JPH0719781Y2 - 射出成形機の閉ループ制御装置 - Google Patents
射出成形機の閉ループ制御装置Info
- Publication number
- JPH0719781Y2 JPH0719781Y2 JP11305090U JP11305090U JPH0719781Y2 JP H0719781 Y2 JPH0719781 Y2 JP H0719781Y2 JP 11305090 U JP11305090 U JP 11305090U JP 11305090 U JP11305090 U JP 11305090U JP H0719781 Y2 JPH0719781 Y2 JP H0719781Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- displacement pump
- injection molding
- variable displacement
- valve
- closed loop
- Prior art date
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、可変容量形ポンプを用いた射出成形機の閉ル
ープ制御装置に関する。
ープ制御装置に関する。
[従来の技術] 従来、この種の可変容量形ポンプを用いた射出成形機の
閉ループ制御装置として、例えば第3図に示すようなも
のがあった。図において、1は絞り弁2,サーボ弁3を経
て圧油を射出成形機の射出シリンダへ送る可変容量形ポ
ンプ、4は上記射出成形機の型締ライン12へ圧油を送
り、型締圧を一定に保持するための定容量形ポンプであ
る。また、可変容量形ポンプ1の出口ライン11はチェッ
ク弁13を介して型締ライン12に接続されており、さらに
成形用金型のスクリューモータに接続されている。5は
これらのポンプ1,4を駆動するモータ、6は上記出口ラ
イン11に設けたピークカット弁である。10は型締ライン
12に設けたリリーフ弁である。
閉ループ制御装置として、例えば第3図に示すようなも
のがあった。図において、1は絞り弁2,サーボ弁3を経
て圧油を射出成形機の射出シリンダへ送る可変容量形ポ
ンプ、4は上記射出成形機の型締ライン12へ圧油を送
り、型締圧を一定に保持するための定容量形ポンプであ
る。また、可変容量形ポンプ1の出口ライン11はチェッ
ク弁13を介して型締ライン12に接続されており、さらに
成形用金型のスクリューモータに接続されている。5は
これらのポンプ1,4を駆動するモータ、6は上記出口ラ
イン11に設けたピークカット弁である。10は型締ライン
12に設けたリリーフ弁である。
射出成形の工程において、型締昇圧は可変容量形ポンプ
1と定容量形ポンプ4の両方で行う。このときサーボ弁
3による射出用閉ループ制御を行うには、サーボ弁3の
入口側圧力を一定に保持させる必要があるので、可変容
量形ポンプ1を一定吐出流量ポンプに制御している。す
なわち、電磁弁7を励磁させると、可変容量形ポンプ1
は最大流量を吐出し、サーボ弁3の制御流量より余った
流量はピークカット弁6よりタンク9に戻る。そして、
サーボ弁3を使用した射出用閉ループ制御の時だけ可変
容量形ポンプ1のロードセンシング制御を停止してい
る。
1と定容量形ポンプ4の両方で行う。このときサーボ弁
3による射出用閉ループ制御を行うには、サーボ弁3の
入口側圧力を一定に保持させる必要があるので、可変容
量形ポンプ1を一定吐出流量ポンプに制御している。す
なわち、電磁弁7を励磁させると、可変容量形ポンプ1
は最大流量を吐出し、サーボ弁3の制御流量より余った
流量はピークカット弁6よりタンク9に戻る。そして、
サーボ弁3を使用した射出用閉ループ制御の時だけ可変
容量形ポンプ1のロードセンシング制御を停止してい
る。
[考案が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来の射出成形機の閉ループ
制御装置にあっては、以下のような問題点があった。
制御装置にあっては、以下のような問題点があった。
(1)射出工程から保圧工程まで、可変容量形ポンプ1
を最大流量吐出にし、余剰分をピークカット弁6より逃
がす構成としているため、油温が非常に上がり、標準機
と同じクーラーでは熱交換容量不足となり、大形のクー
ラーが必要となる。
を最大流量吐出にし、余剰分をピークカット弁6より逃
がす構成としているため、油温が非常に上がり、標準機
と同じクーラーでは熱交換容量不足となり、大形のクー
ラーが必要となる。
(2)低圧大流量あるいは高圧小流量の制御域において
も、可変容量形ポンプ1は最大圧力で最大流量を吐出し
ているため、ポンプ軸入力が非常に大きくなる。このた
め標準機と同じ電動機ではオーバーロードとなり電動機
の回転が停止することがあり、大形の電動機が必要とな
る。
も、可変容量形ポンプ1は最大圧力で最大流量を吐出し
ているため、ポンプ軸入力が非常に大きくなる。このた
め標準機と同じ電動機ではオーバーロードとなり電動機
の回転が停止することがあり、大形の電動機が必要とな
る。
(3)可変容量形ポンプ1を一定吐出ポンプにしたと
き、ポンプ吐出量が全量ピークカット弁6より逃げる
が、この時ショック音が発生しやすい。
き、ポンプ吐出量が全量ピークカット弁6より逃げる
が、この時ショック音が発生しやすい。
本考案は、上記のような課題を解決するためになされた
もので、標準機と同じものが使用できる安価な射出成形
機の閉ループ制御装置を提供することを目的とする。
もので、標準機と同じものが使用できる安価な射出成形
機の閉ループ制御装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するため、本考案に係る射出成形機の
閉ループ制御装置は、可変容量形ポンプ及び定容量形ポ
ンプを有し、可変容量形ポンプの出口ラインに絞り弁及
びサーボ弁と、可変容量形ポンプのロードセンシングシ
ステムを構成し、サーボ弁により射出成形工程の閉ルー
プ制御を行うものにおいて、サーボ弁と絞り弁の間に定
容量形ポンプにより蓄圧されるアキュムレータを設けた
ものである。
閉ループ制御装置は、可変容量形ポンプ及び定容量形ポ
ンプを有し、可変容量形ポンプの出口ラインに絞り弁及
びサーボ弁と、可変容量形ポンプのロードセンシングシ
ステムを構成し、サーボ弁により射出成形工程の閉ルー
プ制御を行うものにおいて、サーボ弁と絞り弁の間に定
容量形ポンプにより蓄圧されるアキュムレータを設けた
ものである。
[作用] 本考案において、可変容量形ポンプは常時ロードセンシ
ング制御及び圧力補償制御のもとに置かれる。しかし、
ロードセンシング制御のままでは、射出動作のスタート
時に、可変容量形ポンプの流量応答遅れがあるため、こ
の応答遅れによりサーボ弁の入口側圧力が低下してしま
う。逆に射出減速動作時にはこの入口側圧力が上昇して
しまう。
ング制御及び圧力補償制御のもとに置かれる。しかし、
ロードセンシング制御のままでは、射出動作のスタート
時に、可変容量形ポンプの流量応答遅れがあるため、こ
の応答遅れによりサーボ弁の入口側圧力が低下してしま
う。逆に射出減速動作時にはこの入口側圧力が上昇して
しまう。
この圧力変動を無くすために、サーボ弁の入口側にアキ
ュムレータを設け、アキュムレータの蓄圧は型締圧保持
用の小容量の定容量形ポンプにて行うようにする。
ュムレータを設け、アキュムレータの蓄圧は型締圧保持
用の小容量の定容量形ポンプにて行うようにする。
[実施例] 第1図は本考案の一実施例を示す制御回路図である。第
3図に示したものと同じものには同一符号で示す。図に
おいて、15はアキュムレータで、定容量形ポンプ4によ
り減圧弁16及びチェック弁17を介して蓄圧されるように
なっている。18はサーボ弁3と絞り弁2の間に設けたチ
ェック弁である。その他の構成は第3図と同じである。
3図に示したものと同じものには同一符号で示す。図に
おいて、15はアキュムレータで、定容量形ポンプ4によ
り減圧弁16及びチェック弁17を介して蓄圧されるように
なっている。18はサーボ弁3と絞り弁2の間に設けたチ
ェック弁である。その他の構成は第3図と同じである。
この実施例の制御回路において、型締昇圧は従来と同様
に可変容量形ポンプ1と定容量形ポンプ4の両方で行う
が、このとき定容量形ポンプ4によりアキュムレータ15
に蓄圧され、型締圧の昇圧完了と同時に絞り弁2を全閉
とする。したがって、可変容量形ポンプ1はカットオフ
状態となる。
に可変容量形ポンプ1と定容量形ポンプ4の両方で行う
が、このとき定容量形ポンプ4によりアキュムレータ15
に蓄圧され、型締圧の昇圧完了と同時に絞り弁2を全閉
とする。したがって、可変容量形ポンプ1はカットオフ
状態となる。
サーボ弁3による射出用閉ループ制御時には、絞り弁2
を全開に、圧力制御弁8を最高圧力に各々設定する。
を全開に、圧力制御弁8を最高圧力に各々設定する。
射出スタート時は、サーボ弁3への速度入力信号に対
し、可変容量形ポンプ1の流量応答遅れ時間に当る吐出
不足分のみライン圧力が低下する。また射出減速時は、
逆に可変容量形ポンプ1の流量応答遅れ時間に当る吐出
余剰分のみライン圧力が上昇する。
し、可変容量形ポンプ1の流量応答遅れ時間に当る吐出
不足分のみライン圧力が低下する。また射出減速時は、
逆に可変容量形ポンプ1の流量応答遅れ時間に当る吐出
余剰分のみライン圧力が上昇する。
しかし、可変容量形ポンプ1の応答遅れ時間はおおむね
0.1秒程度であり、この間のポンプ吐出量は微少であ
る。例えば、吐出量を100l/minとすると、0.1秒間の吐
出量は約0.16lである。ガス容量10lのアキュムレータ15
をライン途中に設ければ、上記のライン圧力の変動は概
略2〜3kgf/cm2以内におさえることができる。
0.1秒程度であり、この間のポンプ吐出量は微少であ
る。例えば、吐出量を100l/minとすると、0.1秒間の吐
出量は約0.16lである。ガス容量10lのアキュムレータ15
をライン途中に設ければ、上記のライン圧力の変動は概
略2〜3kgf/cm2以内におさえることができる。
したがって、この小容量のアキュムレータ15を追加する
ことにより、可変容量形ポンプ1のロードセンシング制
御のままでサーボ弁3による閉ループ制御が容易にでき
る。
ことにより、可変容量形ポンプ1のロードセンシング制
御のままでサーボ弁3による閉ループ制御が容易にでき
る。
次に第2図は本考案の他の実施例を示す制御回路図であ
る。この実施例は、上記実施例のアキュムレータライン
の入側及び出側にそれぞれ電磁弁19,20を設けたもので
ある。これは、電磁弁19により小容量の定容量形ポンプ
4でアキュムレータ15へ蓄圧する工程を決め、電磁弁20
によりアキュムレータ15に蓄圧された油がサーボ弁3を
通ってリークするのを防ぐためのものである。これによ
りアキュムレータ15の容量を小さくすることができる。
る。この実施例は、上記実施例のアキュムレータライン
の入側及び出側にそれぞれ電磁弁19,20を設けたもので
ある。これは、電磁弁19により小容量の定容量形ポンプ
4でアキュムレータ15へ蓄圧する工程を決め、電磁弁20
によりアキュムレータ15に蓄圧された油がサーボ弁3を
通ってリークするのを防ぐためのものである。これによ
りアキュムレータ15の容量を小さくすることができる。
[考案の効果] 以上のように本考案によれば、サーボ弁と絞り弁の間に
定容量形ポンプにて蓄圧されるアキュムレータを追加す
ることで、可変容量形ポンプをロードセンシング制御の
下に置いたままで、サーボ弁による閉ループ制御が可能
になる。したがって、標準機にアキュムレータを追加す
るだけで閉ループ制御ができるため、射出成形機の統一
が簡単となり、コストメリットが大きいものである。
定容量形ポンプにて蓄圧されるアキュムレータを追加す
ることで、可変容量形ポンプをロードセンシング制御の
下に置いたままで、サーボ弁による閉ループ制御が可能
になる。したがって、標準機にアキュムレータを追加す
るだけで閉ループ制御ができるため、射出成形機の統一
が簡単となり、コストメリットが大きいものである。
第1図は本考案の一実施例を示す閉ループ制御回路図、
第2図は本考案の他の実施例を示す閉ループ制御回路
図、第3図は従来の閉ループ制御回路図である。 1…可変容量形ポンプ 2…絞り弁 3…サーボ弁 4…定容量形ポンプ 6…ピークカット弁 7…電磁弁 8…圧力制御弁 15…アキュムレータ
第2図は本考案の他の実施例を示す閉ループ制御回路
図、第3図は従来の閉ループ制御回路図である。 1…可変容量形ポンプ 2…絞り弁 3…サーボ弁 4…定容量形ポンプ 6…ピークカット弁 7…電磁弁 8…圧力制御弁 15…アキュムレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F15B 21/14
Claims (1)
- 【請求項1】可変容量形ポンプ及び定容量形ポンプを有
し、前記可変容量形ポンプの出口ラインに絞り弁を設け
てロードセンシングシステムを構成し、サーボ弁により
射出成形工程の閉ループ制御を行うものにおいて、 前記絞り弁とサーボ弁の間に前記定容量形ポンプにより
蓄圧されるアキュムレータを設けたことを特徴とする射
出成形機の閉ループ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11305090U JPH0719781Y2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 射出成形機の閉ループ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11305090U JPH0719781Y2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 射出成形機の閉ループ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0469120U JPH0469120U (ja) | 1992-06-18 |
JPH0719781Y2 true JPH0719781Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31860591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11305090U Expired - Lifetime JPH0719781Y2 (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | 射出成形機の閉ループ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0719781Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5755261B2 (ja) * | 2013-01-24 | 2015-07-29 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機および射出成形方法 |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP11305090U patent/JPH0719781Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0469120U (ja) | 1992-06-18 |
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