CN219649170U - 一种固定支架全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种固定支架全自动组装设备，其包括机架及分别设置于机架上的螺丝上料装置、螺母上料装置、座体上料装置、支脚上料装置、支脚推动装置、座体推动装置、螺母输送装置和锁螺丝装置；所述座体推动装置和支脚推动装置用于带动支脚与座体插接；所述螺母输送装置用于将螺母上料装置所输送的螺母压紧在座体推动装置所输送的座体上；所述锁螺丝装置用于将螺丝上料装置所输送的螺丝与压紧在座体上的螺母拧紧。本实用新型的自动化程度高、组装步骤简洁、生产成本低。座体推动装置和支脚推动装置相对设置，不但便于支脚插设于座体内，还能对插接后的支脚和座体进行限位，便于后续座体与螺母和螺丝的组装。

Description

一种固定支架全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种固定支架全自动组装设备。

背景技术

固定支架设置在插座上，用于将插座固定在桌面上；固定支架包括座体、螺杆、螺母及支脚；在专利申请号为CN201820870140.8、专利申请名称为一种自动化产品组装机构的专利申请中公开了：包括自动锁附工具、螺丝送料器、产品夹具、X轴移动模组、Y轴移动模组、组装支架以及锁附支架，X轴移动模组固定在组装支架的顶部，锁附支架与X轴移动模组相连，Y轴移动模组固定在锁附支架内，且Y轴移动模组与自动锁附工具相连，螺丝送料器以及产品夹具均固定在组装支架的底部，自动所附工具在X轴移动模组以及Y轴移动模组的带动下可移动伸向螺丝送料器或产品夹具。此专利申请中的产品组装的结构复杂，组装步骤繁琐，缺少带动工件运动以将两个工件组装在一起的驱动机构。另外，需要夹具对工件进行夹持后才能实现螺丝的锁付。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种固定支架全自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种固定支架全自动组装设备，其包括机架及分别设置于机架上的螺丝上料装置、螺母上料装置、座体上料装置、支脚上料装置、支脚推动装置、座体推动装置、螺母输送装置和锁螺丝装置，所述座体推动装置和支脚推动装置相对设置；所述座体推动装置用于带动座体上料装置所供应的座体向靠近支脚推动装置的方向运动，所述支脚推动装置用于带动支脚上料装置所供应的支脚向靠近座体推动装置的方向运动，以使得支脚与座体插接；所述螺母输送装置用于将螺母上料装置所输送的螺母压紧在座体推动装置所输送的座体上；所述锁螺丝装置用于将螺丝上料装置所输送的螺丝与压紧在座体上的螺母拧紧。

进一步地，所述座体推动装置包括设置于机架上的座体推动驱动器、设置于座体推动驱动器的输出端的座体承接座、由座体承接座靠近支脚推动装置的一侧的侧壁向内凹设而成的座体承接槽及贯穿座体承接座并能与座体承接槽连通的过螺丝孔；所述座体承接槽能与座体上料装置的输出端连通。

进一步地，所述支脚推动装置包括设置于机架上的支脚推动驱动器、设置于支脚推动驱动器的输出端的支脚承接座、设置于支脚承接座上的支脚容置槽、位于支脚容置槽的下方并与支脚承接座滑动连接的支脚承托板及连接于支脚承托板与支脚承接座的复位件；所述支脚承托板能突伸至支脚容置槽的底端外；所述支脚容置槽能与支脚上料装置的输出端连通。

进一步地，支脚推动装置还包括设置有支脚承托板上的导向孔及插设于导向孔内并能与支脚承接座连接的导向杆，所述导向杆与导向孔的内壁滑动连接。

进一步地，所述固定支架全自动组装设备还包括用于检测座体承接座上的座体位置的视觉检测装置。

进一步地，所述固定支架全自动组装设备还包括设置于机架上的挡料座及设置于挡料座上的观测孔，所述视觉检测装置升降地设置于挡料座上。

进一步地，所述螺丝上料装置包括设置于机架上的螺丝振动盘、设置于螺丝振动盘的出料口的螺丝轨道及设置于机架上的螺丝分料机构，所述螺丝轨道用于将螺丝输送至螺丝分料机构；所述螺丝分料机构用于将螺丝输送至锁螺丝装置。

进一步地，所述螺丝分料机构包括设置于机架上的螺丝限位座、插设于螺丝限位座内的螺丝通道、与螺丝限位座滑动连接的螺丝输送件、设置于螺丝输送件上的螺丝容置孔及设置于机架上的螺丝供应驱动器，所述螺丝供应驱动器的输出端与螺丝输送件连接；所述螺丝容置孔能与螺丝通道连通。

进一步地，所述固定支架全自动组装设备还包括设置于机架上的物料收集口及贯穿机架并突伸至机架外的物料收集管，所述物料收集口与物料收集管连通，所述物料收集口位于座体承接槽的下方。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动化程度高、组装步骤简洁、组装效率快、生产成本低。座体推动装置和支脚推动装置相对设置，不但便于支脚插设于座体内，还能对插接后的支脚和座体进行限位，便于后续座体与螺母和螺丝的组装。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏掉螺母振动盘后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图6为固定支架的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、螺丝上料装置；3、螺母上料装置；4、座体上料装置；5、支脚上料装置；6、座体推动装置；7、支脚推动装置；8、螺母输送装置；9、锁螺丝装置；10、视觉检测装置；11、挡料座；12、观测孔；13、物料收集口；14、物料收集管；21、螺丝振动盘；22、螺丝轨道；23、螺丝分料机构；24、螺丝限位座；25、螺丝通道；26、螺丝输送件；27、螺丝供应驱动器；28、螺丝容置孔；61、座体推动驱动器；62、座体承接座；63、座体承接槽；64、过螺丝孔；71、支脚推动驱动器；72、支脚承接座；73、支脚容置槽；74、支脚承托板；75、复位件；76、导向孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种固定支架全自动组装设备，其包括机架1及分别设置于机架1上的螺丝上料装置2、螺母上料装置3、座体上料装置4、支脚上料装置5、支脚推动装置7、座体推动装置6、螺母输送装置8和锁螺丝装置9，所述支脚推动装置7位于支脚上料装置5的输出端，所述座体推动装置6位于座体上料装置4的输出端，所述座体推动装置6和支脚推动装置7相对设置；所述座体推动装置6用于带动座体上料装置4所供应的座体向靠近支脚推动装置7的方向运动，所述支脚推动装置7用于带动支脚上料装置5所供应的支脚向靠近座体推动装置6的方向运动，以使得支脚与座体插接；所述螺母输送装置8用于将螺母上料装置3所输送的螺母与和支脚插接后的座体压紧；所述锁螺丝装置9用于将螺丝上料装置2所输送的螺丝与压紧在座体上的螺母拧紧。

具体地，所述螺丝上料装置2用于供应螺丝；所述螺母上料装置3用于供应螺母；所述座体上料装置4用于供应座体；所述支脚上料装置5用于供应支脚。所述座体上料装置4和支脚上料装置5并排设置；所述螺母上料装置3和螺丝上料装置2并排设置；所述螺母输送装置8、座体推动装置6、支脚推动装置7和锁螺丝装置9均位于螺母上料装置3与座体上料装置4之间。固定支架的组装步骤如下：

步骤一：座体上料装置4向座体推动装置6逐一地供应座体，支脚上料装置5同步向支脚推动装置7逐一地供应支脚。

步骤二：座体推动装置6带动座体向靠近支脚上料装置5的方向运动，支脚推动装置7带动支脚向靠近座体的方向运动，直至支脚插设于座体内并与座体相对固定。同时，座体推动装置6和支脚推动装置7将位于它们之间的座体和支脚夹紧或抵紧。

步骤三：螺母上料装置3向螺母输送装置8逐一地供应螺母，螺母输送装置8再将螺母输送至步骤二与支脚插接后的座体上，并使得螺母与座体卡紧或压紧。

步骤四：螺丝上料装置2向锁螺丝装置9逐一地供应螺丝，锁螺丝装置9将螺丝与步骤三中与座体卡紧的螺母拧紧，从而实现了固定支架的自动组装。

本实用新型的自动化程度高、组装步骤简洁、组装效率快、生产成本低。座体推动装置6和支脚推动装置7相对设置，不但便于支脚插设于座体内，还能对插接后的支脚和座体进行限位，便于后续座体与螺母和螺丝的组装。

具体地，所述座体上料装置4和支脚上料装置5均可采用现有的振动盘供应装置，其结构和功能与现有的振动盘供应装置相同或相似，所述螺母供应装置可采用现有的螺母供给机，其结构和功能与现有螺母供给机相同或相似，在此不再赘述。

进一步地，所述座体推动装置6包括设置于机架1上的座体推动驱动器61、设置于座体推动驱动器61的输出端的座体承接座62、由座体承接座62靠近支脚推动装置7的一侧的侧壁向内凹设而成的座体承接槽63及贯穿座体承接座62并能与座体承接槽63连通的过螺丝孔64；所述座体承接槽63能与座体上料装置4的输出端连通。

在实际使用过程中，座体上料装置4向座体承接槽63内逐一地供应座体，通过座体推动驱动器61带动座体承接座62和座体向靠近支脚推动装置7的方向运动，直至支脚与座体插接，然后再逐一完成螺母压入座体内及螺丝与螺母锁付的步骤。座体承接槽63的内壁能与座体抵触，避免座体在插接的过程中出现晃动或位移，座体承接槽63不会对支脚和螺母与座体的压紧步骤造成干涉。过螺丝孔64对螺丝进行避让，螺丝拧入螺母方便。

进一步地，所述支脚推动装置7包括设置于机架1上的支脚推动驱动器71、设置于支脚推动驱动器71的输出端的支脚承接座72、设置于支脚承接座72上的支脚容置槽73、位于支脚容置槽73的下方并与支脚承接座72滑动连接的支脚承托板74及连接于支脚承托板74与支脚承接座72的复位件75；所述支脚承托板74能突伸至支脚容置槽73的底端靠近座体承接槽63的一侧外；所述支脚容置槽73能与支脚上料装置5的输出端连通。

具体地，所述支脚的侧视图呈Z字形。所述复位件75可采用弹簧或弹性件。在实际使用过程中，通过支脚上料装置5将支脚输送至支脚承接座72上，并使得支脚的顶端输送至支脚容置槽73内，支脚的中部与支脚承接座72抵触，支脚的底端位于支脚承托板74上经由支脚承托板74支撑，然后通过支脚推动驱动器71带动支脚承接座72、支脚承托板74和支脚向靠近座体承接槽63的方向运动，支脚承托板74首先与座体抵触或支脚承托板74和支脚的底端同时与座体抵触，然后支脚的底端插入座体内，支脚承托板74在座体的反向作用下向远离座体承接槽63的方向相对于支脚承接座72滑动，此时复位件75被压缩并储存弹性势能，直至支脚的底端插入座体并与座体卡接后，支脚推动驱动器71停止运动。当位于座体承接槽63内的座体分别与支脚、螺丝和螺母组装完成后，然后支脚推动驱动器71带动支脚承接座72和支脚承托板74复位，当支脚承托板74不再与座体抵触，复位件75释放弹性势能并带动支脚承托板74相对于支脚承接座72复位，等待下一次支脚输送。本实用新型通过支脚承托板74承托支脚的底端，带动支脚稳定地向靠近座体承接槽63的方向运动，提高支脚在输送过程中的稳定性和位置精度，便于支脚与座体精准地插接。支脚承托板74与支脚承接座72滑动连接，通过支脚承托板74的滑动，使得支脚能突伸至支脚承托板74外，便于支脚与座体的连接，避免支脚承托板74影响支脚的插接。支脚推动装置7的结构简单且巧妙。

进一步地，支脚推动装置7还包括设置有支脚承托板74上的导向孔76及插设于导向孔76内并能与支脚承接座72连接的导向杆(图中未示出)，所述导向杆与导向孔76的内壁滑动连接。

当支脚承托板74相对于支脚承接座72滑动时，导向杆在导向孔76滑动，通过导向杆和导向孔76的定位作用，使得支脚承托板74的运动行程更为精准。

进一步地，所述固定支架全自动组装设备还包括用于检测座体承接座62上的座体位置或座体组装状态的视觉检测装置10。

具体地，所述固定支架全自动组装设备还包括设置于机架1上的挡料座11及设置于挡料座11上的观测孔12，所述视觉检测装置10升降地设置于挡料座11上。在实际使用过程中，所述挡料座11上设置有用于带动视觉检测装置10升降的驱动器，所述驱动器可采用气缸或直线电机。在支脚与座体插接、座体与螺母压紧或螺母与螺丝锁付时，视觉检测装置10的检测摄像头被挡料座11遮挡，若插接、锁付或压紧过程出现失误，容易导致支脚、座体、螺母或螺丝飞出等问题，避免了视觉检测装置10的检测摄像头被飞出的支脚、座体或螺母剐蹭导致损坏的问题，提高了视觉检测装置10的使用寿命。当需要对座体承接座62上的座体进行检测时，通过驱动器带动视觉检测装置10下降，以使得视觉检测装置10的检测摄像头正对座体，方便观测，观测完毕后，驱动器带动视觉检测装置10上升并复位。

进一步地，所述螺丝上料装置2包括设置于机架1上的螺丝振动盘21、设置于螺丝振动盘21的出料口的螺丝轨道22及设置于机架1上的螺丝分料机构23，所述螺丝轨道22用于将螺丝输送至螺丝分料机构23；所述螺丝分料机构23用于将螺丝输送至锁螺丝装置9。

具体地，所述螺丝分料机构23包括设置于机架1上的螺丝限位座24、插设于螺丝限位座24内的螺丝通道25、与螺丝限位座24滑动连接的螺丝输送件26、设置于螺丝输送件26上的螺丝容置孔28及设置于机架1上的螺丝供应驱动器27，所述螺丝供应驱动器27的输出端与螺丝输送件26连接；所述螺丝输送件26滑动设置于螺丝通道25的下方；所述螺丝容置孔28能与螺丝通道25连通。

具体地，所述螺丝轨道22用于将螺丝逐一且垂直于水平面的输送至螺丝通道25内；所述螺丝通道25和螺丝容置孔28均垂直于水平面设置。在实际使用过程中，螺丝振动盘21将螺丝逐一地输送至螺丝轨道22内，螺丝轨道22内的螺丝再通过螺丝通道25输送至螺丝容置孔28内，然后通过螺丝供应驱动器27带动螺丝容置孔28运动至锁螺丝装置9的输出端的下方。将螺丝输送件26滑动地设置于螺丝通道25的下方，当螺丝容置孔28滑动至不与螺丝通道25连通时，螺丝输送件26可对螺丝通道25的出料口进行封堵，从而实现了螺丝的逐一稳定输送。螺丝垂直与水平面的输送至锁螺丝装置9的下方，便于锁螺丝装置9夹取螺丝并将螺丝与螺母锁付。所述锁螺丝装置9可采用现有的螺丝锁付机，其结构和功能与现有的螺丝锁付机相同或相似，在此不再赘述。

如图2和3所示，进一步地，所述固定支架全自动组装设备还包括设置于机架1上的物料收集口13及贯穿机架1并突伸至机架1外的物料收集管14，所述物料收集口13与物料收集管14连通，所述物料收集口13位于座体承接槽63的下方。

在实际使用过程中，锁螺丝装置9将螺丝锁紧至座体承接槽63上的螺母上后，座体推动装置6和支脚推动装置7分别或同步复位，锁螺丝装置9松开对螺母的夹持，组装好后的固定支架掉落至下方的物料收集口13内，通过物料收集管14将固定支架输送至机架1外进行收集，固定支架的收集方便，进一步提高了本实用新型的自动化程度。

具体地，所述座体推动驱动器61、支脚推动驱动器71、螺丝供应驱动器27可采用气缸或直线电机，其结构和功能与现有的气缸或直线电机相同或相似，所述螺母输送装置8可采用现有的机械手或多轴直线模组与气缸夹爪配合的结构，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)及分别设置于机架(1)上的螺丝上料装置(2)、螺母上料装置(3)、座体上料装置(4)、支脚上料装置(5)、支脚推动装置(7)、座体推动装置(6)、螺母输送装置(8)和锁螺丝装置(9)，所述座体推动装置(6)和支脚推动装置(7)相对设置；所述座体推动装置(6)用于带动座体上料装置(4)所供应的座体向靠近支脚推动装置(7)的方向运动，所述支脚推动装置(7)用于带动支脚上料装置(5)所供应的支脚向靠近座体推动装置(6)的方向运动，以使得支脚与座体插接；所述螺母输送装置(8)用于将螺母上料装置(3)所输送的螺母压紧在座体推动装置(6)所输送的座体上；所述锁螺丝装置(9)用于将螺丝上料装置(2)所输送的螺丝与压紧在座体上的螺母拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述座体推动装置(6)包括设置于机架(1)上的座体推动驱动器(61)、设置于座体推动驱动器(61)的输出端的座体承接座(62)、由座体承接座(62)靠近支脚推动装置(7)的一侧的侧壁向内凹设而成的座体承接槽(63)及贯穿座体承接座(62)并能与座体承接槽(63)连通的过螺丝孔(64)；所述座体承接槽(63)能与座体上料装置(4)的输出端连通。

3.根据权利要求1所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述支脚推动装置(7)包括设置于机架(1)上的支脚推动驱动器(71)、设置于支脚推动驱动器(71)的输出端的支脚承接座(72)、设置于支脚承接座(72)上的支脚容置槽(73)、位于支脚容置槽(73)的下方并与支脚承接座(72)滑动连接的支脚承托板(74)及连接于支脚承托板(74)与支脚承接座(72)的复位件(75)；所述支脚承托板(74)能突伸至支脚容置槽(73)的底端外；所述支脚容置槽(73)能与支脚上料装置(5)的输出端连通。

4.根据权利要求3所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：支脚推动装置(7)还包括设置有支脚承托板(74)上的导向孔(76)及插设于导向孔(76)内并能与支脚承接座(72)连接的导向杆，所述导向杆与导向孔(76)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述固定支架全自动组装设备还包括用于检测座体承接座(62)上的座体位置的视觉检测装置(10)。

6.根据权利要求5所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述固定支架全自动组装设备还包括设置于机架(1)上的挡料座(11)及设置于挡料座(11)上的观测孔(12)，所述视觉检测装置(10)升降地设置于挡料座(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述螺丝上料装置(2)包括设置于机架(1)上的螺丝振动盘(21)、设置于螺丝振动盘(21)的出料口的螺丝轨道(22)及设置于机架(1)上的螺丝分料机构(23)，所述螺丝轨道(22)用于将螺丝输送至螺丝分料机构(23)；所述螺丝分料机构(23)用于将螺丝输送至锁螺丝装置(9)。

8.根据权利要求7所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述螺丝分料机构(23)包括设置于机架(1)上的螺丝限位座(24)、插设于螺丝限位座(24)内的螺丝通道(25)、与螺丝限位座(24)滑动连接的螺丝输送件(26)、设置于螺丝输送件(26)上的螺丝容置孔(28)及设置于机架(1)上的螺丝供应驱动器(27)，所述螺丝供应驱动器(27)的输出端与螺丝输送件(26)连接；所述螺丝容置孔(28)能与螺丝通道(25)连通。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种固定支架全自动组装设备，其特征在于：所述固定支架全自动组装设备还包括设置于机架(1)上的物料收集口(13)及贯穿机架(1)并突伸至机架(1)外的物料收集管(14)，所述物料收集口(13)与物料收集管(14)连通，所述物料收集口(13)位于座体承接槽(63)的下方。