SU1002813A1

SU1002813A1 - Устройство дл измерени погрешности импульсных датчиков угла

Info

Publication number: SU1002813A1
Application number: SU813358673A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Ларионов; Герман Федорович Михальченок; Владислав Александрович Новиков; Евгения Александровна Павлинова
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1983-03-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ИМПУЛЬСНЫХ ДАТЧИКОВ УГЛА

1

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени погрешности импульсных датчиков угла.

Известно устройство дл измерени углов, содержащее кольцевой лазер, вращающийс относительно оси чувствительности с посто нной скоростью 1.

Недостатком известного устройства вл етс невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборотов кольцевого лазера.

Наиболее близким к изобретению по тех кической сущности вл етс устройство дл измерени погрешности импульсных датчиков угли, содержащее злектродвигатель, платформу дл размещени испытуемого датчика, механически св занную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе , блок управлени , выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор , делитель частоты и регистратор 2.

Недостатком этого устройства вл етс невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборртов- платформы.

Цель изобретени - повышение быстродействи устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени погрешности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель , платформу дл размещени испытуемого

10 датчика, механически св занную с электродвигателем , эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управлени , выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор, делитель частоты и реги15 стратор, снабжено фазовым дискриминатором, первых вход которого предназначен дл подключени к выходу испытуемого датчика, второй вход череэ делитель частоты подклю2Р чен к генератору, а выход - к входу регистратора .

На чертеже приведена блок-схема устройства,

Claims

Устройство дл измерени погрешности импульсных датчнков угла содержит электродвигатель 1, платформу 2, приводимую во вращение электродвигателем 1, на которой располагают испытуемый датчик 3, эталонный датчик 4, расположенный на платформе 2 фазовый дискриминатор 5, первый вход которо . подключают к выходу испытуемого датчика делитель 6 частоты, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминато ра 5, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу делител 6 частоты, регистратор 8, включенный на выходе дискри минатора 5, и блок 9 управлени , входы которого подключены соответственно к выходу эталонного датчика 4 и к выходу генератора 7, а выход - к управл ющему входу электродвигател 1. Устройство работает следующим образом. Электродвигатель 1 приводит во враще1ше платформу 2 с установленными на ней датчиками 3 и 4. Сигнал обратной св зи с выхода эталонного датчика- 4 угла и опорный сигнал с выхода задающего генератора 7 . поступают на входы блока 9 управлени , сигнал на выходе которого, определ ющийс величиной рассогласовани опорного сигнала генератора 7 и сигнала обратной св зи датчика 4, поступает на управл ющий вход элек тродвигател 1, осуществл стабилизацию угловой скорости платформы 2. Сигнал с выхода генератора 7 поступает через делитель 6 частоты на один из входов фазового дискриминатора 5, на другой вход которого поступает сигнал с испытуемого датчика 3. Коэффициент передачи делител 6 частоты вы бираетс равным отнощению числа периодов сигнала испытуемого датчика к числу периодо эталонного датчика при повороте их на один оборот. При этом выходной сигнал фазового дискриминатора 5 содержит информацию о текущем значении погрепшости испьпуемого датчика 3, котора регистрируетс регистратором 8. Таким образом, информаци о текущем значении погрещности испытуемого датчика непрерывно поступает в блок регистрации, и за один оборот платформы 2 в регистратор 8 поступает информаци о погрещности испытуемого датчика во всем диапазоне измерени . Изобретение позвол ет существенно сократить врем измерени погрешности импульсных датчиков угла. Формула изобретени Устройство дл измерени погрещности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель , платформу дл размещени испытуемого датчика, механически св занную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управлени , выход которого подключен к управл ющему входу электродвигател , задающий генератор , делитель частоты и регистратор, отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи , оно снабжено фазовым дискриминатором, первый вход которого Предназначен дл подключени к выходу испытуемого датчика, второй вход через делитель Частоты подключен к генератору, а выход к входу регистратора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 1564780, кл. G 01 В 7/30, 1969.
2.Ларионов Ю. П. и др. Кольцевые лазеры в высокоточных электромеханических системах. Л., ЛДНТП, 1979, с. 11-12 (прототип).