JPH07197759A - 水平ボーリングマシン - Google Patents
水平ボーリングマシンInfo
- Publication number
- JPH07197759A JPH07197759A JP33850193A JP33850193A JPH07197759A JP H07197759 A JPH07197759 A JP H07197759A JP 33850193 A JP33850193 A JP 33850193A JP 33850193 A JP33850193 A JP 33850193A JP H07197759 A JPH07197759 A JP H07197759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- motor
- boring machine
- frequency
- horizontal boring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 土質に応じて供給電力の周波数を変えること
により、インバータモータ13を介してカッター７の回転
数を変えて、この種ボーリングマシンの掘削作業の能率
を高めること。 【構成】 地中を略水平方向に掘進する水平ボーリング
マシンのカッター７を駆動するためのモータをインバー
タモータ13とする。このモータ13に供給する電力の周波
数を土質に応じて変えることにより前記インバータモー
タ13の回転数を変えるようにする。
により、インバータモータ13を介してカッター７の回転
数を変えて、この種ボーリングマシンの掘削作業の能率
を高めること。 【構成】 地中を略水平方向に掘進する水平ボーリング
マシンのカッター７を駆動するためのモータをインバー
タモータ13とする。このモータ13に供給する電力の周波
数を土質に応じて変えることにより前記インバータモー
タ13の回転数を変えるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中を略水平方向に掘
進する水平ボーリングマシンに関するものである。
進する水平ボーリングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の水平ボーリングマシンは、その先
端部に設けた円盤状のカッターを駆動するモータとして
は、回転数が一定している交流電動機を使用していた。
端部に設けた円盤状のカッターを駆動するモータとして
は、回転数が一定している交流電動機を使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
水平ボーリングマシンのカッターは、回転数が一定して
いる交流電動機を使用しているので、掘削する地盤の土
質が変化してもカッターの回転数が変わらないから、使
用するモータの定格を負荷の最大値を基準に定めなけれ
ばならなかった。換言すれば、掘削抵抗の大きい土質の
掘削時においては、ボーリングマシンの性能を十分に発
揮するが、掘削抵抗の小さい土質の掘削時には、ボーリ
ングマシンの性能の一部しか使用しないため、無駄が多
く、掘削作業の能率が悪いという問題点があった。
水平ボーリングマシンのカッターは、回転数が一定して
いる交流電動機を使用しているので、掘削する地盤の土
質が変化してもカッターの回転数が変わらないから、使
用するモータの定格を負荷の最大値を基準に定めなけれ
ばならなかった。換言すれば、掘削抵抗の大きい土質の
掘削時においては、ボーリングマシンの性能を十分に発
揮するが、掘削抵抗の小さい土質の掘削時には、ボーリ
ングマシンの性能の一部しか使用しないため、無駄が多
く、掘削作業の能率が悪いという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、地中を略水平方向に掘進する水
平ボーリングマシンのカッターを駆動するためのモータ
をインバータモータとし、このモータに供給する電力の
周波数を土質に応じて変えることにより前記インバータ
モータの回転数を変えるようにして水平ボーリングマシ
ンを構成する。
ため本発明においては、地中を略水平方向に掘進する水
平ボーリングマシンのカッターを駆動するためのモータ
をインバータモータとし、このモータに供給する電力の
周波数を土質に応じて変えることにより前記インバータ
モータの回転数を変えるようにして水平ボーリングマシ
ンを構成する。
【０００５】
【作用】上述のように本発明においては、水平ボーリン
グマシンのカッターを駆動するためのモータをインバー
タモータとし、このモータに供給する電力の周波数を土
質に応じて変えることにより前記インバータモータの回
転数を変えるようにしたから、掘削抵抗の小さい土質を
掘削する場合は、カッターの回転数を増加させて、掘進
性能を高めることができる。
グマシンのカッターを駆動するためのモータをインバー
タモータとし、このモータに供給する電力の周波数を土
質に応じて変えることにより前記インバータモータの回
転数を変えるようにしたから、掘削抵抗の小さい土質を
掘削する場合は、カッターの回転数を増加させて、掘進
性能を高めることができる。
【０００６】このため本発明によれば、掘削しようとす
る地盤の土質が変化しても、常にその土質に最適な回転
数をカッターに与えることができるから、ボーリングマ
シンの性能を常に十分発揮させることができる。したが
って本発明によれば、この種掘削作業の能率を著しく高
めることができる。
る地盤の土質が変化しても、常にその土質に最適な回転
数をカッターに与えることができるから、ボーリングマ
シンの性能を常に十分発揮させることができる。したが
って本発明によれば、この種掘削作業の能率を著しく高
めることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面について本発明の一実施例を説明
する。図中１は外筒、２は外筒１の前端に固定して設け
た外輪、３は外輪２内に回転自在に設けた回転輪、４は
回転輪３の後端に連結した内歯歯車、５は回転輪３の前
端に連結して設けた隔壁、６は隔壁５の前面に連結した
円筒状のカッターフード、７はカッターフード６の前端
に固定して設けたカッターで、図２に示すように、３本
の放射状アームからなるカッターフレーム7aと、このフ
レーム7aの外周部に設けたリング7bと、かったーフレー
ム7aの各アーム部に突設したカッタービット7cとにより
形成されている。
する。図中１は外筒、２は外筒１の前端に固定して設け
た外輪、３は外輪２内に回転自在に設けた回転輪、４は
回転輪３の後端に連結した内歯歯車、５は回転輪３の前
端に連結して設けた隔壁、６は隔壁５の前面に連結した
円筒状のカッターフード、７はカッターフード６の前端
に固定して設けたカッターで、図２に示すように、３本
の放射状アームからなるカッターフレーム7aと、このフ
レーム7aの外周部に設けたリング7bと、かったーフレー
ム7aの各アーム部に突設したカッタービット7cとにより
形成されている。
【０００８】８はカッター７の中心より後方へ突設した
回転軸で、隔壁５を貫通しており、軸受９，10により回
転自在に支持されている。なお11は軸継手であり、12は
隔壁５に前端を接続した排泥管である。
回転軸で、隔壁５を貫通しており、軸受９，10により回
転自在に支持されている。なお11は軸継手であり、12は
隔壁５に前端を接続した排泥管である。
【０００９】本実施例においては、前記外筒１内の前部
にインバータモータ13を設置すると共に、減速機14を介
して取り出した出力軸15にピニオンギヤ16を固着し、こ
のピニオンギヤ16を前記した内歯歯車４と噛合するよう
にする。
にインバータモータ13を設置すると共に、減速機14を介
して取り出した出力軸15にピニオンギヤ16を固着し、こ
のピニオンギヤ16を前記した内歯歯車４と噛合するよう
にする。
【００１０】上述のように構成した本発明装置を運転す
るには、まづ外筒１内に設置したインバータモータ13を
駆動する。モータ13が回転すると、減速機14を介して減
速された回転が、出力軸15に伝わり、ピニオンギヤ16を
回転させる。ピニオンギヤ16は内歯歯車４と噛合してい
るため、ピニオンギヤ16の回転によって内歯歯車４が回
転し、内歯歯車４と連結した回転輪３が回転し、この回
転輪３と連結している隔壁５およびカッターフード６を
介してカッター７が回転する。
るには、まづ外筒１内に設置したインバータモータ13を
駆動する。モータ13が回転すると、減速機14を介して減
速された回転が、出力軸15に伝わり、ピニオンギヤ16を
回転させる。ピニオンギヤ16は内歯歯車４と噛合してい
るため、ピニオンギヤ16の回転によって内歯歯車４が回
転し、内歯歯車４と連結した回転輪３が回転し、この回
転輪３と連結している隔壁５およびカッターフード６を
介してカッター７が回転する。
【００１１】カッター７の回転によって地盤が掘削さ
れ、掘削された土砂はカッターフード６内に入り、水を
含んで泥状になった土砂が隔壁５に接続した排泥管12内
に入って後方へ送られる。カッター７の堀進に伴って、
後続の装置も油圧ジャッキ（図示せず）等によって押し
進められるから、装置全体がカッター７の掘進作用に伴
って前方へ移動する。
れ、掘削された土砂はカッターフード６内に入り、水を
含んで泥状になった土砂が隔壁５に接続した排泥管12内
に入って後方へ送られる。カッター７の堀進に伴って、
後続の装置も油圧ジャッキ（図示せず）等によって押し
進められるから、装置全体がカッター７の掘進作用に伴
って前方へ移動する。
【００１２】上述したように水平ボーリングマシンが掘
進して、例えば掘進抵抗の小さい土質部に入ると、その
土質に応じた高い周波数の電力をインバータモータ13に
供給してカッター７の回転数を増大させることによって
カッター７の掘進性能を高める。逆にカッター７が掘進
抵抗の大きい土質部に入ると、その土質に応じた低い周
波数の電力をインバータモータ13に供給してカッター７
の回転数を減少させることによってカッター７の掘削性
能を低下させる。
進して、例えば掘進抵抗の小さい土質部に入ると、その
土質に応じた高い周波数の電力をインバータモータ13に
供給してカッター７の回転数を増大させることによって
カッター７の掘進性能を高める。逆にカッター７が掘進
抵抗の大きい土質部に入ると、その土質に応じた低い周
波数の電力をインバータモータ13に供給してカッター７
の回転数を減少させることによってカッター７の掘削性
能を低下させる。
【００１３】図５は横座標に周波数(Hz)と、インバータ
モータ13の回転数(rpm) と、カッター７の回転数(rpm)
をとり、縦座標にカッタートルク(kgm) と、連続定格ト
ルクに対する比率（％）をとつて示した図表で、図中Ｄ
は本発明装置による連続定格トルクを表わす特性曲線で
あり、Ｅは60秒短時間定格（電子サーマル特性）を表わ
す特性曲線を示すものである。
モータ13の回転数(rpm) と、カッター７の回転数(rpm)
をとり、縦座標にカッタートルク(kgm) と、連続定格ト
ルクに対する比率（％）をとつて示した図表で、図中Ｄ
は本発明装置による連続定格トルクを表わす特性曲線で
あり、Ｅは60秒短時間定格（電子サーマル特性）を表わ
す特性曲線を示すものである。
【００１４】
【発明の効果】上述のように本発明においては、水平ボ
ーリングマシンのカッター７を駆動するためのモータを
インバータモータ13とし、このモータ13に供給する電力
の周波数を土質に応じて変えることにより前記インバー
タモータ13の回転数を変えるようにしたから、掘削抵抗
の小さい土質を掘削する場合は、カッター７の回転数を
増加させて、掘進性能を高めることができる。
ーリングマシンのカッター７を駆動するためのモータを
インバータモータ13とし、このモータ13に供給する電力
の周波数を土質に応じて変えることにより前記インバー
タモータ13の回転数を変えるようにしたから、掘削抵抗
の小さい土質を掘削する場合は、カッター７の回転数を
増加させて、掘進性能を高めることができる。
【００１５】このため本発明によれば、掘削しようとす
る地盤の土質が変化しても、常にその土質に最適な回転
数をカッター７に与えることができるから、ボーリング
マシンの性能を常に十分発揮させることができる。した
がって本発明によれば、この種掘削作業の能率を著しく
高めることができるという効果が得られる。
る地盤の土質が変化しても、常にその土質に最適な回転
数をカッター７に与えることができるから、ボーリング
マシンの性能を常に十分発揮させることができる。した
がって本発明によれば、この種掘削作業の能率を著しく
高めることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の水平ボーリングマシンの前部を示す断
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】本発明装置の特性曲線図である。
１ 外筒 ２ 外輪 ３ 回転輪 ４ 内歯歯車 ５ 隔壁 ６ カッターフード ７ カッター ８ 回転軸 ９，10 軸受 11 軸継手 12 排泥管 13 インバータモータ 14 減速機 15 出力軸 16 ピニオンギヤ
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】 地中を略水平方向に掘進する水平ボーリ
ングマシンのカッターを駆動するためのモータをインバ
ータモータとし、このモータに供給する電力の周波数を
土質に応じて変えることにより前記インバータモータの
回転数を変えるようにしたことを特徴とする水平ボーリ
ングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33850193A JPH07197759A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 水平ボーリングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33850193A JPH07197759A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 水平ボーリングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07197759A true JPH07197759A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18318755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33850193A Pending JPH07197759A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 水平ボーリングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07197759A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004230897A (ja) * | 2003-02-01 | 2004-08-19 | Hilti Ag | 送り制御されたコアドリル装置及びその制御方法 |
| CN106150340A (zh) * | 2015-03-24 | 2016-11-23 | 王傳宗 | 推进设备 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33850193A patent/JPH07197759A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004230897A (ja) * | 2003-02-01 | 2004-08-19 | Hilti Ag | 送り制御されたコアドリル装置及びその制御方法 |
| JP4596785B2 (ja) * | 2003-02-01 | 2010-12-15 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 送り制御されたコアドリル装置及びその制御方法 |
| CN106150340A (zh) * | 2015-03-24 | 2016-11-23 | 王傳宗 | 推进设备 |
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