JPH07177754A - インバータの電圧検出装置 - Google Patents
インバータの電圧検出装置Info
- Publication number
- JPH07177754A JPH07177754A JP5325091A JP32509193A JPH07177754A JP H07177754 A JPH07177754 A JP H07177754A JP 5325091 A JP5325091 A JP 5325091A JP 32509193 A JP32509193 A JP 32509193A JP H07177754 A JPH07177754 A JP H07177754A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバータの装置のコンバータ部の電圧検出
において高精度で、かつ高速にて検出を行う。 【構成】 ＣＰＵからのＰＷＭ信号のパルスをフォトカ
プラでパワー回路側へ伝達する。そのパルスをローパス
フィルター回路にて平滑した電圧とコンバータ部の電圧
を分圧した電圧と比較する。その信号をフォトカプラで
制御回路側へ伝達し、ＣＰＵへ入力する。ＣＰＵは比較
信号にもとづきＰＷＭ信号のパルス幅を変化させる。
において高精度で、かつ高速にて検出を行う。 【構成】 ＣＰＵからのＰＷＭ信号のパルスをフォトカ
プラでパワー回路側へ伝達する。そのパルスをローパス
フィルター回路にて平滑した電圧とコンバータ部の電圧
を分圧した電圧と比較する。その信号をフォトカプラで
制御回路側へ伝達し、ＣＰＵへ入力する。ＣＰＵは比較
信号にもとづきＰＷＭ信号のパルス幅を変化させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ制御装置のコ
ンバータ部の電圧を検出する電圧検出装置に関するもの
である。
ンバータ部の電圧を検出する電圧検出装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のインバータ制御装置の電圧
検出装置である。図において１はコンバータ部、２はイ
ンバータ部、３はモータ、４は平滑コンデンサ、５は分
圧抵抗、６はＶ／Ｆコンバータ、７はフォトカプラ、８
はＦ／Ｖコンバータ、９はＣＰＵである。
検出装置である。図において１はコンバータ部、２はイ
ンバータ部、３はモータ、４は平滑コンデンサ、５は分
圧抵抗、６はＶ／Ｆコンバータ、７はフォトカプラ、８
はＦ／Ｖコンバータ、９はＣＰＵである。
【０００３】これによりコンバータ部２の電圧は分圧抵
抗５にて分圧され、Ｖ／Ｆコンバータ６にて電圧／周波
数変換されパルス信号が得られる。フォトカプラ７にて
パルス信号を主回路と制御回路との間で絶縁を行い、Ｖ
／Ｆコンバータ６の逆の特性を持ったＦ／Ｖコンバータ
８にて周波数／電圧変換されることにより、Ｖ／Ｆコン
バータの直線性，ドリフトの補正を行っている。Ｆ／Ｖ
コンバータ８の出力電圧をＣＰＵ９に入力することによ
りコンバータ部１の電圧が検出される。
抗５にて分圧され、Ｖ／Ｆコンバータ６にて電圧／周波
数変換されパルス信号が得られる。フォトカプラ７にて
パルス信号を主回路と制御回路との間で絶縁を行い、Ｖ
／Ｆコンバータ６の逆の特性を持ったＦ／Ｖコンバータ
８にて周波数／電圧変換されることにより、Ｖ／Ｆコン
バータの直線性，ドリフトの補正を行っている。Ｆ／Ｖ
コンバータ８の出力電圧をＣＰＵ９に入力することによ
りコンバータ部１の電圧が検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ制御
装置の電圧検出装置は、以上のように構成されているの
で回路構成が複雑となり、部品点数が増加するという問
題があった。また、高精度のＶ／ＦコンバータによりＦ
／Ｖコンバータを省略することも可能であるが、コスト
アップとなる問題があった。
装置の電圧検出装置は、以上のように構成されているの
で回路構成が複雑となり、部品点数が増加するという問
題があった。また、高精度のＶ／ＦコンバータによりＦ
／Ｖコンバータを省略することも可能であるが、コスト
アップとなる問題があった。
【０００５】本発明は上記課題に鑑み、簡単な回路構成
にてコンバータ部の電圧を検出することができるインバ
ータの電圧検出装置を提供することを目的とする。
にてコンバータ部の電圧を検出することができるインバ
ータの電圧検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明のインバータの電圧検出装置は、ＣＰＵからのＰ
ＷＭ信号のパルス幅を変更させ、そのパルスをローパス
フィルター回路にて平滑した電圧とコンバータ部の電圧
を分圧した電圧と比較することにより、コンバータ部の
電圧検出を行うようにしたものである。
本発明のインバータの電圧検出装置は、ＣＰＵからのＰ
ＷＭ信号のパルス幅を変更させ、そのパルスをローパス
フィルター回路にて平滑した電圧とコンバータ部の電圧
を分圧した電圧と比較することにより、コンバータ部の
電圧検出を行うようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明はＣＰＵからのＰＷＭ信号のパルス幅の
変更を、コンバータ部の電圧に応じて変化させることに
より、コンバータ部の電圧検出を可能にしている。
変更を、コンバータ部の電圧に応じて変化させることに
より、コンバータ部の電圧検出を可能にしている。
【０００８】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すインバータ
の電圧検出装置である。図において、従来例と同一の構
成は従来例と同一符号を付して重複した構成の説明を省
略する。１０はＣＰＵからのＰＷＭ信号を絶縁する第１
のフォトカプラ、１１は第１のフォトカプラ１０の出力
信号を平滑するローパスフィルター回路、１２は分圧抵
抗５の出力電圧とローパスフィルター回路１１の出力電
圧を比較する比較器、１３は比較器の出力信号を絶縁す
る第２のフォトカプラである。
の電圧検出装置である。図において、従来例と同一の構
成は従来例と同一符号を付して重複した構成の説明を省
略する。１０はＣＰＵからのＰＷＭ信号を絶縁する第１
のフォトカプラ、１１は第１のフォトカプラ１０の出力
信号を平滑するローパスフィルター回路、１２は分圧抵
抗５の出力電圧とローパスフィルター回路１１の出力電
圧を比較する比較器、１３は比較器の出力信号を絶縁す
る第２のフォトカプラである。
【００１０】以上のように構成されたインバータの電圧
検出装置について、図２の信号波形を用いて説明する。
検出装置について、図２の信号波形を用いて説明する。
【００１１】まず、図２は図１における各部の信号波形
である。ＣＰＵ９から出力されるＰＷＭ信号（ａ）は第
１のフォトカプラ１０にて絶縁されて主回路側へ伝達さ
れる。第１のフォトカプラ１０の出力信号（ａ1）はロ
ーパスフィルター回路１１にて平滑され（ａ2）のよう
になる。コンバータ部１の電圧を分圧した分圧抵抗５の
出力電圧（ｂ）と比較器１２にて比較され、ローパスフ
ィルター回路１１の出力電圧（ａ2）が小さい場合に
は、比較器１２の出力信号（ｃ）は“Ｌ”となり、第２
のフォトカプラ１３にて絶縁されてＣＰＵ９に入力され
る。ＣＰＵ９は入力信号が“Ｌ”であればＰＷＭ信号
（ａ）のパルス幅ｔをキャリア周期Ｔごとにｔを拡げる
ため、ローパスフィルター回路１１の出力電圧（ａ2）
はしだいに大きくなる。
である。ＣＰＵ９から出力されるＰＷＭ信号（ａ）は第
１のフォトカプラ１０にて絶縁されて主回路側へ伝達さ
れる。第１のフォトカプラ１０の出力信号（ａ1）はロ
ーパスフィルター回路１１にて平滑され（ａ2）のよう
になる。コンバータ部１の電圧を分圧した分圧抵抗５の
出力電圧（ｂ）と比較器１２にて比較され、ローパスフ
ィルター回路１１の出力電圧（ａ2）が小さい場合に
は、比較器１２の出力信号（ｃ）は“Ｌ”となり、第２
のフォトカプラ１３にて絶縁されてＣＰＵ９に入力され
る。ＣＰＵ９は入力信号が“Ｌ”であればＰＷＭ信号
（ａ）のパルス幅ｔをキャリア周期Ｔごとにｔを拡げる
ため、ローパスフィルター回路１１の出力電圧（ａ2）
はしだいに大きくなる。
【００１２】次に、ローパスフィルター回路１１の出力
電圧（ａ2）が分圧抵抗５の出力電圧（ｂ）より大きく
なると、比較器１２の出力信号（ｃ）は“Ｈ”となり、
第２のフォトカプラ１３にて絶縁されてＣＰＵに入力さ
れる。コンバータ部１の検出最大電圧をＶmax、ＣＰＵ
９からのＰＷＭ信号（ａ）のデューティをＤとし、分圧
抵抗５の抵抗比Ｋを検出最大電圧Ｖmaxのときにデュー
ティＤを１００％になるように設定すれば、コンバータ
部１の電圧ＶPNは、比較器１２の出力信号が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化したときのＰＷＭ信号（ａ）のデューティ
値をｎ％とすると（数１）となる。図３にＰＷＭ信号
（ａ）のデューティとコンバータ部１の電圧ＶPNの関係
を示す。
電圧（ａ2）が分圧抵抗５の出力電圧（ｂ）より大きく
なると、比較器１２の出力信号（ｃ）は“Ｈ”となり、
第２のフォトカプラ１３にて絶縁されてＣＰＵに入力さ
れる。コンバータ部１の検出最大電圧をＶmax、ＣＰＵ
９からのＰＷＭ信号（ａ）のデューティをＤとし、分圧
抵抗５の抵抗比Ｋを検出最大電圧Ｖmaxのときにデュー
ティＤを１００％になるように設定すれば、コンバータ
部１の電圧ＶPNは、比較器１２の出力信号が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化したときのＰＷＭ信号（ａ）のデューティ
値をｎ％とすると（数１）となる。図３にＰＷＭ信号
（ａ）のデューティとコンバータ部１の電圧ＶPNの関係
を示す。
【００１３】
【数１】
【００１４】また、コンバータ部１の電圧が小さい場
合、比較器１２の出力信号（ｃ）は“Ｈ”となり、ＣＰ
Ｕ９はＰＷＭ信号（ａ）のパルス幅ｔをキャリア周期Ｔ
ごとに狭くするため、ローパスフィルター回路１１の出
力電圧（ａ2）はしだいに小さくなる。やがて、ローパ
スフィルター回路１１の出力電圧（ａ2）が分圧抵抗５
の出力信号（ｂ）より小さくなると、比較器１２の出力
信号（ｃ）は“Ｌ”となり、ふたたびＣＰＵ９はＰＷＭ
信号（ａ）のパルス幅ｔを拡げる。
合、比較器１２の出力信号（ｃ）は“Ｈ”となり、ＣＰ
Ｕ９はＰＷＭ信号（ａ）のパルス幅ｔをキャリア周期Ｔ
ごとに狭くするため、ローパスフィルター回路１１の出
力電圧（ａ2）はしだいに小さくなる。やがて、ローパ
スフィルター回路１１の出力電圧（ａ2）が分圧抵抗５
の出力信号（ｂ）より小さくなると、比較器１２の出力
信号（ｃ）は“Ｌ”となり、ふたたびＣＰＵ９はＰＷＭ
信号（ａ）のパルス幅ｔを拡げる。
【００１５】以上の動作を繰り返すことによりコンバー
タ部１の電圧が検出される。次に、ＣＰＵ９のＰＷＭ信
号（ａ）のパルス幅ｔの変化量を変化する場合の一実施
例を以下に示す。
タ部１の電圧が検出される。次に、ＣＰＵ９のＰＷＭ信
号（ａ）のパルス幅ｔの変化量を変化する場合の一実施
例を以下に示す。
【００１６】図４はＣＰＵ９のＰＷＭ信号（ａ）のパル
ス幅を出力するフローチャートを示したものである。定
常運転領域ではコンバータ部１の電圧変化量ｄｖ／ｄｔ
は小さいためＣＰＵ９のＰＷＭ信号（ａ）のパルス幅ｔ
の変化量は１データずつ行う。回生領域および停電領域
ではコンバータ部１の電圧変化量ｄｖ／ｄｔが大きいた
め、ＣＰＵ９のＰＷＭ信号（ａ）のパルス幅ｔの変化量
を定常運転領域のｎ倍のデータずつ行う。
ス幅を出力するフローチャートを示したものである。定
常運転領域ではコンバータ部１の電圧変化量ｄｖ／ｄｔ
は小さいためＣＰＵ９のＰＷＭ信号（ａ）のパルス幅ｔ
の変化量は１データずつ行う。回生領域および停電領域
ではコンバータ部１の電圧変化量ｄｖ／ｄｔが大きいた
め、ＣＰＵ９のＰＷＭ信号（ａ）のパルス幅ｔの変化量
を定常運転領域のｎ倍のデータずつ行う。
【００１７】図５にこの場合のＰＷＭ信号（ａ）のデュ
ーティＤとコンバータ部１の電圧Ｖ PNの関係を示す。定
常運転領域では高精度で電圧検出が行われ、回生領域お
よび停電領域ではＰＷＭ信号（ａ）のデューティの変化
量が大きくなることにより検出に要する時間を短縮する
ことが可能となる。
ーティＤとコンバータ部１の電圧Ｖ PNの関係を示す。定
常運転領域では高精度で電圧検出が行われ、回生領域お
よび停電領域ではＰＷＭ信号（ａ）のデューティの変化
量が大きくなることにより検出に要する時間を短縮する
ことが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、コンバータ部の
電圧に応じてＣＰＵのＰＷＭ信号のデューティを変更
し、コンバータ部の電圧を定常運転領域では高精度に、
回生領域および停電領域では高速に検出できる。
電圧に応じてＣＰＵのＰＷＭ信号のデューティを変更
し、コンバータ部の電圧を定常運転領域では高精度に、
回生領域および停電領域では高速に検出できる。
【図１】本発明の制御ブロック図
【図２】図１の信号波形図
【図３】ＰＷＭ信号のデューティとコンバータ部の電圧
の関係図
の関係図
【図４】ＰＷＭのパルス幅を出力するフローチャート
【図５】ＰＷＭのパルス幅の変化量を可変する場合のＰ
ＷＭ信号のデューティとコンバータ部の電圧の関係図
ＷＭ信号のデューティとコンバータ部の電圧の関係図
【図６】従来の制御ブロック図
１ コンバータ部 ２ インバータ部 ３ モータ ４ 平滑コンデンサ ５ 分圧抵抗 ６ Ｖ／Ｆコンバータ ７ フォトカプラ ８ Ｆ／Ｖコンバータ ９ ＣＰＵ １０ 第１のフォトカプラ １１ ローパスフィルター回路 １２ 比較器 １３ 第２のフォトカプラ
Claims (2)
- 【請求項１】交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ
部と、前記コンバータ部の出力に接続された平滑コンデ
ンサと、前記コンバータ部の出力を検出する直流電圧検
出器と、直流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ
部と、前記直流電圧検出器の信号により前記インバータ
部の制御を行うＣＰＵを備えたインバータ装置におい
て、前記直流電圧検出器はＣＰＵからのＰＷＭ信号を絶
縁する第１のフォトカプラと、前記第１のフォトカプラ
の出力信号を平滑するローパスフィルター回路と、前記
平滑コンデンサの両端に直列に接続された分圧抵抗と、
前記ローパスフィルター回路の出力電圧と前記分圧抵抗
の出力電圧を比較する比較器と、前記比較器の出力信号
を絶縁する第２のフォトカプラを設けることを特徴とす
るインバータの電圧検出装置。 - 【請求項２】ＣＰＵからのＰＷＭ信号を前記コンバータ
部の電圧の検出値より、定常運転領域ではパルス幅の変
更を小さく行い、回生領域および停電領域ではパルス幅
の変更を大きく行うことを特徴とする請求項１記載のイ
ンバータの電圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05325091A JP3116698B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | インバータの電圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05325091A JP3116698B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | インバータの電圧検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177754A true JPH07177754A (ja) | 1995-07-14 |
| JP3116698B2 JP3116698B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=18173042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05325091A Expired - Fee Related JP3116698B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | インバータの電圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116698B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377621B1 (ko) * | 2000-02-11 | 2003-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 제어 시스템 |
| US6807074B2 (en) | 2002-05-17 | 2004-10-19 | Vacon Oyj | Control of an inverter |
| CN108075709A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 发那科株式会社 | 马达驱动装置 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP05325091A patent/JP3116698B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377621B1 (ko) * | 2000-02-11 | 2003-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 스위치드 릴럭턴스 모터의 제어 시스템 |
| US6807074B2 (en) | 2002-05-17 | 2004-10-19 | Vacon Oyj | Control of an inverter |
| CN108075709A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 发那科株式会社 | 马达驱动装置 |
| US10090794B2 (en) | 2016-11-14 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Motor driver |
| CN108075709B (zh) * | 2016-11-14 | 2019-06-04 | 发那科株式会社 | 马达驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3116698B2 (ja) | 2000-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |