JPH0717933U - ロータリ除雪車のエンジン回転数調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で操作力の小さなロータリ除雪車のエン
ジン回転数調節機構を提供する。 【構成】 ロータリ・アクセル１及びペダル式アクセル
２のポテンショメータ８、９からの出力電圧はマイクロ
・コンピュータ３に送られる。マイクロ・コンピュータ
３は入力電圧に応じた制御信号を電磁比例油圧制御弁４
に出力する。電磁比例油圧制御弁４は制御信号に基づい
て油圧シリンダ５のピストンロッド５ａを伸縮させ、燃
料噴射ポンプ２１の噴射量をコントロールしてエンジン
１１の回転数を調節する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、２系統のアクセル手段によりエンジン回転数を調節するロータリ除 雪車のエンジン回転数調節機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロータリ除雪車は通常１台のエンジンで車両の走行と除雪装置の駆動とを行な っている。これは、除雪時の走行速度が非常に遅く、ほとんどのエンジン動力を 除雪装置の駆動に消費できること及び回送時には除雪動力が不要で、エンジン動 力の全てを走行に使用可能であるという理由によるものである。そして、エンジ ン回転数とは別に走行速度をコントロールして、走行速度と作業速度とを別々に 制御できるようになっている。これは、除雪負荷の大小に係らず、除雪装置によ る投雪距離を一定に保つためである。すなわち、エンジンの負荷としては、除雪 による作業負荷と走行速度に応じた走行負荷とがあるが、除雪すべき雪の量が多 く作業負荷が大きいときには走行速度を遅くして走行負荷を小さくし、逆に雪の 量が少なく作業負荷が小さいときには走行速度を早くして走行負荷を大きくし、 エンジン負荷を一定に保って投雪距離が一定になるようにしている。もし、走行 速度と作業速度とを別個に制御できない場合には、雪の量が多く除雪負荷が大き いと投雪距離が短くなり、雪の量が少なく除雪負荷が小さいときには投雪距離が 長くなってしまう。なお、ロータリ除雪車では、除雪作業時は常にフルスロット ルであり、走行速度をコントロールすることによりエンジン負荷を調節してエン ジン回転数を制御し、通常、エンジントルクが最大となる回転数すなわち最も効 率のよい回転数で作業するようにしている。

【０００３】 図２は、一般的なロータリ除雪車の動力伝達装置を示すものである。この図に おいて、エンジン１１で発生した動力は、変速機１２に至り走行用動力と作業用 動力とに二分される。走行用動力は油圧ポンプ１３及び油圧モータ１４を経て副 変速機及び分配機１５に伝達され、さらに前後輪１６、１７に伝達される。一方 、作業用動力は、変速機１２から除雪装置１８に伝達される。

【０００４】 このような動力伝達装置を有するロータリ除雪車における、従来のエンジン回 転数調節機構を図面に基づいて説明する。

【０００５】 図３に示すように、エンジン１１の燃料噴射ポンプ２１の噴射量調節レバー２ １ａに上下２枚のスリット板２２、２３が摺動可能に装着されている。スリット 板２２はアクセルレバー２４にワイヤ２６により連結され、スリット板２３はア クセルリンケージ２５にワイヤ２６により連結されている。そして、アクセルレ バー２４を実線で示すアイドリング位置ｉから点線で示す全開位置ｆの方向に回 動させるか、アクセルペダル２７を同じくｉからｆの方向に踏み込むことにより 、噴射量調節レバー２１ａを図中反時計回りに回動させ燃料の噴射量を増大させ 、エンジン１１の回転数を上昇させる。逆に、アクセルレバー２４をｆからｉの 方向に回動させるか、アクセルペダル２７の踏み込みを軽くすると、噴射量調節 レバー２１ａが図中時計回りに回動し燃料の噴射量を減少させ、エンジン１１の 回転数を下降させる。また、アクセルレバー２４は摩擦板３０を備えており、任 意の位置（傾斜角）に保持することができる。

【０００６】 ところで、図４に示すように、上下２枚のスリット板２２及び２３は、噴射量 調節レバー２１ａの止め金２９がそのスリット内を自由に摺動するようになって いる。従って、アクセルレバー２４またはアクセルペダル２７により、一方のス リット板が移動した場合でも、他方のスリット板はそのままの位置に停止してい る。

【０００７】 次に、一般的なロータリ除雪車の走行速度の制御機構について、図２、３を参 照して説明する。前述したように、走行用動力は変速機１２から油圧ポンプ１３ 及び油圧モータ１４を介して副変速機及び分配機１５に伝達され、さらに前後輪 １６、１７に伝達される。油圧ポンプ１３の流量制御弁３１は前後進無段変速レ バー（以下、変速レバーという）３２により制御され、油圧ポンプ１３の流量を コントロールする。すなわち、変速レバー３２の傾角に比例して流量制御弁３１ が作動し、油圧ポンプ１３による油圧動力を増減させて走行速度をコントロール する。

【０００８】 上記のようなエンジン回転数調節機構及び走行速度制御機構を有するロータリ 除雪車において、除雪作業時はアクセルレバー２４によりエンジン１１の回転数 を最大に保ち、除雪負荷に応じて変速レバー３２を操作して走行速度を調整する 。そして、回送時にはアクセルペダル２７によりエンジン１１の回転数を制御す るとともに、変速レバー３２を操作して走行速度を調整する。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、通常、ロータリ除雪車においては大型のディーゼルエンジンが 搭載されることが多く、上述のエンジン回転数調節機構によれば、燃料ポンプ２ １の燃料噴射量の調節に大きな操作力が要求され、アクセルレバー２４及びアク セルペダル２７の操作が重いという問題があった。また、大きな操作力が必要な ことからアクセルレバー２４及びアクセルペダル２７が大型化するという問題も あった。

【００１０】 本考案は、従来のロータリ除雪車のエンジン回転数調節機構における上述の問 題を解決し、小型で操作力の小さなロータリ除雪車のエンジン回転数調節機構を 提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

前記の課題は、本考案によって、２系統のアクセル手段が別個に燃料供給量を 制御してエンジン回転数を調節可能なロータリ除雪車のエンジン回転数調節機構 において、接点位置に応じた電圧を出力する二つのポテンショメータと、該二つ のポテンショメータの各出力電圧に応じた制御信号を出力するマイクロコンピュ ータと、該マイクロコンピュータの制御信号に応じた制御動作を行なう制御手段 と、該制御手段により制御されるアクチュエータであって前記エンジンの燃料供 給手段に接続されその燃料供給量を制御するアクチュエータとを有することによ り解決される。

【００１２】

【作用】

ポテンショメータの出力電圧を調整することにより、マイクロコンピュータ及 び制御手段を介してアクチュエータを制御し、エンジンへの燃料供給量を制御し てその回転数を調節する。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】 図１に示す本実施例のロータリ除雪車のエンジン回転数制御機構は、ロータリ アクセル１、ペダル式アクセル２、マイクロコンピュータ３、電磁比例油圧制御 弁４、油圧アクチュエータ５等により構成される。ロータリアクセル１は回転つ まみ６及び回転式ポテンショメータ８からなり、回転つまみ６を回すことにより その回転角に応じた電圧をポテンショメータ８が出力する。また、ペダル式アク セル２は、アクセルペダル７、回転式ポテンショメータ９及び両者を連結するリ ンク１０ａ、１０ｂからなり、アクセルペダル７を踏み込むことによりその踏み 込み角に応じた電圧をポテンショメータ９が出力する。ロータリアクセル１及び ペダル式アクセル２からの出力はマイクロコンピュータ３に入力する。マイクロ コンピュータ３は入力電圧に応じて電磁比例油圧制御弁４を制御するための制御 電流を出力する。電磁比例油圧制御弁４は、油圧アクチュエータ（本実施例では 油圧シリンダ）５に供給する油圧を入力電流に比例して制御する。油圧シリンダ ５は、電磁比例油圧制御弁４の制御によりピストンロッド５ａを伸縮させる。ピ ストンロッド５ａの先端は、エンジン１１の燃料噴射ポンプ２１の噴射量調節レ バー２１ａに枢着されており、ピストンロッド５ａの伸縮により燃料噴射ポンプ ２１の燃料噴射量が調節され、エンジン１１の回転数がコントロールされる。

【００１５】 回転つまみ６の回転量及びアクセルペダル７の踏み込み量がゼロのとき、油圧 シリンダ５のピストンロッド５ａは伸長しており、このときエンジン１１はアイ ドリングの状態にある。そして、回転つまみ６が開方向に向かって回されるかア クセルペダル７が踏み込まれるに従ってピストンロッド５ａは縮小し、シリンダ ５内に引き込まれる。その結果、噴射量調節レバー２１ａが図中反時計回りに回 動しエンジン１１の回転数は上昇する。回転つまみ６の回転量またはアクセルペ ダル７の踏み込み量が最大になったときにエンジン１１の回転数も最大となる。 なお、ロータリアクセル１とペダル式アクセル２とは、それぞれ別個にエンジン 回転数を制御することができる。

【００１６】 本実施例のエンジン回転数調節機構において、噴射量調節レバー２１ａの回動 は油圧シリンダ５により行なっている。そして、油圧シリンダのピストンロッド ５ａの伸縮は、ポテンショメータ８、９からの出力電圧に応じて制御される。従 って、回転つまみ６の回転及びアクセルペダル７の踏み込みはポテンショメータ ８、９を回すだけの力しか必要とせず、大きな操作力は必要としない。そのため 、小さな操作力で容易にエンジン回転数を調節することができる。また、小さな 操作力で済むことからロータリアクセル１及びペダル式アクセル２を小型化する ことができる。さらに、ロータリアクセル１及びペダル式アクセル２からの出力 は電線１９により電磁比例油圧制御弁４に伝達される。電線１９の配回しは従来 のエンジン回転数調節機構におけるワイヤの配回しに比べ自由度が高い。従って 、エンジンルーム内の各種部品の配置の自由度が増すと共に、アクセルの設置場 所も自由となり、例えばロータリアクセル１をハンドル上や運転席のコントロー ルパネル上など運転者の操作し易い場所に設置することが可能である。

【００１７】 なお、本考案は、本実施例の構成に限定されるものではなく、例えば回転式ポ テンショメータをスライド式ポテンショメータに変更することや、油圧制御弁と 油圧アクチュエータの組み合わせを電動アクチュエータ（例えばステッピング・ モータ等）とその制御手段に変更することも可能であるなど、数多の変更が可能 であることはいうまでもない。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のエンジン回転数調節機構によれば、小さな操作 力で容易にエンジン回転数を調節することができる。また、アクセル手段を小型 化することができる。さらに、エンジンルーム内の各種部品の配置の自由度が増 すと共に、アクセル手段を運転者の操作し易い場所に設置することが可能となる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案の一実施例の構成を示す系統図
である。

【図２】図２は、ロータリ除雪車の一般的な動力伝達装
置を示す構成図である。

【図３】図３は、従来のロータリ除雪車のエンジン回転
数調節機構の一例を示す系統図である。

【図４】図４は、その調節機構の一方のアクセル手段に
よりエンジン回転数が調節された様子を示す、噴射量調
節レバー付近を示す拡大図である。

【符号の説明】

１ ロータリ・アクセル ２ ペダル式アクセル ３ マイクロ・コンピュータ ４ 電磁比例油圧制御弁 ５ 油圧アクチュエータ ６ 回転つまみ ７ アクセルペダル ８、９ ポテンショメータ １１ エンジン １３ 油圧ポンプ １４ 油圧モータ １８ 除雪装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２系統のアクセル手段が別個に燃料供給
   量を制御してエンジン回転数を調節可能なロータリ除雪
   車のエンジン回転数調節機構において、接点位置に応じ
   た電圧を出力する二つのポテンショメータと、該二つの
   ポテンショメータの各出力電圧に応じた制御信号を出力
   するマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータ
   の制御信号に応じた制御動作を行なう制御手段と、該制
   御手段により制御されるアクチュエータであって前記エ
   ンジンの燃料供給手段に接続されその燃料供給量を制御
   するアクチュエータとを有することを特徴とするロータ
   リ除雪車のエンジン回転数調節機構。