JPH07185664A - プレス装置 - Google Patents

プレス装置

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JPH07185664A
JPH07185664A JP33054793A JP33054793A JPH07185664A JP H07185664 A JPH07185664 A JP H07185664A JP 33054793 A JP33054793 A JP 33054793A JP 33054793 A JP33054793 A JP 33054793A JP H07185664 A JPH07185664 A JP H07185664A
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JP
Japan
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cam
rotary
work
rotary cam
axial direction
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Pending
Application number
JP33054793A
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English (en)
Inventor
Isao Nojiri
勲 野尻
Isao Araki
功 荒木
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH07185664A publication Critical patent/JPH07185664A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/08Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
    • B21D19/082Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws for making negative angles
    • B21D19/086Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws for making negative angles with rotary cams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークが回転カム端部の成形型部を袋状に包
み込んでもワークを回転カムからはずせるようにするこ
と。 【構成】 回転カム20を軸方向に移動可能にカム台1
9に保持し、軸方向移動機構31を連結する。回転カム
20を軸方向に移動させてワークからはずす。回転カム
20の両端に成形型部21a、22aがあり、ワークが
それを袋状に抱き込む場合は、回転カム20を軸方向に
3個以上のカムピース21、22、23に分割し、中間
カムピース23を回転カム軸方向と直角方向に移動させ
たときに、両端カムピース21、22の軸方向内側にス
ペース42、53が形成されるようにする。このスペー
スを利用して両端カムピース21、23を軸方向に移動
させワークからはずす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は回転カムを有するプレス
装置に関し、とくに回転カムが長手方向端面から突出す
る成形型部を有しワークがこの成形型部を抱き込む形状
に成形されるプレス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】回転カムにワークをセットし、寄せ曲げ
刃をもつ加工カムを回転カムに相対動させてワークの縁
部を寄せ曲げするプレス装置は、たとえば特公昭63−
11089号公報により知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、回転カムが長
手方向端面から突出する成形型部を有し、寄せ曲げ後の
ワーク形状が回転カムの成形型部を袋状に抱き込む形状
となる場合には、ワークを回転カムからはずせなくな
り、成形が成り立たなくなる。そのため、従来はワーク
の各端毎に成形してワークを多工程にて成形しなければ
ならず、成形時間の増大、成形精度の低下、コストアッ
プ等を招くという問題があった。上記の回転カムの両端
に成形型部がある場合の成形不成立の問題を図21〜図
25を用いて説明しておく。図21〜図24は、成形後
に両端に袋状部8、9をもつワーク1を示している。こ
の種のワーク1は、車両のフードアウタパネル、ラゲー
ジアウタパネル、ルーフパネル、リヤフエンダパネル等
に見られる。ワーク1は図25の、カム台11に対して
回転可能な回転カム10にセットされる。回転カム10
に対して相対動される2つの加工カムをA、B方向に動
かし、加工カムの寄せ曲げ刃でワークの縁部2、3を図
22、図23の2点鎖線の状態から実線の状態に5、1
6の方向に寄せ曲げして、フランジ4、6を形成する。
ワーク1は左右方向に張り出した壁7を有しているた
め、ワーク1の両端には、壁7と、フランジ4、6と、
ワーク天井壁とからなる袋状部8、9が形成される。袋
状部8、9は図25の回転カム10の長手方向両端面か
ら突出する成形型部を抱き込むので、ワーク1を回転カ
ム10からはずせなくなり、成形が成り立たない。たと
えば、ワーク1を回転カム10からはずすために回転カ
ム10を回転軸芯A1 まわりに15の方向に回転させよ
うとすると12の面がワークの壁7に当たるし、12の
面を13の方向に回転させようとすると、面14がフラ
ンジ6と干渉するので、回転カム10は回転できず、ワ
ーク1ははずれない。本発明の目的は、回転カムが端部
に成形型部を有しワークが成形された後に回転カムの端
部の成形端部を抱き込む場合であっても成形が成立する
プレス装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のプレス装置は次の装置から成る。 (1) カム台と、前記カム台に回転可能に保持され、
回転カム回転方向と直交する回転カム軸方向の端面に軸
方向外方に突出する成形型部を有する回転カムと、寄せ
曲げ刃を有し前記回転カムに対して相対的に移動可能な
加工カムと、を備えたプレス装置であって、前記回転カ
ムは前記カム台に対して相対的に回転カム軸方向にも可
動に支持されており、さらに前記回転カムに該回転カム
を回転カム軸方向にストロークさせる軸方向移動機構が
連結されていることを特徴とするプレス装置。 (2) 前記回転カムは回転カム軸方向に3個以上のカ
ムピースに分割されており、中間のカムピースは両端カ
ムピースに対し相対的に前記回転カム軸方向と直角方向
に可動とされており、前記カムピースは、中間カムピー
スが両端カムピースに対して前記回転カム軸方向と直角
方向に所定量移動されたときに端部カムピースの軸方向
内方に前記成形型部の長さ以上の端部カムピース軸方向
移動用スペースが形成されるように、互いに組合わされ
ている(1)記載のプレス装置。
【0005】
【作用】上記(1)の装置では、回転カムの成形型部が
回転カム軸方向に可動とされているので、ワーク成形後
ワークが回転カム成形型部を袋状に抱き込んでも、回転
カムの成形型部を成形型部軸方向長さ以上ワークに対し
て相対的に移動させることにより、回転カムの成形型部
はワークの抱き込み部からはずれ、回転カムを成形型部
ごと回転させてワークから離し、ワークを回転カムから
はずすことができる。したがって、ワークの成形が成立
する。上記(2)の装置では、回転カムがその両端に成
形型部を有していてワークが両成形型部を袋状に抱き込
む場合には、回転カムをワークに対して相対的に軸方向
に移動させることができなくなり、ワークを回転カムか
らはずせなくなる。しかし、(2)の装置では、回転カ
ムがその長手方向に3以上のカムピースに分割され、中
間カムピースを長手方向と直角方向に両端カムピースに
対して相対的に可動としてあるので、中間カムピースを
両端カムピースに対して回転カム長手方向と直角方向に
動かすことにより、両端カムピースの中間カムピース側
に両端カムピースの移動用スペースを作り、両端カムピ
ースを回転カム軸方向に移動させて、両端カムピースを
ワークの抱き込み部からはずすことができる。したがっ
て、回転カムによるワークの成形が成立する。
【0006】
【実施例】図1、図2は本発明の全実施例に適用可能な
全体構成を、図3〜図10は本発明の第1実施例を、図
11〜図13は本発明の第2実施例を、図14〜図16
は本発明の第3実施例を、図17〜図20は本発明の第
4実施例を示している。全実施例にわたって共通な構成
部分には全実施例にわたって同一の符号を付してある。
【0007】はじめに、全実施例にわたって共通な構成
を、たとえば図1〜図10を参照して、説明する。図
1、図2に示すように、本発明のプレス装置は、下型8
4と、下型84に固定されたカム台19と、カム台19
に回転可能に保持された回転カム20と、上下動可能の
上型80と、上型80に支持され回転カム20に対して
進退される加工カム81と、加工カム81に固定された
寄せ曲げ刃82と、カム台19に固定され回転カム20
を上側から回転自在に保持する下型固定ポンチ93と、
下型固定ポンチ93と協働してワークを保持する、上型
側に浮動支持されたパッド90と、パッド90と上型8
0との間に介装されたパッドスプリング91と、を備え
ている。
【0008】パッド90は、パッド90に固定されたパ
ッドガイド用スライドプレート92を介して上型80に
対して上下方向にスライドする。加工カム81は図示略
の加工カム駆動シリンダで回転カム20に接近する方向
に駆動されてワークの縁部を寄せ曲げする。寄せ曲げ完
了後、加工カム81は加工カム戻しスプリング83で回
転カム20から離れる方向に移動される。回転カム20
はカム台19に対して回転カム軸方向にも移動可能に支
持されている。回転カム20の外周面をカム台19の内
周面に摺動接触させることによって、回転カム20はカ
ム台19に対して回転方向にも軸方向にも可動となる。
回転カム20には、回転カム20を軸方向にストローク
させる軸方向駆動機構31が連結されている。軸方向駆
動機構31は、たとえばエアシリンダから成る。
【0009】回転カム20は、図2に示すように、回転
カム軸方向に、3個以上のカムピースに分割されてい
る。図2の例は回転カム20が、軸方向に3つのカムピ
ース21、22、23に分割された場合を示している。
軸方向駆動機構31は両端のカムピース21、22の各
々に設けられる。各カムピース21、22、23にはそ
れぞれに対して回転駆動機構32が設けられており、互
いに独立に回転可能とされている。なお、図2の85は
加工カム吊下げ用カムアッパプレートである。
【0010】図3〜図10に示すように、端部カムピー
ス21、22の少なくとも一方は、軸方向端面から軸方
向外方に突出する成形型部21a、22aを有してお
り、ワーク成形後にはワークは成形型部21a、22a
を袋状に抱き込む。カムピース21、22、23は、中
間のカムピース23が回転カム軸方向と直角方向に所定
量移動(回転でも直線動でも可)されたときに、端部カ
ムピース21、22の軸方向内側に成形型部の軸方向寸
法40以上の、軸方向スペースが42、53が形成され
るように、互いの組合せ形状が設定されている。
【0011】つぎに、各実施例に特有な構成について説
明する。第1実施例は図3〜図10に示されている。図
3〜図6は中間カムピース23が両端カムピース21、
22に対して相対回転された状態を、図7〜図10は相
対回転されてない状態を示す。第1実施例では、図3〜
図10に示すように、回転カムは3つのカムピース2
1、22、23からなり、両端カムピース21、22は
軸方向外側端面から軸方向外側に突出する成形型部21
a、22aを有する。両端カムピース21、22は回転
カム軸方向内側に突出する突出部21b、22bを有
し、中間カムピース23は軸方向両側に突出する突出部
23a、23bを有する。ワーク成形時には突出部21
bと23a、23bと22bはそれぞれ互いに軸方向に
一致した状態(図8の状態、この状態では面52で突出
部同志は接触する。面52はテーパθ3 がつけられてい
てもよい。)にあるが、ワークとりはずし時には突出部
21bと23a、23bと22bは軸方向に不一致の状
態(図4の状態)にある。不一致の状態(図4の状態)
では、中間カムピース23は両端カムピース21、22
に対して回転方向51に、突出部21b、22bの幅4
3よりも多く回転され、両端カムピース21、22と中
間カムピース23との間には軸方向スペース42、53
が形成される。この軸方向スペース42、53は成形型
部21a、22aの軸方向寸法40よりも大であり、両
端カムピース21、22を寸法40より大きい量だけ軸
方向内側に移動可能にする。
【0012】図3、図7に示すように、それぞれのカム
ピース21、23、22を回転方向39、37、38に
回転させる回転駆動機構32、50、32は、両端に球
面軸受34、35を有するエアシリンダから成る。カム
ピース21、23、22に加工カムをスライドさせるス
ライドプレート18を連結し、球面軸受35を介してエ
アシリンダ32、50、32に連結し、エアシリンダ3
2、50、32を伸縮することによりカムピース21、
23、22を回転させる。球面軸受34、35としたの
は、両端カムピース21、22が回転方向のみならず軸
方向にも移動されるので、その動きにエアシリンダ32
の両端部が追従できるようにするためである。
【0013】端部カムピース21が軸方向内側36に移
動する際、不確定な要因(たとえば、シリンダ31起動
途中にシリンダ32が起動してしまうなど)により自転
しワーク成形に悪影響を与えないよう、図5に示すよう
に、カム台19とカムピース21の一方にガイドピン2
5を設け、他方にガイド溝24を形成することで、カム
ピース21の回転方向39と軸方向36の移動を規制し
ている。この場合、軸方向移動距離41は成形型部の長
さ40より数mm大に設定してある。
【0014】第2実施例は図11〜図13に示されてい
る。ワーク形状が図11のように回転カム回転軸芯A1
に対し負角面7´がθ1 の角度をもっている場合には、
カムピース21´はθ1 >θ2 となるθ2 方向に動けば
よいため、先に述べたガイドピン25に対するガイド溝
26を、図12の「ア」視(図13)に示す回転軸芯A
1 に対しθ2 の角度をもたせた溝としてある。これによ
り、図3のエアシリンダ31かエアシリンダ32かの何
れか一方が不要となり、単純な構造となっている。
【0015】第3実施例は図14〜図16に示されてい
る。第3実施例では、中間カムピース60(第1実施例
のカムピース23に対応するもの)の回転駆動機構が、
第1実施例と異なっている。すなわち、第3実施例で
は、中間カムピース60の外周にピニオン歯61を切
り、それをラック63に噛合させる。ラック63はエア
シリンダ64と連結されており、エアシリンダ64のロ
ッドを図15の65の方向に動かすと、カムピース60
は66の方向に回転する。
【0016】第4実施例は図17〜図20に示されてい
る。第4実施例では、中間カムピース70(第1実施例
のカムピース23に対応するもの)は回転されずに図1
8の72の方向にスライドされる構造となっている。エ
アシリンダ71を72の方向に駆動してカムピース70
を51の方向に平行移動し、端部カムピース21、22
の軸方向内側に、端部カムピース軸方向移動用スペース
42を確保する。
【0017】つぎに、作用を説明する。まず、全実施例
に共通な構成を、たとえば図1〜図10を参照して説明
する。回転カム20が一方の軸方向端面に成形型部21
a(または22a)を有し、ワークの寄せ曲げ加工完了
後にはその成形型部21a(または22a)がワークに
よって袋状に抱き込まれる場合、ワークを回転カム20
からはずすためには、回転カム20をエアシリンダ31
によって回転カム軸方向に移動させ、ワークの袋状部か
ら回転カム20を軸方向にはずす。この状態で回転カム
20をエアシリンダ32によって回転軸芯まわりに回転
させ、回転カム20をワークから離し、ワークをはず
す。従来は、回転カムが軸方向に移動不能のため回転カ
ムを回転させてワークからはずすことはできなかった
が、本発明でははずせるのでワークの成形が成立する。
【0018】また、回転カム20の軸方向両端に成形型
部21a、22aを有し、その両方がワークによって抱
き込まれる場合は、回転カム20が3以上のカムピース
21、22、23に分割され、中間カムピース23が両
端カムピース21、22に対して回転カム軸方向と直角
方向に移動されることにより、両端カムピース21、2
2の軸方向内側に両端カムピース軸方向移動用スペース
42、53が形成される。ついで、両端カムピース2
1、22をエアシリンダ31で軸方向内側に移動させ、
成形型部21a、22aをワークの袋状部からはずす。
ついで両端カムピース21、22を回転させてワークか
ら離し、ワークを回転カム20からとりはずす。このた
め、ワークの成形が成立する。
【0019】つぎに、各実施例に特有な作用を説明す
る。第1実施例では、図3〜図10に示すように、中間
カムピース23はエアシリンダ50によって回転カム軸
芯まわりに回転駆動される。また、両端カムピース2
1、22はピン25と溝24の係合によって、まずエア
シリンダ31によって軸方向に移動され、その後エアシ
リンダ32によって回転される。したがって、カムピー
ス21、22の軸方向移動と回動が同時に起こることは
なく、ワーク成形が確実になる。
【0020】第2実施例では、図11〜図13に示すよ
うに、ワークの負角面7´がテーパの場合は、ピン25
と溝26との係合により、第1実施例の2つのシリンダ
31、32のうち何れか一方を省略でき、構造の単純化
をはかることができる。
【0021】第3実施例では、図14〜図16に示すよ
うに、中間カムピース60とエアシリンダ64とをラッ
クピニオン機構を介して連結したので、エアシリンダ6
4の配置の自由度を増すことができる。
【0022】第4実施例では、図17〜図20に示すよ
うに、中間カムピース70を回転カム軸方向と直角方向
にスライドできるようにしたので、回転以外の動作で中
間カムピース70を両端カムピース21、22に対して
相対動させることができ、設計の自由度を増大できる。
【0023】
【発明の効果】請求項1の発明によれば、回転カムを軸
方向に可動とし回転カムに軸方向移動機構を連結したの
で、回転カムのワークの抱き込み部からの軸方向逃しが
可能となり、長手方向端部に袋状部が形成されるワーク
の成形が可能となる。請求項2の発明によれば、回転カ
ムを軸方向に3以上のカムピースに分割し中間カムピー
スを回転カム軸方向と直角方向に両端カムピースに対し
て相対的に可動としたので、中間カムピースを動かして
両端カムピース軸方向内側に、両端カムピース軸方向移
動用スペースを形成することにより、両端カムピースを
ワークの両端の袋状部からはずすことができ、ワークの
成形が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のプレス装置の全体断面図である。
【図2】図1のプレス装置の回転カムとその回転機構の
斜視図である。
【図3】本発明の第1実施例のプレス装置の回転カムと
その駆動機構の、両端カムピース軸方向内側に両端カム
ピース移動用スペースを形成した状態の斜視図である。
【図4】図3の装置の平面図である。
【図5】図3の装置の正面図である。
【図6】図3の装置の側面図である。
【図7】図3の装置の、両端カムピース軸方向内側に両
端カムピース移動用スペースを形成しない状態の斜視図
である。
【図8】図7の装置の平面図である。
【図9】図7の装置の正面図である。
【図10】図7の装置の側面図である。
【図11】本発明の第2実施例のプレス装置が適用され
るワークの平面図である。
【図12】本発明の第2実施例のプレス装置の回転カム
とその近傍の部分斜視図である。
【図13】図12の「ア」矢視図である。
【図14】本発明の第3実施例のプレス装置の中間カム
ピースとその駆動機構の斜視図である。
【図15】図14の装置の正面図である。
【図16】図14の装置の側面図である。
【図17】本発明の第4実施例のプレス装置の回転カム
とその近傍の斜視図である。
【図18】図17の装置の平面図である。
【図19】図17の装置の正面図である。
【図20】図17の装置の側面図である。
【図21】両端に袋状部をもつワークの平面図である。
【図22】図21のワークの側面図である。
【図23】図21のワークの斜め上から見た斜視図であ
る。
【図24】図21のワークの斜め下から見た斜視図であ
る。
【図25】回転カムが両端に成形型部をもつ場合の斜視
図である。
【符号の説明】
1 ワーク 8、9 袋状部 19 カム台 20 回転カム 21、22 カムピース(端部カムピース) 23 カムピース(中間カムピース) 31 軸方向移動機構(エアシリンダ) 32 エアシリンダ 50 エアシリンダ 60 中間カムピース 70 中間カムピース

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カム台と、 前記カム台に回転可能に保持され、回転カム回転方向と
    直交する回転カム軸方向の端面に軸方向外方に突出する
    成形型部を有する回転カムと、 寄せ曲げ刃を有し前記回転カムに対して相対的に移動可
    能な加工カムと、を備えたプレス装置であって、 前記回転カムは前記カム台に対して相対的に回転カム軸
    方向にも可動に支持されており、さらに前記回転カムに
    該回転カムを回転カム軸方向にストロークさせる軸方向
    移動機構が連結されていることを特徴とするプレス装
    置。
  2. 【請求項2】 前記回転カムは回転カム軸方向に3個以
    上のカムピースに分割されており、中間のカムピースは
    両端カムピースに対し相対的に前記回転カム軸方向と直
    角方向に可動とされており、前記カムピースは、中間カ
    ムピースが両端カムピースに対して前記回転カム軸方向
    と直角方向に所定量移動されたときに端部カムピースの
    軸方向内方に前記成形型部の長さ以上の端部カムピース
    軸方向移動用スペースが形成されるように、互いに組合
    わされている請求項1記載のプレス装置。
JP33054793A 1993-12-27 1993-12-27 プレス装置 Pending JPH07185664A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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