JPH07187374A - 混載パレット組込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集配センター等における同種パレットの分解
から混載パレットへの組み込みまでの作業工程を一挙に
機械化、自動化することができる新規な混載パレット組
込装置を提案する。 【構成】 同種パレットを各単位包装物に分解するパレ
ット分解部１０と、前記各単位包装物を列状に収容する
ストックチャンネルが多数並列されたストック部３０
と、前記各単位包装物を単一の包装体に組込む混載パレ
ット組込部５０とを含み、前記パレット分解部において
分解された各単位包装物を前記ストック部の所定のスト
ックチャンネルに送り込む送込部７０と、前記ストック
部の所定のストックチャンネルから所定の順序で前記単
位包装物を前記混載パレット組込部に送り出す送出部９
０とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は混載パレット組込装置
に関し、特には同種の単位包装物からなる同種パレット
を分解して一旦各単位包装物としてストックした後、所
定の順序で前記単位包装物を複数種多数集積して混載パ
レットに組み込む装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば清涼飲料水メーカや食品メーカな
どにあっては、工場の稼働効率を促進するために、一定
期間あるいは一定の場所で同種の製品を大量に製造す
る。大量に製造された製品は、カートンやコンテナ等の
所定の小分け包装物（ここでは単位包装物という。）に
包装された後、この同種の単位包装物をパレット板上に
多数集積した包装体（ここでは同種パレットという。）
に組み込まれて出荷される。

【０００３】この同種パレットは同種の製品を大量に集
積したものであるから、ユーザ（卸売、小売、スーパー
等。以下同じ。）に対してはこれを各単位包装物に小分
けして供給する必要がある。また、ユーザに対しては複
数種の製品を集合して供給しなければならない。このよ
うな役割は物流分野では集配センターが担当する。

【０００４】この集配センターにおいては、上のよう
に、各メーカ工場から集まってくる同種パレットを分解
して各単位包装物に小分けし、この小分けした各単位包
装物を、ユーザの注文に応じて、必要な個数、種類、お
よび配達順や荷下ろし作業等を考慮して混合してパレッ
ト板上に単一の包装体（ここでは混載パレットとい
う。）に組み込まれる。この混載パレットは配送用の小
型トラック等に積み込まれる各ユーザに配達される。

【０００５】しかるに、従来においては、この集配セン
ターにおける同種パレットの分解ならびに混載パレット
への組み込みに際して、パレット分解装置あるいはコン
ベア等の部分的な機械化はなされてはいるが、その大部
分を人手に頼っているのが実状である。なかでも、配送
用の小型トラックに積み込まれる混載パレットは、パレ
ット板自体が同種パレットの工場規格パレット板より小
さく、また単位包装物の大きさサイズがまちまちで、し
かもその個数、積込順序も配達の効率などによって変化
するものであるからなかなか機械化することができなか
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
このような状況に鑑みて、主として、上のような集配セ
ンター等における同種パレットの分解から混載パレット
への組み込みまでの作業工程を一挙に機械化、自動化す
ることができる新規な混載パレット組込装置を提案する
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明は、
同種の単位包装物を多数集積した同種パレットを各単位
包装物に分解するパレット分解部と、前記各単位包装物
を列状に収容するストックチャンネルが多数並列された
ストック部と、前記各単位包装物を複数種多数集積して
単一の包装体に組込む混載パレット組込部とを含み、前
記パレット分解部において分解された各単位包装物を前
記ストック部の所定のストックチャンネルに送り込む送
込部と、前記ストック部の所定のストックチャンネルか
ら所定の順序で前記単位包装物を前記混載パレット組込
部に送り出す送出部とを備えたことを特徴とする混載パ
レット組込装置に係る。

【０００８】

【実施例】以下添付の図面に従って、この発明の実施例
を説明する。図１はこの発明の混載パレット組込装置の
実施例を示す全体の概略平面図、図２はパレット分解部
の一例を示す側面図、図３はその平面図、図４は同じく
パレット分解部の他の例を示す側面図、図５はその平面
図、図６は混載パレット組込部の一例を示す平面図、図
７は同じく混載パレット組込部の他の例を示す平面図、
図８は送込部の一例を示す側面図、図９はその送り込み
状態を表わす側面図、図１０は送出部の一例を示す側面
図、図１１はその送り出し状態を表わす側面図、図１２
は同じくその送り出し完了状態を表わす側面図である。

【０００９】まず、図１の実施例に示した概略平面図に
ついて説明すると、この発明装置は、同種パレットを分
解するためのパレット分解部１０と、各単位包装物を収
容するストック部３０と、混載パレットに組み込むため
の混載パレット組込部５０と、前記パレット分解部１０
とストック部３０とを接続する送出部７０と、前記スト
ック部３０と混載パレット組込部５０とを接続する送込
部９０の各部を含む。

【００１０】パレット分解部１０は、同種の単位包装物
を多数集積した同種パレットＡ，Ｂ，Ｃ…Ｎを各単位包
装物ａ，ｂ，ｃ…ｎに分解する部分である。このパレッ
ト分解部１０は図２ないし図５に示すような公知のパレ
ット分解機（一般にはデパレタイザとも呼ばれてい
る。）１１または２１によって構成することができる。

【００１１】図２のパレット分解機１１は機台１２に対
して移動自在に設けられた取出しヘッド１３が同種パレ
ットＡの上段から単位包装物ａを１個ずつ機外へ排出す
るようにした例である。なお、パレット分解機として
は、この外に複数（多数）個用あるいは１段用などが知
られており、必要に応じて選択使用される。図２におい
て、符号１４はパレット載置ベース、１５はパレット昇
降装置、１６は空パレットの排出コンベア、１７は分解
された単位包装物の受取部材である。

【００１２】また、図３は図２のパレット分解機１１の
平面関係を表わすもので、符号１８は同種パレットＡの
機台送り込みコンベアを表わす。

【００１３】また、図４のパレット分解機２１はロボッ
ト装置よりなるもので、所定動作をするように構成され
たロボットアーム２２に設けられた取出ヘッド２３が同
種パレットＢの上段から単位包装物ｂを１個ずつあるい
は複数（多数）個をまとめて機外へ排出するものであ
る。符号２４はパレット載置ベース、２５はパレット昇
降装置、２６は空パレットの排出コンベアである。

【００１４】また、図５は図４のパレット分解機２１の
平面図で、符号２８は同種パレットＢの機台送り込みコ
ンベアである。

【００１５】次に、ストック部３０について説明する
と、このストック部３０は、図１の平面図に図示したよ
うに、前記パレット分解部１０において分解された各単
位包装物ａ，ｂ，ｃ…ｎを各単位包装物毎に収容する部
分で、列状のストックチャンネル３１Ａ，３１Ｂ，３１
Ｃ…３１Ｎが多数並列されてなる。このストック部３０
は単位包装物の種類や量および設置スペース等の関係で
２段もしくはそれ以上の多段構造とすることもできる。
各ストックチャンネル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…３１Ｎ
は各単位包装物ａ，ｂ，ｃ…ｎを種類別に列状に収容す
る部分で、各チャンネルにおいて１または複数の送りコ
ンベア３３によって前方へ順次送りこまれストックされ
るように構成されている。なお実施例の各ストックチャ
ンネルは長さ約１３メートルで４つのプレッシャレスコ
ンベアが接続されている。

【００１６】混載パレット組込部５０は、各単位包装物
を複数種多数集積して単一の包装体である混載パレット
Ｘ，Ｙに組込む部分である。この混載パレット組込部５
０は図５または図６に示すような公知のパレット組込機
（一般にはパレタイザとも呼ばれている）５１または６
１によって構成することができる。

【００１７】図６のパレット組込機５１は、基本的には
図２および図３で説明したパレット分解機１１と同様の
機構をもつもので、機台５２に対して移動自在に設けら
れた組込ヘッド（図示せず）が各単位包装物を１個ずつ
または複数（多数）個をまとめて機台５２内へ運び込み
パレット板上の所定位置に載置して所定の混載パレット
Ｘに組込むようにしたものである。符号５４は昇降自在
なパレット載置ベース、５５は空パレット送り込みコン
ベア、５６は組込済の混載パレットの搬出コンベアであ
る。

【００１８】また、図７のパレット組込機６１は、図４
および図５で示したパレット分解機２１と同様の機構を
もつロボット装置よりなるもので、所定動作をするよう
に構成されたロボットアーム６２に設けられた組込ヘッ
ド６３が単位包装物ａ，ｂを１個ずつパレット板に送り
込み所定の混載パレットＹに組込むようにしたものであ
る。なお、図７において符号６４はパレット載置コンベ
アで、６５が混載パレットＸの組込位置、６６は組込済
の混載パレットの搬出位置で、６７は空パレット集積部
である。

【００１９】この発明装置は、上述したようなパレット
分解部１０、ストック部３０およびパレット組込部５０
を送込部７０と送出部９０によって機械的に連結接続し
て、これらの作業を一貫して連続的に行うようにするも
のである。

【００２０】すなわち、まず、送込部７０は、前記パレ
ット分解部１０において分解された各単位包装物ａ，
ｂ，ｃ…ｎを前記ストック部３０の所定のストックチャ
ンネル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…３１Ｎに送り込む部分
である。

【００２１】この送込部７０は、図１の平面図および図
２ないし図５からも理解されるように、同種パレット分
解部１０から始まり前記ストック部３０の各ストックチ
ャンネル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…３１Ｎの後端に直交
状に配された送りコンベア７１と、該送りコンベア７１
の送り方向に移動および停止自在に設けられた送込機７
５からなる。

【００２２】送込機７５は、この実施例では、送りコン
ベア７１に沿って設けられたガイドレール７６に移動自
在に取付られ、予め定められたストックチャンネルに対
応する位置で停止される。なお、この外に、各ストック
チャンネルの後端にそれぞれ送込機を設けてもよい。

【００２３】実施例の送込機７５には、図８および図９
からわかるように、ストッパ７７およびプッシャ７８が
設けられていて、送りコンベア７１上を移動する単位包
装物をストッパ７７によって所定のストックチャンネル
位置、例えば３１Ａで停止させ、プッシャ７８によって
該ストックチャンネル３１Ａ内のコンベア３３に押し込
み送り込むものである。図８の符号７９はプッシャ７８
を作動するシリンダ装置で、図１の符号８０は送込機７
５の作動を制御する送込制御装置である。なお、ストッ
ク部が多段に設けられている場合には、図２および図４
のようにこの送込部も各段のストック部に対応して設け
られることはいうまでもない。

【００２４】次に、送出部９０は、図１のように、前記
ストック部３０の各ストックチャンネル３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃ…３１Ｎから各単位包装物ａ，ｂ，ｃ…ｎを
１個づつ所定の順序で切出し前記混載パレット組込部５
０に送り出す部分であって、各ストックチャンネル３１
Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…３１Ｎの前端部にそれぞれ設けら
れた切出機９１と、該切出機９１前部に各ストックチャ
ンネル３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…３１Ｎと直交状に配さ
れた送りコンベア１０５を含む。

【００２５】切出機９１は、例えば図１０に一例を示す
ように、切出しコンベア９２と支点軸９６を介して揺動
自在に構成された切出しアーム９５と、これらの作動を
制御する切出制御装置１１０からなる。切出しコンベア
９２は、図のように、単位包装物ａを１個載置する大き
さを有する独立して作動するコンベアである。符号９３
は切出しコンベア９２の作動機構を表し、９４はフリー
ローラである。

【００２６】切出しアーム９５には、前記切出しコンベ
ア９２の前側に突出可能な切出しストッパ９７と、同じ
く切出しコンベア９２の後側でかつストック部３０のス
トックチャンネル（３１Ａ）の送りコンベア３３の前側
位置に突出可能なストックストッパ９８が一体に設けら
れている。符号９９は切出しアーム９５の作動（揺動）
機構を表す。この切出しストッパ９７およびストックス
トッパ９８は、切出しアーム９５の通常時、つまり停止
時においては、図１０のように、切出しコンベア９２の
コンベア面より突出していて、切出しコンベア９２上の
単位包装物ａ１、およびストックチャンネル３１Ａの送
りコンベア３３上の単位包装物ａ２，ａ３を各コンベア
面上に停止させている。

【００２７】そして、切出制御装置１１０から切出信号
が出されると切出しコンベア９２および切出しアーム９
５が作動する。切出しアーム９５が作動すると、該アー
ム９５はその支点軸９６を中心として一定角度下方へ下
がり、これに伴って、切出しアーム９５の切出しストッ
パ９７およびストックストッパ９８が、図１１のよう
に、切出しコンベア９２のコンベア面の下方へ没入す
る。このとき、切出しコンベア９２上の単位包装物ａ１
は切出しストッパ９７が解除されて前方、つまり送込コ
ンベア１０５に送り出される。と同時に、ストックスト
ッパ９８の解除によってストック部の送りコンベア３３
上の単位包装物ａ２，ａ３は前進して、単位包装物ａ２
が切出しコンベア９２上に移動してくる。

【００２８】切出しコンベア９２上の単位包装物ａ１の
送込コンベア１０５への送り込みが完了した時点で、図
１２のように、切出しアーム９５が上昇して切出しスト
ッパ９７およびストックストッパ９８がもとの突出位置
に戻る。このとき、送込コンベア１０５に送り出された
単位包装物ａ１の直後の単位包装物ａ２は図のように切
出しコンベア９２上に移動して、切出しストッパ９７に
よって停止される。また、該単位包装物ａ２の直後の単
位包装物ａ３はストックストッパ９８によって停止され
る。符号９８Ａはストックストッパ９８上部に設けられ
たフリーローラ部である。

【００２９】以上の構成よりなるこの発明装置は例えば
集配センター等において実施され、先述したように各メ
ーカ工場から運びこまれてくる同種パレットＡ，Ｂ，Ｃ
…Ｎをパレット分解部１０にて一旦各単位包装物ａ，
ｂ，ｃ…ｎに分解する。分解された各単位包装物ａ，
ｂ，ｃ…ｎは送込部７０の送りコンベア７１によって移
動し、送込機７５によってストック部３０の予め定めら
れたストックチャンネル３１Ａ，３１Ｂ…に各々順次列
状に収容される。

【００３０】ストック部３０に各種類毎に収容された各
単位包装物ａ，ｂ，ｃ…ｎは、次いで、ユーザの注文に
応じて、必要な個数、種類、および配達順や荷下ろし作
業等を考慮して、各ストックチャンネル３１Ａ，３１Ｂ
…３１Ｎから、所定の順序で送出部９０の切出機９１か
ら送りコンベア１０５に送り出される。

【００３１】所定の順序で送りコンベア１０５に送り出
された単位包装物は、送りコンベア１０５前部に配置さ
れた混載パレット組込部５０において単一の包装体、つ
まり混載パレットＸ，Ｙに組み込まれる。この混載パレ
ットはその後ユーザへの配送用小型トラック等に積み込
まれて配送がなされる。

【００３２】

【発明の効果】以上図示し、説明したように、この発明
装置によれば、従来人力に頼る部分が多かったこの種の
集配センター等における同種パレットの分解から混載パ
レットへの組み込みまでの極めて煩雑な作業を一挙に機
械化、自動化することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の混載パレット組込装置の実施例を示
す全体の概略平面図である。

【図２】パレット分解部の一例を示す側面図である。

【図３】その平面図である。

【図４】同じくパレット分解部の他の例を示す側面図で
ある。

【図５】その平面図である。

【図６】混載パレット組込部の一例を示す平面図であ
る。

【図７】同じく混載パレット組込部の他の例を示す平面
図である。

【図８】送込部の一例を示す側面図である。

【図９】その送り込み状態を表わす側面図である。

【図１０】送出部の一例を示す側面図である。

【図１１】その送り出し状態を表わす側面図である。

【図１２】同じくその送り出し完了状態を表わす側面図
である。

【符号の説明】

１０ パレット分解部 １１ パレット分解機 ２１ パレット分解機 ３０ ストック部 ３１Ａ，３１Ｂ…３１Ｎ ストックチャンネル ５０ 混載パレット組込部 ５１ パレット組込機 ６１ パレット組込機 ７０ 送込部 ７１ 送りコンベア ７５ 送込機 ８０ 送込制御装置 ９０ 送出部 ９１ 切出機 １０５ 送りコンベア １１０ 切出制御装置 Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｎ 同種パレット Ｘ，Ｙ 混載パレット ａ，ｂ，ｃ…ｎ 単位包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同種の単位包装物を多数集積した同種パ
   レットを各単位包装物に分解するパレット分解部と、 前記各単位包装物を列状に収容するストックチャンネル
   が多数並列されたストック部と、 前記各単位包装物を複数種多数集積して単一の包装体に
   組込む混載パレット組込部とを含み、 前記パレット分解部において分解された各単位包装物を
   前記ストック部の所定のストックチャンネルに送り込む
   送込部と、 前記ストック部の所定のストックチャンネルから所定の
   順序で前記単位包装物を前記混載パレット組込部に送り
   出す送出部とを備えたことを特徴とする混載パレット組
   込装置。