JPH0718737B2 - 重量検知器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子レンジなどの加熱調理器に用いられる重
量検知器に関し、特に回転する秤量台を有し、載置され
た物体の重量変化を検知する重量検知器に関する。

従来の技術 従来、この種の回転する秤量台（回転台）を有する重量
検知器は、秤量機構に四隅誤差が発生するため、秤量台
が１回転する間重量を検知し、その最大値、最小値ある
いは平均値を重量値としていた（例えば、特開昭58−17
5722号公報）。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような検知においては、検知重量値
が秤量台１回転当り１個と少ないため、雑音に弱く、重
量値のS/Nが悪い。また、回転台上の物体に重量変化が
生じても、回転台が１回転するまで検知出来ないなどと
いう問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解消するもので、
秤量機構に四隅誤差があっても、高精度にS/N高く、ま
た、重量変化を即座に検知することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の重量検知器は、
物体を載置する回転台と、回転台上に載置された物体の
重量を検知する重量検知素子と、重量検知素子からの信
号を処理する回路部とからなる構成を備えたものであ
る。

作用 本発明は上記構成によるため、回転台の回転と同期して
回転台上の物体の重量を検知することが出来る。検知し
た重量を、１回転前の検知重量と比較することにより、
四隅誤差があっても、物体の重量変化を精確に、且つ即
座に検知できるものである。

実 施 例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は物体２を載置するための回転台を
示す。３は回転台１の回転軸を示し、４は駆動用のモー
タを示す。５は回転台１上の物体２の重量を検知する重
量検知素子を示し、６は重量検知素子５からの信号を処
理するための回路部を示す。７は電源を示す。

第２図に、回転台１をモータ４により周期10秒で回転さ
せたときの重量検知素子５からの信号の時間変化を示
す。横軸に時間ｔを、縦軸に検知重量Ｗ（ｔ）を示し、
振幅約10gで周期的に変動していることがわかる。尚、
同図は、時間60〜90秒の間に物体２の重量変化ΔＷ＝−
2gが発生したときの出力信号を示す。重量変化が無い場
合、０−60秒間および90−150秒間、回転台の回転によ
る、見掛けの重量変化は約10gあった。重量検知は１秒
間に１回の割で行なった。

第３図、第４図に、重量検知素子からの検知重量Ｗ
（ｔ）を回路部６で処理した結果を示す。

第３図は、検知した検知重量Ｗ（ｔ）を、１回転前の検
知重量との差分dW（ｔ）を示す。即ち、回路部６で、次
式で示す処理を行った。

dW（ｔ）＝Ｗ（ｔ）−Ｗ（ｔ−τ） ……式（１） ここで、τは回転周期（＝10秒）を示す。尚、最初の１
回転の間、ｔ＝０〜ｔ＝τの間、差分dW（ｔ）は全て０
とした。

第４図は、第３図に示した差分dW（ｔ）の積算値Wex
（ｔ）を示す。即ち、回路部６で、次式に示す処理を行
った。

Wex（ｔ）＝ΣdW（ｔ） ＝Σ｛Ｗ（ｔ）−Ｗ（ｔ−τ）｝ ……式（２） 第２図において、発生した重量変化ΔＷ＝−2gが、第４
図において、重量変化Wex（ｔ）は−20gと拡大されてい
る。これは、回転周期10秒の間に、10回（１秒間に１回
の割合）重量を検知し、それぞれ１回転前の検知重量と
比較し、精算したためである。

更に、第３図に示したように、個々の差分値dW（ｔ）は
±0.5gばらついているが、第４図に見られるように、積
算することにより、検知重量Ｗ（ｔ）に入いるランダム
雑音は、取り除かれ、S/N比が向上するという効果があ
る。

このように、第４図においては、物体２の重量変化がな
いとき、０〜60秒および90〜150秒の間、積算値Wex
（ｔ）から、四隅誤差による回転時の見掛け上の重量変
化が取り除かれるという効果がある。

また、物体２に重量変化が生じた場合、60〜90秒の間、
積算値Wex（ｔ）を検知していれば、回転台が１回転す
るのを待つことなく、即座に物体２の重量変化を検知す
ることが出来るという効果がある。

更に、本発明の重量検知手段を用いれば、数分あるいは
数十分間などの長時間にわたって重量変化を検知する場
合、大変有利である。即ち、重量検知素子の安定度、例
えば温度安定度など、が回転台の回転周期τ（＝10秒）
の間だけ安定であれば良いためである。

更に、回転による見掛けの重量変化は四隅誤差によるも
のであるから、回転台１の回転位置と同期して、重量検
知を行なえば、例えば、モータ４の負荷、物体２が重
く、モータ４が精確に周期τで回転しない場合でも、重
量変化を精確に得ることが出来る。

発明の効果 以上のように、本発明の重量検知器によれば、以下に示
す効果が得られる。

（１）検知した重量を、１回転前に検知した重量と比較
し、その差分を順次積算するため、四隅誤差のための回
転による見掛けの重量変化があっても、精確に物体の重
量変化を検知することが出来る。

（２）さらに、重量変化を即座に検知出来、ランダムを
雑音に対して強くなる。

（３）常に、１回転前の検知重量と比較するため、重量
検知素子の安定度は、回転の周期の時間だけの安定度が
要求され、長時間にわたる重量変化を検知する場合に、
非常に有利であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の重量検知器の構成図、第２
図、第３図、第４図はそれぞれ同重量検知器の特性図で
ある。 １……回転台、２……物体、３……回転軸、４……モー
タ、５……重量検知素子、６……回路部、７……電源。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物体を載置する回転台と、この回転台の上
   に載置された物体の重量を検知する重量検知素子と、こ
   の重量検知素子からの信号により検知重量を１回転前の
   検知重量と比較し、その差分を順次積算することによ
   り、物体の重量変化を検知する回路部とを備えた重量検
   知器。
2. 【請求項２】回転台の回転周期と同期して重量検知をす
   る特許請求の範囲第１項記載の重量検知器。
3. 【請求項３】回転台の回転位置と同期して重量検知をす
   る特許請求の範囲第１項記載の重量検知器。