天井面，後
部背面など車室内面に貼着される２次音源としてのフィ
ルムスピーカ（薄形平面スピーカ）で、このフィルムス
ピーカ７は、例えば後部にゲートを有する車両では、リ
ヤゲートパネル８の内面に貼着して設けられている。６
は車両の適所に設置されるコントローラで、このコント
ローラ６には、エンジン２の振動情報を参照信号として
感知するピックアップ２Ａとマイクロフォン３とに接続
されるとともに、２次音源としてのフィルムスピーカ７
に接続されている。
部背面など車室内面に貼着される２次音源としてのフィ
ルムスピーカ（薄形平面スピーカ）で、このフィルムス
ピーカ７は、例えば後部にゲートを有する車両では、リ
ヤゲートパネル８の内面に貼着して設けられている。６
は車両の適所に設置されるコントローラで、このコント
ローラ６には、エンジン２の振動情報を参照信号として
感知するピックアップ２Ａとマイクロフォン３とに接続
されるとともに、２次音源としてのフィルムスピーカ７
に接続されている。
【００１２】そして、コントローラ６は、エンジン２の
振動に起因する参照信号と、マイクロフォン３による車
室内後部を制御点とする車室内こもり音を制御点信号と
して受け、この制御点信号を最小にすべき２次音波信号
をフィルムスピーカ７から出力させる適応フィルタとし
ての機能を有しており、このコントローラ６の制御によ
り、車室後部にフィルムスピーカ７から２次音波を出力
して、車室４内のこもり音特に車室後部でのこもり音を
主として打ち消すようにしている。
振動に起因する参照信号と、マイクロフォン３による車
室内後部を制御点とする車室内こもり音を制御点信号と
して受け、この制御点信号を最小にすべき２次音波信号
をフィルムスピーカ７から出力させる適応フィルタとし
ての機能を有しており、このコントローラ６の制御によ
り、車室後部にフィルムスピーカ７から２次音波を出力
して、車室４内のこもり音特に車室後部でのこもり音を
主として打ち消すようにしている。
【００１３】すなわち、このコントローラ６は、ピック
アップ２Ａからのパルス信号（この信号に基づいて参照
信号が生成される）とマイクロフォン３で検出された制
御点信号とを受けて、この制御点信号が最小（望ましく
は０）となるように、フィルムスピーカ７から出される
音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制御手段
として構成されている。即ち、この例では、コントロー
ラ６が、最小自乗誤差推定法（ＬＭＳ法）によるアルゴ
リズムを用いた適応フィルタを用いて消音制御を行なう
ようになっている。なお、このコントローラ６は、電源
オンにてスタンドアロン動作するようになっている。
アップ２Ａからのパルス信号（この信号に基づいて参照
信号が生成される）とマイクロフォン３で検出された制
御点信号とを受けて、この制御点信号が最小（望ましく
は０）となるように、フィルムスピーカ７から出される
音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制御手段
として構成されている。即ち、この例では、コントロー
ラ６が、最小自乗誤差推定法（ＬＭＳ法）によるアルゴ
リズムを用いた適応フィルタを用いて消音制御を行なう
ようになっている。なお、このコントローラ６は、電源
オンにてスタンドアロン動作するようになっている。
【００１４】次に、このコントローラ６で実行される基
本アルゴリズムについて説明すると、まず、このコント
ローラ６の消音制御（アクティブノイズコントロール）
はＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを用いた
適応ＦＩＲフィルタにより行なう。基本ブロック図は図
１中のコントローラ６内の主制御部６Ａのようになる。
このブロック図において、Ｗは適応ＦＩＲフィルタ、Ｌ
ＭＳはＬＭＳアルゴリズムである。
本アルゴリズムについて説明すると、まず、このコント
ローラ６の消音制御（アクティブノイズコントロール）
はＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを用いた
適応ＦＩＲフィルタにより行なう。基本ブロック図は図
１中のコントローラ６内の主制御部６Ａのようになる。
このブロック図において、Ｗは適応ＦＩＲフィルタ、Ｌ
ＭＳはＬＭＳアルゴリズムである。
【００１５】そして、このコントローラ６においては、
騒音源より参照信号Ｘ（ｔ）を入力しＦＩＲにより畳み
込んで出力Ｙ（ｔ）を求める。 Ｙ（ｔ）＝ΣＷ（ｉ）Ｘ（ｔ−ｉ） ・・（１） なお、（１）式については、ｉ＝０〜Ｎ−１についての
総和をとるようになっている。
騒音源より参照信号Ｘ（ｔ）を入力しＦＩＲにより畳み
込んで出力Ｙ（ｔ）を求める。 Ｙ（ｔ）＝ΣＷ（ｉ）Ｘ（ｔ−ｉ） ・・（１） なお、（１）式については、ｉ＝０〜Ｎ−１についての
総和をとるようになっている。
【００１６】また、このコントローラ６が−Ｙ（ｔ）を
出力すると、音場の伝達特性により制御点における誤差
信号Ｅが得られる。 Ｅ（ｔ）＝Ｔ（ｚ）Ｘ（ｚ）−Ｄ（ｚ）Ｙ（ｚ） ・・（２） ここで、Ｔは車体伝達系の特性〔騒音源から制御点（マ
イクロフォン３設置位置）までの音響伝達特性を含
む〕、Ｄは消音伝達系の特性〔２次音源（フィルムスピ
ーカ７）から制御点（マイクロフォン３設置位置）まで
の音響伝達特性を含む〕である。
出力すると、音場の伝達特性により制御点における誤差
信号Ｅが得られる。 Ｅ（ｔ）＝Ｔ（ｚ）Ｘ（ｚ）−Ｄ（ｚ）Ｙ（ｚ） ・・（２） ここで、Ｔは車体伝達系の特性〔騒音源から制御点（マ
イクロフォン３設置位置）までの音響伝達特性を含
む〕、Ｄは消音伝達系の特性〔２次音源（フィルムスピ
ーカ７）から制御点（マイクロフォン３設置位置）まで
の音響伝達特性を含む〕である。
【００１７】さらに、上記の誤差信号Ｅ（ｔ）とＸ
（ｔ）よりＬＭＳアルゴリズムを用いてフィルタ係数Ｗ
（ｉ）を更新する。つまり、 Ｗｎ（ｉ）＝Ｗｏ（ｉ）＋ｋＥ（ｔ）Ｘ（ｔ−ｉ）
（ｉ＝０〜Ｎ−１）・・（３） ここで、Ｗｎ（ｉ）は更新後のフィルタ係数、Ｗｏ
（ｉ）は更新前のフィルタ係数、ｋは更新係数である。
（ｔ）よりＬＭＳアルゴリズムを用いてフィルタ係数Ｗ
（ｉ）を更新する。つまり、 Ｗｎ（ｉ）＝Ｗｏ（ｉ）＋ｋＥ（ｔ）Ｘ（ｔ−ｉ）
（ｉ＝０〜Ｎ−１）・・（３） ここで、Ｗｎ（ｉ）は更新後のフィルタ係数、Ｗｏ
（ｉ）は更新前のフィルタ係数、ｋは更新係数である。
【００１８】これにより、フィルタは誤差信号を最小と
する最適フィルタに収束するのである。なお、フィルム
スピーカ７をリヤゲートパネル８内面に貼設する場合、
リヤゲートパネル８の共振周波数をこもり音の周波数と
チューニングさせることにより、リヤゲートパネル８の
共振を利用して一層効率的に室内こもり音を打ち消すよ
うにすることが可能である。
する最適フィルタに収束するのである。なお、フィルム
スピーカ７をリヤゲートパネル８内面に貼設する場合、
リヤゲートパネル８の共振周波数をこもり音の周波数と
チューニングさせることにより、リヤゲートパネル８の
共振を利用して一層効率的に室内こもり音を打ち消すよ
うにすることが可能である。
【００１９】また、図中の９−１〜９−３はローパスフ
ィルタ、１０−１，１０−２はＡ／Ｄ変換器、１１はＤ
／Ａ変換器、１２は増幅器である。上述の構成により、
ワンボックスカーにおける車室後部での高いこもり音を
打ち消して、最後部近傍の座席を使用する搭乗者への不
快感を除去することができ、しかも、２次音源としての
フィルムスピーカ７は薄形で車室４内の壁面に貼設され
ているため、かさ張らず、これにより車室内スペースを
犠牲にすることなく、また車室内の見栄えも良好なもの
となる。
ィルタ、１０−１，１０−２はＡ／Ｄ変換器、１１はＤ
／Ａ変換器、１２は増幅器である。上述の構成により、
ワンボックスカーにおける車室後部での高いこもり音を
打ち消して、最後部近傍の座席を使用する搭乗者への不
快感を除去することができ、しかも、２次音源としての
フィルムスピーカ７は薄形で車室４内の壁面に貼設され
ているため、かさ張らず、これにより車室内スペースを
犠牲にすることなく、また車室内の見栄えも良好なもの
となる。
【００２０】なお、上記では車室内後部にフィルムスピ
ーカ７を貼設するものについて述べたが、本発明は、車
室内の後部のみならず、フィルムスピーカ７を車室内の
任意の面に貼設してもよいことは言うまでもない。
ーカ７を貼設するものについて述べたが、本発明は、車
室内の後部のみならず、フィルムスピーカ７を車室内の
任意の面に貼設してもよいことは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車室内音
消音装置によれば、車両の騒音源に起因する参照信号と
車室内の制御点での制御点信号とを受けて、該制御点信
号が最小となるように２次音源から該車室内へ向け出力
される音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制
御手段をそなえてなる車室内音消音装置において、該２
次音源が、車両のパネルに貼設されたフィルムスピーカ
として構成されているので、フィルムスピーカを室内に
突出させることなく設けることができ、これにより車室
スペースを犠牲することがないほか、後部パネルに貼設
したフィルムスピーカより、車室後方部における高いこ
もり音を効果的に消音できる利点がある。
消音装置によれば、車両の騒音源に起因する参照信号と
車室内の制御点での制御点信号とを受けて、該制御点信
号が最小となるように２次音源から該車室内へ向け出力
される音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制
御手段をそなえてなる車室内音消音装置において、該２
次音源が、車両のパネルに貼設されたフィルムスピーカ
として構成されているので、フィルムスピーカを室内に
突出させることなく設けることができ、これにより車室
スペースを犠牲することがないほか、後部パネルに貼設
したフィルムスピーカより、車室後方部における高いこ
もり音を効果的に消音できる利点がある。
【図１】本発明の車室内音消音装置の一実施例を搭載し
た車両を模式的に示す図である。
た車両を模式的に示す図である。
【図２】従来例による車室内音消音装置を搭載した車両
を模式的に示す図である。
を模式的に示す図である。
１ ボデー ２ エンジン ２Ａ 加速度センサ ３ マイクロフォン ４ 車室 ５ コーンスピーカ ６ コントローラ ６Ａ 主制御部 ７ フィルムスピーカ ８ リヤゲートパネル ９−１〜９−３ ローパスフィルタ １０−１，１０−２ Ａ／Ｄ変換器 １１ Ｄ／Ａ変換器 １２ 増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の騒音源に起因する参照信号と車室
内の制御点での制御点信号とを受けて、該制御点信号が
最小となるように２次音源から該車室内へ向け出力され
る音波信号を制御すべく、適応フィルタを用いた制御手
段をそなえてなる車室内音消音装置において、 該２次音源が、車両のパネルに貼設されたフィルムスピ
ーカとして構成されたことを特徴とする、車室内音消音
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336993A JPH07199968A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車室内音消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336993A JPH07199968A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車室内音消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199968A true JPH07199968A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18304478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336993A Withdrawn JPH07199968A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車室内音消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006207508A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Yokohama National Univ | ファン騒音低減装置及びファン騒音低減方法 |
| CN114590213A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-06-07 | 浙江中车电车有限公司 | 一种减少车辆次声波振动产生的控制系统及方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5336993A patent/JPH07199968A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006207508A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Yokohama National Univ | ファン騒音低減装置及びファン騒音低減方法 |
| JP4690735B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2011-06-01 | 国立大学法人横浜国立大学 | ファン騒音低減装置及びファン騒音低減方法 |
| CN114590213A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-06-07 | 浙江中车电车有限公司 | 一种减少车辆次声波振动产生的控制系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |