JPH07199278A - 撮影装置 - Google Patents
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- JPH07199278A JPH07199278A JP5337195A JP33719593A JPH07199278A JP H07199278 A JPH07199278 A JP H07199278A JP 5337195 A JP5337195 A JP 5337195A JP 33719593 A JP33719593 A JP 33719593A JP H07199278 A JPH07199278 A JP H07199278A
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- Japan
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- camera
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラと独立したファインダを備え、該ファ
インダの視野にカメラの撮影視野を追従一致可能にし、
撮影者が楽に撮影したりできるようにすること。 【構成】 カメラ装置本体３、４と、該カメラ本体とは
別体のファインダ装置１、２を有する撮影装置におい
て、カメラ本体装置とファインダ装置との相互姿勢を検
出する姿勢検出手段２、３を備え、該姿勢検出手段によ
る検出出力に応じて姿勢変更手段（８）により、カメラ
本体装置の姿勢を変更してファインダに追従させる。
インダの視野にカメラの撮影視野を追従一致可能にし、
撮影者が楽に撮影したりできるようにすること。 【構成】 カメラ装置本体３、４と、該カメラ本体とは
別体のファインダ装置１、２を有する撮影装置におい
て、カメラ本体装置とファインダ装置との相互姿勢を検
出する姿勢検出手段２、３を備え、該姿勢検出手段によ
る検出出力に応じて姿勢変更手段（８）により、カメラ
本体装置の姿勢を変更してファインダに追従させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影光学系を有するカ
メラ本体装置と別体のファインダ装置とから成る撮影装
置において、該ファインダ装置の姿勢を検出し、カメラ
本体装置をこれに連動させる装置に関するものである。
メラ本体装置と別体のファインダ装置とから成る撮影装
置において、該ファインダ装置の姿勢を検出し、カメラ
本体装置をこれに連動させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の撮影装置は、特開昭４８−
３９８７１号公報等に記載されているように、眼球の動
きを点光源からの反射光により検出し、それによりカメ
ラ、ビデオ等を制御して水平方向の回転およびフォーカ
シングを行うように構成されている。
３９８７１号公報等に記載されているように、眼球の動
きを点光源からの反射光により検出し、それによりカメ
ラ、ビデオ等を制御して水平方向の回転およびフォーカ
シングを行うように構成されている。
【０００３】さらにＵＳＰ３６９９２４８号等に記載さ
れているように、頭部に光を当て、その回転を検出し、
測距エリアの情報を入力する技術が既に開示されてい
る。
れているように、頭部に光を当て、その回転を検出し、
測距エリアの情報を入力する技術が既に開示されてい
る。
【０００４】また、近年では人工現実感（バーチャルリ
アリティー）の分野でよく使われている磁気センサによ
るものが知られている。その原理は互いに直行する３個
のコイルから時分割で発生する磁場を、同様の３個のコ
イルで計測し、合計９通りの計測結果から空間内での物
体の位置と姿勢に関する６自由度の情報を得るものであ
る。
アリティー）の分野でよく使われている磁気センサによ
るものが知られている。その原理は互いに直行する３個
のコイルから時分割で発生する磁場を、同様の３個のコ
イルで計測し、合計９通りの計測結果から空間内での物
体の位置と姿勢に関する６自由度の情報を得るものであ
る。
【０００５】更に特開昭６２−２７１６９号のように、
オペレータの装着するヘルメット上のジャイロによりヘ
ルメットが運動する際の角速度を検出し、その検知され
た角速度信号を用いてヘルメットの姿勢を演算する。こ
のように演算した時々刻々変化するヘルメットの姿勢信
号からＴＶカメラ制御装置によりＴＶカメラの姿勢を制
御し、オペレータの頭部の動きに伴いモニタＴＶの画面
を変化させる技術が開示されている。
オペレータの装着するヘルメット上のジャイロによりヘ
ルメットが運動する際の角速度を検出し、その検知され
た角速度信号を用いてヘルメットの姿勢を演算する。こ
のように演算した時々刻々変化するヘルメットの姿勢信
号からＴＶカメラ制御装置によりＴＶカメラの姿勢を制
御し、オペレータの頭部の動きに伴いモニタＴＶの画面
を変化させる技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、特開昭４８−３９８７１号の場合、眼球
に個人差があるため、検出結果にばらつきが生じ、信頼
性に欠けるという欠点があった。
記従来例では、特開昭４８−３９８７１号の場合、眼球
に個人差があるため、検出結果にばらつきが生じ、信頼
性に欠けるという欠点があった。
【０００７】また、ＵＳＰ３６９９２４８号の場合、計
測装置が大がかりになり、パーソナルユーザー向けの光
学機器としてはコストがかかり過ぎ、携帯性も良くない
という欠点があった。
測装置が大がかりになり、パーソナルユーザー向けの光
学機器としてはコストがかかり過ぎ、携帯性も良くない
という欠点があった。
【０００８】更に特開昭６２−２７１６９号の場合、ジ
ャイロを設けたヘルメットを装着しなければならず、し
かもモニタＴＶでカメラの撮影視野を確認する必要があ
り、装置の大型・複雑化と消費電力の大きさは否めな
い。また、カメラには適さないという欠点があった。
ャイロを設けたヘルメットを装着しなければならず、し
かもモニタＴＶでカメラの撮影視野を確認する必要があ
り、装置の大型・複雑化と消費電力の大きさは否めな
い。また、カメラには適さないという欠点があった。
【０００９】本発明は前記問題点を解決しようとするも
のである。
のである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮影光学系を
有するカメラ本体装置と該カメラ本体とは別体であるフ
ァインダ装置とからなる撮影装置において、前記カメラ
本体と前記ファインダ装置との相互姿勢を検出する姿勢
検出手段を備え、かつ該姿勢検出手段の出力に応じて前
記カメラ本体装置の姿勢を変える姿勢変更装置を備える
ことにより、ファインダ装置を眼鏡や帽子等に取りつけ
るかまたは、これと一体に形成しカメラ本体装置を撮影
者の肩や胸に固定することにより、撮影者がカメラを構
えるという動作を行なわずに、前記ファインダ装置の姿
勢を変化させて撮影したい範囲を決めて被写体に前記視
野枠を合わせるだけでカメラ本体装置側がファインダ装
置の姿勢変化に応じて姿勢を変えるので、子供の自然な
表情等を撮影できるようにしたものである。
有するカメラ本体装置と該カメラ本体とは別体であるフ
ァインダ装置とからなる撮影装置において、前記カメラ
本体と前記ファインダ装置との相互姿勢を検出する姿勢
検出手段を備え、かつ該姿勢検出手段の出力に応じて前
記カメラ本体装置の姿勢を変える姿勢変更装置を備える
ことにより、ファインダ装置を眼鏡や帽子等に取りつけ
るかまたは、これと一体に形成しカメラ本体装置を撮影
者の肩や胸に固定することにより、撮影者がカメラを構
えるという動作を行なわずに、前記ファインダ装置の姿
勢を変化させて撮影したい範囲を決めて被写体に前記視
野枠を合わせるだけでカメラ本体装置側がファインダ装
置の姿勢変化に応じて姿勢を変えるので、子供の自然な
表情等を撮影できるようにしたものである。
【００１１】また前記姿勢検出手段は、前記カメラ本体
装置上の３点を測距するファインダ装置上にある第１の
測距手段と、前記ファインダ装置上にあり第１の測距手
段とは別の位置にある第２の測距手段とからなるように
構成するか、前記ファインダ装置上の３点を測距するカ
メラ本体装置上にある第１の測距手段と前記カメラ本体
装置上にあり、第１の測距手段とは別の位置にある第２
の測距手段とからなるように構成することにより、前記
本体装置上の３点で規定される平面と前記ファインダ装
置上の２点で規定される直線との相互姿勢差か、または
前記ファインダ装置上の３点で規定される平面と前記カ
メラ本体装置上の２点で規定される直線との相互姿勢差
を最小の部品点数で簡単に検出できるようにしたもので
ある。
装置上の３点を測距するファインダ装置上にある第１の
測距手段と、前記ファインダ装置上にあり第１の測距手
段とは別の位置にある第２の測距手段とからなるように
構成するか、前記ファインダ装置上の３点を測距するカ
メラ本体装置上にある第１の測距手段と前記カメラ本体
装置上にあり、第１の測距手段とは別の位置にある第２
の測距手段とからなるように構成することにより、前記
本体装置上の３点で規定される平面と前記ファインダ装
置上の２点で規定される直線との相互姿勢差か、または
前記ファインダ装置上の３点で規定される平面と前記カ
メラ本体装置上の２点で規定される直線との相互姿勢差
を最小の部品点数で簡単に検出できるようにしたもので
ある。
【００１２】
＜実施例１＞図１および２は本発明の特徴を最もよく表
わす図面であり、同図において、１はファインダベース
であり図では眼鏡を想定した形状をしているが、眼鏡に
取り付けるような形状でもよいし、帽子、ヘルメット等
に取り付けるような形状でもよい。２および３は姿勢検
出手段で超音波により発振パルスをカウントし空間上の
２点間を測距するための受信または送信用のソナー手段
である。１ａは撮影者が撮影範囲を決定するための視野
枠であり、１ｂはファインダ装置の姿勢を撮影者に知ら
せるビームポインタである。４は撮影光学系を備えたカ
メラであり、４ａはカメラの撮影範囲を撮影者に知らせ
るためのビームポインタである。前記ファインダベース
１および姿勢検出手段２によりファインダ装置を構成
し、前記姿勢検出手段３およびカメラ４によりカメラ本
体装置を構成している。５は前記カメラ本体装置を撮影
者に固定するための固定金具である。６は前記固定金具
に固定され、前記カメラ本体装置を回動自在に固定して
いるユニバーサルジョイントである。これらの構成要素
１〜６により本発明の撮影装置を構成している。
わす図面であり、同図において、１はファインダベース
であり図では眼鏡を想定した形状をしているが、眼鏡に
取り付けるような形状でもよいし、帽子、ヘルメット等
に取り付けるような形状でもよい。２および３は姿勢検
出手段で超音波により発振パルスをカウントし空間上の
２点間を測距するための受信または送信用のソナー手段
である。１ａは撮影者が撮影範囲を決定するための視野
枠であり、１ｂはファインダ装置の姿勢を撮影者に知ら
せるビームポインタである。４は撮影光学系を備えたカ
メラであり、４ａはカメラの撮影範囲を撮影者に知らせ
るためのビームポインタである。前記ファインダベース
１および姿勢検出手段２によりファインダ装置を構成
し、前記姿勢検出手段３およびカメラ４によりカメラ本
体装置を構成している。５は前記カメラ本体装置を撮影
者に固定するための固定金具である。６は前記固定金具
に固定され、前記カメラ本体装置を回動自在に固定して
いるユニバーサルジョイントである。これらの構成要素
１〜６により本発明の撮影装置を構成している。
【００１３】図２の（Ａ）〜（Ｃ）は前記撮影の実際の
使用状態を表わす図、図３はシステムのブロック図、図
４はフローチャートを表わす図である。それぞれの図の
番号は図１に対応している。
使用状態を表わす図、図３はシステムのブロック図、図
４はフローチャートを表わす図である。それぞれの図の
番号は図１に対応している。
【００１４】撮影初期状態で、前記カメラの撮影範囲と
ファインダの視野枠とを合わせるキャリブレーションを
行う。これは例えばカメラ本体から撮影方向に前記ビー
ムポインタ４ａからレーザ光やストロボ光を特定の被写
体に向けて発射しておき、これに撮影者がファインダを
覗いて視野枠とを合わせるか前記ビームポインタ１ｂか
らの光とを合わせ、不図示のリセットスイッチを操作す
ることにより行う。
ファインダの視野枠とを合わせるキャリブレーションを
行う。これは例えばカメラ本体から撮影方向に前記ビー
ムポインタ４ａからレーザ光やストロボ光を特定の被写
体に向けて発射しておき、これに撮影者がファインダを
覗いて視野枠とを合わせるか前記ビームポインタ１ｂか
らの光とを合わせ、不図示のリセットスイッチを操作す
ることにより行う。
【００１５】次にファインダ装置の姿勢に応じてカメラ
本体装置の姿勢を変える方法を述べる。図１においてカ
メラ本体装置上のソナー手段の１つを原点０（ｏ，ｏ，
ｏ）に配置し、他の２つをそれぞれ点Ａ（ａ，ｏ，
ｏ）、点Ｂ（ｏ，ｂ，ｏ）に配置し、ファインダ装置上
のソナー手段の位置をＰ（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ）、Ｑ（ｘ
2，ｙ2 ，ｚ2 ）に配置したとすると、ＰＡ，ＰＢ，Ｐ
Ｏの長さをそれぞれｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 とし、ＱＡ，Ｑ
Ｂ，ＱＯの長さをそれぞれｌ1 ’，ｌ2 ’，ｌ3 ’とす
ると、 （ｘ1 −ａ）2 ＋ｙ1 2＋ｚ1 2＝ｌ1 2 …（１） ｘ1 2＋（ｙ1 −ｂ）2 ＋ｚ1 2＝ｌ2 2 …（２） ｘ1 2＋ｙ1 2＋ｚ1 2＝ｌ3 2 …（３） 同様に （ｘ2 −ａ）2 ＋ｙ2 2＋ｚ2 2＝ｌ1 ’2 …（４） ｘ2 2＋（ｙ2 −ｂ）2 ＋ｚ2 2＝ｌ2 ’2 …（５） ｘ2 2＋ｙ2 2＋ｚ2 2＝ｌ3 ’2 …（６） となる。
本体装置の姿勢を変える方法を述べる。図１においてカ
メラ本体装置上のソナー手段の１つを原点０（ｏ，ｏ，
ｏ）に配置し、他の２つをそれぞれ点Ａ（ａ，ｏ，
ｏ）、点Ｂ（ｏ，ｂ，ｏ）に配置し、ファインダ装置上
のソナー手段の位置をＰ（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ）、Ｑ（ｘ
2，ｙ2 ，ｚ2 ）に配置したとすると、ＰＡ，ＰＢ，Ｐ
Ｏの長さをそれぞれｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 とし、ＱＡ，Ｑ
Ｂ，ＱＯの長さをそれぞれｌ1 ’，ｌ2 ’，ｌ3 ’とす
ると、 （ｘ1 −ａ）2 ＋ｙ1 2＋ｚ1 2＝ｌ1 2 …（１） ｘ1 2＋（ｙ1 −ｂ）2 ＋ｚ1 2＝ｌ2 2 …（２） ｘ1 2＋ｙ1 2＋ｚ1 2＝ｌ3 2 …（３） 同様に （ｘ2 −ａ）2 ＋ｙ2 2＋ｚ2 2＝ｌ1 ’2 …（４） ｘ2 2＋（ｙ2 −ｂ）2 ＋ｚ2 2＝ｌ2 ’2 …（５） ｘ2 2＋ｙ2 2＋ｚ2 2＝ｌ3 ’2 …（６） となる。
【００１６】これより
【００１７】
【数１】
【００１８】ここで水平方向の角度θ、垂直方向の角度
φとすると、
φとすると、
【００１９】
【数２】
【００２０】更に、カメラ本体装置上のソナー手段によ
って構成される座標系に対するファインダ装置の向いて
いる方向に関して符号判別を行う。すなわち ｙ1 −ｙ2 ＞ｏ …（１５） ｙ1 −ｙ2 ＜ｏ …（１６） ｚ1 −ｚ2 ＞ｏ …（１７） ｚ1 −ｚ2 ＜ｏ …（１８） （１５），（１６）よりファインダ装置の水平方向の角
度θの符号が分かる。（１５）ならファインダ装置はカ
メラ本体装置に対して右を向いていると判断し、（１
６）なら左を向いていると判断する。また（１７），
（１８）よりファインダ装置の垂直方向の角度φの符号
が分かる。（１７）ならファインダ装置はカメラ本体装
置に対して上を向いていると判断し（１８）なら下を向
いていると判断する。
って構成される座標系に対するファインダ装置の向いて
いる方向に関して符号判別を行う。すなわち ｙ1 −ｙ2 ＞ｏ …（１５） ｙ1 −ｙ2 ＜ｏ …（１６） ｚ1 −ｚ2 ＞ｏ …（１７） ｚ1 −ｚ2 ＜ｏ …（１８） （１５），（１６）よりファインダ装置の水平方向の角
度θの符号が分かる。（１５）ならファインダ装置はカ
メラ本体装置に対して右を向いていると判断し、（１
６）なら左を向いていると判断する。また（１７），
（１８）よりファインダ装置の垂直方向の角度φの符号
が分かる。（１７）ならファインダ装置はカメラ本体装
置に対して上を向いていると判断し（１８）なら下を向
いていると判断する。
【００２１】以上のように式（１３）よりθを、式（１
４）でφを制御回路７により演算する。これにより本体
装置に対するファインダ装置のずれ量θ，φがわかる。
さらに前記姿勢検出手段２，３の出力に応じて姿勢変更
手段８により前記カメラ本体装置の姿勢を変える。ここ
で言う姿勢変更手段とは、例えば２つのステッピングモ
ータを制御して、水平および鉛直方向にカメラを移動さ
せ、固定金具５に対してカメラ本体装置の姿勢を変える
ものである。
４）でφを制御回路７により演算する。これにより本体
装置に対するファインダ装置のずれ量θ，φがわかる。
さらに前記姿勢検出手段２，３の出力に応じて姿勢変更
手段８により前記カメラ本体装置の姿勢を変える。ここ
で言う姿勢変更手段とは、例えば２つのステッピングモ
ータを制御して、水平および鉛直方向にカメラを移動さ
せ、固定金具５に対してカメラ本体装置の姿勢を変える
ものである。
【００２２】以上述べたような構成により前記ファイン
ダ装置を撮影者の眼鏡や帽子等に固定するか、またはこ
れと一体に形成し、前記撮影光学系を有するカメラ本体
装置を撮影者の肩や胸やその他の構造物に前記固定金具
で取り付けることにより、撮影者がカメラを構え、ファ
インダを覗くという動作を行うことなしに前記ファイン
ダ装置の姿勢を変えて、撮影したい範囲を決めて被写体
に前記視野枠を合わせるだけで、ファインダ装置の姿勢
変化に応じてカメラ本体装置の姿勢を変化させることが
できる。
ダ装置を撮影者の眼鏡や帽子等に固定するか、またはこ
れと一体に形成し、前記撮影光学系を有するカメラ本体
装置を撮影者の肩や胸やその他の構造物に前記固定金具
で取り付けることにより、撮影者がカメラを構え、ファ
インダを覗くという動作を行うことなしに前記ファイン
ダ装置の姿勢を変えて、撮影したい範囲を決めて被写体
に前記視野枠を合わせるだけで、ファインダ装置の姿勢
変化に応じてカメラ本体装置の姿勢を変化させることが
できる。
【００２３】前記構成における本発明の一連の動作を図
４に示すフローチャートに基いて説明する。＃を付記し
た各番号はプログラムステップを示している。
４に示すフローチャートに基いて説明する。＃を付記し
た各番号はプログラムステップを示している。
【００２４】＃１：まず不図示の電源スイッチをＯＮに
することにより電源がカメラ本体装置およびファインダ
装置に投入されリセット状態になる。以後下記のステッ
プ順に動作がなされる。
することにより電源がカメラ本体装置およびファインダ
装置に投入されリセット状態になる。以後下記のステッ
プ順に動作がなされる。
【００２５】＃２：ファインダ装置上の撮影範囲を示す
視野枠と、カメラ本体装置上の光学系の向きを一致させ
るためのキャリブレーションを行う前段階として、カメ
ラ本体装置が正面を向いているかどうかを判断する。こ
の判断は公知のポジションセンサを用いて行われる。カ
メラ本体装置が正面を向いていなければ＃３へ進む。
視野枠と、カメラ本体装置上の光学系の向きを一致させ
るためのキャリブレーションを行う前段階として、カメ
ラ本体装置が正面を向いているかどうかを判断する。こ
の判断は公知のポジションセンサを用いて行われる。カ
メラ本体装置が正面を向いていなければ＃３へ進む。
【００２６】＃３：＃２での判断を基に前記姿勢変更手
段を適切に駆動する。そして再度＃２へ進む。
段を適切に駆動する。そして再度＃２へ進む。
【００２７】＃４，＃５：カメラ本体側とファインダ装
置側のレーザポインタを発光させた後、垂直な白壁等に
所定距離（例えば２ｍ前後）離れて対峙し、カメラ側と
ファインダ側のレーザポインタを合わせキャリブレーシ
ョンＳＷをＯＮしてキャリブレーションを行う。
置側のレーザポインタを発光させた後、垂直な白壁等に
所定距離（例えば２ｍ前後）離れて対峙し、カメラ側と
ファインダ側のレーザポインタを合わせキャリブレーシ
ョンＳＷをＯＮしてキャリブレーションを行う。
【００２８】＃６：前記キャリブレーション操作終了
後、撮影者が不図示のキャリブレーションＳＷをＯＮす
れば、＃８へ進む。一定時間経過してもキャリブレーシ
ョンＳＷがオンしなければ撮影者にキャリブレーション
をする意志がないと判断し＃７へ進む。
後、撮影者が不図示のキャリブレーションＳＷをＯＮす
れば、＃８へ進む。一定時間経過してもキャリブレーシ
ョンＳＷがオンしなければ撮影者にキャリブレーション
をする意志がないと判断し＃７へ進む。
【００２９】＃７：この時点でＳＷをＯＦＦして＃１へ
進む。
進む。
【００３０】＃８：ファインダ装置の視野枠とカメラ本
体装置の撮影光学系の向きを一致させた状態での情報と
して、キャリブレーション時に用いた被写体までの距離
を記憶する。
体装置の撮影光学系の向きを一致させた状態での情報と
して、キャリブレーション時に用いた被写体までの距離
を記憶する。
【００３１】＃９：ここで前記姿勢検出手段（測距手
段）のスイッチがＯＮかどうかを判断し、ＯＮなら＃１
０に進む。
段）のスイッチがＯＮかどうかを判断し、ＯＮなら＃１
０に進む。
【００３２】＃１０：前記キャリブレーションが終了し
たことを撮影者に知らせるために、ファインダ装置内に
配置されているＬＥＤ等の発光体が点灯する。
たことを撮影者に知らせるために、ファインダ装置内に
配置されているＬＥＤ等の発光体が点灯する。
【００３３】＃１１：前記姿勢検出手段の駆動を開始
し、ファインダ装置とカメラ本体装置上の所定のポイン
ト同士の距離ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ1 ’，ｌ2 ’，１
3 ’をそれぞれ測定する。
し、ファインダ装置とカメラ本体装置上の所定のポイン
ト同士の距離ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ1 ’，ｌ2 ’，１
3 ’をそれぞれ測定する。
【００３４】＃１２：＃１１の結果により、カメラ本体
装置に対するファインダ装置の水平方向のずれ角θおよ
び垂直方向のずれ角φを、前記式（１３）および式（１
４）より演算する。
装置に対するファインダ装置の水平方向のずれ角θおよ
び垂直方向のずれ角φを、前記式（１３）および式（１
４）より演算する。
【００３５】＃１３：＃１２の結果を記憶するための前
記制御回路７内のＳＷがＯＮかどうかを判別する。ＯＮ
でなければ＃１２に進む。
記制御回路７内のＳＷがＯＮかどうかを判別する。ＯＮ
でなければ＃１２に進む。
【００３６】＃１４：＃１２の演算結果を記憶する。
【００３７】＃１５：＃９と同様に姿勢検出手段のスイ
ッチがＯＮかどうかを判断し、ＯＮなら＃１６へ進み、
ＯＦＦなら＃２１へ進む。
ッチがＯＮかどうかを判断し、ＯＮなら＃１６へ進み、
ＯＦＦなら＃２１へ進む。
【００３８】＃１６：＃１０と同様に、ファインダ装置
の姿勢変化に対応して、カメラ本体装置の姿勢変更が行
われていることを撮影者に知らせるために、ファインダ
装置内に配置されているＬＥＤ等の発光体が点灯する。
の姿勢変化に対応して、カメラ本体装置の姿勢変更が行
われていることを撮影者に知らせるために、ファインダ
装置内に配置されているＬＥＤ等の発光体が点灯する。
【００３９】＃１７：＃１２と同様にカメラ本体装置に
対するファインダ装置の水平方向のずれ角θおよび垂直
方向のずれ角φを前記式（１３）および式（１４）より
演算する。
対するファインダ装置の水平方向のずれ角θおよび垂直
方向のずれ角φを前記式（１３）および式（１４）より
演算する。
【００４０】＃１８：＃１７の演算結果によって姿勢変
更手段を駆動して、カメラ本体装置に対するファインダ
装置の姿勢差がなくなるようにカメラ本体装置を移動さ
せる。 ＃１９：＃９と同様に前記姿勢検出手段のスイッチがＯ
ＦＦかどうかを判断する。すなわち、撮影者が撮影した
い被写体にファインダ視野枠を合わせ、不図示のレリー
ズスイッチを押したかどうかを判断する。まだ構図が決
まらず姿勢変更を行いたい場合は、測距手段のスイッチ
はＯＮのままで＃１７に進み、再び姿勢変更を行う。
更手段を駆動して、カメラ本体装置に対するファインダ
装置の姿勢差がなくなるようにカメラ本体装置を移動さ
せる。 ＃１９：＃９と同様に前記姿勢検出手段のスイッチがＯ
ＦＦかどうかを判断する。すなわち、撮影者が撮影した
い被写体にファインダ視野枠を合わせ、不図示のレリー
ズスイッチを押したかどうかを判断する。まだ構図が決
まらず姿勢変更を行いたい場合は、測距手段のスイッチ
はＯＮのままで＃１７に進み、再び姿勢変更を行う。
【００４１】＃２０：＃１９の判断結果により測距手段
を停止し、撮影者に姿勢変更手段が停止したことを知ら
せるためにファインダ装置内のＬＥＤを消灯する。
を停止し、撮影者に姿勢変更手段が停止したことを知ら
せるためにファインダ装置内のＬＥＤを消灯する。
【００４２】＃２１：測距手段の駆動を停止し、撮影者
に知らせるためにファインダ装置内のＬＥＤを消灯し、
＃２２へ進む。
に知らせるためにファインダ装置内のＬＥＤを消灯し、
＃２２へ進む。
【００４３】＃２２：撮影装置のスイッチがＯＮかＯＦ
Ｆかを判断する。すなわち、撮影者が次の撮影を行う意
志があるかどうかを判断する。スイッチがＯＮなら＃１
５へ進み、ＯＦＦならば＃２３へ進む。
Ｆかを判断する。すなわち、撮影者が次の撮影を行う意
志があるかどうかを判断する。スイッチがＯＮなら＃１
５へ進み、ＯＦＦならば＃２３へ進む。
【００４４】＃２３：カメラ本体装置側のレーザポイン
タを消灯する。
タを消灯する。
【００４５】＜実施例２＞図５は他の実施例を示す図で
あり、同図において９は正立方体の隅部の形状をしたコ
ーナーキューブであり、入力光と平行な出力光を出力す
る反射面を持つプリズムである。１０はＬＥＤ等の発光
体である。１１は該発光体からの光線を収束するための
レンズ、１２はハーフミラーである。１３は前記コーナ
ーキューブからの反射光を受光するための受光センサで
ある。１４は演算回路で部材１０〜１３とともに投受光
装置１５を構成する。
あり、同図において９は正立方体の隅部の形状をしたコ
ーナーキューブであり、入力光と平行な出力光を出力す
る反射面を持つプリズムである。１０はＬＥＤ等の発光
体である。１１は該発光体からの光線を収束するための
レンズ、１２はハーフミラーである。１３は前記コーナ
ーキューブからの反射光を受光するための受光センサで
ある。１４は演算回路で部材１０〜１３とともに投受光
装置１５を構成する。
【００４６】図１のソナー手段２および３の代わりにコ
ーナーキューブ９および投受光装置１５をカメラ本体装
置およびファインダ装置に配置することにより、前記実
施例と同様に空間上の２点間を測距することができる。
ーナーキューブ９および投受光装置１５をカメラ本体装
置およびファインダ装置に配置することにより、前記実
施例と同様に空間上の２点間を測距することができる。
【００４７】２点間を測距する方法として例えば発光体
１０の発光開始からコーナーキューブ９からの反射光を
受光センサ１３が受光するまでの時間を計測するか、発
光体１０に赤外光を配置し受光センサにＰＳＤ（ポジシ
ョン・センシティブ・デバイス）を複数配置して該ＰＳ
Ｄの電極の電流を演算することにより達成される２点間
を測距した後の演算および姿勢変更手段の駆動は前記第
１の実施例と同様に行う。
１０の発光開始からコーナーキューブ９からの反射光を
受光センサ１３が受光するまでの時間を計測するか、発
光体１０に赤外光を配置し受光センサにＰＳＤ（ポジシ
ョン・センシティブ・デバイス）を複数配置して該ＰＳ
Ｄの電極の電流を演算することにより達成される２点間
を測距した後の演算および姿勢変更手段の駆動は前記第
１の実施例と同様に行う。
【００４８】＜実施例３＞図６は更に他の実施例を示す
図であり、請求項５に対応するものである。同図におい
て構成要素１〜４は前記第１の実施例において説明した
ものに対応している。１６は被写体であり図では平面板
を表わしている。１７はファインダ装置の向いている方
向を示す視線ベクトル、１８はカメラ本体装置の向いて
いる方向を示す撮影ベクトルである。
図であり、請求項５に対応するものである。同図におい
て構成要素１〜４は前記第１の実施例において説明した
ものに対応している。１６は被写体であり図では平面板
を表わしている。１７はファインダ装置の向いている方
向を示す視線ベクトル、１８はカメラ本体装置の向いて
いる方向を示す撮影ベクトルである。
【００４９】前記実施例１で説明したように、ファイン
ダ装置１とカメラ本体装置４との相互姿勢差を演算し、
姿勢変更手段８によりカメラ本体装置の姿勢を変更す
る。図６は該姿勢変更が終了したときの状態を表わすも
のである。
ダ装置１とカメラ本体装置４との相互姿勢差を演算し、
姿勢変更手段８によりカメラ本体装置の姿勢を変更す
る。図６は該姿勢変更が終了したときの状態を表わすも
のである。
【００５０】ここで撮影者の視線ベクトルすなわちファ
インダ装置の視線ベクトル１７とカメラ本体装置の撮影
ベクトル１８は平行になっている。つまり前記式（１
３），（１４）においてθ＝０，φ＝０の状態にある。
インダ装置の視線ベクトル１７とカメラ本体装置の撮影
ベクトル１８は平行になっている。つまり前記式（１
３），（１４）においてθ＝０，φ＝０の状態にある。
【００５１】この状態では撮影者が撮影したい撮影ポイ
ント点Ａに対しカメラ本体の撮影ポイントは点Ｂを向い
ているという所謂パララックスがファインダとカメラの
距離が離れているために生じている。ここで公知の測距
手段によりカメラから点Ｂまでの距離Ｄo を測距する。
ント点Ａに対しカメラ本体の撮影ポイントは点Ｂを向い
ているという所謂パララックスがファインダとカメラの
距離が離れているために生じている。ここで公知の測距
手段によりカメラから点Ｂまでの距離Ｄo を測距する。
【００５２】また、ファインダ装置とカメラ本体装置の
距離ｌo は、前記姿勢検出手段２，３により求められる
から、前記パララックス補正角度θ0 は次のように求め
られる。
距離ｌo は、前記姿勢検出手段２，３により求められる
から、前記パララックス補正角度θ0 は次のように求め
られる。
【００５３】
【数３】
【００５４】これを用いて前記姿勢変更手段によりカメ
ラ本体装置の姿勢を変更した後、θ0 だけ該姿勢変更を
すればカメラは点Ａを向くようになる。
ラ本体装置の姿勢を変更した後、θ0 だけ該姿勢変更を
すればカメラは点Ａを向くようになる。
【００５５】従って撮影者の撮影したいポイントとカメ
ラが撮影しようとしているポイントを一致させることが
できるようにしたものである。
ラが撮影しようとしているポイントを一致させることが
できるようにしたものである。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラと独立したファインダの視野とカメラ撮影視野と
を追従可能に一致させることができる。
カメラと独立したファインダの視野とカメラ撮影視野と
を追従可能に一致させることができる。
【００５７】従って次のような効果を奏することができ
る。
る。
【００５８】カメラを手にし顔の近くに持っていきカ
メラと一体的に設けられたファインダを覗くことから撮
影者が開放され、長時間撮影でも撮影姿勢が楽で疲れな
い。
メラと一体的に設けられたファインダを覗くことから撮
影者が開放され、長時間撮影でも撮影姿勢が楽で疲れな
い。
【００５９】カメラを構える時間がなくなり、シャッ
タチャンスに強い。
タチャンスに強い。
【００６０】カメラを構える動作により被写体となる
人物に与えていた緊張感がなくなり、自然な表情の良い
写真が撮れる。
人物に与えていた緊張感がなくなり、自然な表情の良い
写真が撮れる。
【００６１】スポーツ等で両手が塞がっていても正確
なフレーミングで被写体を撮影できる。
なフレーミングで被写体を撮影できる。
【００６２】カメラの装着場所の自由度がある。
【００６３】小型で携帯性が良い。
【００６４】視野追従機構（立体リンク機構）の構成
が簡単化される。
が簡単化される。
【図１】本発明を実施した撮影装置の斜視図
【図２】本発明を実施した撮影装置の使用状態を表わし
た図
た図
【図３】本発明を実施した撮影装置のシステムのブロッ
ク図
ク図
【図４】本発明を実施した撮影装置のフローチャート
【図５】本発明の他の実施例を表わす測距センサの図
【図６】本発明の更に他の実施例を表わす測距センサの
図
図
１…ファインダベース １ａ…視野枠 １ｂ…ファインダビームポインタ ２，３…姿勢検出
用素子 ４…カメラ ４ａ…カメラ・ビ
ームポインタ ５…固定金具 ６…ユニバーサル
ジョイント ７…制御回路 ８…姿勢変更手段 ９…コーナーキューブ １０…発光体 １１…レンズ １２…ハーフミラ
ー １３…受光センサ １４…演算回路 １５…投受光装置 １６…被写体 １７…ファインダ装置の視野ベクトル １８…カメラの撮影ベクトル
用素子 ４…カメラ ４ａ…カメラ・ビ
ームポインタ ５…固定金具 ６…ユニバーサル
ジョイント ７…制御回路 ８…姿勢変更手段 ９…コーナーキューブ １０…発光体 １１…レンズ １２…ハーフミラ
ー １３…受光センサ １４…演算回路 １５…投受光装置 １６…被写体 １７…ファインダ装置の視野ベクトル １８…カメラの撮影ベクトル
Claims (5)
- 【請求項１】 撮影光学系を有するカメラ本体装置と、
該カメラ本体とは別体であるファインダ装置とからなる
撮影装置において、前記カメラ本体装置と前記ファイン
ダ装置との相互姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、該
姿勢検出手段の出力に応じて前記カメラ本体装置の姿勢
を変える姿勢変更手段を備えていることを特徴とする撮
影装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の撮影装置において、姿勢
検出手段は前記カメラ本体装置上の少なくとも３点を測
距するファインダ装置上にある第１の測距手段と、前記
ファインダ装置上にあり、第１の測距手段とは別の位置
にある第２の測距手段とからなるものであることを特徴
とする撮影装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の撮影装置において、姿勢
検出手段は前記ファインダ装置上の少なくとも３点を測
距するカメラ本体装置上にある第１の測距手段と、前記
カメラ本体装置上にあり、第１の測距手段とは別の位置
にある第２の測距手段とからなるものであることを特徴
とする撮影装置。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３記載の撮影装置に
おいて、カメラ本体装置上又はファインダ装置上の３点
は、直角座標系を構成するように配置することを特徴と
する撮影装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の撮影装置において、被写
体までの距離を測定する測距手段を有し、該測距手段の
出力に応じてファインダ装置とカメラ本体装置との距離
により生じるパララックスを補正する手段を有すること
を特徴とする撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337195A JPH07199278A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337195A JPH07199278A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199278A true JPH07199278A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18306343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337195A Pending JPH07199278A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199278A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6307526B1 (en) | 1998-02-02 | 2001-10-23 | W. Steve G. Mann | Wearable camera system with viewfinder means |
| US6614408B1 (en) | 1998-03-25 | 2003-09-02 | W. Stephen G. Mann | Eye-tap for electronic newsgathering, documentary video, photojournalism, and personal safety |
| JP2009206584A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nikon Corp | カメラシステム |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5337195A patent/JPH07199278A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6307526B1 (en) | 1998-02-02 | 2001-10-23 | W. Steve G. Mann | Wearable camera system with viewfinder means |
| US6614408B1 (en) | 1998-03-25 | 2003-09-02 | W. Stephen G. Mann | Eye-tap for electronic newsgathering, documentary video, photojournalism, and personal safety |
| JP2009206584A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nikon Corp | カメラシステム |
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