JPH07178137A - 可動性患者台を有する医療用装置 - Google Patents

可動性患者台を有する医療用装置

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JPH07178137A
JPH07178137A JP6258556A JP25855694A JPH07178137A JP H07178137 A JPH07178137 A JP H07178137A JP 6258556 A JP6258556 A JP 6258556A JP 25855694 A JP25855694 A JP 25855694A JP H07178137 A JPH07178137 A JP H07178137A
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    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は患者台の台上部を簡単に制御し得る
医療用装置の提供を目的とする。 【構成】 本発明の医療用装置は、台支持部９と、台支
持部に対し少なくともその長手方向に動き得る台上部１
１とを有する患者台７よりなり、上記の動きを補助する
第１の駆動機構２１が設けられ固定機構２３で台支持部
に対し台上部を固定し得る。この装置は台上部１１を長
手方向に動かし第１の駆動機構２１及び固定機構２３を
作動する共通の制御部材４３を更に有する。制御部材
は、その長手方向に動き得て固定機構を作動するスイッ
チ６７と協働するリンクロッド５７と、リンクロッドの
長手方向の横方向に動き得て駆動機構を作動する出力信
号を供給するセンサ７３と協働する制御素子７１とから
なる。リンクロッド及び制御素子は共通の制御ノブ５９
で動かし得、台上部は第１の駆動機構の補助無しで動か
し得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台支持部と、上記台支
持部に対し少なくともその長手方向に動き得る台上部と
を有する患者台よりなり、必要があれば上記の動きを補
助する第１の駆動機構が設けられ、固定機構で上記台支
持部に対し上記台上部を固定し得る医療用装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、欧州特許第０ ５０６
１７２号明細書によって知られている。この周知の装
置は、台上部をその長手方向に動かすモータが設けら
れ、台上部は固定装置を用いて制止され得るローラ上に
設置される。モータ及び固定装置の制御のために別個の
制御部材が設けられる。制御部材は、この装置の他の機
能のための多数の他の制御部材も有するコンソールに設
けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の多数の制御部材
によってコンソールはかなり雑然とするので、この装置
を操作するには細心の注意が必要とされる。本発明の目
的は、簡単に制御し得るよう上記の種類の装置を改良す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記本発明の目的を達成
するために、本発明による装置は、台上部をその長手方
向に動かし、第１の駆動機構及び固定機構を制御する共
通の制御部材よりなり、上記制御部材は、その長手方向
に動き得て制御機構を作動させるスイッチと協働するリ
ンクロッドと、リンクロッドの長手方向の横方向に動き
得て駆動機構を作動させる出力信号を供給するセンサと
協働する制御素子とからなり、リンクロッド及び制御素
子は共通の制御ノブで動かし得、これにより、台上部は
上記第１の駆動機構からの補助無しで動かし得ることを
特徴とする。
【０００５】技術的に簡単な方法で実現可能である本発
明による装置の一実施例は、リンクロッドがその長手方
向に動き得るように、制御素子を支持しその長手方向の
横方向に延在する軸の周りで傾け得る軸受けスリーブに
支承され、制御ノブは軸受けスリーブの第１の端の近く
にある前記リンクロッドの第１の端に取り付けられ、こ
の配置は該制御ノブを押すことによって該リンクロッド
が第１の位置から第２の位置へその長手方向に動き得る
ようにあり、軸受けスリーブ自体は制御ノブに加えられ
る横方向の力の影響で中間位置から２つの対向する向き
に軸の周りで傾け得て、制御ノブに加えられるこの力は
リンクロッドを介して軸受けスリーブに伝達されること
を特徴とする。
【０００６】制御ノブが緩められたときに制御部材は常
に自動的に所定の位置に到達することを保証するため
に、本発明による装置の望ましい一実施例は、リンクロ
ッドに力を加えてリンクロッドをその第１の位置に動か
す第１の弾性的な手段と、軸受けスリーブに力を加えて
軸受けスリーブをその中間位置に動かす第２の弾性的な
手段とが設けられていることを特徴とする。
【０００７】制御素子を軸受けスリーブに接続するには
種々の可能性がある。非常に簡単な方法は、記制御素子
が軸受けスリーブの第２の端の近くにあり、第２の端の
近くにしっかりと取り付けられているセンサは、制御素
子の横方向の変位に依存する出力信号を供給するよう作
動的であることを特徴とする。制御素子は軸受けスリー
ブから横方向に突出し磁気的に伝導性の材料から作られ
るピンによって形成され、センサは磁気センサであるこ
とが望ましい。磁気センサは頑丈であり信頼性が高い。
【０００８】本発明の装置の望ましい他の実施例は、台
上部を台上部の長手方向の横方向に延在する水平方向軸
の周りで台支持部に対し傾けるよう作動する第２の駆動
機構と、台上部の長手方向で上向きに向けられ、台上部
とその上に存在する負荷との合計の全質量と、台上部が
水平方向の位置に対し傾いている角度とに依存する力を
台上部に加えるよう作動する補償手段とが設けられ、上
記力は台上部の長手方向における重力によって下方向に
加えられる力に実質的に一致することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の上記及び他
の面を詳細に説明する。図１はＸ線検査装置を示す。Ｘ
線検査装置は、例えば、Ｃ形アームのようなサポート１
と、サポートに接続されているＸ線源３と、例えば、Ｘ
線画像倍増管のようなＸ線検出器５とからなる。サポー
ト１は患者台７に対し動き得るように検査室の天井又は
床に取付けられる。患者台７は、台支持部９と、台支持
部に接続された台上部１１とよりなる。台上部１１と台
支持部９との間に台上部を（両方向の矢印１５に従っ
て）長手方向に動かし得る第１のローラ１３（破線で示
す）が設けられる。望ましくは、矢印１５で示された方
向に垂直な面に平行に（即ち、図の紙面に垂直方向に）
台上部を動かし得る第２のローラ１７が設けられる。矢
印１５の方向に台上部１１を動かすために、例えば、モ
ータハウジング１９に収納されたモータ２１（破線で示
す）よりなる第１の駆動機構が設けられる。図１には示
されない伝達装置（例えば、チェーン或いは駆動ベル
ト）を介して、モータ２１は１以上の第１のローラ１３
を駆動する。台上部１１は、例えば、電磁ドライブ（図
示しない）によって第１のローラ１３を押圧する制動ブ
ロック２３よりなる固定機構を利用して、あらゆる所望
の位置に固定することが可能である。第２のローラ１７
にも制動ブロック（図示しない）を設けて良い。駆動ベ
ルト又はチェーンの代わりに、第１の駆動機構は他の周
知の伝達装置、例えば、ラックアンドピニオンにより構
成しても良い。
【００１０】検査を受ける患者は台上部１１に横たわ
り、Ｘ線源３から発生されるＸ線ビームによる放射を受
け、このＸ線ビームは患者の体を通り抜けた後にＸ線画
像倍増器５に入射する。台上部１１とサポート１は動き
得るので、患者の体の異なる部位を異なる方向から放射
することが可能である。ある検査において、患者の体は
水平方向の位置以外の位置にあることが望ましい場合も
ある。このために、以下に図２を参照して簡単に説明す
る第２の駆動機構を設けることが好ましい。
【００１１】図２は第１のローラ１３と、第１の駆動機
構の一部を形成しチェーン２９を介して１以上の第１の
ローラを駆動するモータ２１と共に台上部１１を概略的
に示す図である。第２の駆動機構３１は本質的に周知の
機構であり、例えば、油圧式、或いは、歯状ラックを介
して垂直ロッド３３を駆動するモータよりなり、第１の
ローラ１３は上記の垂直ロッドの上端に固定される。従
って、ロッド３３は第１のローラと共に両方向の矢印３
５で示す如く垂直方向に動く。ロッド３３の動きは別個
に制御し得るので、台上部１１は台上部の長手方向の横
方向に延在する水平方向軸の周りで傾けることが可能で
あり、これによって、台上部の面は水平面に対し任意の
角度αを囲むように調整することが可能である。負荷３
７（例えば、患者）が台上部１１に置かれるとき、重力
により垂直方向に向けられた力ｍ＊ｇが台上部と負荷と
によって形成される組に加えられ、ここで、ｍは台上部
と負荷を加えた全質量であり、ｇは重力加速度である。
台上部１１が水平面に対し角度αを囲むときに、上記の
力は、台上部の長手方向において下向きの成分Ｆgを有
する。従って、Ｆg は、ｍ＊ｇ＊ｓｉｎ（α）に一致す
る。第１の駆動装置２１は、望ましくは、この駆動装置
が台上部の長手方向で上に向けられ上記の力Ｆg に実質
的に等しい力を台上部１１に加えるよう制御される。こ
のために、患者台７は、例えば、米国特許出願第３ ８
２２ ８７５号明細書（ＰＨＤ ７２．００３）に記載
される角度αを測定する角度検出器が全質量を定める計
量機構（図示せず）と共に設けられる。このデータに基
づいて中央制御ユニット３９（図１を参照せよ）は、モ
ータ２１によって台上部１１に加えるべき駆動力を計算
しモータに適当な制御信号を供給する。第１の駆動機構
２１が台上部１１を長手方向に動かすためにのみ機能す
るように、力Ｆg の補償用の別個の駆動機構を設け得る
ことは明らかである。
【００１２】装置の操作のためにコンソール４１が患者
台７に取り付けられ、特に、第１の駆動機構２１及び固
定機構２３のための制御信号を供給する制御ユニット３
９に接続される。このために、コンソール４１は多数の
制御部材が設けられ、その中の一つを参照符号４３で示
す。制御部材４３は第１の駆動機構２１及び固定機構２
３の共通の制御部材として機能する。この共通の制御部
材４３の構成は、図３を参照して以下に詳細に説明す
る。
【００１３】図３はコンソール４１の前面プレート４５
を示し、ここで、開口部４７が設けられている。開口部
４７の領域で支持部４９は前面プレート４５の上側に固
定され；下側には水平方向軸５３が支承される軸受け５
１が設けられる。開口部４７を通って垂直方向に延在す
る軸受けスリーブ５５は軸５３の周りで傾け得る。開口
部４７を通って延在するリンクロッド５７は、長手方向
に動き得るよう軸受けスリーブ５５に支承される。制御
ノブ５９はリンクロッド５７の第１の端に取り付けられ
る（図３の上端）。リンクロッド５７と軸受けスリーブ
５５との間に螺旋バネ６１の形で弾性的な素子が設けら
れ、この螺旋バネはリンクロッドが第１の位置に押され
るようリンクロッドに力を加える。リンクロッド５７
は、制御ノブ５９に圧力を加えることにより、バネ６１
の力に対抗して、第１の位置よりも下にある第２の位置
を占めるまで下方向に動かし得る。ここに示す一実施例
において、リンクロッド５７の第２の端（図３の下端）
にはスイッチ６７の押しボタン６５と協働し得る円板状
の制御素子６３が設けられ、この制御素子は中央制御ユ
ニット３９に固定装置２３をオン状態又はオフ状態に切
り換える信号を供給させるように作動的である。固定装
置２３は、例えば、制御ノブ５９を押下することによっ
てスイッチをオフすることが可能である。例えば、永久
磁石の形で制御素子６３と協働して磁界に応答するスイ
ッチのような他の形のスイッチを使用することも可能で
あることが明らかである。
【００１４】横方向の力が（図面の紙面に垂直な２方向
の中の一方の方向で）制御ノブ５９に加えられるとき、
この力はリンクロッド５７を介して軸受けスリーブ５５
に伝達されて、スリーブは軸５３の周りで傾く。必要が
あれば、制御ノブ５９は軸受けスリーブ５５に直接的に
接続されても良い。リンクロッド５７の第１の端の付近
にある第１の端（図３の上端）の近くで、軸受けスリー
ブ５５は、軸受けスリーブを中間位置に動かす力を軸受
けスリーブに加える弾性的な環６９に取り付けられ、軸
受けスリーブは実質的に垂直方向に延在する。上記の力
は軸受けスリーブ５５を傾けるために打ち消す必要があ
る。第２の端の近くで（図３の下端）、軸受けスリーブ
５７は、軸受けスリーブから横方向に突出し、ピンの変
位を検出するよう作動するセンサ７３と協働するピン７
１の形である制御素子が設けられる。このピン７１は、
磁気的に伝導性の材料から作られることが望ましい。セ
ンサ７３は、図４を参照して以下に説明する如く、磁気
センサでも良い。勿論、制御素子とセンサとの他の組合
せを実現することも可能である。例えば、制御素子７１
は光源からなり、センサ７３は光源の位置に依存して信
号を発生する感光性検出器であっても良い。制御素子７
１は、必要があれば、軸受けスリーブがより短くなり、
或いは、完全に取り除かれるように、リンクロッド５７
に直接的に接続しても良い。かかる構造とは無関係に、
センサ７３は軸受けスリーブ５５の横方向の変位の測定
量、即ち、制御ノブ５９に加えられる横方向の力の大き
さである出力信号を発生する。この出力信号は、適当な
制御信号を第１の駆動機構２１に与えることによって応
答する中央制御ユニット３９に供給される。
【００１５】図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の制御素
子７１とセンサ７３とによって形成される組合わせ部の
望ましい一実施例の詳細を示す図である。本実施例にお
いて、制御素子７１は、例えば、鉄のような磁気的に伝
導性材料のピンにより形成される。センサ７３は磁気セ
ンサ、即ち、その近傍の磁界の乱れを検出するセンサで
ある。かかる乱れはピン７１の位置に依存する。上記の
センサは、その端面の一方に磁気抵抗性抵抗器７５が設
けられている略円筒形状のハウジングよりなる。ハウジ
ングは永久磁石及び電気回路（図示せず）を収納する。
図４に示す如く、ピン７１が磁気抵抗性抵抗器７５に対
し対称的な位置を占める場合に、センサ７３はゼロに一
致する出力電圧を発生する。ピン７１の位置が上記の中
間的な位置から一方又は他方に外れる場合に、センサ７
３は、正又は負の出力電圧を夫々発生する。例えば、シ
ーメンス社のセンサ型番FP 210 L100-22は適当なセンサ
である。
【００１６】台上部１１は共通の制御部材４３で矢印１
５の方向に動かし得る。これは、制御ノブ５９を介して
台上部１１に手で力を加える、或いは、共通の制御部材
４３を介して制御される駆動機構２１によってこの動き
を補助することにより実現される。かかる駆動機構は、
次いで、センサ７３の出力信号に応じて中央制御ユニッ
ト３９により供給される信号によって制御される。台上
部が水平方向の位置にはない場合に、中央制御ユニット
３９は、図２を参照して説明した如く、台上部の長手方
向で下方向に向けられた力Ｆg が補償されることを保証
する。台上部１１は、共通の制御部材４３を用いて図１
の紙面に垂直な方向にも動かし得る。一般的に言うと、
後者の移動に対し駆動機構からの補助は必要ではない。
最後に、台上部１１は、制御ノブ５９を放すことによっ
て共通の制御部材であらゆる所望の位置に固定し得る。
共通の制御部材４３により、台上部の動きを片手で制御
することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】上記本発明の装置によれば、台上部の完
全な制御は片手で行うことが可能であり、装置を操作す
るオペレータは装置の他の機能により多くの注意を払う
ことが可能になる。本発明の装置によれば、補償手段に
よって、操作する人は台上部の水平方向の位置と斜めの
位置との間で殆ど違いを経験することがない利点が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による医療用装置の一実施例の側面図で
ある。
【図２】図１に示す装置の駆動機構の一部分の概略図で
ある。
【図３】図１に示す装置の制御部材の一実施例の長手方
向の断面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は夫々に図３に示す制御部材
の一部分を形成する制御素子とセンサの間のリンクの平
面図及び側面図であり。
【符号の説明】
１ サポート ３ Ｘ線源 ５ Ｘ線検出器 ７ 患者台 ９ 台支持部 １１ 台上部 １３ 第１のローラ １５ 長手方向を示す矢印 １７ 第２のローラ １９ モータハウジング ２１ 第１の駆動機構（モータ） ２３ 固定機構（制動ブロック） ２９ チェーン ３１ 第２の駆動機構 ３３ 垂直ロッド ３５ 垂直方向を示す矢印 ３７ 負荷 ３９ 中央制御ユニット ４１ コンソール ４３ 制御部材 ４５ 前面プレート ４７ 開口部 ４９ 支持部 ５１ 軸受け ５３ 軸 ５５ 軸受けスリーブ ５７ リンクロッド ５９ 制御ノブ ６１ 第１の弾性的な手段（バネ） ６３ 制御素子 ６５ 押しボタン ６７ スイッチ ６９ 第２の弾性的な手段（環） ７１ 制御素子（ピン） ７３ センサ ７５ 磁気抵抗性抵抗器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｇ 13/04

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 台支持部（９）と、上記台支持部に対し
    少なくともその長手方向に動き得る台上部（１１）とを
    有する患者台（７）よりなり、上記動きを必要があれば
    補助する第１の駆動機構（２１）が設けられ、固定機構
    （２３）で上記台支持部に対し上記台上部を固定し得る
    医療用装置であって、 上記台上部（１１）を長手方向に動かし、上記第１の駆
    動機構（２１）及び上記固定機構（２３）を制御する共
    通の制御部材（４３）よりなり、 該制御部材は、その長手方向に動き得て、上記固定機構
    を制御するスイッチ（６７）と協働するリンクロッド
    （５７）と、該リンクロッドの長手方向の横方向に動き
    得て、上記駆動機構を作動する出力信号を供給するセン
    サ（７３）と協働する制御素子（７１）とからなり、 該リンクロッド及び制御素子は共通の制御ノブ（５９）
    で動かし得て、これにより、上記台上部は上記第１の駆
    動機構の補助無しで動かし得ることを特徴とする医療用
    装置。
  2. 【請求項２】 前記リンクロッド（５７）は、その長手
    方向に動き得るように、前記制御素子（７１）を支持し
    その長手方向の横方向に延在する軸（５３）の周りで傾
    け得る軸受けスリーブ（５５）に支承され、 前記制御ノブ（５９）は、該軸受けスリーブの第１の端
    の近くにある前記リンクロッドの第１の端に取り付けら
    れ、これは該制御ノブを押すことによって該リンクロッ
    ドが第１の位置から第２の位置にその長手方向で動き得
    るような配置であり、 該軸受けスリーブ自体は、該リンクロッドを介して該軸
    受けスリーブに伝達される該制御ノブに加えられる横方
    向の力の影響で、中間位置から２つの対向する向きに該
    軸の周りで傾け得ることを特徴とする請求項１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 前記リンクロッドに力を加えて該リンク
    ロッドをその第１の位置に動かす第１の弾性的な手段
    （６１）と、前記軸受けスリーブ（５５）に力を加えて
    該軸受けスリーブをその中間位置に動かす第２の弾性的
    な手段（６９）とが設けられていることを特徴とする請
    求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 第２の端の近くに前記リンクロッド（５
    ７）は前記スイッチ（６７）を作動する制御素子（６
    ３）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３
    のうちいずれか１項記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記制御素子（７１）は前記軸受けスリ
    ーブ（５５）の第２の端の近くにあり、該第２の端の近
    くにしっかりと取り付けられている前記センサ（７３）
    は、該制御素子の横方向の変位に依存する出力信号を供
    給するよう作動的であることを特徴とする請求項２乃至
    ４のうちいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記制御素子（７１）は、前記軸受けス
    リーブ（５５）から横方向に突出し、磁気的に伝導性の
    材料から作られるピンによって形成され、前記センサ
    （７３）は磁気センサであることを特徴とする請求項５
    記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記台上部（１１）を該台上部の長手方
    向の横方向に延在する水平方向軸の周りで前記台支持部
    （９）に対し傾けるよう作動する第２の駆動機構（３
    １）と、 該台上部の長手方向で上向きに向けられ、該台上部とそ
    の上に存在する負荷（３７）とを加えた全質量と、該台
    上部が水平方向の位置に対し傾いている角度（α）とに
    依存する力を該台上部に加えるよう作動する補償手段と
    が設けられ、該力は該台上部の長手方向における重力に
    よって下方向に加えられる力に実質的に一致することを
    特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 前記第１の駆動機構（２１）は前記補償
    手段の一部を形成することを特徴とする請求項７記載の
    装置。
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JP2001340404A (ja) * 2000-03-31 2001-12-11 Morita Mfg Co Ltd 医療台、ストレッチャーおよび医療台装置
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