JP2019122589A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被検者を側方からＸ線撮影する場合においても、Ｘ線検出器を支持するホルダを容易に位置決めすることが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】 近接操作式透視撮影装置１を使用して天板３１上で臥位状態の被検者１０をその体側方向からＸ線撮影を行うときには、天井走行型Ｘ線管懸垂機２と、カセットホルダ１４に収納されたフラットパネルディテクタ１２とが使用される。カセットホルダ１４は、フラットパネルディテクタ１２を側方からスライドする状態で収納する構成を有する。このカセットホルダ１４は、支軸１５を介して近接操作式透視撮影装置１のデッキ部３３に支持されている。支軸１５は、デッキ部３３に軸支されており、カセットホルダ１４は、支軸１５を中心に揺動可能となっている。【選択図】 図１

Description

この発明は、Ｘ線照射部とＸ線検出器とを備えた撮影系と被検者を載置する天板とを相対的に移動させてＸ線撮影を行うＸ線撮影装置に関する。

このような放射線撮影装置として、Ｘ線透視およびＸ線撮影を実行するための透視撮影装置がある。この透視撮影装置のうち近接操作型透視撮影装置は、オペレータが装置に近接した位置でＸ線透視を実行するものであり、Ｘ線管およびＸ線検出器を備えた撮影系を移動させるときにオペレータが操作部におけるハンドル部を操作することにより、モータの駆動で撮影系の移動がアシストされる構成を有する。

特許文献１には、被検者を支持する天板と、この天板を床面に水平となる位置と床面に垂直となる位置との間において回動可能に支持する基台と、天板を挟んで互いに対向して配置されたＸ線管および撮像ユニットと、Ｘ線管および撮像ユニットを支持して天板が回動するとき天板と一体的に回動させる支持部と、この支持部に設けられＸ線管または撮像ユニットを天板の長手方向、幅方向および天板の上面に垂直な方向に移動可能に案内するガイドと、圧力センサからの検出信号に基づいて記撮像ユニットを動かすパワーアシストユニットと、を備えた近接操作式透視撮影装置が開示されている。

一方、このような近接操作式透視撮影装置において、天板上で臥位状態の被検者をその体側方向から撮影するときには、天井から釣支されたＸ線管を備える天井走行型Ｘ線管懸垂機と、フラットパネルディテクタ等を収納するカセットホルダとが使用される。このカセットホルダは、天板に対してリンク機構を介して取り付けられ、複数のノブを操作することによりその位置を調整する構成となっている。

特開２０１０−２４００１０号公報

カセットホルダを天板に装着するときには、リンク機構の基部を天板の側部に装着した後、複数のノブを操作してカセットホルダをＸ線撮影に適した位置に位置決めする必要がある。そして、この位置決め作業は、Ｘ線撮影のためにＸ線管およびＸ線検出器を備えた撮影系と天板との相対位置が変更されるたびに行う必要がある。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者を側方からＸ線撮影する場合においても、Ｘ線検出器を支持するホルダを容易に位置決めすることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被検者を載置する天板と、Ｘ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され前記天板上の被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器とを支持した状態で、前記天板に対して相対的に移動する移動部材と、前記天板上の被検者に対して側方からＸ線を照射する第２のＸ線照射部から照射されたＸ線を検出するための第２のＸ線検出器と、前記移動部材に連結され、前記第２のＸ線検出器を支持するためのホルダと、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記移動部材は、前記Ｘ線検出器と操作部とを備えたデッキ部と、前記Ｘ線照射部を備えた支持部と、前記デッキ部と前記支持部とを連結するタワー部とを備え、前記ホルダは、前記デッキ部に釣支される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記移動部材の位置を検出する第１位置検出器と、前記第２のＸ線照射部の位置を検出する第２位置検出器と、前記第１位置検出器により検出した前記移動部材の位置と、前記第２位置検出器により検出した前記第２のＸ線照射部の位置とに基づいて、前記移動部材または前記第２のＸ線照射部を移動させる移動制御部と、を備える。

請求項１および請求項２に記載の発明によれば、移動部材に連結されたホルダで第２のＸ線検出器を支持することにより、ホルダを容易に位置決めして、被検者をその側方からＸ線撮影することが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、移動部材の位置と第２のＸ線照射部の位置とに基づいて、移動部材または第２のＸ線照射部を移動させることにより、ホルダを自動的に位置決めすることが可能となる。

近接操作式透視撮影装置１を天井走行型Ｘ線管懸垂機２とともに示す側面概要図である。 近接操作式透視撮影装置１を天井走行型Ｘ線管懸垂機２とともに示す平面概要図である。 カセットホルダ１４をフラットパネルディテクタ１２とともに示す斜視図である。 近接操作式透視撮影装置１および天井走行型Ｘ線管懸垂機２の主要な制御系を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置としての近接操作式透視撮影装置１を、天井走行型Ｘ線管懸垂機２とともに示す側面概要図であり、図２は、その平面概要図である。

天井走行型Ｘ線管懸垂機２は、図示を省略したガイドレール等により天井３７に対して走行可能な支持部３８により、天井３７からＸ線管２２が釣支された構成を有する。この天井走行型Ｘ線管懸垂機２は、立位撮影台や臥位撮影台とともに、一般Ｘ線撮影を実行するために使用される。なお、この天井走行型Ｘ線管懸垂機２におけるＸ線管２２は、この発明に係る第２のＸ線照射部を構成する。

近接操作式透視撮影装置１は、医師または検査技師等のオペレータが装置に近接した位置で装置を操作してＸ線透視を実行するためのものであり、基台３６により床面に設置される。この近接操作式透視撮影装置１は、この発明に係るＸ線照射部としてのＸ線管２１と、Ｘ線管２１から照射され天板３１上の被検者１０を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１１とを備える。

Ｘ線管２１は、支持部３５に支持されている。また、フラットパネルディテクタ１１は、操作部３２を備えるデッキ部３３に支持されている。支持部３５とデッキ部３３とは、タワー部３４を介して接続されている。また、デッキ部３３はタワー部３４に対して昇降可能となっており、デッキ部３３の昇降動作により、フラットパネルディテクタ１１が昇降する。そして、デッキ部３３と、タワー部３４と、支持部３５とは、被検者１０の体軸方向（図１における紙面に垂直な方向であり、図２における左右方向）に往復移動可能となっている。

また、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とは、天板３１とともに、基台３６に対して傾動することにより、傾斜姿勢でのＸ線透視が可能となっている。なお、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とは、Ｘ線管２１とフラットパネルディテクタ１１とを支持した状態で天板３１に対して相対的に移動する、この発明に係る移動部材として機能する。

デッキ部３３の下面には、フラットパネルディテクタ１２を支持するカセットホルダ１４が配設されている。このフラットパネルディテクタ１２は、この発明に係る第２のＸ線検出器を構成する。

図３は、上述したカセットホルダ１４をフラットパネルディテクタ１２とともに示す斜視図である。

このカセットホルダ１４は、フラットパネルディテクタ１２を側方からスライドする状態で収納する構成を有する。このカセットホルダ１４は、支軸１５を介してデッキ部３３に支持されている。支軸１５は、デッキ部３３に軸支されており、カセットホルダ１４は、支軸１５を中心に揺動可能となっている。なお、このカセットホルダ１４を、デッキ部３３に対して着脱自在に構成してもよい。また、このカセットホルダ１４にフラットパネルディテクタ１２を収納するかわりに、フィルムを収納したカセッテを収納するようにしてもよい。

図４は、近接操作式透視撮影装置１および天井走行型Ｘ線管懸垂機２の主要な制御系を示すブロック図である。

近接操作式透視撮影装置１と天井走行型Ｘ線管懸垂機２とは、電気的に接続されており、制御信号を送受信する。近接操作式透視撮影装置１は、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とから構成される移動部材の位置と、デッキ部３３の高さ位置とを検出する位置検出器４３と、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とから構成される移動部材の移動動作と、デッキ部３３の昇降動作とを制御する移動制御部４１とを備える。また、天井走行型Ｘ線管懸垂機２は、天井３７に対する支持部３８の位置と、Ｘ線管２２の高さ位置とを検出する位置検出器４２を備える。近接操作式透視撮影装置１における移動制御部４１は、位置検出器４３および位置検出器４２からの位置信号に基づいて、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とから構成される移動部材の移動動作とデッキ部３３の昇降動作とを制御する。

近接操作式透視撮影装置１を使用して被検者１０に対するＸ線透視を実行するときには、Ｘ線管２１とフラットパネルディテクタ１１とが使用される。このときには、オペレータが操作部３２を操作することにより、Ｘ線管２１およびフラットパネルディテクタ１１をデッキ部３３、タワー部３４および支持部３５とともに、Ｘ線透視に適した位置に移動させる。そして、天板３１上において臥位状態の被検者１０に対してＸ線透視を実行する。Ｘ線透視画像は、図示を省略した表示部に表示される。

一方、この近接操作式透視撮影装置１を使用して天板３１上で臥位状態の被検者１０をその体側方向からＸ線撮影を行うときには、天井走行型Ｘ線管懸垂機２と、カセットホルダ１４に収納されたフラットパネルディテクタ１２とが使用される。このときには、天井走行型Ｘ線管懸垂機２におけるＸ線管２２とカセットホルダ１４に収納されたフラットパネルディテクタ１２とを、被検者１０を挟むように対向配置する。

この移動は、図４に示す移動制御部４１の制御により実行される。すなわち、天井走行型Ｘ線管懸垂機２における支持部３８の位置と、Ｘ線管２２の高さ位置とは、位置検出器４２により検出され、この位置信号は近接操作式透視撮影装置１における移動制御部４１に送信される。また、近接操作式透視撮影装置１におけるデッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とから構成される移動部材の位置と、デッキ部３３の高さ位置は、位置検出器４３により検出される。そして、近接操作式透視撮影装置１における移動制御部４１は、位置検出器４３および位置検出器４２からの位置信号に基づいて、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とから構成される移動部材の移動動作と、デッキ部３３の昇降動作とを制御する。

より具体的には、デッキ部３３に支持されたカセットホルダ１４内のフラットパネルディテクタ１２と、Ｘ線管２２とが対向配置されるように、近接操作式透視撮影装置１におけるカセットホルダ１４を、デッキ部３３とタワー部３４と支持部３５とから構成される移動部材とともに移動させ、あるいは、天井走行型Ｘ線管懸垂機２におけるＸ線管２２を移動させる。そして、この状態において、Ｘ線管２２およびフラットパネルディテクタ１２を使用してＸ線撮影を実行する。

このときには、フラットパネルディテクタ１２がデッキ部３３に支持されたカセットホルダ１４内に収納されていることから、フラットパネルディテクタ１２をデッキ部３３とともに移動させることができ、カセットホルダ１４内のフラットパネルディテクタ１２をＸ線管２２に対して容易に位置決めして、被検者１０をその側方からＸ線撮影することが可能となる。

なお、近接操作式透視撮影装置１における移動制御部４１により近接操作式透視撮影装置１におけるカセットホルダ１４や天井走行型Ｘ線管懸垂機２におけるＸ線管２２を移動させるかわりに、オペレータがマニュアル操作により近接操作式透視撮影装置１におけるカセットホルダ１４や天井走行型Ｘ線管懸垂機２におけるＸ線管２２を移動させるようにしてもよい。

上述した実施形態においては、この発明に係るＸ線撮影装置として、フラットパネルディテクタ１１を上方に配置しＸ線管２１を下方に配置したアンダーチューブ型の近接操作式透視撮影装置１を使用しているが、Ｘ線管を上方に配置しフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器を下方に配置したオーバーチューブ型の透視撮影台等の、その他のＸ線撮影装置を使用することができる。

１ 近接操作式透視撮影装置
２ 天井走行型Ｘ線管懸垂機
１０ 被検者
１１ フラットパネルディテクタ
１２ フラットパネルディテクタ
１４ カセットホルダ
１５ 支軸
２１ Ｘ線管
２２ Ｘ線管
３１ 天板
３２ 操作部
３３ デッキ部
３４ タワー部
３５ 支持部
３８ 支持部
４１ 移動制御部
４２ 位置検出器
４３ 位置検出器

Claims (3)

1. 被検者を載置する天板と、
   Ｘ線照射部と、
   前記Ｘ線照射部から照射され前記天板上の被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器とを支持した状態で、前記天板に対して相対的に移動する移動部材と、
   前記天板上の被検者に対して側方からＸ線を照射する第２のＸ線照射部から照射されたＸ線を検出するための第２のＸ線検出器と、
   前記移動部材に連結され、前記第２のＸ線検出器を支持するためのホルダと、
   を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
   前記移動部材は、前記Ｘ線検出器と操作部とを備えたデッキ部と、前記Ｘ線照射部を備えた支持部と、前記デッキ部と前記支持部とを連結するタワー部とを備え、
   前記ホルダは、前記デッキ部に釣支されるＸ線撮影装置。
3. 請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
   前記移動部材の位置を検出する第１位置検出器と、
   前記第２のＸ線照射部の位置を検出する第２位置検出器と、
   前記第１位置検出器により検出した前記移動部材の位置と、前記第２位置検出器により検出した前記第２のＸ線照射部の位置とに基づいて、前記移動部材または前記第２のＸ線照射部を移動させる移動制御部と、
   を備えるＸ線撮影装置。
   

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