JPH07185969A - ドリブンギヤ・スリーブの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化が実現し、省力化と品質の安定化を図
り得るドリブンギヤ・スリーブの組立方法を提供する。 【構成】 スリーブ２の軸心孔にその先端側からドリブ
ンギヤ３の軸部を挿入してなるワークＷを、組立ステー
ジ28に供給してスリーブ２を掴持し、次に、オイルシー
ルを保持した組込ヘッドを、スリーブ２の軸心孔にその
基端側から挿入して、ドリブンギヤ３を押し出しつつ、
オイルシールを軸心孔に嵌着し、その後、スリーブ２か
ら突出した状態のドリブンギヤ３を抜き出し、次に、Ｏ
リング５を拡径した状態で外嵌した組付ヘッド59から、
スリーブ２の外面にＯリング５を移動させて嵌着し、そ
の後、スリーブ２の軸心孔にドリブンギヤ３の軸部を挿
入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドリブンギヤ・スリーブ
の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドリブンギヤ・スリーブは、自動車のト
ランスミッションに取付けられるスピードメータ部品
で、トランスミッション内のドライブシャフトの回転を
ドライブギヤを介して取り出し、回転伝達用ケーブルを
経てインストルメンツパネルの速度計に伝える役目をし
ている。

【０００３】このドリブンギヤ・スリーブは、軸心孔を
有するスリーブと、軸部と歯車部とからなるドリブンギ
ヤと、オイルシール及びＯリングと、を備えており、次
のようにして組立られる。

【０００４】即ち、スリーブの軸心孔の所定部位にオイ
ルシールを嵌着すると共に、スリーブの外面にＯリング
を嵌着し、さらに、軸心孔にドリブンギヤの軸部を回転
自在に挿入して、ドリブンギヤ・スリーブを組立てる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ドリブン
ギヤ・スリーブの組立作業は、従来、人手により行われ
ていたため、手間が掛かり作業性が悪かった。

【０００６】そこで、本発明は、自動化が実現し、省力
化を図り得るドリブンギヤ・スリーブの組立方法を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、スリーブの軸心孔にその先端側からドリ
ブンギヤの軸部を挿入してなるワークを、組立ステージ
に供給して該スリーブを掴持し、次に、オイルシールを
保持した組込ヘッドを、上記スリーブの軸心孔にその基
端側から挿入して、上記ドリブンギヤを押し出しつつ、
該オイルシールを該軸心孔に嵌着し、その後、上記スリ
ーブから突出した状態の上記ドリブンギヤを抜き出し、
次に、Ｏリングを拡径した状態で外嵌した組付ヘッドか
ら、上記スリーブの外面に該Ｏリングを移動させて嵌着
し、その後、該スリーブの軸心孔に上記ドリブンギヤの
軸部を挿入するものである。

【０００８】

【作用】組立ステージにあるワークに、組込ヘッドと組
付へッドにより、オイルシールとＯリングを、夫々自動
的に嵌着して、ドリブンギヤ・スリーブを、自動的に組
立てることができる。

【０００９】スリーブの軸心孔にドリブンギヤの軸部を
挿入した状態のものをワークとして、組立ステージに供
給するから、ワーク搬送に無駄が無く、供給中に、該軸
心孔や軸部に塵等が付着するのを防止でき、かつ、組立
ステージに供給するまで、スリーブとドリブンギヤを別
個に置いておく必要がないので、置き場のスペースをと
らない。

【００１０】オイルシールを保持した組込ヘッドを、ス
リーブの軸心孔に挿入して、ドリブンギヤを押し出しつ
つ、オイルシールを該軸心孔に嵌着するので、ドリブン
ギヤが自動的にスリーブから突出した状態となって、ド
リブンギヤを抜き出し易い。このとき、ドリブンギヤの
軸部を掴んで抜き出せば、歯の部分の損傷を防止でき
る。

【００１１】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１２】図１は、本発明のドリブンギヤ・スリーブ
の組立方法に用いられる組立装置の一実施例を示す側面
図であり、図２はその平面図である。

【００１３】そして、図３は、本発明にて組立られるド
リブンギヤ・スリーブ１の一例を示している。このドリ
ブンギヤ・スリーブ１は、軸心孔２ａを有するスリーブ
２、ドリブンギヤ３、円環状オイルシール４及びＯリン
グ５を、備えている。

【００１４】スリーブ２は、合成樹脂製スリーブ本体６
と、円筒状であって先端が拡径状となった薄肉の金属製
軸受部７と、からなり、両者６，７は射出成形等にて一
体化される。スリーブ本体６はその外面に、周方向等ピ
ッチで形成された四枚のリブ部８…と、矩形状断面の凹
周溝９と、円孔10が貫設された突片部11と、雄ねじ部12
と、を有している。

【００１５】さらに、スリーブ本体６には、その軸心に
沿って複数段の円形状孔部13ａ，13ｂ，13ｃ，13ｄが貫
設される。軸受部７は、先端側（同図上側）の孔部13ａ
に固着されており、この軸受部７の内周面と孔部13ｂ，
13ｃ，13ｄにて、軸心孔２ａが形成される。

【００１６】ドリブンギヤ３は、所定のネジレ角θのハ
スバ歯車に形成された合成樹脂製歯車部14と、歯車部14
の一端面から突出する円形の金属製軸部15と、からな
り、両者14，15は射出成形等にて一体化される。

【００１７】軸部15は、摺動部15ａと、摺動部15ａより
も小径の逃げ部15ｂと、からなり、、逃げ部15ｂには盲
孔16とスリット17が形成される。軸部15は、スリーブ２
の軸心孔２ａに回転自在に挿入され、摺動部15ａの外周
面と軸受部７の内周面が摺接する。この軸部15の長さ
は、その基端面15ｃが、スリーブ２の基端面２ｂより僅
かに軸内方に位置する程度に設定される。

【００１８】次に、オイルシール４は、その内径側に円
環状の傾斜リップ部18を有している。このオイルシール
４の外面が、スリーブ２の軸心孔２ａ（孔部13ｃ）に嵌
着され、傾斜リップ部18の内周縁部が軸部15の摺動部15
ａに摺接する。これにより、スリーブ２と軸部15との間
隙部が密封される。

【００１９】Ｏリング５は、スリーブ２の外面の凹周溝
９に嵌着され、ドリブンギヤ・スリーブ１をトランスミ
ッションに取付けることにより、トランスミッションと
凹周溝９にＯリング５を密着させ、その間隙部を密封す
る。

【００２０】しかして、Ｏリング５及びオイルシール４
が未嵌着のスリーブ２の軸心孔２ａにその先端側からド
リブンギヤ３の軸部15を挿入した状態のものをワークＷ
とし、該ワークＷに、上記組立装置にて、Ｏリング５及
びオイルシール４を自動的に嵌着して、図３の如くドリ
ブンギヤ・スリーブ１の組立てが行われる。

【００２１】上記組立装置は、図１と図２に示すよう
に、ワークＷ等を搬送するハンドリング手段19と、組立
ステージ28のワークＷにオイルシール４を組込むオイル
シール組込手段20と、組立ステージ28のワークＷにＯリ
ング５を組付けるＯリング組付手段21と、ドリブンギヤ
３の軸部検査手段22と、ドリブンギヤ３の回転・識別手
段23と、多数のワークＷ…を収納したトレーを搬送する
図示省略のコンベアと、図示省略の油タンクとポンプで
構成されて油を滴下・循環させる油塗布手段と、を備え
ている。

【００２２】ハンドリング手段19は、ワークＷ等を掴持
するハンド24を有する垂直多関節のロボットにて構成さ
れる。ハンド24は、図４と図５に示すように、矢印Ｂ方
向へ開閉駆動する一対の掴持アーム25，25と、流体圧等
にて矢印Ａ方向へ進退駆動する位置決め部材26と、ゴム
等の弾性板からなる直線運動部材27と、を備えている。

【００２３】各掴持アーム25の対向面には、ドリブンギ
ヤ３の軸部15（図３参照）を掴持可能なようにＶ溝25ａ
が形成される。また、位置決め部材26の先端には、台形
状の凹部26ａが形成される。

【００２４】次に、図１，図６及び図７に示すように、
組立ステージ28は、基台32の水平状プレート32ａ及び支
持部材32ｂに設けられる。この組立ステージ28は、スリ
ーブ２の基端部を嵌め込む凹窪部29と、オイルシール４
が通る挿通孔31と、を有している。

【００２５】凹窪部29は上下二段に形成され、上側凹窪
部29ａは上方へいくにしたがって拡大する。下側凹窪部
29ｂは円形で、その底面の内周縁に沿って形成された凹
周溝には、Ｏリング30が嵌着される。

【００２６】また、プレート32ａ上には、組立ステージ
28のワークＷを掴持して固定可能かつ下方へ押圧可能な
クランプ機構33，33が、設けられる。このクランプ機構
33，33は、組立ステージ28を間に置いて対称に配設され
る。

【００２７】クランプ機構33は、図６，図７及び図８に
示すように、挟持体34、保持体35、駆動部材36及びシリ
ンダ37を、備えている。挟持体34は、細長であって倒立
Ｔ字形断面に形成される。さらに、挟持体34の先端に
は、円弧状凹面部34ａと矩形状凹溝34ｂが形成される。

【００２８】保持体35は、挟持体34が嵌合する蟻溝35ａ
を有し、挟持体34が、該保持体35にガイドピン38，38及
びボールブッシュ39，39を介して上下方向Ｄにスライド
自在に保持され、かつ、圧縮コイルバネ等の弾発部材40
にて挟持体34が上方へ常時弾発付勢される。

【００２９】駆動部材36は、シリンダ36ａと、シリンダ
36ａにスライド自在に取付けられた摺動体36ｂと、を一
体に備えたもので、いわゆるテーブル型シリンダと呼ば
れるものである。このシリンダ36ａ側がプレート32ａに
固着され、摺動体36ｂ側が保持体35に固着される。従っ
て、シリンダ36ａが往復駆動すると、挟持体34及び保持
体35が一体に水平方向Ｃに往復動する。

【００３０】シリンダ37は、駆動部材36、保持体35及び
挟持体34を跨ぐようにしてプレート32ａに設けられた支
持体41に、固定される。このシリンダ37により、（弾発
部材40の弾発力に抗して）挟持体34を下方へ押圧する。
なお、図示省略するが、保持体35等には、（図３の如
く）Ｏリング５がスリーブ２に嵌着されているか否かを
検査する光センサが設けられる。

【００３１】次に、図１，図２，図６及び図９に示すよ
うに、オイルシール組込手段20は、オイルシール供給機
構42、分離搬送バー43、組込ヘッド44及びシリンダ45，
50等を、備えている。

【００３２】オイルシール供給機構42はパーツフィーダ
等からなり、多数のオイルシール４…を順次分離搬送バ
ー43まで供給する。

【００３３】分離搬送バー43には、一個のオイルシール
４が通る上下方向の貫孔43ａと、オイルシール供給機構
42から送られてきたオイルシール４を貫孔43ａ内に案内
する切欠溝43ｂと、が形成される。

【００３４】この分離搬送バー43は、基台32のガイド部
材32ｃと支持部材32ｂに摺動自在に保持されており、シ
リンダ45にて水平方向Ｃに往復駆動される。これによ
り、オイルシール４が一個づつ分離されて、組立ステー
ジ28の挿通孔31の直下に搬送される。

【００３５】一方、支持部材32ｂ下面の凹所46にはリン
グ体48が嵌合されており、リング体48の上面側はＯリン
グ47ａを介して組立ステージ28の下端面に当接し、リン
グ体48の下面側はＯリング47ｂを介して分離搬送バー43
の上面に摺接する。このリング体48には、組立ステージ
28の挿通孔31と分離搬送バー43の貫孔43ａを連通させる
連通孔48ａが貫設される。

【００３６】さらに、リング体48には、連通孔48ａと繋
がる吸引孔48ｂが貫設され、吸引孔48ｂは図示省略の真
空ポンプに接続される。

【００３７】また、組込ヘッド44は、挿通軸52、当接リ
ング53及び押圧体54からなり、基台32の固定部材49に取
付けられたシリンダ50にて、上下方向Ｄへ往復駆動され
る。挿通軸52は、先端部（上端部）が基端部（下端部）
よりも大径に形成され、オイルシール４の中心孔に挿通
可能とされる。

【００３８】当接リング53は、挿通軸52にスライド自在
に外嵌されており、オイルシール４の一端面に当接す
る。なお、当接リング53は、その下端の内鍔部が、挿通
軸52の先端部に係止することにより、挿通軸52の先端面
より上方へ突出しないようになっている。

【００３９】押圧体54は、挿通軸52と一体に上下動し
て、当接リング53の下端面に当接し、当接リング53を押
上げる。この組込ヘッド44は、貫孔43ａ、連通孔48ａ及
び挿通孔31内を上下動可能に構成される。

【００４０】次に、図１と図２に示すように、Ｏリング
組付手段21は、Ｏリング供給機構55、ピックアップステ
ージ56、ピックアップヘッド57、組付ヘッド59及び拡径
ステージ58等を、備えている。

【００４１】Ｏリング供給機構55はパーツフィーダ等か
らなり、多数のＯリング５…を順次ピックアップステー
ジ56まで供給する。ピックアップステージ56は、供給さ
れたＯリング５を所定位置に位置決めする。このピック
アップステージ56には、ピックアップヘッド57を逃がす
ための逃げ凹部56ａが形成される。

【００４２】ピックアップヘッド57と組付ヘッド59は、
駆動部材65，71を介してスライド板60ａに所定ピッチＰ
をもって取付けられる。スライド板60ａは、基台32の支
持板60ｃに固定されたガイド体60ｂに、水平方向Ｃへス
ライド自在に取付けられる。

【００４３】支持板60ｃにはシリンダ61が取付けられ、
該シリンダ61にて、ピックアップヘッド57、組付ヘッド
59及びスライド板60ａ等が一体に水平方向Ｃへ往復駆動
される。

【００４４】ピックアップステージ56と、拡径ステージ
58と、組立ステージ28は、ピックアップヘッド57と組付
ヘッド59のピッチＰと、同一のピッチＰ，Ｐをもって配
設され、上記スライド板60ａの往復駆動により、ピック
アップヘッド57とピックアップステージ56、ピックアッ
プヘッド57と拡径ステージ58、組付ヘッド59と拡径ステ
ージ58、組付ヘッド59と組立ステージ28、が夫々上下に
対向するように構成される。

【００４５】ピックアップヘッド57は、図10、図11及び
図12に示すように、保持部材62、シリンダ63及び取付部
材64を、備える。保持部材62は、取付部材64に固定され
た上下二段の保持円筒66と、押出体67とからなり、保持
円筒66の下端部には、等中心角で四つの案内溝66ｂ…が
凹設される。

【００４６】保持円筒66の下側小径部66ａの外径Ｇ
₁ は、自由状態のＯリング５の内径Ｇ₂よりも所定寸法
（Ｇ₁ −Ｇ₂ ）だけ大きくなるように形成される。例え
ば、Ｏリング５内に小径部66ａを挿入したときに、振動
などで容易に小径部66ａから抜け落ちない程度の締付力
（縮径する方向の弾発力）がＯリング５に生じるよう
に、寸法（Ｇ₁ −Ｇ₂ ）を設定する。

【００４７】押出体67は、保持円筒66の中心孔に上下ス
ライド自在に挿通された支持杆67ａと、支持杆67ａの下
端部から外径方向へ放射状に突出する四本の押下足部67
ｂ…と、からなり、押下足部67ｂ…は案内溝66ｂ…に上
下スライド自在に嵌合される。

【００４８】この押出体67は、取付部材64に固定された
シリンダ63にて、上下方向Ｄに往復駆動される。なお、
図例では、押下足部67ｂ…と案内溝66ｂ…は、夫々四箇
所となっているが、その数の増減は自由である。

【００４９】駆動部材65は、シリンダ65ａと、シリンダ
65ａにスライド自在に取付けられた摺動体65ｂと、を一
体に備えたもので、いわゆるテーブル型シリンダと呼ば
れているものである。

【００５０】このシリンダ65ａ側がスライド板60ａに固
着され、摺動体65ｂ側が取付部材64に固着される。従っ
て、シリンダ65ａが往復駆動すると、ピックアップヘッ
ド57、即ち保持部材62、シリンダ63及び取付部材64が、
一体に上下方向Ｄに往復動する。

【００５１】次に、組付ヘッド59は、図13と図14に示す
ように、保持部材68、シリンダ69及び取付部材70を、備
える。

【００５２】保持部材68は、取付部材70に固定された外
鍔付保持円筒72と、保持円筒72にスライド自在に外嵌さ
れた押出円筒73と、水平状の連結杆74と、取付部材70と
保持円筒72の外鍔部を貫通して押出円筒73の外鍔部と連
結杆74を連結するガイドピン75，75と、ガイドピン75，
75を摺動自在に案内するボールブッシュ76，76と、から
なる。

【００５３】そして、取付部材70に固定されたシリンダ
69により、連結杆74、ガイドピン75，75及び押出円筒73
が一体に上下方向Ｄに往復駆動する。なお、保持円筒72
の先端部（下端部）は他の部位より小径部72ａに形成さ
れ、該小径部72ａに押出円筒73の内鍔部73ａが摺動自在
に嵌合する。

【００５４】保持円筒72は、（図33の如く）寸法Ｇ₃ が
所定公差内とされたスリーブ２のみに外嵌可能なように
構成されており、外径ゲージとしても機能する。また、
取付部材70のうち、保持円筒72の上端内周縁に対応する
部位には、金属センサー77が、設けられる。

【００５５】駆動部材71は、シリンダ71ａと、シリンダ
71ａにスライド自在に取付けられた摺動体71ｂと、を一
体に備えたもので、いわゆるテーブル型シリンダと呼ば
れているものである。

【００５６】このシリンダ71ａ側がスライド板60ａに固
着され、摺動体71ｂ側が取付部材70に固着される。従っ
て、シリンダ71ａが往復駆動すると、組付ヘッド59、即
ち、保持部材68、シリンダ69及び取付部材70が、一体に
上下方向Ｄに往復動する。

【００５７】次に、図15，図16及び図17に示すように、
拡径ステージ58は、四つの拡径ユニット78…と、押出体
79と、シリンダ80と、を備える。

【００５８】拡径ユニット78は、プレート32ａ上に固定
された案内レール81と、案内レール81にスライド自在に
取付けられたスライド体82と、スライド体82を水平方向
Ｃに往復駆動させるシリンダ83と、からなり、四つの案
内レール81…及びスライド体82…は、十字形に配置され
る。

【００５９】スライド体82はその先端に起立部84を有
し、この起立部84の上端面には薄肉で円弧状の引掛突部
84ａが形成される。さらに、起立部84の先端は、円弧面
84ｃと傾斜面84ｂ，84ｂに形成される。

【００６０】そして、各スライド体82の傾斜面84ｂ，84
ｂを相互に当接させた状態では、（図29の如く）引掛突
部84ａ…により、短円筒部Ｋが形成されるように構成さ
れる。この短円筒部Ｋの外径寸法Ｇ₄ は、（図12に示
す）保持円筒66の小径部66ａの外径寸法Ｇ₁ と同一乃至
僅かに小さく設定される。

【００６１】また、押出体79は、プレート32ａの貫孔に
スライド自在に挿通された支持杆79ａと、支持杆79ａの
上端部から外径方向へ放射状に突出する四本の押上足部
79ｂ…と、からなる。

【００６２】この押出体79は、プレート32ａに固定され
たシリンダ80にて、各スライド体82が相互に離間するこ
とにより形成される空隙部Ｕを通って、上下方向Ｄに往
復駆動される。

【００６３】次に、図１，図２及び図18に示すように、
軸部検査手段22は、基台32の側方に付設された鉛直状の
検査スタンド85と、検査スタンド85上に於て基台32にＵ
字形の支持アーム86を介して上下に設けられた投光部87
ａ，87ｃ及び受光センサー部87ｂ，87ｄと、を備えてい
る。

【００６４】検査スタンド85は、ドリブンギヤ３の軸部
15と所定の許容間隙（公差）をもって嵌合するゲージ孔
85ａ及びゲージピン85ｂを有しており、軸部15が上記公
差内であればドリブンギヤ３が実線で示すように所定深
さまで挿入される。

【００６５】ところが、軸部15が上記公差外であればド
リブンギヤ３が、検査スタンド85に所定深さまで入らず
に、仮想線の如く、公差内のものよりも歯車部14が上方
に位置する。

【００６６】この歯車部14の位置を、投光部87ａ，87ｃ
及び受光センサー部87ｂ，87ｄにて検出して、軸部15の
良・不良を判別できるように構成される。例えば、図例
では、上側の投光部87ａからの光が、歯車部14にて遮光
されて受光センサー部87ｂにて検出されなければ、軸部
15が不良と判別する。

【００６７】また、図19と図20に示すように、回転・識
別手段23は、プレート32ａ上に設けられたシリンダ88
と、シリンダ88のロッド先端に設けられた投光部89ａ及
び受光センサー部89ｂと、を備えている。この投光部89
ａから受光センサー部89ｂへ向かう光Ｉが、歯車部14の
歯ミゾに沿って透過するように構成される。

【００６８】しかして、上述の如く構成された組立装置
を用いたドリブンギヤ・スリーブの組立方法を説明す
る。

【００６９】図１と図21に示すように、多数のワークＷ
…を倒した状態でトレー90に載置し、コンベアにて、ハ
ンドリング手段19まで搬送し、スリーブ２の所定のリブ
部８を、掴持アーム25，25で掴持する。

【００７０】なお、ワークＷ…は、一個ずつトレー90の
仕切壁90ａにて仕切られた状態で収納されているが、図
22の（Ａ）に於て仮想線で図示する如く、掴持予定のリ
ブ部８が傾いた状態で収納されている場合があるため、
スリーブ２の突片部11を、位置決め部材26で押して、ス
リーブ２をその軸心廻りに所定角度回動させ、上記リブ
部８を掴持し易くする。

【００７１】このとき、図22の（Ｂ）に示すように、位
置決め部材26の凹部26ａが突片部11に当接して、突片部
11が凹部26ａの中央奥部に誘導案内され、スリーブ２の
軸心方向Ｃへの位置決めが同時に行われるため、リブ部
８の所定部位をバラツキなく確実に掴持できる。

【００７２】次に、図１, 図２及び図６に示すように、
ハンドリング手段19にて、掴持されたワークＷを組立ス
テージ28に供給して、スリーブ２の基端部を凹窪部29に
挿入し、立てた状態で載置する。

【００７３】ワークＷを載置すれば、掴持アーム25，25
を開いてワークＷを放し、掴持アーム25，25を、ワーク
Ｗから退避させて所定位置に待機させる。

【００７４】さらに、図23と図24に示すように、挟持体
34，34の凹面部34ａ…にて、スリーブ２を掴持して固定
する。このとき、リブ部８，８は凹溝34ｂ，34ｂ内に挿
入される。

【００７５】また、図６と図９に示すように、オイルシ
ール４…を、オイルシール供給機構42にて分離搬送バー
43まで供給し、分離搬送バー43にてオイルシール４を一
個づつ組立ステージ28の挿通孔31の直下（組込ヘッド44
の真上）まで搬送する。

【００７６】そして、図25に示すように、スリーブ２の
固定後に、組込ヘッド44の押圧体54及び挿通軸52を上昇
させて、挿通軸52をオイルシール４の中心孔に串差し状
に挿通し、オイルシール４を、当接リング53及び押圧体
54で、貫孔43ａ、連通孔48ａ及び挿通孔31内を押上げて
いき、スリーブ２の軸心孔２ａにその基端側から挿入し
て、図26の如く、オイルシール４をスリーブ２の孔部13
ｃに嵌着する。

【００７７】このとき、挿通軸52の先端部はオイルシー
ル４から所定高さだけ上方へ突出した状態となっている
ため、挿通軸52が、オイルシール４に先行してドリブン
ギヤ３の軸部15の基端面15ｃに当接して、ドリブンギヤ
３が先端方向Ｅへ押し出される。

【００７８】このように、オイルシール４を保持した組
込ヘッド44を、スリーブ２の軸心孔２ａにその基端側か
ら挿入して、ドリブンギヤ３を押し出しつつ、オイルシ
ール４を軸心孔２ａに嵌着すれば、スリーブ２の先端面
から軸部15が所定長さだけ突出する。

【００７９】その後、スリーブ２から突出した状態のド
リブンギヤ３の軸部15を、掴持アーム25，25で掴持し
て、スリーブ２から抜き出す。ドリブンギヤ３を抜き出
すと、組込ヘッド44が元の位置まで降下して、次のオイ
ルシール４の組込みに備えて待機し、また、挟持体34，
34がスリーブ２から離脱して固定が解除される。

【００８０】スリーブ２から抜き出されたドリブンギヤ
３は、図18に示すように、検査スタンド85まで搬送さ
れ、上述の如く軸部15の検査が行われる。検査終了後、
検査スタンド85からドリブンギヤ３の軸部15を抜き出し
て、図示省略の油塗布手段により油が滴下されている位
置まで、ドリブンギヤ３を搬送し、該油を軸部15に塗布
する。油塗布後、ドリブンギヤ３を掴持したまま、所定
位置で待機する。

【００８１】一方、図１と図２に示すように、Ｏリング
５…を、Ｏリング供給機構55にてピックアップステージ
56まで供給し、ピックアップステージ56上に位置させた
ピックアップヘッド57を降下させる。

【００８２】そして、図27に示すように、Ｏリング５内
に保持円筒66の小径部66ａを挿入する。すると、自由状
態にあったＯリング５は、小径部66ａによって拡径する
方向へ僅かに弾性変形して、自身の所定の締付力で保持
される。

【００８３】その後、Ｏリング５を保持したピックアッ
プヘッド57を上昇させて、図28に示すように、ピックア
ップヘッド57を矢印Ｆ方向へ移動させて拡径ステージ58
と上下に対向させる。

【００８４】このとき、図29に示すように、拡径ステー
ジ58は、その各スライド体82の傾斜面84ｂ，84ｂを相互
に当接させた状態としておく。そして、図30の如く、ピ
ックアップヘッド57を下降させて、拡径ステージ58のス
ライド体82…の引掛突部84ａ…に小径部66ａを当接乃至
近接させる。

【００８５】次に、押出体67を下降させて、Ｏリング５
を、押下足部67ｂ…で押下げて、小径部66ａから引掛突
部84ａ…に移動させる。Ｏリング５を引掛突部84ａ…に
移しかえて外嵌した後、押出体67を上昇させると共にピ
ックアップヘッド57を上昇させて、図１の如く、ピック
アップヘッド57をピックアップステージ56上まで戻し、
次のＯリング５のピックアップに備える。このとき、同
時に、組付ヘッド59が拡径ステージ58上にくる。

【００８６】その後、図31に示すように、各スライド体
82を所定量だけ相互に離間させて、Ｏリング５を引掛突
部84ａ…にて四方に引き伸ばし、Ｏリング５の内径寸法
が、（図32に示す）保持円筒72の小径部72ａの外径寸法
と同一乃至僅かに大きくなるまで拡径する。

【００８７】次に、図32に示すように、組付ヘッド59を
下降させて、保持円筒72を引掛突部84ａ…に当接乃至近
接させ、さらに、押出体79を上昇させて、拡径された状
態のままＯリング５を、押上足部79ｂ…で押上げて、引
掛突部84ａ…から保持円筒72に移動させる。

【００８８】Ｏリング５を拡径した状態で保持円筒72に
外嵌した後、Ｏリング５を保持した組付ヘッド59を上昇
させて、図28に示すように、組付ヘッド59を矢印Ｆ方向
へ移動させて組立ステージ28と上下に対向させる。

【００８９】その後、図33に示すように、組付ヘッド59
を自重により下降させて、保持円筒72をスリーブ２に被
せる。このとき、外径ゲージを兼ねる保持円筒72にて、
スリーブ２の寸法Ｇ₃ の検査が行われる。

【００９０】保持円筒72がスリーブ２の所定上下位置
（図例では鍔部６ａ）まで被せられると、押出円筒73を
下降させてＯリング５を押下げ、保持円筒72からスリー
ブ２の外面にＯリング５を移動させて、凹周溝９に嵌着
する。このとき、同時に、金属センサー77にて、スリー
ブ本体６に対する軸受部７の組付け方向間違いも検査さ
れる。

【００９１】Ｏリング５の嵌着後、押出円筒73を上昇さ
せると共に組付ヘッド59を上昇させて、図１の如く、組
付ヘッド59を拡径ステージ58上まで戻し、次のＯリング
５の組付けに備える。

【００９２】次に、図24に示すように、スリーブ２を、
挟持体34，34にて再度掴持・固定し、油が塗布されて所
定位置で待機していたドリブンギヤ３の軸部15を、スリ
ーブ２の軸心孔２ａに挿入して、ドリブンギヤ・スリー
ブ１の組立が完了する。

【００９３】その後、ドリブンギヤ・スリーブ１の各種
検査が行われ、その結果に基づいてドリブンギヤ・スリ
ーブ１を、良品トレーと不良品トレーに分別収納する。

【００９４】具体的には、図24の如く、挟持体34，34に
てスリーブ２の鍔部６ａを下方へ押圧して、Ｏリング30
をスリーブ２と組立ステージ28に密着させ密封する。

【００９５】さらに、図６に示すように、リング体48の
連通孔48ａを遮断した状態の分離搬送バー43を、組込ヘ
ッド44で上方へ押上げて、Ｏリング47ｂを分離搬送バー
43とリング体48に密着させ、かつＯリング47ａを組立ス
テージ28とリング体48に密着させ、密封する。

【００９６】そして、図９に示すリング体48の吸引孔48
ｂから真空引きを行って真空系を作り、その真空度の変
化（エアー漏れ）をチェックすることにより、図３に示
すオイルシール４の傾斜リップ部18が図と上下逆となる
ような組込み方向間違がないか等を検査する。この検査
時に、Ｏリング５がスリーブ２に嵌着されているか否か
を、上述の光センサにて検査する。

【００９７】さらに、このとき同時に、図19，図20及び
図34に示すように、スリーブ２へ歯数の異なるドリブン
ギヤ３を間違って組込んでいないか、あるいはスリーブ
２に対するドリブンギヤ３の回転状態（軸部15に塗布し
た油の潤滑具合）等を検査する。

【００９８】即ち、投光部89ａから受光センサー部89ｂ
への光Ｉが、歯車部14の歯ミゾを通過するようにセット
し、ハンドリング手段19の直線運動部材27の一面を歯車
部14の外周（歯先）に軽く接触させて、矢印Ｊ方向へ直
線運動させ、歯車部14に回転を与える。

【００９９】歯車部14が正規の歯数で、その回転がスム
ースで良好であると、光Ｉは各歯毎に遮光・透過を所定
回数繰り返すので、その回数をカウントすることによ
り、上記検査を行う。

【０１００】このようにして、各種検査が終了すると、
ドリブンギヤ・スリーブ１の挟持体34，34による固定が
解除され、ハンドリング手段19にて、組立ステージ28か
らドリブンギヤ・スリーブ１が取り出されて、上述の如
く所定のトレーに搬送される。

【０１０１】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。

【０１０２】ワークＷに、オイルシール４とＯリング５
を嵌着して、自動的に、ドリブンギヤ・スリーブ１を組
立ることができ、省力化と作業性の向上を図り得る。

【０１０３】スリーブ２の軸心孔２ａにドリブンギヤ３
の軸部15を挿入した状態で、組立ステージ28に供給され
るから、供給中に、軸心孔２ａや軸部15に塵等が付着す
るのを防止でき、品質が安定する。しかも、ワークＷの
置き場にスペースをとらずに済み、ワークＷの搬送を効
率良く行える。

【０１０４】組込ヘッド44で、ドリブンギヤ３を押し出
しつつ、オイルシール４をスリーブ２の軸心孔２ａに嵌
着すれば、スリーブ２からドリブンギヤ３を抜き出し易
く、歯車部14を傷付けないで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立方法に用いられる組立装置の一実
施例を示す正面図である。

【図２】組立装置の平面図である。

【図３】ドリブンギヤ・スリーブの半截断面図である。

【図４】ハンドの正面図である。

【図５】ハンドの側面図である。

【図６】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図７】クランプ機構の平面図である。

【図８】図７のＺ−Ｚ線断面図である。

【図９】図２のＹ−Ｙ線断面図である。

【図10】ピックアップヘッドの側面図である。

【図11】ピックアップヘッドの断面正面図である。

【図12】ピックアップヘッドの底面図である。

【図13】組付ヘッドの側面図である。

【図14】組付ヘッドの断面正面図である。

【図15】拡径ステージの平面図である。

【図16】拡径ステージの要部断面図である。

【図17】拡径ステージの要部断面図である。

【図18】検査スタンドの断面図である。

【図19】回転・識別手段を説明する側面図である。

【図20】回転・識別手段を説明する正面図である。

【図21】ドリブンギヤ・スリーブの組立方法の説明図で
ある。

【図22】同組立方法の説明図である。

【図23】同組立方法の説明図である。

【図24】同組立方法の説明図である。

【図25】同組立方法の説明図である。

【図26】同組立方法の説明図である。

【図27】同組立方法の説明図である。

【図28】同組立方法の説明図である。

【図29】同組立方法の説明図である。

【図30】同組立方法の説明図である。

【図31】同組立方法の説明図である。

【図32】同組立方法の説明図である。

【図33】同組立方法の説明図である。

【図34】ドリブンギヤの検査方法の説明図である。

【符号の説明】

２ スリーブ ２ａ 軸心孔 ３ ドリブンギヤ ４ オイルシール ５ Ｏリング 15 軸部 28 組立ステージ 44 組込ヘッド 59 組付へッド Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 和正 和歌山県有田市箕島663番地 三菱電線工 業株式会社箕島製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリーブの軸心孔にその先端側からドリ
   ブンギヤの軸部を挿入してなるワークを、組立ステージ
   に供給して該スリーブを掴持し、次に、オイルシールを
   保持した組込ヘッドを、上記スリーブの軸心孔にその基
   端側から挿入して、上記ドリブンギヤを押し出しつつ、
   該オイルシールを該軸心孔に嵌着し、その後、上記スリ
   ーブから突出した状態の上記ドリブンギヤを抜き出し、
   次に、Ｏリングを拡径した状態で外嵌した組付ヘッドか
   ら、上記スリーブの外面に該Ｏリングを移動させて嵌着
   し、その後、該スリーブの軸心孔に上記ドリブンギヤの
   軸部を挿入することを特徴とするドリブンギヤ・スリー
   ブの組立方法。