JPH0719596U - チューブラーモータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のチューブラーモータの個別動作中に一
斉スイッチが操作された際の安全性を保証する。 【構成】 個別スイッチ及び一斉スイッチの指示信号を
受けて対応するチューブラーモータに通電する一方、個
別スイッチの操作後所定時間の間は一斉スイッチの指示
信号を無視する。上記所定時間の経過後に個別スイッチ
の操作とは異なる一斉スイッチの操作がなされた時には
個別スイッチによるチューブラーモータの動作を停止さ
せるのがよい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、チューブラーモータの制御装置に関し、特に複数のチューブラー モータの個別動作中に一斉スイッチが操作された際の安全性を保証できるように した装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

通常、シャッター、シート（テント）、ブラインドを開閉する場合、電動開閉 機に内蔵されたチューブラーモータの回転・逆転を制御してシャッター等を巻取 り巻出すことが行われるが、シャッター等が複数の場合にこれらを個別的に制御 するのは煩雑である。

【０００３】 そこで従来のチューブラーモータの制御装置には、例えば特公平５ー２２２４ ６号公報に示されるように、複数の電動開閉機のチューブラーモータを個別スイ ッチにて個別制御可能に、又一斉スイッチにて同時制御可能となし、個別スイッ チ又は一斉スイッチの操作に応じてチューブラーモータを逐次制御する一方、一 斉スイッチと個別スイッチとが同時に操作された場合には一斉スイッチの操作を 優先するようにした方式が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、個別スイッチを操作する場合、作業者がその開閉すべきシャッター 等の近くに居ることが多く、個別スイッチを操作してシャッター等が上昇し始め ると、すぐに作業を開始し、上昇しつつあるシャッター等の下を通ったり、店舗 や倉庫等に荷物を搬入すべくシャッター等の下側に荷物を置いたりすることがあ る。

【０００５】 しかし、上記従来公報の制御装置では、個別スイッチと一斉スイッチの両信号 が同時に入った時には一斉スイッチの信号が優先され、この信号に従ってシャッ ター等が動作するので、例えば中間位置に止まっていたシャッター等を個別スイ ッチの操作で上昇させたつもりが、同時に第三者が一斉スイッチの下降を押した 場合にはシャッター等が不意に下降し、作業者や荷物がシャッター等に衝突し挟 まれるおそれがあった。

【０００６】 また、個別スイッチの操作にてシャッター等が上昇している際に、一斉スイッ チが閉操作されると全てのシャッター等が不意に下降し始めるので、やはり安全 性の点で問題があった。

【０００７】 この考案は、かかる問題点に鑑み、複数のチューブラーモータの個別動作中に 一斉スイッチが操作された際の安全性を保証できるようにしたチューブラーモー タの制御装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係るチューブラーモータの制御装置は、複数の各チューブラー モータに対応する制御盤を有しチューブラーモータを個別的に動作させ一斉に動 作させるようにした制御装置であって、各制御盤に設けられ対応するチューブラ ーモータの回転動作と逆転動作を指示する個別スイッチと、複数の全てのチュー ブラーモータの回転動作と逆転動作を指示する一斉スイッチと、各制御盤に設け られ対応するチューブラーモータに通電する通電回路と、各制御盤に設けられ上 記個別スイッチ及び一斉スイッチの指示信号を受けて対応する上記通電回路を制 御してチューブラーモータに通電せしめる一方上記個別スイッチの操作後所定時 間の間は上記一斉スイッチの指示信号を無視する制御回路とを備えたことを特徴 とする。

【０００９】 個別スイッチによるチューブラーモータの動作中に、一斉スイッチが異なる種 類の操作をなされた場合、シャッター等に作業者や荷物が衝突し挟まれないよう にチューブラーモータを停止させるのがよい。即ち、制御回路には上記所定時間 の経過後に個別スイッチの操作とは異なる一斉スイッチの操作がなされた時には 通電回路を制御して個別スイッチによるチューブラーモータの動作を停止せしめ る機能を付与するのが好ましい。

【００１０】 また、個別スイッチ及び一斉スイッチにおいて２つの操作ボタンでチューブラ ーモータの回転と逆転とを指示する構成を採用すると、チューブラーモータの回 転又は逆転を停止させる場合には２つの操作ボタンを同時に押す構成を採用する 必要があって、操作が煩雑である。そこで、個別スイッチ及び一斉スイッチには チューブラーモータの動作停止を指示する操作ボタン（操作部）を設けるのがよ く、この場合、制御回路には個別スイッチ及び一斉スイッチの少なくともいずれ か一方が異なる種類の２つ以上の操作部をほぼ同時に操作された時には操作ミス と判断し、通電回路を制御してチューブラーモータへの通電を禁止せしめる機能 を付与するのがよい。

【００１１】 チューブラーモータでシャッター等を開閉する場合、シャッター等の上限及び 下限をリミットスイッチ等で検出するのが一般的であるが、リミットスイッチで 上限又は下限が検知されると、停止指令の有無に関係なく、通電回路からチュー ブラーモータへの通電を停止すると感電のおそれを解消できる。即ち、チューブ ラーモータの所定の停止位置を検知する位置センサーを備え、制御回路には位置 センサーの検知信号を受けて通電回路の通電を停止させる機能を付与するのがよ い。

【００１２】

【作用及び考案の効果】

本考案によれば、通常は個別スイッチ又は一斉スイッチの操作に応じてチュー ブラーモータが個別に又は複数が同時に回転又は逆転されるが、個別スイッチの 操作後所定時間の間に一斉スイッチが操作されるとその指示信号は無視される。 従って、例えばシャッター等が中間位置に止まっている場合において作業者が個 別スイッチを開放操作し、同時に又は少し遅れて第三者が一斉スイッチを閉鎖操 作した場合にもシャッター等が不意に下降することはなく、作業者や荷物がシャ ッター等に衝突し挟まれるおそれはなく、安全性を保証できる。

【００１３】 個別スイッチの操作にてチューブラーモータが動作させている際に、一斉スイ ッチでその動作と異なる種類の操作がなされた場合、個別スイッチによるチュー ブラーモータの動作は停止される。従って、作業者が個別スイッチの操作にてシ ャッター等を開いている最中に、一斉スイッチが閉鎖操作されても作動中のシャ ッター等は停止するだけで不意に下降し始めることはないので、安全性を保証で きる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１及び図２は 本考案の一実施例によるチューブラーモータの制御装置を示し、これはシャッタ ーの電動開閉機に適用した例である。図において、複数の各電動開閉機１内には シャッターを開閉するチューブラーモータＭが内蔵され、各電動開閉機１には制 御盤２が設けられ、該制御盤２内には出力回路（通電回路）３及び制御回路４が 設けられ、又制御盤２の電源入力端子２３には商用電源が接続されている。

【００１５】 上記出力回路３のモータ出力端子２２のＵ、Ｖ、Ｘ、Ｇ端子は対応する電動開 閉機１の入力端子１０のＵ、Ｖ、Ｘ、Ｇ端子に接続され、上記制御回路４には上 昇、停止、下降及び共通の一斉入出力端子２０及び個別入力端子２１が設けられ 、複数の全制御盤２の一斉入出力端子２０には一斉スイッチ５の対応する出力端 子５０が接続され、又複数の各制御盤２の個別入力端子２１には対応する個別ス イッチ６の対応する出力端子６０が接続され、上記一斉スイッチ５及び個別スイ ッチ６には上昇、停止、下降の３つの操作ボタン（操作部）が設けられている。 個別スイッチ６及び一斉スイッチ５は図３(b) に示す内部結線でもよいが、この 場合には５本の結線が必要である。これに対し、図３(a) に示す内部結線を採用 すると、２本の結線で済むので、好ましい。

【００１６】 上記制御回路４はマイクロコンピュータ等で構成され、個別スイッチ６及び一 斉スイッチ５の信号を受けて対応する出力回路３のリレーをＯＮ・ＯＦＦ制御し てチューブラーモータＭに通電する一方、個別スイッチ６の操作後所定時間、例 えば０．３秒の間は一斉スイッチ５の指示信号を無視し、又上記所定時間の経過 後に個別スイッチ６の操作とは異なる一斉スイッチ５の操作がなされた時には出 力回路３のリレーをＯＦＦ制御してチューブラーモータＭの動作を停止させる。 また、制御回路４はシャッターの上限及び下限リミットスイッチＬ１、Ｌ２の信 号を受けて出力回路３のリレーをＯＦＦし、又個別スイッチ６及び一斉スイッチ ５の少なくともいずれか一方の２つ以上の操作ボタンがほぼ同時に操作された時 には出力回路３のリレーをＯＦＦとしてチューブラーモータＭへの通電を禁止す るようになっている。また、図において、ＣＴは電流検知器、７は直流定電圧回 路である。

【００１７】 次に、動作の概略を説明する。各制御盤２では、交流電源が直流定電圧回路７ で直流電圧に変換され、これが制御回路４及び出力回路３に供給されている。複 数のシャッターを同時に動作させる場合には一斉スイッチ５を操作する。すると 、全ての制御盤２の一斉入出力端子２０に一斉スイッチ５の信号が与えられて制 御回路４で信号処理され、一斉スイッチ５の操作に応じて出力回路３のリレーが ＯＮ・ＯＦＦ制御され、全ての開閉機１のチューブラーモータＭが回転又は逆転 され、全てのシャッターが開閉される。

【００１８】 他方、シャッターを個別に動作させる場合には個別スイッチ６を操作する。す ると、操作した個別スイッチ６に接続された制御盤２の個別入力端子２１に信号 が与えられて制御回路４で信号処理され、個別スイッチ６の操作に応じて出力回 路３のリレーがＯＮ・ＯＦＦ制御されてチューブラーモータＭが回転又は逆転さ れ、所望のシャッターが開閉される。

【００１９】 ところで、一斉スイッチ５が操作された場合、個別スイッチ６が操作されてか ら所定時間の間は一斉スイッチ５の信号は無視されるが、それ以外の場合には各 制御盤２に接続された電動開閉機１の状態、即ち停止中、一斉スイッチ５による 動作中、個別スイッチ６による動作中かが制御回路４で判断され、その状態に応 じて出力回路３のリレーがＯＮ・ＯＦＦ制御される。

【００２０】 また、個別スイッチ６及び一斉スイッチ５の少なくとも何れか一方の上昇、下 降、停止ボタンのうち２個以上のボタンを押した場合には制御回路４で誤操作と 判断されて出力回路３のリレーはＯＦＦ制御される。

【００２１】 シャッターが上限又は下限に達してリミットスイッチＬ１、Ｌ２が作動し、又 はモータ温度検出器等のプロテクタ（図示せず）が作動し、あるいは停止ボタン が操作され、これによって作動中の開閉機１が停止した場合には電流検知器ＣＴ により開閉機１に接続されたＵ相に電流が流れていないことが検出され、すぐに 出力回路３のリレーがＯＦＦ制御される。

【００２２】 通常、上昇又は下降の操作ボタンを押してから一定時間、例えば３分間は停止 信号が入らないと出力回路３のリレーは切れないような方式が採用されることが 多い。かかる方式では、上限又は下限リミットスイッチＬ１、Ｌ２がＯＮしてチ ューブラーモータＭが停止しても、出力回路３のリレーはＯＮ状態がしばらく続 き、出力電圧はスイッチ操作してから一定時間ＯＮ状態のままとなる。これに対 し、上限又は下限リミットスイッチＬ１、Ｌ２がＯＮした時に電流検知器ＣＴに よって開閉機１への出力リレーをＯＦＦすると、わずかではあるが出力リレーで 消費される電力を削減でき、又開閉機１が停止している時は常に制御盤２から開 閉機１間での感電の危険を解消できる。

【００２３】 また、個別スイッチ６が操作され、その操作から所定時間、０．３秒の間に、 一斉スイッチ５が操作されても一斉スイッチ５の信号は制御回路４では無視され 、個別スイッチ６の信号のみが制御回路４で処理される。従って、シャッターが 上限と下限との間の中間に止まっている時、個別スイッチ６の上昇ボタンを押し 、シャッター音だけで上昇していると判断し、作業を開始してシャッターの下を 通ったり、シャッターの下に物を置いたりしてもシャッターに衝突し挟まれるこ とはなく、安全性が確保される。

【００２４】 さらに、個別スイッチ６が操作されシャッターが作動している際に、第三者が それと異なる種類の一斉スイッチ５の操作を行うと、出力回路３のリレーはＯＦ Ｆされ、シャッターの開閉は停止される。従って、シャッターの近くの作業者が 個別スイッチ６の上昇ボタンを操作し、すぐに作業を開始しても安全性を確保で きる。以上の動作パターンを表１及び表２に示す。表１は個別スイッチ６を操作 した時の動作パターンを、表２は一斉スイッチ５を操作した時の動作パターンを 示す。

【００２５】

【表１】

【００２６】

【表２】

【００２７】 次に、図４の処理フローを用いて制御回路４の動作について詳細に説明する。 個別スイッチ６を操作した場合、そのスイッチ操作に応じてモータ制御処理が行 われ、出力回路３のリレーがＯＮ・ＯＦＦ制御されて対応するチューブラーモー タＭが回転又は逆転され、個別スイッチ６の停止ボタンが操作されるか、リミッ トスイッチＬ１、Ｌ２がＯＮすると、チューブラーモータＭへの通電が停止され る（ステップＳ１〜Ｓ６）。

【００２８】 個別スイッチ６の操作によるチューブラーモータＭの作動中に、個別スイッチ ６又は一斉スイッチ５が操作されると、個別スイッチ６の最初の操作から０．３ 秒が経過しているか否かが判定され（ステップＳ６〜Ｓ９）、０．３秒が経過し ていない場合には一斉スイッチ５の信号は無視され、個別スイッチ６の操作が判 断されると、最初と異なる操作か否かが判定され、同じ操作の場合にはそのまま モータ制御が継続されるが、異なる操作の場合にはチューブラーモータＭを停止 させ、０．５秒後に後のスイッチ操作に応じたモータ制御が行われる（ステップ Ｓ１４〜Ｓ２０）。

【００２９】 個別スイッチ６の最初の操作から０．３秒が経過している場合、一斉スイッチ ５の操作が否かが判定され、一斉スイッチ５の場合にはその操作が最初の個別ス イッチ６の操作と異なる操作か否かが判定され、同じ操作の場合にはそのままモ ータ制御が継続されて最初の個別スイッチ６の操作に応じたチューブラーモータ Ｍの動作が継続されるが、異なる操作の場合にはチューブラーモータＭを停止さ せる（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。

【００３０】 他方、最初のスイッチ操作が一斉スイッチ５の場合、そのスイッチ操作に応じ てモータ制御処理が行われ、全ての開閉機１のチューブラーモータＭが回転又は 逆転され、一斉スイッチ５の停止ボタンが操作されるか、リミットスイッチＬ１ 、Ｌ２がＯＮすると、チューブラーモータＭへの通電が停止される（ステップＳ １〜Ｓ４、Ｓ２１、Ｓ２２）。

【００３１】 一斉スイッチ５の操作によるチューブラーモータＭの作動中に、個別スイッチ ６又は一斉スイッチ５が操作されると、最初の操作と異なる操作か否かが判定さ れ、同じ種類の操作の場合にはチューブラーモータＭの動作が継続され（ステッ プＳ２２、Ｓ２５、Ｓ２６）、異なる操作の場合にはチューブラーモータＭが停 止され、０．５秒後にスイッチ操作に応じたモータ制御が行われる（ステップＳ ２７〜Ｓ２１１）。

【００３２】 また、個別スイッチ６又は一斉スイッチ５が操作された場合、２個以上の操作 ボタンが同時に操作されると、チューブラーモータＭの状態に関係なく、チュー ブラーモータＭは停止される（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ２３、Ｓ２ ４）。

【００３３】 ここで、図５を用いてモータ制御処理について説明すると、モータ制御処理に おいては、まず停止ボタンが操作されたか否か、上昇ボタンが操作されたか否か が判定される（ステップＳ３０、Ｓ３１）。上昇ボタンが操作された場合には出 力回路３のモータ回転側リレーをＯＮしてチューブラーモータＭを回転させ（ス テップＳ３２）、下降ボタンが操作された場合には出力回路３のモータ逆転側リ レーをＯＮしてチューブラーモータＭを逆転させる（ステップＳ３３）。また、 停止ボタンが操作された場合、及びリミットスイッチＬ１、Ｌ２がＯＮした場合 には出力回路３のリレーを全てＯＦＦし、チューブラーモータＭを停止させる（ ステップＳ３０、Ｓ３４、Ｓ３５）

【００３４】 また、図６は本考案の第２の実施例を示し、図１及び図２と同一符号は同一又 は相当部分を示す。本実施例では一斉スイッチ５の信号を無線で制御盤２に入力 するようにしている。即ち、送信機８０には上昇、下降、停止の３個のボタンを 設け、送信機８０の信号を受信機８１で受信し、受信機８１のリレーを作動させ て制御盤２に信号が与えられるようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例によるチューブラーモータ
の制御装置を示す全体回路構成図である。

【図２】 上記制御装置を示す要部の回路構成図であ
る。

【図３】 上記制御装置における個別スイッチ及び一斉
スイッチの内部結線の例を示す図である。

【図４】 上記制御装置における制御回路の処理フロー
を示す図である。

【図５】 上記処理フローにおけるモータ制御処理のサ
ブフローを示す図である。

【図６】 本考案の他の実施例によるチューブラーモー
タの制御装置を示す全体回路構成図である。

【符号の説明】

２ 制御盤 ３ 出力回路（通電回路） ４ 制御回路 ５ 一斉スイッチ ６ 個別スイッチ Ｍ チューブラーモータ Ｌ１ リミットスイッチ Ｌ２ リミットスイッチ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の各チューブラーモータＭに対応す
   る制御盤２を有し、チューブラーモータＭを個別的に動
   作させ一斉に動作させるようにした制御装置であって、 各制御盤２に設けられ、対応するチューブラーモータＭ
   の回転動作と逆転動作を指示する個別スイッチ６と、 複数の全てのチューブラーモータＭの回転動作と逆転動
   作を指示する一斉スイッチ５と、 各制御盤２に設けられ、対応するチューブラーモータＭ
   に通電する通電回路３と、 各制御盤２に設けられ、上記個別スイッチ６及び一斉ス
   イッチ５の指示信号を受けて対応する上記通電回路３を
   制御してチューブラーモータＭに通電せしめる一方、上
   記個別スイッチ６の操作後所定時間の間は上記一斉スイ
   ッチ５の指示信号を無視する制御回路４とを備えたこと
   を特徴とするチューブラーモータの制御装置。
2. 【請求項２】 上記制御回路４は、上記所定時間の経過
   後に個別スイッチ６の操作とは異なる上記一斉スイッチ
   ５の操作がなされた時には上記通電回路３を制御して上
   記個別スイッチ６によるチューブラーモータＭの動作を
   停止せしめる請求項１記載のチューブラーモータの制御
   装置。
3. 【請求項３】 上記個別スイッチ６及び一斉スイッチ５
   は、チューブラーモータＭの動作停止を指示する操作部
   を有する請求項１又は２記載のチューブラーモータの制
   御装置。
4. 【請求項４】 チューブラーモータＭの所定の停止位置
   を検知する位置センサーＬ１、Ｌ２を備え、上記制御回
   路４が位置センサーＬ１、Ｌ２の検知信号を受けて上記
   通電回路３の通電を停止させる請求項１ないし３のいず
   れかに記載のチューブラーモータの制御装置。
5. 【請求項５】 上記制御回路４は、上記個別スイッチ６
   及び一斉スイッチ５の少なくともいずれか一方が異なる
   種類の２つ以上の操作部をほぼ同時に操作された時には
   上記通電回路３を制御して上記チューブラーモータＭへ
   の通電を禁止せしめる請求項３記載のチューブラーモー
   タの制御装置。