JPH07184345A - 磁気浮上モータ装置 - Google Patents
磁気浮上モータ装置Info
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- JPH07184345A JPH07184345A JP5328818A JP32881893A JPH07184345A JP H07184345 A JPH07184345 A JP H07184345A JP 5328818 A JP5328818 A JP 5328818A JP 32881893 A JP32881893 A JP 32881893A JP H07184345 A JPH07184345 A JP H07184345A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
- F16C32/0497—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor generating torque and radial force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単かつ小型軽量で、しかも大きな浮
上力によってロータを安定に支持することができる磁気
浮上モータ装置を提供する。 【構成】 ロータ２に回転トルクを発生させるモータを
ロータ２を浮上させる浮上力をも発生することができる
磁気浮上モータ１′として構成し、１つの磁気浮上モー
タ１′と１つの磁気軸受３ｂとによってロータ２を浮上
支持するよう構成した。
上力によってロータを安定に支持することができる磁気
浮上モータ装置を提供する。 【構成】 ロータ２に回転トルクを発生させるモータを
ロータ２を浮上させる浮上力をも発生することができる
磁気浮上モータ１′として構成し、１つの磁気浮上モー
タ１′と１つの磁気軸受３ｂとによってロータ２を浮上
支持するよう構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気軸受を回転型の
モータに適用した磁気浮上モータ装置に関する。
モータに適用した磁気浮上モータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、回転体を非接触で支持したい
という要求は強く、このために磁気軸受が各種開発され
ている。この磁気軸受を回転型のモータに適用した磁気
浮上モータ装置では、回転体を電磁力で浮上支持して回
転体と静止体との機械的な接触をなくすことにより、回
転に伴う機械的な損失を大幅に低減させることが可能と
なる。
という要求は強く、このために磁気軸受が各種開発され
ている。この磁気軸受を回転型のモータに適用した磁気
浮上モータ装置では、回転体を電磁力で浮上支持して回
転体と静止体との機械的な接触をなくすことにより、回
転に伴う機械的な損失を大幅に低減させることが可能と
なる。
【０００３】図４は、従来の磁気浮上モータ装置の概略
構造を示す断面図である。同図において、１は、周知の
誘導モータあるいは永久磁石モータであり、ロータ２に
与える回転トルクを発生させる。このモータ１の左右両
側には、２つの磁気軸受３ａ，３ｂが配設されている。
これら磁気軸受３ａ，３ｂは、ロータ２を磁気浮上力に
よって回転自在に非接触で支持する。一般のモータ装置
では、ロータ２は、その両端が玉軸受などの機械的な接
触を伴う軸受によって支持されるが、磁気浮上モータ装
置では、非接触式の磁気軸受３ａ，３ｂによって支持さ
れる。しかしながら、こうした磁気浮上モータ装置にお
いても、非常時や磁気軸受３ａ，３ｂの停止時にロータ
２を支持する必要があることから、その両端にタッチダ
ウン・ベアリング４ａ，４ｂが設けられる。
構造を示す断面図である。同図において、１は、周知の
誘導モータあるいは永久磁石モータであり、ロータ２に
与える回転トルクを発生させる。このモータ１の左右両
側には、２つの磁気軸受３ａ，３ｂが配設されている。
これら磁気軸受３ａ，３ｂは、ロータ２を磁気浮上力に
よって回転自在に非接触で支持する。一般のモータ装置
では、ロータ２は、その両端が玉軸受などの機械的な接
触を伴う軸受によって支持されるが、磁気浮上モータ装
置では、非接触式の磁気軸受３ａ，３ｂによって支持さ
れる。しかしながら、こうした磁気浮上モータ装置にお
いても、非常時や磁気軸受３ａ，３ｂの停止時にロータ
２を支持する必要があることから、その両端にタッチダ
ウン・ベアリング４ａ，４ｂが設けられる。
【０００４】また、各磁気軸受３ａ，３ｂの近傍には、
ロータ２のラジアル方向（ロータ２の半径方向）の偏移
を検出するギャップセンサ５ａ，５ｂが設けられてい
る。これらギャップセンサ５ａ，５ｂの出力は、図示し
ない制御回路に取り込まれる。この制御回路は、ギャッ
プセンサ５ａ，５ｂの出力に応じて磁気軸受３ａ，３ｂ
による磁気浮上力を制御し、ロータ２の位置が最適とな
るよう調整する。
ロータ２のラジアル方向（ロータ２の半径方向）の偏移
を検出するギャップセンサ５ａ，５ｂが設けられてい
る。これらギャップセンサ５ａ，５ｂの出力は、図示し
ない制御回路に取り込まれる。この制御回路は、ギャッ
プセンサ５ａ，５ｂの出力に応じて磁気軸受３ａ，３ｂ
による磁気浮上力を制御し、ロータ２の位置が最適とな
るよう調整する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
磁気浮上モータ装置においては、磁気軸受３ａ，３ｂに
加わるラジアル方向の負荷として、ロータ２自体の重量
の他、モータ１の磁気吸引力のアンバランスや回転に伴
う振動による過渡的な負荷等が挙げられる。こうした負
荷の影響を受けることなく、あらゆる回転数の範囲にお
いてロータ２を安定に支持するためには、磁気軸受３
ａ，３ｂによる支持力を大きくし、軸受剛性を高くする
必要がある。このためには、磁気軸受３ａ，３ｂを大型
化せざるを得ず、これに伴ってロータ２の軸方向長が長
くなると共に、モータ装置全体の重量が増加してしまう
という問題があった。
磁気浮上モータ装置においては、磁気軸受３ａ，３ｂに
加わるラジアル方向の負荷として、ロータ２自体の重量
の他、モータ１の磁気吸引力のアンバランスや回転に伴
う振動による過渡的な負荷等が挙げられる。こうした負
荷の影響を受けることなく、あらゆる回転数の範囲にお
いてロータ２を安定に支持するためには、磁気軸受３
ａ，３ｂによる支持力を大きくし、軸受剛性を高くする
必要がある。このためには、磁気軸受３ａ，３ｂを大型
化せざるを得ず、これに伴ってロータ２の軸方向長が長
くなると共に、モータ装置全体の重量が増加してしまう
という問題があった。
【０００６】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、構造が簡単かつ小型軽量で、しかも大きな浮
上力によってロータを安定に支持することができる磁気
浮上モータ装置を提供することを目的としている。
たもので、構造が簡単かつ小型軽量で、しかも大きな浮
上力によってロータを安定に支持することができる磁気
浮上モータ装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１記載の発明は、磁気軸受によって回転
自在に浮上支持されるロータと、該ロータの周囲に配置
されたステータとを具備して成り、前記ステータと前記
ロータとの間で発生される回転トルクによって前記ロー
タを回転駆動する磁気浮上モータ装置において、前記回
転トルクを発生させるステータを、前記ロータを浮上さ
せる浮上力をも発生する磁気浮上モータとして構成し、
前記１つの磁気浮上モータと１つの磁気軸受とによって
前記ロータを支持することを特徴としている。
ために、請求項１記載の発明は、磁気軸受によって回転
自在に浮上支持されるロータと、該ロータの周囲に配置
されたステータとを具備して成り、前記ステータと前記
ロータとの間で発生される回転トルクによって前記ロー
タを回転駆動する磁気浮上モータ装置において、前記回
転トルクを発生させるステータを、前記ロータを浮上さ
せる浮上力をも発生する磁気浮上モータとして構成し、
前記１つの磁気浮上モータと１つの磁気軸受とによって
前記ロータを支持することを特徴としている。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、磁気軸受に
よって回転自在に浮上支持されるロータと、該ロータの
周囲に配置されたステータとを具備して成り、前記ステ
ータと前記ロータとの間で発生される回転トルクによっ
て前記ロータを回転駆動する磁気浮上モータ装置におい
て、前記回転トルクを発生させるステータを、前記ロー
タを浮上させる浮上力をも発生する磁気浮上モータとし
て構成し、前記１つの磁気浮上モータと、該磁気浮上モ
ータを介して２箇所に配置された２つの磁気軸受とによ
って前記ロータを支持することを特徴としている。
よって回転自在に浮上支持されるロータと、該ロータの
周囲に配置されたステータとを具備して成り、前記ステ
ータと前記ロータとの間で発生される回転トルクによっ
て前記ロータを回転駆動する磁気浮上モータ装置におい
て、前記回転トルクを発生させるステータを、前記ロー
タを浮上させる浮上力をも発生する磁気浮上モータとし
て構成し、前記１つの磁気浮上モータと、該磁気浮上モ
ータを介して２箇所に配置された２つの磁気軸受とによ
って前記ロータを支持することを特徴としている。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、前記磁気浮上モータ
を永久磁石型モータによって構成したことを特徴として
いる。
たは請求項２記載の発明において、前記磁気浮上モータ
を永久磁石型モータによって構成したことを特徴として
いる。
【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、前記磁気浮上モータ
を誘導形モータによって構成したことを特徴としてい
る。
たは請求項２記載の発明において、前記磁気浮上モータ
を誘導形モータによって構成したことを特徴としてい
る。
【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、前記磁気浮上モータ
をリラクタンス型モータによって構成したことを特徴と
している。
たは請求項２記載の発明において、前記磁気浮上モータ
をリラクタンス型モータによって構成したことを特徴と
している。
【００１２】
【作用】請求項１記載の発明によれば、ロータは、磁気
浮上モータによって回転駆動されるとともに、該１つの
磁気浮上モータと１つの磁気軸受とによって浮上され、
２箇所で支持される。これにより、従来の磁気浮上モー
タ装置においてステータの他に必要とされた２つの磁気
軸受のうち１つを省略することができると共に、回転ト
ルクを発生させるモータである磁気浮上モータによって
大きな浮上力が得られる。
浮上モータによって回転駆動されるとともに、該１つの
磁気浮上モータと１つの磁気軸受とによって浮上され、
２箇所で支持される。これにより、従来の磁気浮上モー
タ装置においてステータの他に必要とされた２つの磁気
軸受のうち１つを省略することができると共に、回転ト
ルクを発生させるモータである磁気浮上モータによって
大きな浮上力が得られる。
【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、ロー
タは、磁気浮上モータによって回転駆動されるととも
に、該１つの磁気浮上モータとこれを介して配置された
２つの補助的な磁気軸受とによって浮上され、３箇所で
支持される。これにより、従来の磁気浮上モータ装置に
おいてステータの他に必要とされた２つの磁気軸受を小
型化することができると共に、回転トルクを発生させる
モータである磁気浮上モータによって大きな浮上力が得
られる。
タは、磁気浮上モータによって回転駆動されるととも
に、該１つの磁気浮上モータとこれを介して配置された
２つの補助的な磁気軸受とによって浮上され、３箇所で
支持される。これにより、従来の磁気浮上モータ装置に
おいてステータの他に必要とされた２つの磁気軸受を小
型化することができると共に、回転トルクを発生させる
モータである磁気浮上モータによって大きな浮上力が得
られる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１はこの発明の第１実施例による磁
気浮上モータ装置の要部構成を示す断面図である。この
図において、図４に示した各部と共通する部分には、同
一の符号を付し、その説明を省略する。この図に示す実
施例が図４に示した従来例と異なる点は、ロータ２の軸
中央にモータ１に代えて磁気浮上モータ１′を設ける共
に、その左右両側に磁気軸受３ａ，３ｂに代えて小型に
構成された磁気軸受３ａ′，３ｂ′を設けたところにあ
る。
ついて説明する。図１はこの発明の第１実施例による磁
気浮上モータ装置の要部構成を示す断面図である。この
図において、図４に示した各部と共通する部分には、同
一の符号を付し、その説明を省略する。この図に示す実
施例が図４に示した従来例と異なる点は、ロータ２の軸
中央にモータ１に代えて磁気浮上モータ１′を設ける共
に、その左右両側に磁気軸受３ａ，３ｂに代えて小型に
構成された磁気軸受３ａ′，３ｂ′を設けたところにあ
る。
【００１５】ここで、磁気浮上モータ１′とは、ロータ
２を回転させるための回転トルクとロータ２を回転自在
に非接触で支持するための磁気浮上力とを発生させるも
のであり、モータの機能と磁気軸受の機能とを兼ね備え
ている。その動作原理については、特願平２−２８４６
８９号等において既に提案しているので詳述を略すが、
概説すれば、ロータ２の極数Ｎに対して極数Ｎ±２の回
転磁界を発生させることにより、ロータ２に回転トルク
と共に連続的な浮上力をも供給する、というものであ
る。
２を回転させるための回転トルクとロータ２を回転自在
に非接触で支持するための磁気浮上力とを発生させるも
のであり、モータの機能と磁気軸受の機能とを兼ね備え
ている。その動作原理については、特願平２−２８４６
８９号等において既に提案しているので詳述を略すが、
概説すれば、ロータ２の極数Ｎに対して極数Ｎ±２の回
転磁界を発生させることにより、ロータ２に回転トルク
と共に連続的な浮上力をも供給する、というものであ
る。
【００１６】また、この磁気浮上モータ１′としては、
モータ巻線がモータ電流を流す巻線と浮上用電流を流す
巻線とに分かれているものと、モータ電流と浮上用電流
とを重畳して兼用のモータ巻線に流すものとがあるが、
いずれのものを使用してもよいものとする。さらに、磁
気浮上モータ１′は、永久磁石型の他、例えば籠型ロー
タを用いて回転磁界を発生させる誘導形や、磁気抵抗に
よるリラクタンストルクを発生させるリラクタンス型と
して構成することも可能である。これらの各方式につい
ては周知技術であるので詳述を略すこととする。
モータ巻線がモータ電流を流す巻線と浮上用電流を流す
巻線とに分かれているものと、モータ電流と浮上用電流
とを重畳して兼用のモータ巻線に流すものとがあるが、
いずれのものを使用してもよいものとする。さらに、磁
気浮上モータ１′は、永久磁石型の他、例えば籠型ロー
タを用いて回転磁界を発生させる誘導形や、磁気抵抗に
よるリラクタンストルクを発生させるリラクタンス型と
して構成することも可能である。これらの各方式につい
ては周知技術であるので詳述を略すこととする。
【００１７】次に、図２は、この実施例による制御回路
の構成を示すブロック図である。同図において、２つの
磁気軸受３ａ′，３ｂ′の近傍に設けられたギャップセ
ンサ５ａ，５ｂの出力は、Ａ（アナログ）／Ｄ（ディジ
タル）変換器１０を介してディジタル信号に変換された
後、ディジタル・シグナル・プロセッサ（以下、ＤＳＰ
と略す）１１に取り込まれる。このＤＳＰ１１では、２
つのギャップセンサ５ａ，５ｂの出力すなわちロータ２
の２箇所におけるラジアル方向の偏移に基づき、所定の
演算を行い、ロータ２を最適の位置で支持するための励
磁電流指令値を発生する。
の構成を示すブロック図である。同図において、２つの
磁気軸受３ａ′，３ｂ′の近傍に設けられたギャップセ
ンサ５ａ，５ｂの出力は、Ａ（アナログ）／Ｄ（ディジ
タル）変換器１０を介してディジタル信号に変換された
後、ディジタル・シグナル・プロセッサ（以下、ＤＳＰ
と略す）１１に取り込まれる。このＤＳＰ１１では、２
つのギャップセンサ５ａ，５ｂの出力すなわちロータ２
の２箇所におけるラジアル方向の偏移に基づき、所定の
演算を行い、ロータ２を最適の位置で支持するための励
磁電流指令値を発生する。
【００１８】ここで発生される励磁電流指令値とは、磁
気浮上モータ１′、磁気軸受３ａ′，３ｂ′のそれぞれ
によって供給すべき浮上力を調整するための指令値であ
り、磁気浮上モータ１′に対してはロータ２全体の偏移
を補正する指令値が発生され、磁気軸受３ａ′，３ｂ′
に対してはロータ２の２箇所におけるラジアル方向の偏
移を補正する指令値が発生される。
気浮上モータ１′、磁気軸受３ａ′，３ｂ′のそれぞれ
によって供給すべき浮上力を調整するための指令値であ
り、磁気浮上モータ１′に対してはロータ２全体の偏移
を補正する指令値が発生され、磁気軸受３ａ′，３ｂ′
に対してはロータ２の２箇所におけるラジアル方向の偏
移を補正する指令値が発生される。
【００１９】そして、これら指令値は、Ｄ（ディジタ
ル）／Ａ（アナログ）変換器１２を介してアナログ信号
に変換され、さらに電流増幅器１３を介して増幅された
後、磁気浮上モータ１′、磁気軸受３ａ′，３ｂ′の各
々に対応する励磁コイルに供給される。なお、モータ巻
線がモータ電流用と浮上用とに分かれている場合には、
上記指令値に対応する電流は浮上用の巻線に供給され、
兼用のモータ巻線となっている場合には、上記指令値に
対応する電流はモータ電流に重畳される。
ル）／Ａ（アナログ）変換器１２を介してアナログ信号
に変換され、さらに電流増幅器１３を介して増幅された
後、磁気浮上モータ１′、磁気軸受３ａ′，３ｂ′の各
々に対応する励磁コイルに供給される。なお、モータ巻
線がモータ電流用と浮上用とに分かれている場合には、
上記指令値に対応する電流は浮上用の巻線に供給され、
兼用のモータ巻線となっている場合には、上記指令値に
対応する電流はモータ電流に重畳される。
【００２０】このような構成によれば、磁気浮上モータ
１′は回転トルクを発生させると共に浮上力をも発生す
ることができるので、左右の磁気軸受３ａ′，３ｂ′に
加わるラジアル方向の負荷荷重は極めて軽減される。こ
れにより、磁気軸受３ａ′，３ｂ′に要求される浮上力
は極めて小さくなり、磁気軸受３ａ′，３ｂ′を小型化
することができる。しかも、回転トルクを発生させるモ
ータである磁気浮上モータ１′自身が浮上力を発生させ
ることから、通常の磁気軸受に比して大きな浮上力を得
ることができる。このことは、単独の磁気軸受のコア厚
さよりも回転トルクを発生させるモータのコア厚さの方
が大きいことからも明かである。また、磁気軸受３
ａ′，３ｂ′を小型化できることにより、ロータ２の軸
方向長を短くすることができ、結果として小型軽量な磁
気浮上モータ装置を提供することができる。
１′は回転トルクを発生させると共に浮上力をも発生す
ることができるので、左右の磁気軸受３ａ′，３ｂ′に
加わるラジアル方向の負荷荷重は極めて軽減される。こ
れにより、磁気軸受３ａ′，３ｂ′に要求される浮上力
は極めて小さくなり、磁気軸受３ａ′，３ｂ′を小型化
することができる。しかも、回転トルクを発生させるモ
ータである磁気浮上モータ１′自身が浮上力を発生させ
ることから、通常の磁気軸受に比して大きな浮上力を得
ることができる。このことは、単独の磁気軸受のコア厚
さよりも回転トルクを発生させるモータのコア厚さの方
が大きいことからも明かである。また、磁気軸受３
ａ′，３ｂ′を小型化できることにより、ロータ２の軸
方向長を短くすることができ、結果として小型軽量な磁
気浮上モータ装置を提供することができる。
【００２１】次に、この発明の第２実施例について説明
する。図３は、同実施例による磁気浮上モータ装置の要
部構成を示す断面図である。この図において、図１およ
び図４に示した各部と共通する部分には、同一の符号を
付し、その説明を省略する。この図に示す実施例が図４
に示した従来例と異なる点は、モータ１および片側の磁
気軸受３ａに代えて上記第１実施例と同一構成の磁気浮
上モータ１′を設けたところにある。なお、図３では、
左側の磁気軸受３ａを省略した構成となっているが、こ
れとは逆に右側の磁気軸受３ｂを省略した構成にしても
よい。
する。図３は、同実施例による磁気浮上モータ装置の要
部構成を示す断面図である。この図において、図１およ
び図４に示した各部と共通する部分には、同一の符号を
付し、その説明を省略する。この図に示す実施例が図４
に示した従来例と異なる点は、モータ１および片側の磁
気軸受３ａに代えて上記第１実施例と同一構成の磁気浮
上モータ１′を設けたところにある。なお、図３では、
左側の磁気軸受３ａを省略した構成となっているが、こ
れとは逆に右側の磁気軸受３ｂを省略した構成にしても
よい。
【００２２】また、磁気浮上モータ１′と磁気軸受３ｂ
の浮上力は、図２に示した第１実施例と同様の制御回路
によって制御される。ただしこの場合、磁気浮上モータ
１′と磁気軸受３ｂに対し、これらとロータ２との位置
関係等に対応した励磁電流指令値が発生されるものとす
る。
の浮上力は、図２に示した第１実施例と同様の制御回路
によって制御される。ただしこの場合、磁気浮上モータ
１′と磁気軸受３ｂに対し、これらとロータ２との位置
関係等に対応した励磁電流指令値が発生されるものとす
る。
【００２３】このような構成によれば、磁気浮上モータ
１′は、従来の磁気浮上モータ装置におけるモータ１と
磁気軸受３ｂの両者の機能を兼ねるため、従来よりモー
タ１の両側に必要としていた磁気軸受の一方（この場
合、磁気軸受３ｂ）を省略することができる。しかも、
回転トルクを発生させるモータである磁気浮上モータ
１′自身が浮上力を発生させることから、上記第１実施
例と同様、通常の磁気軸受に比して大きな浮上力を得る
ことができる。また、磁気軸受３ｂを省略できることか
ら、構造が簡単になる共に、ロータ２の軸方向長を短く
することができ、結果として小型軽量かつ低価格な磁気
浮上モータ装置を提供することができる。
１′は、従来の磁気浮上モータ装置におけるモータ１と
磁気軸受３ｂの両者の機能を兼ねるため、従来よりモー
タ１の両側に必要としていた磁気軸受の一方（この場
合、磁気軸受３ｂ）を省略することができる。しかも、
回転トルクを発生させるモータである磁気浮上モータ
１′自身が浮上力を発生させることから、上記第１実施
例と同様、通常の磁気軸受に比して大きな浮上力を得る
ことができる。また、磁気軸受３ｂを省略できることか
ら、構造が簡単になる共に、ロータ２の軸方向長を短く
することができ、結果として小型軽量かつ低価格な磁気
浮上モータ装置を提供することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、従来の磁気浮上モータ装置においてステー
タの他に必要とされた２つの磁気軸受のうち１つが省略
され、ロータは１つの磁気浮上モータと１つの磁気軸受
とによって２箇所で浮上支持される。しかも、回転トル
クを発生させるモータである磁気浮上モータ自身によっ
て大きな浮上力が得られる。これにより、構造が簡略化
されると共にロータの軸方向長を短くすることができる
ため小型軽量化され、しかも大きな浮上力によってロー
タを安定に支持することができる。
明によれば、従来の磁気浮上モータ装置においてステー
タの他に必要とされた２つの磁気軸受のうち１つが省略
され、ロータは１つの磁気浮上モータと１つの磁気軸受
とによって２箇所で浮上支持される。しかも、回転トル
クを発生させるモータである磁気浮上モータ自身によっ
て大きな浮上力が得られる。これにより、構造が簡略化
されると共にロータの軸方向長を短くすることができる
ため小型軽量化され、しかも大きな浮上力によってロー
タを安定に支持することができる。
【００２５】また、請求項２記載の発明によれば、従来
の磁気浮上モータ装置においてステータの他に必要とさ
れた２つの磁気軸受を小型化することができ、ロータは
１つの磁気浮上モータと２つの補助的な磁気軸受とによ
って３箇所で浮上支持される。しかも、回転トルクを発
生させるモータである磁気浮上モータ自身によって大き
な浮上力が得られる。これにより、ロータの軸方向長を
短くすることができるため小型軽量化され、しかも上記
請求項１記載の発明に比してさらに安定にロータを支持
することができる。
の磁気浮上モータ装置においてステータの他に必要とさ
れた２つの磁気軸受を小型化することができ、ロータは
１つの磁気浮上モータと２つの補助的な磁気軸受とによ
って３箇所で浮上支持される。しかも、回転トルクを発
生させるモータである磁気浮上モータ自身によって大き
な浮上力が得られる。これにより、ロータの軸方向長を
短くすることができるため小型軽量化され、しかも上記
請求項１記載の発明に比してさらに安定にロータを支持
することができる。
【図１】この発明の第１実施例による磁気浮上モータ装
置の要部構成を示す断面図である。
置の要部構成を示す断面図である。
【図２】同実施例による制御回路の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】この発明の第２実施例による磁気浮上モータ装
置の要部構成を示す断面図である。
置の要部構成を示す断面図である。
【図４】従来の磁気浮上モータ装置の概略構造を示す断
面図である。
面図である。
１ モータ １′ 磁気浮上モータ ２ ロータ ３ａ，３ｂ，３ａ′，３ｂ′ 磁気軸受 ４ａ，４ｂ タッチダウン・ベアリング ５ａ，５ｂ ギャップセンサ
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気軸受によって回転自在に浮上支持さ
れるロータと、該ロータの周囲に配置されたステータと
を具備して成り、前記ステータと前記ロータとの間で発
生される回転トルクによって前記ロータを回転駆動する
磁気浮上モータ装置において、 前記回転トルクを発生させるステータを、前記ロータを
浮上させる浮上力をも発生する磁気浮上モータとして構
成し、 前記１つの磁気浮上モータと１つの磁気軸受とによって
前記ロータを支持することを特徴とする磁気浮上モータ
装置。 - 【請求項２】 磁気軸受によって回転自在に浮上支持さ
れるロータと、該ロータの周囲に配置されたステータと
を具備して成り、前記ステータと前記ロータとの間で発
生される回転トルクによって前記ロータを回転駆動する
磁気浮上モータ装置において、 前記回転トルクを発生させるステータを、前記ロータを
浮上させる浮上力をも発生する磁気浮上モータとして構
成し、 前記１つの磁気浮上モータと、該磁気浮上モータを介し
て２箇所に配置された２つの磁気軸受とによって前記ロ
ータを支持することを特徴とする磁気浮上モータ装置。 - 【請求項３】 前記磁気浮上モータを永久磁石型モータ
によって構成したことを特徴とする請求項１または請求
項２記載の磁気浮上モータ装置。 - 【請求項４】 前記磁気浮上モータを誘導形モータによ
って構成したことを特徴とする請求項１または請求項２
記載の磁気浮上モータ装置。 - 【請求項５】 前記磁気浮上モータをリラクタンス型モ
ータによって構成したことを特徴とする請求項１または
請求項２記載の磁気浮上モータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328818A JPH07184345A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 磁気浮上モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5328818A JPH07184345A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 磁気浮上モータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184345A true JPH07184345A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18214439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5328818A Withdrawn JPH07184345A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 磁気浮上モータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07184345A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403857B1 (ko) * | 2000-01-05 | 2003-11-01 | 가부시기가이샤 산교세이기 세이사꾸쇼 | 자기부상모터 |
| WO2022202543A1 (ja) | 2021-03-22 | 2022-09-29 | ダイキン工業株式会社 | 電動機システム、ターボ圧縮機、及び冷凍装置 |
| CN116191801A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-05-30 | 南京航空航天大学 | 一种无轴承混合励磁同步电机及其悬浮控制方法 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5328818A patent/JPH07184345A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403857B1 (ko) * | 2000-01-05 | 2003-11-01 | 가부시기가이샤 산교세이기 세이사꾸쇼 | 자기부상모터 |
| WO2022202543A1 (ja) | 2021-03-22 | 2022-09-29 | ダイキン工業株式会社 | 電動機システム、ターボ圧縮機、及び冷凍装置 |
| CN116191801A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-05-30 | 南京航空航天大学 | 一种无轴承混合励磁同步电机及其悬浮控制方法 |
| CN116191801B (zh) * | 2023-01-18 | 2023-12-01 | 南京航空航天大学 | 一种无轴承混合励磁同步电机及其悬浮控制方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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