JPH07199573A - 画像情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像情報処理装置の小型化を図ると共に、安
定した搬送性能を実現して、良質な画像の記録または読
取りを行うこと。 【構成】 フィルム１６を露光部５０において略上下方
向に沿って搬送する搬送手段４２、４３を有し、露光部
５０の上方側および下方側のそれぞれには、搬送される
フィルム１６を案内する搬送エリア１７Ｌ、１７Ｕが略
水平方向に沿って相互に略平行に形成されている。ま
た、各搬送エリア１７Ｌ、１７Ｕは、フィルム１６の搬
送方向に沿う長さの少なくとも半分以上の長さに形成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送されるシート状の
記録媒体に対して記録または読取りを行う処理部を有す
る画像記録装置や画像読取装置などの画像情報処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療用画像などのように高品位な画像が
要求される画像記録装置では、その副走査系には、安定
した搬送性能が要求される。このため、この種の従来の
画像記録装置にあっては、メディア（記録媒体）の自重
による影響、メディアの屈曲による影響を考慮して、い
わゆる平面搬送方式が採用されていた。

【０００３】ところが、平面搬送方式を採用した画像記
録装置は、これを設置するための大きな床面積が必要と
なるため、設置床面積を縮小する方向に向かっている時
流に合致しなくなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】設置床面積を縮小する
ための方策として、メディアの搬送方向を縦方向とした
副走査部が考えられるが、この場合には、新たに、メデ
ィアの自重による影響、メディアの屈曲による影響など
が問題となってくる。

【０００５】また、特開平３−１８６８３５号には、所
定のタイミングで移動駆動されるガイド部材を用いて、
メディアがローラ表面に接することを防止し、ローラ表
面の摩擦抵抗を取り除くようにしたシート搬送装置が開
示されているが、メディアの自重による影響をなくすに
は完全なものではなかった。また、ガイド部材を移動さ
せる駆動部が必要であるため、コストの増加をも招いて
いた。

【０００６】そこで、本発明は、装置の小型化を図ると
共に、安定した搬送性能を実現して、良質な画像の記録
または読取りを行い得る画像情報処理装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、搬送されるシート状の記録媒体に対して記
録または読取りを行う処理部を有する画像情報処理装置
において、前記記録媒体を前記処理部において略上下方
向に沿って搬送する搬送手段と、前記処理部の上方側お
よび下方側のそれぞれに略水平方向に沿って相互に略平
行に形成され、搬送される前記記録媒体を案内する搬送
面と、を有することを特徴とする画像情報処理装置であ
る。

【０００８】また、前記搬送面は、記録媒体の搬送方向
に沿う長さの少なくとも半分以上の長さに形成すると良
い。

【０００９】

【作用】記録媒体を処理部において略上下方向に沿って
搬送すると共に、処理部の上方側および下方側のそれぞ
れに略水平方向に沿って相互に略平行に形成した搬送面
に沿って記録媒体を案内することにより、装置の小型
化、特に床面積が小さくなる。

【００１０】さらに、搬送される記録媒体は、略水平方
向に沿って配置した搬送面に受けとめられて案内される
ため、記録媒体の重量や屈曲による影響が低減され、記
録媒体の姿勢が安定化し、搬送速度の定速化が図られ
る。これに伴って処理部における記録媒体の搬送安定性
が向上するので、良質な画像の記録または読取りが行わ
れる。

【００１１】また、搬送面が記録媒体の搬送方向に沿う
長さの少なくとも半分以上の長さを有していれば、搬送
される記録媒体の重心が搬送面に位置することにより、
記録媒体の搬送安定性が向上する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の画像情報処理装置の一実施例
に係るレーザープリンタの全体構成を示す側面図、図２
は、図１に示されるカートリッジおよび副走査ユニット
の位置関係を示す上面図である。

【００１３】このレーザープリンタ１０は、内部を暗箱
状態に形成された装置本体１１内に、主にカートリッジ
１２、フィルム給送部１３、画像形成部１４および熱現
像部１５がそれぞれ図示のように配設されている。この
レーザープリンタ１０で取り扱う記録媒体（メディア）
は、医療用画像やカラー画像を取り扱う感光性フィルム
１６であり、図１では、感光性フィルム１６が収納され
たカートリッジ１２を装置本体１１内に装着した状態が
示されている。また、本実施例のレーザープリンタ１０
の画像形成部１４では、フィルム１６の搬送方向が下か
ら上へ向かう縦方向となっており、この縦方向に搬送さ
れるフィルム１６に対して副走査がなされ、所定の画像
が形成されるようになっている。フィルム給送部１３に
より給送されたフィルム１６は、画像形成部１４の上流
側から下流側の領域にかけては、略コの字形状を呈する
搬送経路に沿って搬送される。

【００１４】この領域における搬送経路は、略水平方向
に延びる下側水平搬送エリア１７Ｌ（搬送面に相当す
る）と、この下側水平搬送エリア１７Ｌの端部から画像
形成部１４に向けて円弧形状に延びる下側アール搬送エ
リア１８Ｌと、この下側アール搬送エリア１８Ｌの端部
から縦方向上向きに延びる下側縦搬送エリア１９Ｌと、
画像形成部１４の下流側から縦方向上向きに延びる上側
縦搬送エリア１９Ｕと、上側縦搬送エリア１９Ｕの端部
から熱現像部１５に向けて円弧形状に延びる上側アール
搬送エリア１８Ｕと、この上側アール搬送エリア１８Ｕ
の端部から略水平方向に延びる上側水平搬送エリア１７
Ｕ（搬送面に相当する）とを有している。なお、以下の
説明においては、下側水平搬送エリア１７Ｌ、下側アー
ル搬送エリア１８Ｌおよび下側縦搬送エリア１９Ｌを総
称して下側搬送エリア２０とも称し、上側縦搬送エリア
１９Ｕ、上側アール搬送エリア１８Ｕおよび上側水平搬
送エリア１７Ｕを総称して上側搬送エリア２１とも称す
る。

【００１５】装置本体１１内には、下側水平搬送エリア
１７Ｌを形成するガイド板２２、下側アール搬送エリア
１８Ｌおよび下側縦搬送エリア１９Ｌを形成するガイド
板２３、上側縦搬送エリア１９Ｕを形成するガイド板２
４、上側アール搬送エリア１８Ｕを形成するガイド板２
５、上側水平搬送エリア１７Ｕを形成するガイド板２６
がそれぞれ設けられている。

【００１６】カートリッジ１２は、装置本体１１内の下
部に交換自在に装填され、未露光のフィルム１６を積層
して収納したもので、上面の開閉口２７には、遮光性の
スライド扉２８が取り付けられている。カートリッジ１
２は、通常、感光性フィルム１６を保護するために遮光
されているが、装置本体１１内に装置され、この装置本
体１１の内部の遮光性が確保されると、図示するように
スライド扉２８が移動され、開閉口２７が自動的に開放
される。

【００１７】フィルム給送部１３には、カートリッジ１
２の中に収納された感光性フィルム１６を１枚ずつ給送
するためのバキューム方式のフィルム給送装置３０が設
けられている。この給送装置３０は、真空吸着盤３１を
有する吸着盤保持ユニット３２が給紙アーム３３の先端
に取り付けられて構成されている。給紙命令が来ると、
真空吸着盤３１が水平の姿勢を保ちながら最上部のフィ
ルム１６に接して真空吸着し、吸着されたフィルム１６
は、給紙アーム３３が回転することにより、フィルム搬
送経路の入口部に接近離反移動可能に配置された第１搬
送用ローラ対３４の間に送り込まれる。そして、第１搬
送用ローラ対３４にフィルム１６が拘束されると、吸着
状態は解除され、吸着盤保持ユニット３２はホームポジ
ションに戻るようになっている。

【００１８】第１搬送用ローラ対３４は、駆動ローラ３
４ａと従動ローラ３４ｂとから構成され、従動ローラ３
４ｂは駆動ローラ３４ａに対して接離可能に移動し、そ
の解放状態において給送装置３０でピックアップされた
１枚のフィルム１６の先端が挿入され、次いで圧接状態
においてくわえ込んで拘束したフィルム１６を円弧形状
のガイド板３５に沿って第２搬送用ローラ対３６に送る
ようになっている。第２搬送用ローラ対３６は、上ロー
ラ３６ａと下ローラ３６ｂとから構成され、上ローラ３
６ａの上流に設けた搬送センサＳＷ１によりフィルム１
６の後端を検出し、下側水平搬送エリア１７Ｌにフィル
ム１６が確実に入ったことを検知するようにしてある。

【００１９】下側水平搬送エリア１７Ｌにおいて、フィ
ルム１６は、図示しない斜行矯正ローラ対などの幅規制
手段により幅規制されつつ搬送される。また、下側水平
搬送エリア１７Ｌには、駆動ローラである上ローラ３７
ａと、従動ローラである下ローラ３７ｂとから構成され
る第３搬送用ローラ対３７が設けられている。下ローラ
３７ｂは上ローラ３７ａに対して接離可能に移動し、そ
の解放状態において第２搬送用ローラ対３６から送られ
てくるフィルム１６の先端が挿入され、次いで圧接状態
においてくわえ込んで拘束したフィルム１６をガイド板
２３に沿って画像形成部１４に向けて送るようになって
いる。画像形成部１４における後述する副走査ユニット
４１の主駆動ローラ対４２にフィルム１６が達したとき
には、主駆動ローラ対４２でのフィルム搬送の負荷を軽
減するために、第３搬送用ローラ対３７はフィルム１６
の搬送を解除する。

【００２０】画像形成部１４は、光学ユニット４０と副
走査ユニット４１とを有し、光学ユニット４０は、副走
査ユニット４１の図中左側に位置して配置されている。
この光学ユニット４０の下方に前記下側水平搬送エリア
１７Ｌが形成され、上方に前記上側水平搬送エリア１７
Ｕが形成されている。

【００２１】光学ユニット４０は、レーザー光源、光変
調器、ポリゴンミラー、折り返しミラーなどが内蔵さ
れ、画像信号に応じて変調されたレーザービームＬをポ
リゴンミラーの回転を用いて主走査方向に偏向し、記録
位置のフィルム１６の感光面を光走査する。なお、フィ
ルム１６の搬送中には、シャッタなどでレーザービーム
Ｌがフィルム１６に向けて照射されないようになってい
る。

【００２２】副走査ユニット４１は、上流側の主駆動ロ
ーラ対４２と、下流側の従駆動ローラ対４３とを有し、
各ローラ４２、４３は弾性部材で被覆されている。フィ
ルム１６は、主駆動ローラ対４２と従駆動ローラ対４３
とにより挟持されて搬送されるが、このとき光学ユニッ
ト４０から両ローラ対４２、４３の間で主走査されるレ
ーザービームＬにて画像露光される。副走査ユニット４
１については、図３〜５に基づいて後に詳述する。

【００２３】上側縦搬送エリア２１には、駆動ローラ４
４ａと従動ローラ４４ｂとから構成される第４搬送用ロ
ーラ対４４、駆動ローラ４５ａと従動ローラ４５ｂとか
ら構成される第５搬送用ローラ対４５、第６搬送用ロー
ラ対４６などが設けられている。

【００２４】画像形成部１４で露光されたフィルム１６
は、第４〜第６搬送用ローラ対４４、４５、４６の駆動
により、熱現像部１５に設けたヒートローラ４７に向け
て搬送される。このヒートローラ４７により、露光後の
フィルム１６は逐次熱現像され、排出ローラ対４８によ
りレーザープリンタ１０の上面に設けた排紙トレイ４９
上へと排出される。なお、ヒートローラ４７の位置にレ
シーブカートリッジを配置しておき、レシーブカートリ
ッジ内に収容された露光後のフィルム１６を、レシーブ
カートリッジを遮光状態としてレシーブカートリッジご
とレーザープリンタ１０外へ取り出し、その後に現像処
理を行うようにしても良い。

【００２５】また、装置本体１１内には、図示しないコ
ントローラが配設され、装置本体１１内の各部の統括制
御を行うようになっている。一方、レーザープリンタ１
０には、図示しないコンピュータが接続され、記録すべ
き画像情報はこのコンピュータから１画像分ずつレーザ
ープリンタ１０の前記コントローラに入力される。

【００２６】図３は、副走査ユニットの要部を示す側面
図、図４は、その上面図、図５は、副走査ユニットにお
ける駆動系の動力伝達関係を示す概略斜視図である。

【００２７】副走査ユニット４１は、図３に示すよう
に、フィルム１６の搬送方向が下から上へ向かう縦方向
となっており、フィルム搬送方向の上流側には主駆動ロ
ーラ対４２が、下流側には従駆動ローラ対４３が設けら
れている。主駆動ローラ対４２と従駆動ローラ対４３と
は所定寸法の空隙部を隔てて配置され、露光部５０（処
理部に相当する）が形成されている。この露光部５０に
おいて、光学ユニット４０からのレーザービームＬがフ
ィルム１６に対して照射され、画像情報が記録される。

【００２８】主駆動ローラ対４２は、主駆動ローラ４２
ａと、この主駆動ローラ４２ａに圧接し主駆動ローラ４
２ａの回転駆動に伴って回転する対向ローラ４２ｂとか
ら構成されている。従駆動ローラ対４３も同様に、従駆
動ローラ４３ａと、この従駆動ローラ４３ａに圧接し従
駆動ローラ４３ａの回転駆動に伴って回転する対向ロー
ラ４３ｂとから構成されている。これら両駆動ローラ対
４２、４３がフィルム１６を露光部５０において略上下
方向に沿って搬送する搬送手段として機能している。な
お、以下の説明においては、主駆動ローラ対４２を主駆
動部、従駆動ローラ対４３を従駆動部とも言う。

【００２９】各対向ローラ４２ｂ、４３ｂは、装置本体
１１に支軸５１を中心に回動自在に取り付けられた支持
板５２に回転自在に取り付けられている。各支持板５２
にはアーム部５３が設けられ、これら両アーム部５３の
間には、引張スプリング５４が掛け渡されている。この
引張スプリング５４の弾発力により支持板５２が支軸５
１を中心に回動されて、各対向ローラ４２ｂ、４３ｂに
は、主駆動ローラ４２ａ、従駆動ローラ４３ａに対する
圧接力が加えられている。

【００３０】主駆動ローラ４２ａの上流側には、当該主
駆動ローラ４２ａに近接させて先端検出センサＳＷ２が
設けられている。この先端検出センサＳＷ２は、フィル
ム露光面の裏面側からフィルム先端が通過したことを検
知する。

【００３１】この先端検出センサＳＷ２および第２搬送
用ローラ対３６の上流に設けた搬送センサＳＷ１は、検
出方式は特に限定されるものではない。但し、本実施例
のプリンタ１０で使用する記録媒体は感光性フィルム１
６であるので、検出部材を備えた接触方式のセンサを使
用する場合にあっては、フィルム１６、特にフィルム先
端を検出すると直ぐに、検出部材をフィルム１６に接触
しないＯＦＦ位置に退避させる必要がある。検出部材を
退避させないと、フィルム１６に縦スジとなって現わ
れ、画像にダメージを与えてしまうからである。また、
先端検出センサＳＷ２および搬送センサＳＷ１をフォト
センサから構成し、該フォトセンサで感光性フィルム１
６を直接検出する場合には、フィルム１６への感光を防
止するために、フィルム１６、特にフィルム先端を検出
すると直ちに、フォトセンサの発光をＯＦＦする必要が
ある。また、フォトセンサによれば、検出部材を介する
ことなくフィルム１６を直接検出するので、低コスト
化、省スペース化が図れ、検出誤差も少ないという利点
がある。

【００３２】図４および図５にも示すように、副操作ユ
ニット４１の駆動系６０は、パルスモータからなる副走
査モータＭを有し、この副走査モータＭの出力軸にはモ
ータプーリ６１が連結されている。このモータプーリ６
１と、主駆動ローラ４２ａが連結された主駆動ローラ側
プーリ６２との間には、副走査モータＭの回転動を主駆
動ローラ４２ａに伝達する第１ベルト６３が掛け渡され
ている。この駆動系６０には、両端に第１中間プーリ６
４と第２中間プーリ６５とを連結した中間軸６６が配置
されており、モータプーリ６１と第１中間プーリ６４と
の間には、第２ベルト６７が掛け渡されている。さら
に、第２中間プーリ６５と、従駆動ローラ４３ａが連結
された従駆動ローラ側プーリ６８との間には、副走査モ
ータＭの回転動を従駆動ローラ４３ａに伝達する第３ベ
ルト６９が掛け渡されている。

【００３３】このような駆動系６０によれば、主駆動部
４２側においては、従駆動部４３側から動力が伝達され
ることなくモータＭから動力が直接伝達され、従駆動部
４３側においても、主駆動部４２側から動力が伝達され
ることなくモータＭから動力が直接伝達されることにな
る。このため、主駆動部である主駆動ローラ対４２の駆
動安定性が良好となる。

【００３４】さらに、第１中間プーリ６４には、従駆動
部４３における搬送力を規定するためのトルクリミッタ
７０が取り付けられており、副走査モータＭの動力をト
ルクリミッタ７０を介して従駆動ローラ４３ａに伝達す
るようになっている。

【００３５】以下に、主従の駆動ローラ４２、４３の構
成、トルクリミッタ７０の必要性、中間軸６６の存在理
由、主駆動ローラ４２ａと従駆動ローラ４３ａの速度比
および先端検出センサＳＷ２のそれぞれについて説明す
る。

【００３６】駆動ローラの構成 本実施例のプリンタ１０では、２組のローラ対（主駆動
ローラ対４２と従駆動ローラ対４３）により副走査ユニ
ット４１の駆動系６０を構成してある。これらローラ４
２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂは従来のドラムに比べる
と小径であるため、副走査ユニット４１の省スペース化
ひいてはプリンタ１０の小型化を達成でき、コストの低
減も図ることができる。

【００３７】上記構成で、副走査ユニット４１に要求さ
れる「安定した搬送を行う」という機能を達成しなけれ
ばならない。副走査ユニット４１の駆動系６０に及ぼす
内乱としては、副走査モータＭからの振動、駆動伝達系
（ベルト６３、６７、６９）の伝達誤差などが考えられ
るが、外乱である搬送部での負荷抵抗、現像部１５への
送り込み抵抗による影響の方が影響としては大きい。

【００３８】従来では、この外乱の影響を軽減するため
に、副走査駆動ローラでフィルム１６を搬送するときに
は、搬送部および現像部１５のローラ対をフィルム１６
に対して退避させることにより、抵抗にならないように
配慮していた。

【００３９】しかしながら、このような配慮によって影
響は軽減されたものの、フィルム搬送経路の形状、フィ
ルム１６の腰などから抵抗がゼロになったわけではな
い。

【００４０】今、図６（Ａ）に示すように、 搬送部での負荷抵抗 ：ａ 現像部への送り込み抵抗：ｂ 主駆動部での搬送力 ：Ｆ 主駆動部での搬送速度 ：ｖ 従駆動部での搬送力 ：Ｆ´ 従駆動部での搬送速度 ：ｖ´とすると、主駆動部４２
では、フィルム１６は滑ってはいけないので、 Ｆ＞Ｆ´ さらに Ｆ＞ａ、 露光部５０のエリアでは、フィルム１６は弛んではいけ
ないので、 Ｆ´＞ｂ さらに ｖ≦ｖ´ なる条件を満たすことによって、安定した搬送を行い得
ること、つまり外乱の影響を受けない力関係がわかる。

【００４１】比較例として、フィルム搬送方向に沿って
下流側に主駆動部４２、上流側に従駆動部４３を配置し
た駆動系の場合を検討してみると、負荷抵抗の状態は本
実施例の構成の場合と同じとして、フィルム１６を従駆
動部４３から主駆動部４２に運ぶためには、 Ｆ´＞ａ 露光部５０のエリアでは、フィルム１６は弛んではいけ
ないので、 ｖ≧ｖ´ Ｆ＞ａ＋ｂ＋ｆ（ｆはｖ≧ｖ´から来る従駆動部におけ
る負荷抵抗） という条件を満たさないと安定した搬送を行うことがで
きないことがわかる。

【００４２】本実施例の構成と、上記比較例の構成と
で、Ｆ値を比較すれば、本実施例の構成のほうが設計値
を設定するにおいて、有利であることがわかる。

【００４３】トルクリミッタの必要性 副走査ユニット４１の駆動系６０における基本的な要件
は、 フィルム搬送力については ： 主駆動部４２側＞従駆
動部４３側 フィルム搬送速度については： 主駆動部４２側＜従駆
動部４３側 であり、主駆動ローラ対４２と従駆動ローラ対４３とが
上記の関係で駆動されることにより、主駆動ローラ対４
２ではフィルム１６を滑らずに送る駆動がなされ、従駆
動ローラ対４３ではフィルム１６を滑らせて送る駆動が
なされることになる。

【００４４】上記のように従駆動ローラ４３ａとフィル
ム１６との間には滑りが生じてしまうことになるが、こ
のような滑りは、乳剤面を持つ感光性フィルム１６を搬
送する場合においては、スクラッチが乳剤面に発生する
原因となる。主駆動ローラ対４２と従駆動ローラ対４３
とを上記の関係で駆動する際における従駆動ローラ４３
ａとフィルム１６との間の滑りを防止するためには、ト
ルクリミッタ７０を副走査モータＭと従駆動ローラ４３
ａとの間の伝達系の中に入れることが考えられる。

【００４５】そこで、感光性フィルム１６を取り扱う本
実施例にあっては、図５に示したように、中間軸６６に
第１中間プーリ６４を介してトルクリミッタ７０を取り
付けてある。トルクリミッタ７０のトルク値は、「フィ
ルム搬送力は、主駆動部４２側＞従駆動部４３側」とい
う条件から２００ｇ・ｃｍ程度としている。このとき、
主駆動部４２側のトルク値は、１ｋｇ・ｃｍ程度であ
る。

【００４６】トルクリミッタ７０を介在させたことによ
り、主駆動部４２側においてはフィルム１６とローラ４
２ａ、４２ｂ間の摩擦力を考慮してローラ４２ａ、４２
ｂの材質を選定する必要があるものの、従駆動部４３側
においては、フィルム１６とローラ４３ａ、４３ｂ間の
摩擦力をさほど意識しなくても良い。つまり、フィルム
１６とローラ４３ａ、４３ｂとが滑らなければよく、２
００ｇ・ｃｍ以上の拘束力を得ることのできる材質を選
定すればよい。したがって、主駆動部４２側と同じ材質
のローラを用いても何ら差支えない。

【００４７】なお、従駆動ローラ４３ａとフィルム１６
との間に滑りが生じても不都合のない材質を有する記録
媒体を搬送する際には、副走査ユニット４１の駆動系６
０にトルクリミッタ７０を取り付けなくても良い。

【００４８】中間軸の使用理由 本実施例では、以下の２つの理由により中間軸６６を使
用している。 トルクリミッタ７０は軸方向に長い部品であるため、
このトルクリミッタ７０をプーリを介して従駆動ローラ
４３ａに取り付けると、軸方向長さが長くなり、この軸
方向に沿ってプリンタ１０が大型化してしまう。また、
従駆動ローラ４３ａの軸長が長くなってしまい、機能部
品であるローラ４３ａのコストがアップしてしまう。こ
れに対し、本実施例のように、単なる動力伝達軸である
中間軸６６にトルクリミッタ７０を取り付けることによ
り、副走査モータＭと並列的にトルクリミッタ７０を配
置することができ、取付スペースの省スペース化が図
れ、また従駆動ローラ４３ａにトルクリミッタ７０を取
り付ける加工が不要となり、コストの増加を招くことも
ない。

【００４９】副走査ユニット４１の駆動系６０に及ぼ
す内乱の一つである駆動伝達系の伝達誤差が主駆動ロー
ラ４２ａに加算されることを防止する必要があるからで
ある。そのため、従駆動ローラ４３ａへの動力伝達を主
駆動ローラ側プーリ６２からではなく、モータプーリ６
１からとした。さらに主駆動ローラ４２ａと従駆動ロー
ラ４３ａの配置およびローラに取り付けるプーリ径の点
からも中間軸６６を必要とした。

【００５０】主駆動ローラと従駆動ローラの速度比につ
いて 主駆動部側搬送速度ｖ＜従駆動部側搬送速度ｖ´に搬送
速度を設定しているが、その速度比を、１：１．１以下
に設定するようにした。このように速度比を設定したの
は以下の理由による。主駆動ローラ４２ａを抜けたフィ
ルム１６は、従駆動ローラ４３ａの搬送速度に従うこと
になる。フィルム全面に作像するタイプのプリンタ１０
においては、搬送速度の差による画像濃度のムラは大き
な問題となるが、１．１以下であれば、その影響を小さ
く抑えることができるからである。

【００５１】先端検出センサについて 先端検出センサＳＷ２は、フィルム先端を検出し、作像
タイミングを知るためのものであり、図示する実施例で
は、主駆動ローラ対４２の上流側に配置してある。この
プリンタ１０における副走査ユニット４１の駆動系６０
は２組のローラ対４２、４３で構成されているので、先
端検出センサＳＷ２を両ローラ対４２、４３の間に配置
することも可能である。そして、先端検出センサＳＷ２
をローラ対４２、４３間で露光部５０より僅かに上流側
に配置することにより、フィルム先端を検出すると直ち
に作像動作を開始することができるため、タイミングを
図る必要がなくなる。したがって、先端検出センサＳＷ
２を両ローラ対４２、４３の間に配置した副走査ユニッ
ト４１によれば、像の書き出し位置精度を、より一層向
上させることが可能となる。

【００５２】次ぎに、本実施例の作用を説明する。

【００５３】給紙命令が来ると、フィルム給送部１３の
フィルム給送装置３０が作動を開始し、真空吸着盤３１
が水平の姿勢を保ちながらカートリッジ１２内の最上部
のフィルム１６に接し、これを真空吸着する。この状態
を維持しつつ給紙アーム３３が回転し、ピックアップさ
れた１枚のフィルム１６の先端は、従動ローラ３４ｂが
駆動ローラ３４ａに対して離反した位置に移動した第１
搬送用ローラ対３４に挿入される。次いで、従動ローラ
３４ｂが移動して駆動ローラ３４ａに対して圧接状態と
なり、フィルム１６の先端が第１搬送用ローラ対３４に
くわえ込まれ拘束される。次いで、駆動ローラ３４ａが
回転駆動され、フィルム１６は、ガイド板３５に沿って
第２搬送用ローラ対３６に向けて送られる。

【００５４】下側水平搬送エリア１７Ｌで搬送されるフ
ィルム１６は、下ローラ３７ｂが離反位置に移動した第
３搬送用ローラ対３７に挿入され、下ローラ３７ｂが上
ローラ３７ａに対して圧接状態となって、この第３搬送
用ローラ対３７にくわえ込まれ拘束される。次いで、上
ローラ３７ａが回転駆動され、フィルム１６は、画像形
成部１４に向けて送られる。第２搬送用ローラ対３６の
上流に設けた搬送センサＳＷ１によりフィルム１６の後
端を検出することにより、フィルム１６が下側水平搬送
エリア１７Ｌに確実に入ったことが検知される。

【００５５】下側アール搬送エリア１８Ｌおよび下側縦
搬送エリア１９Ｌを通って搬送されたフィルム１６の先
端が主駆動ローラ対４２の間に挿入されると、主駆動ロ
ーラ対４２でのフィルム搬送の負荷を軽減するために、
第３搬送用ローラ対３７はフィルム１６の搬送が解除さ
れ、下ローラ３７ｂは上ローラ３７ａに対して離反した
退避位置に移動される。

【００５６】副走査ユニット４１の駆動系６０つまり主
駆動ローラ対４２および従駆動ローラ対４３は、下側水
平搬送エリア１７Ｌにフィルム１６が入ったときから回
転駆動が既に開始されている。このように副走査ユニッ
ト４１の駆動系６０を予め駆動を開始することにより、
副走査モータＭの起動トルク、ベルトテンションの安定
化を図ることができる。

【００５７】副走査ユニット４１では、主駆動ローラ対
４２と従駆動ローラ対４３とが、「主駆動ローラ対４２
によるフィルム搬送力＞従駆動ローラ対４３によるフィ
ルム搬送力、かつ、主駆動ローラ対４２によるフィルム
搬送速度＜従駆動ローラ対４３によるフィルム搬送速
度」なる関係で駆動されている。そして、両駆動ローラ
対４２、４３により挟持され下から上へ向かう縦方向の
副走査方向に沿って搬送されているフィルム１６に対し
て、露光部５０で光学ユニット４０からのレーザービー
ムＬが照射され、当該フィルム１６には所定の画像情報
が記録される。

【００５８】主駆動ローラ対４２と従駆動ローラ対４３
とが上記の関係で駆動されることにより、主駆動ローラ
対４２はフィルム１６を滑らずに送る駆動がなされ、従
駆動ローラ対４３もトルクリミッタ７０の作用でフィル
ム１６を滑らずに送る駆動がなされることになり、副走
査ユニット４１の上流側あるいは下流側におけるフィル
ム１６への抗力（外乱）の影響を受けにくくなり、極め
て安定したフィルム搬送を実現できる。これに伴い、変
動の少ない安定した送り速度で副走査を行うことがで
き、フィルム１６上には送りむらのない良質な画像を記
録することが可能となる。

【００５９】副走査ユニット４１に搬送されたフィルム
１６は、主駆動ローラ対４２の上流側に配置した先端検
出センサＳＷ２によって、そのフィルム先端の通過が検
知される。このフィルム先端の通過を検知することによ
って、作像開始のタイミングが認識される。

【００６０】副走査ユニット４１での露光工程がなされ
たフィルム１６は、上側縦搬送エリア１９Ｕ、上側アー
ル搬送エリア１８Ｕおよび上側水平搬送エリア１７Ｕを
通って、次工程である熱現像工程を行う熱現像部１５に
向けて送られる。上側搬送エリア２１を通してフィルム
１６を送るときであっても、副走査ユニット４１での作
像が終了するまでは、上側搬送エリア２１に設けた第４
〜６搬送用ローラ対４４、４５、４６は駆動されていな
い。これにより、下側搬送エリア２０における場合と同
様に副走査ユニット４１におけるフィルム１６の搬送負
荷が低減されている。所定のタイミングで作像終了を認
識した後に、上側搬送エリア２１に設けた第４搬送用ロ
ーラ対４４などを駆動して、フィルム１６を熱現像部１
５に送り込むための搬送駆動を行う。

【００６１】縦型搬送を行う副走査ユニット４１にあっ
ては、作像が終了しても次工程におけるフィルム搬送駆
動が開始されなければ、フィルム１６の後端が従駆動ロ
ーラ対４３の間にいつまでも留まることになる。そこ
で、上側搬送エリア２１に設けた搬送用ローラ対４４、
４５、４６によるフィルム１６の搬送駆動が開始された
後に、副走査モータＭを停止し、主駆動ローラ４２ａお
よび従駆動ローラ４３ａの駆動を停止する。これによ
り、フィルム後端が従駆動ローラ対４３の間に挟まれた
ままになることがない。

【００６２】熱現像部１５に向けて送られた露光後のフ
ィルム１６は、ヒートローラ４７により熱現像された
後、排出ローラ対４８によりレーザープリンタ１０の上
面の排紙トレイ４９上へと排出される。

【００６３】本実施例のプリンタ１０で使用するフィル
ムサイズは、８インチ〜１８インチであるので、フィル
ム先端が主駆動ローラ対４２の間に挿入されたときのフ
ィルム後端は、８インチサイズのフィルム１６の場合に
は図１中Ｐ１の位置、１８インチサイズのフィルム１６
の場合には図中Ｐ２の位置にくる。

【００６４】このとき、８インチフィルム１６では、そ
の重量が副走査ユニット４１に負荷となって加わるが、
１８インチフィルム１６では、重量のほとんどが下側搬
送エリア２０のガイド板２２、２３によって受けとめら
れている。このため、副走査ユニット４１に加わる負荷
は、多くとも８インチフィルム１６の重量程度となる。

【００６５】フィルム１６が副走査ユニット４１の主従
の駆動ローラ対４２、４３によって搬送され、下側搬送
エリア２０と上側搬送エリア２１の両方にかかった場合
でも、８インチフィルム１６では、その重量が副走査ユ
ニット４１に負荷となって加わるが、１８インチフィル
ム１６では、１０インチ程度の重量が、下側搬送エリア
２０および上側搬送エリア２１に設けたガイド板２２〜
２６によって受けとめられ、１８インチフィルム１６が
副走査ユニット４１に及ぼす影響を軽減することができ
る。

【００６６】副走査ユニット４１における作像が終了
し、フィルム１６が上側搬送エリア２１にかかった場合
でも、上述したのと同様に、１８インチフィルム１６が
副走査ユニット４１に及ぼす影響を軽減することができ
る。

【００６７】装置内の搬送系のレイアウト上、フィルム
１６の屈曲による画像への影響も考慮する必要がある
が、本実施例においては６０ｍｍのアール形状を形成す
ることによって、その影響を防止している。

【００６８】フィルム１６を副走査ユニット４１におい
て上下方向に沿って搬送する両駆動ローラ対４２、４３
と、副走査ユニット４１の上方側および下方側のそれぞ
れに略水平方向に沿って相互に略平行に形成された上側
搬送エリア２１および下側搬送エリア２０を設けること
により、プリンタ１０の小型化、特に、床面積を小さく
することができる。

【００６９】さらに、フィルム１６の姿勢が常に安定化
し、搬送速度の定速化が向上して、画質が送りむらのな
い良好なものになる。また、記録媒体の長さサイズに拘
らず、搬送性能の安定化を図ることができるため、感光
性フィルム１６などのように、重み、厚みのある記録媒
体を搬送する場合には特に有効である。

【００７０】なお、下側搬送エリア２０および上側搬送
エリア２１における長さをさらに短くすれば、フィルム
１６重量による影響をさらに軽減することができる。

【００７１】また、アール長さをさらに大きくすれば、
フィルム１６の屈曲による影響をさらに軽減することが
できる。

【００７２】また、各搬送エリア２０、２１の長さをそ
のプリンタ１０装置で使用する最大長のフィルム１６の
長さの半分以上に設定すれば、プリンタ１０装置の床面
積をさらに小さくなる方向に導くことができる。この場
合でも、搬送されるフィルム１６の重心が各搬送エリア
２０、２１に位置しているため、フィルム１６の搬送安
定性が阻害されることはない。

【００７３】本プリンタ１０では、伝達効率の高い歯付
きベルト６７を介してモータプーリ６１と主駆動ローラ
側プーリ６２とを連結した歯付きベルト伝達系を採用し
ている。この歯付きベルト伝達系では、プーリ６１、６
２からベルト６３の歯が離脱するときの微細な振動によ
り濃度ムラ（バンディング）が発生するという問題点が
あった。

【００７４】そこで、本実施例にあっては、歯ピッチの
バンディングの影響を無くすために、視覚の空間周波数
からバンディング周期をはずすことによって、バンディ
ングが人目に対して目立たない範囲となるようにしてあ
る。

【００７５】更に詳述すると、視覚の空間周波数は、視
距離３００ｍｍで、０．６〜１．２ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ
の範囲において、人の目の特性上、バンディングを感じ
やすいと言われている。ここに、０．６〜１．２ｃｙｃ
ｌｅｓ／ｍｍということは、０．８３〜１．６７ｍｍ／
ｃｙｃｌｅにおいてバンディングを感じやすいというこ
とである。

【００７６】このため、歯ピッチのバンディングの影響
を無くすために、主駆動ローラ４２ａへの動力伝達にお
いては、搬送速度ムラの原因となる要素が極力少なくな
るように、減速部は一段、つまり、モータＭと主駆動ロ
ーラ４２ａとを、ベルト６３およびプーリ６１、６２で
結んだ構成としてある。

【００７７】さらに、バンディングを視覚の空間周波数
から外すために、主駆動ローラ４２ａの直径Ｄ、ベルト
６３の歯ピッチｔ、主駆動ローラ側プーリ６２の直径Ｄ
´（歯数Ｚ）が、 ｔ（Ｄ／（ｔ・Ｚ／π））＜０．８３ つまり ｔ（Ｄ
／Ｄ´）＜０．８３ あるいは、 ｔ（Ｄ／（ｔ・Ｚ／π））＞１．６７ つまり ｔ（Ｄ
／Ｄ´）＞１．６７ なる関係を満たすように、主駆動ローラ側プーリ６２の
諸元を定めてある。

【００７８】かかる設計により、歯付きベルト伝達系を
採用しても、バンディングが見え難い駆動系６０を構成
することができたため、駆動系６０のトルクの伝達効率
が向上した。この伝達効率の向上に伴って、副走査ユニ
ット４１の駆動系６０は、他の系から及ぼされる外乱
（負荷変動）に耐えることができ、搬送安定性が向上し
た。このことを換言すれば、副走査ユニット４１の駆動
系６０に及ぼす負荷変動の影響を意識しなくてもよいと
いうことであり、他の系の構成を比較的自由に設計する
ことができ、部品点数の削減やコストの低減を図ること
が可能となる。

【００７９】また、上記と同様の設計条件に従う限り、
ベルト６３とプーリ６１、６２に代えて歯車伝達系を採
用しても、バンディングが見え難い駆動系を構成するこ
とができる。この場合には、ベルトがない分だけ低コス
ト化を図ることができる。

【００８０】図７は、本発明の他の実施例に係るレーザ
ープリンタの全体構成を示す側面図である。この実施例
におけるレーザープリンタ１０ａは、上述したレーザー
プリンタ１０の搬送エリアを以下の点で改変したもので
ある。

【００８１】まず第１に、副走査ユニット４１の直前に
下側アール搬送エリア８０Ｌを配置し、副走査ユニット
４１の直後に上側アール搬送エリア８０Ｕを配置するこ
とにより、下側縦搬送エリア１９Ｌおよび上側縦搬送エ
リア１９Ｕをなくしてある。そして、装置本体１１内に
は、下側アール搬送エリア８０Ｌを形成するガイド板８
１、下側アール搬送エリア８０Ｌを形成するガイド板８
１がそれぞれ設けられている。

【００８２】第２に、縦搬送エリア１９Ｌ、１９Ｕをな
くしたのに伴い、アール搬送エリア８０Ｌ、８０Ｕの曲
率半径を大きくし、このエリア８０Ｌ、８０Ｕでのアー
ル長さを長くしてある。

【００８３】このように縦搬送エリア１９Ｌ、１９Ｕを
なくせば、フィルム１６が下側搬送エリア２０ではガイ
ド板２２、８１により、上側搬送エリア２１ではガイド
板２６、８２によって受けとめられるため、フィルム重
量による影響がさらに軽減される。しかも、アール長さ
が長いため、フィルム１６の屈曲による影響がさらに軽
減される。したがって、副走査ユニット４１に加わる負
荷をさらに低減することができ、搬送速度の定速化がさ
らに向上し、フィルム１６上には送りむらのないより一
層良質な画像を記録することが可能となる。

【００８４】なお、高さ方向の寸法が小さい光学ユニッ
ト４０を用いれば、アール搬送エリア８０Ｌ、８０Ｕを
設けても、上下の搬送エリア２０、２１間の高さ寸法が
大きくなることはない。

【００８５】図８は、本発明のさらに他の実施例に係る
レーザープリンタの全体構成を示す側面図である。この
実施例におけるレーザープリンタ１０ｂは、上述したレ
ーザープリンタ１０、１０ａの搬送エリアを以下の点で
改変したものである。

【００８６】このプリンタ１０ｂは、設置面積（床面
積）をさらに小さくしたもので、図７と比較したときＡ
＞Ｂとなっている。このプリンタ１０ｂの下側搬送エリ
ア２０に例えば１８インチサイズのフィルム１６を搬送
したときには、副走査ユニット４１突入前のフィルム後
端は、符号Ｐ３に位置する。このようにフィルム後端が
垂れ下がることにはなるものの、フィルム１６の重心は
下側搬送エリア２０に位置しているため、フィルムの重
量が副走査ユニット４１に及ぼす影響は、上述したプリ
ンタ１０、１０ａの場合と比べて変わることがない。上
側搬送エリア２１についても同様なことが言える。した
がって、搬送エリアの長さはフィルム重心が位置するだ
けの長さがあればよいので、搬送エリアは装置の床面積
を決める因子にはならない。

【００８７】図９（Ａ）（Ｂ）は、光学ユニットの台板
上に副走査ユニットを位置決めし、固定した状態を示す
斜視図および側面図である。

【００８８】従来は、光学ユニットも副走査ユニットも
大型で、これらユニットを取扱うのが大変であったため
に、各ユニットを装置本体の構造部に対して位置決めし
て、固定するようにしていた。

【００８９】その結果、 プリンタに振動が生じたときに、光学ユニット、副走
査ユニットがそれぞれ独立して振動し、光路がゆれると
いった問題があった。 光学ユニットから照射されるレーザービームと副走査
ユニットとの位置を合わせるための取付けを装置本体内
で行わなければならず、作業が困難であった。 それぞれのユニットを独立して取付けるため、取付け
スペースが必要であった。 出荷後、光学ユニットあるいは副走査ユニットに不良
が生じ、メンテナンスを行う必要が生じたとき、レーザ
ービームの位置合わせを装置本体内で行わなければなら
ず、時間的にも、作業難度的にも問題であった。

【００９０】近年の研究開発に伴い、光学ユニット４０
も副走査ユニット４１も小型化してきたため、本実施例
では、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、光学ユニット４
０の台板８５上に、当該台板８５を位置決め基準とし
て、副走査ユニット４１を位置決めして配置してある。

【００９１】このように構成して両ユニット４０、４１
を一体化することにより、 台板８５上に光学ユニット４０と副走査ユニット４１
の構成要素が載置されているため、プリンタ１０が振動
しても光路がゆれるという問題点を解消することができ
る。 レーザービームＬの位置合わせなどの調整作業をプリ
ンタ１０の外部で行うことができるため、組立性が向上
するばかりか、装置本体１１への取り付け作業も容易に
なり、省スペース化が達成され、取付け精度の向上やメ
ンテナンス性を向上させることができる。

【００９２】なお、図中符号「８６」は、副走査ユニッ
ト４１に設けられ上下位置を調節自在な構成要素を示
し、「８７」は、台板８５に開口されたフィルム１６の
呼込み穴を示している。

【００９３】上述した実施例は本発明を画像記録装置に
適用した場合を示したが、本発明はこの場合に限定され
るものではない。例えば、画像情報を読み取る画像読取
装置や、撮影装置などのように、シート状記録媒体を搬
送して記録または読取りを行う処理部を有する画像情報
処理装置に広く適用することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像情報
処理装置によれば、記録媒体を処理部においては略上下
方向に沿って搬送し、処理部の上下流側においては略水
平方向に沿って搬送することにより、装置の小型化、特
に床面積の小型化を図ることができる。

【００９５】さらに、記録媒体の重量や屈曲による影響
を低減して、記録媒体の姿勢の安定化、搬送速度の定速
化が図られ、処理部における記録媒体の搬送安定性が向
上して、良質な画像の記録または読取りを行うことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像情報処理装置の一実施例に係る
レーザープリンタの全体構成を示す側面図である。

【図２】 図１に示されるカートリッジおよび副走査ユ
ニットの位置関係を示す上面図である。

【図３】 副走査ユニットの要部を示す側面図である。

【図４】 図３に示される副走査ユニットの要部を示す
上面図である。

【図５】 副走査ユニットにおける駆動系の動力伝達関
係を示す概略斜視図である。

【図６】 図６（Ａ）（Ｂ）は、駆動ローラの構成の説
明に供する図である。

【図７】 本発明の他の実施例に係るレーザープリンタ
の全体構成を示す側面図である。

【図８】 本発明のさらに他の実施例に係るレーザープ
リンタの全体構成を示す側面図である。

【図９】 図９（Ａ）（Ｂ）は、光学ユニットの台板上
に副走査ユニットを位置決めし、固定した状態を示す斜
視図および側面図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ…レーザープリンタ（画像情報処
理装置）、１６…感光性フィルム（シート状の記録媒
体）、１７Ｌ…下側水平搬送エリア（搬送面）、１７Ｕ
…上側水平搬送エリア（搬送面）、２２〜２６…ガイド
板、 ４１…副走査ユニット、４２…主駆
動ローラ対（搬送手段）、 ４３…従駆動ローラ対（搬
送手段）、５０…露光部（処理部）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 5/36 (72)発明者 大石 辰郎 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 大本 昇 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるシート状の記録媒体に対して
   記録または読取りを行う処理部を有する画像情報処理装
   置において、 前記記録媒体を前記処理部において略上下方向に沿って
   搬送する搬送手段と、 前記処理部の上方側および下方側のそれぞれに略水平方
   向に沿って相互に略平行に形成され、搬送される前記記
   録媒体を案内する搬送面と、を有することを特徴とする
   画像情報処理装置。
2. 【請求項２】 前記搬送面は、記録媒体の搬送方向に沿
   う長さの少なくとも半分以上の長さに形成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理装置。