JPH07198029A - 自動車の無段変速機の変速比の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の無段変速機において、オーバラン運
転の際速度を自動的に制限する。 【構成】 自動車の無段変速機の変速比の制御方法にお
いて、所定のオーバラン状態の最初の発生の際、この時
点に存在する走行速度に合わされる変速比の目標値をセ
ツトし、所定のオーバラン状態が維持される限り、目標
値−実際値偏差に応じて変速比を高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動機関により変速機
を介して駆動可能で常用ブレーキにより制動可能な自動
車の無段変速機の変速比の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような公知の方法（欧州特許出願公
開第０３０６２２９号明細書）では、典型的な走行速度
に合わされる目標値を決定する装置が走行速度を制御す
る公知のテンポマツト（Ｔｅｍｐｏｍａｔ）の構成部分
であり、このテンポマツトの始動の際実際の走行速度が
典型的な走行速度として規定され、変速比の目標値が適
当に合わされる。この公知の方法では、テンポマツトの
作動中に、特別なキーを押すことにより車両が惰行する
場合、いわゆるオーバラン状態が開始され、このオーバ
ラン状態が最初におこる際駆動機関の絞り弁が閉じら
れ、目標値の増大により変速比がなるべく一定の値だけ
増大されて、常用ブレーキの操作とそれにより必要とな
るテンポマツトの遮断とを必要とすることなしに、車両
を制動することができる。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０４
５９４号明細書から、特定の走行状態に関係して自動車
の自動変速機へ自動的に作用する方法が公知である。こ
の方法の根底には次の問題かある。即ち自動車の運転者
が下り坂走行の際従来の自動変速機で機関の制動作用を
利用しようとすれば、運転者が自動化されているシフト
に手動で介入して、選択レバーを速段位置“３”，”
２”又は極端な勾配区間では“１”へ動かさねばならな
い。未熟な運転者は、下り坂走行の際場合によつては機
関の制動作用を前述したように利用せず、足踏みブレー
キで制動動力を発生しようと試みる。これはブレーキ円
板を焼損し、かつブレーキ導管に蒸気泡を形成し、最後
にはブレーキ装置全体を故障させることになる。従つて
この公知の方法では、下り坂走行のために、自動変速機
に作用する改善された方法又は自動変速機用の付加制御
装置を開発することが望まれる。この目的のため公知の
方法では、以前に平地での走行の際それぞれ１つの速段
のために求められた車両に特有な既知のデータが、走行
速度と機関回転数及び加速ペダル位置との関係を介し
て、瞬間の走行状態において対応する速段のために求め
られるこれらのパラメータのデータと連続的に比較さ
れ、例えば下り坂走行の際求められるデータ偏差が、以
前に規定された大きさ以上で、自動変速機のシフトダウ
ンのため又はシフトアツプの阻止のために使用され、デ
ータ比較の際制動灯開閉器の信号も付加的に考慮される
ようにしている。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１２
５７７号明細書の対象は車両の自動変速機用制御装置で
あり、車両が上り坂又は下り坂で走行する時、この制御
装置か自動変速機の作動を改善することができ、それに
より車両の安全性及び乗り心地が増大される。この公知
の制御装置が、特に下り坂で走行する車両の自動的な機
関制動を行うことができるようにする。この目的のため
この公知の制御装置は、車両の走行抵抗を計算する計算
装置、走行速度に基いて速段を選択しかつ車両の走行抵
抗が勾配に対応する所定の値より大きい時に車両の絞り
弁の開度を選択する選択装置、及び走行抵抗が所定の値
より大きい時に変速機を選択された速段に設定しかつ走
行抵抗か所定の値より小さい時にこの選択された速段か
ら低い速段へ変速機をシフトダウンする設定装置を含ん
でいる。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４０３７
２４８号明細書から、駆動機関と電子変速機制御装置に
より制御される変速機とを備えた自動車用の走行速度制
御装置が公知であり、電子走行速度制御器と、駆動機関
に作用しかつ制御偏差に関係して機関トルクを変化する
操作器とを持つている。設定される走行速度が、下方へ
傾斜する道路上でのオーバラン運転でも、運転者の介入
の必要なしに自動的に維持されるようにするため、この
公知の制御装置では、所定の境界条件で始動可能で変速
機の制御への介入により走行速度へ作用する別の制御手
段が設けられている。

【０００６】本発明の基礎になつている課題も次の問題
から生じた。即ち自動変速機を持つ車両は、運転者が加
速ペダルから足を離すと、通常は小さい変速比（例えば
第５速）へシフトする。これにより機関回転数が小さく
なり、燃料消費が少なくなる。しかし下り坂走行では、
小さい機関回転数における僅かな機関牽引トルクのた
め、機関の制動作用が僅かであり、車両が次第に速くな
る。この場合制動又は手動シフトダウンにより所望の速
度を保たねばならない。長い下り坂走行の際シフトダウ
ンなしにブレーキを介してのみ速度が保たれると、これ
が制動装置の過熱をひき起し、最悪の場合には制動装置
が故障してしまう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従つて本発明の基礎に
なつている課題は、大体において、オーバラン運転の際
速度の自動的な制限を行うことである。

【０００８】この課題を解決するため本発明によれば、
駆動機関により変速機を介して駆動可能で常用ブレーキ
により制動可能な自動車が、運転者による駆動機関への
要求出力及び自動車の瞬間走行速度を表わす信号に関係
する変速比の目標値を決定する第１の装置と、要求出力
が零に等しくかつ常用ブレーキが操作されていない時に
存在する所定のオーバラン状態を決定する第３の装置
と、所定のオーバラン状態の最初の発生を確認する第４
の装置と、第４の装置により所定のオーバラン状態の最
初の発生が確認される際存在しかつそれから変速比の適
合される目標値を決定する瞬間走行速度を典型的な走行
速度として規定する第２の装置と、典型的な走行速度か
らの瞬間走行速度の偏差を求める第６の装置と、第６の
装置により求められる偏差に関係して変速比を高める第
５の装置とを持ち、時間的順序で第１の方法段階におい
て、変速比の目標値を決定するため、第１の装置を使用
するか、第３の装置により決定されるオーバラン状態の
存在する場合第２の装置を使用するかを決定し、時間的
に同時の又はすぐに続く第２の方法段階において、第２
の装置を使用する際、典型的な走行速度に関係して変速
比の目標値を適合させ、第２の方法段階により開始可能
でこの方法段階に続く第３の方法段階を設けて、この第
３の方法段階において第５及び第６の装置を使用して、
第３の装置により確認される所定のオーバラン状態が維
持されている限り、変速比を高める。

【０００９】本発明による方法では、下り坂走行の際運
転者が速度制御の任務を免れる無段自動変速機に関連し
て、前述の課題が解決される。

【００１０】本発明による方法は無段自動変速機の制御
の一部であり、運転者が加速ペダルも制動ペダルも操作
しない時、常に作用する。その過程は次の通りである。

【００１１】装置は、例えば制動灯開閉器において、制
動ペダルを操作しているか否かを確認し、また例えば絞
り弁ポテンシヨメータにおいて、運転者が加速ペダルを
操作しているか否かを確認する。運転者が最初に制動ペ
ダルも加速ペダルも操作しない時点に、（例えばロツク
防止装置の回転数センサから求めることができる）瞬間
の走行速度が所望の速度として記憶される。さて勾配の
ため走行速度が高くなると、所望の速度が再び得られる
まで、機関牽引トルクが高められる。本発明による方法
なしで得られる通常の値へ機関牽引トルクが再び減少さ
れる。

【００１２】機関牽引トルクは機関回転数に比例してい
るので、機関牽引トルクの増大は機関回転数の上昇を介
して行われる。機関回転数は走行速度と変速比との積に
比例しているので、機関回転数は変速比の増大を介して
高めることができる。

【００１３】運転者が加速ペダル又は制動ペダルを操作
すると、本発明による方法なしで得られる値へ変速比が
再び制御される。

【００１４】本発明の詳細は、信号の流れ図により図面
に概略的に示されている実施例の以下の説明から明らか
になる。

【００１５】

【実施例】信号ブロツクとして示す自動車３は、駆動機
関２により無段変速機１例えば巻掛け伝動装置（チエー
ン変速機）を介して駆動可能で、常用ブレーキ４により
制動可能である。変速機１の変速比ｉは変速比制御器１
２により設定され、この変速比制御器１２は、目標値を
決定する第１の装置としての電子変速比制御装置５の所
定の目標値ｉ−ｓｏｌｌ（５）に従つて動作するか、又
は目標値を決定する第２の装置６の所定の目標値ｉ−ｓ
ｏｌｌ（６）に従つて動作する。電子変速機制御装置５
は、車両に特有な状態量の信号、特に実際の走行速度Ｖ
−ａｋｔｕｅｌｌに関する信号１３及び駆動機関２への
運転者の要求出力α−ＤＫに関する信号１４に関係して
動作する。

【００１６】第１の装置５が変速比制御器１２に接続さ
れるか第２の装置６が変速比制御器１２に接続されるか
についての決定は、所定のオーバラン状態が存在するか
否かを確認する第３の装置７により行われる。運転者に
よる要求出力α−ＤＫが零で、常用ブレーキ４も操作さ
れておらず、従つて制動灯開閉器ＢＬＳが付勢されてい
ない場合、このオーバラン状態が生ずる。オーバラン状
態が存在しない場合、状態表示器８が零にセットされ、
それにより第１の装置５が変速比制御器１２に接続され
る。

【００１７】第３の装置７により所定のオーバラン状態
が確認される場合、第４の装置としての問合わせ段９に
おいて、状態表示器８が零にセツトされているか否かが
確認される。状態表示器８が零にセツトされている場合
（これは所定のオーバラン状態が最初に発生したことを
意味する）、状態表示器８が１にセツトされ、それによ
り第１の装置５の代りに第２の装置６が変速比制御器１
２に接続され、記憶段１５が始動せしめられて、所定の
オーバラン状態の発生の際存在する実際の走行速度Ｖ−
ａｋｔｕｅｌｌを、オーバラン状態において超過しては
ならない走行速度の目標値Ｖ−ｓｐｅｉｃｈとして記憶
する。変速比ｉを高める第５の装置１０は、記憶されて
いる目標値Ｖ−ｓｐｅｉｃｈ（信号１７）に対する実際
の走行速度Ｖ−ａｋｔｕｅｌｌ（信号１３）の偏差（信
号１６）が第６の装置１１により求められ、この偏差に
関係する目標値信号ｉ−ｓｏｌｌ（６）の作用により変
速比制御器１２が変速比を高めるように、動作する。次
のサイクルでオーバラン状態がまた維持されていると、
問合わせ段９において“ｎｏ”が伽認され、それにより
記憶段１５を越えて比較段としての第６の装置１１に、
先行するサイクルの目標値Ｖ−ｓｐｅｉｃｈ（信号１
７）を供給する。

【００１８】加速ペダル又は制動ペダルが操作される場
合、状態表示器８が再び零にセツトされ、第２の装置６
の代りに第１の装置５が変速比制御器１２に接続され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による方法を示す信号の流れ図である。

【符号の説明】

１ 変速機 ２ 駆動機関 ３ 自動車 ４ 常用ブレーキ ５ 第１の装置 ６ 第２の装置 ７ 第３の装置 ９ 第４の装置 １０ 第５の装置 １１ 第６の装置

フロントページの続き (72)発明者 トーマス・レーリツヒ ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ベ ルクハイメル・シユトラーセ16ベー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機関（２）により変速機（１）を介
   して駆動可能で常用ブレーキ（４）により制動可能な自
   動車（３）が、 運転者による駆動機関への要求出力（α−ＤＫ）及び自
   動車（３）の瞬間走行速度（Ｖ−ａｋｔｕｅｌｌ）を表
   わす信号（１３）に関係する変速比の目標値を決定する
   第１の装置（５）と、 要求出力（α−ＤＫ）が零に等に等しくかつ常用ブレー
   キ（４）が操作されていない時に存在する所定のオーバ
   ラン状態を決定する第３の装置（７）と、 所定のオーバラン状態の最初の発生を確認する第４の装
   置（９）と、 第４の装置（９）により所定のオーバラン状態の最初の
   発生が確認される際存在しかつそれから変速比の適合さ
   れる目標値を決定する瞬間走行速度（Ｖ−ａｋｔｕｅｌ
   ｌ）を典型的な走行速度（Ｖ−ｓｐｅｉｃｈ）として規
   定する第２の装置（６）と、 典型的な走行速度（Ｖ−ｓｐｅｉｃｈ）からの瞬間走行
   速度（Ｖ−ａｋｔｕｅｌｌ）の偏差を求める第６の装置
   （１１）と、 第６の装置（１１）により求められる偏差に関係して変
   速比を高める第５の装置（１０）とを持ち、 時間的順序で第１の方法段階において、変速比の目標値
   を決定するため、第１の装置（５）を使用するか、第３
   の装置（７）により決定されるオーバラン状態の存在す
   る場合第２の装置（６）を使用するかを決定し、 時間的に同時の又はすぐに続く第２の方法段階におい
   て、第２の装置（６）を使用する際、典型的な走行速度
   （Ｖ−ｓｐｅｉｃｈ）に関係して変速比の目標値を適合
   させ、 第２の方法段階により開始可能でこの方法段階に続く第
   ３の方法段階を設けて、この第３の方法段階において第
   ５及び第６の装置（１０及び１１）を使用して、第３の
   装置（７）により確認される所定のオーバラン状態が維
   持されている限り、変速比を高めることを特徴とする、
   自動車の無段変速機の変速比の制御方法。