JPS648540B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS648540B2 JPS648540B2 JP57000304A JP30482A JPS648540B2 JP S648540 B2 JPS648540 B2 JP S648540B2 JP 57000304 A JP57000304 A JP 57000304A JP 30482 A JP30482 A JP 30482A JP S648540 B2 JPS648540 B2 JP S648540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- voltage
- constant current
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 16
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
- H02P2006/045—Control of current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/915—Sawtooth or ramp waveform generator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/921—Timer or time delay means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータ回転数を複数個設定したとき
のモータ回転数制御装置に関するものである。
のモータ回転数制御装置に関するものである。
第１図は、従来のモータ回転数制御回路のブロ
ツク図で、周波数電圧変換器１、誤差電圧増幅器
２、モータ駆動回路３、回転数検出器４等から構
成されている。第１図において、回転数検出器４
でモータ５の回転数に比例した周波数の信号を取
り出し、この信号を周波数電圧変換器１で直流電
圧とし、誤差電圧増幅器２で、この電圧と、基準
電源６の電圧とを比較し、この誤差電圧に応じた
電圧を電力増幅するモータ駆動回路３により、モ
ータ５を駆動する。このようにすれば、周波数電
圧変換器１の出力直流電圧と基準電源６の電圧の
差電圧が小さくなるよう動作し、速度制御が施さ
れる。第２図は、回転数の一設定法も示す周波数
電圧変換器（以後−Ｖ変換器と略す）１の構成
を示すブロツク図である。第２図において、端子
７に入力するモータ回転数検出器４（第１図）の
第３図ａに示す信号を増幅器８にて、充分増幅す
る。さらにリミツタ９にて、振幅制限を施し、第
３図ｂの如く、完全矩形波に近づけるよう波形整
形を行なう。台形波発生器１０は、定電流を供給
する定電流源２５、定電流を吸込む定電流源２
６、および容量２２（容量値をＣとする）、基準
電源６３、クランプダイオード６２，６４等から
構成され、第３図ｂに示す信号の先の半周期で定
電流源２５を駆動し、定電流Ｉで容量２２を充電
し、次の半周期で定電流源２６を駆動し、電流Ｉ
で容量２２の電圧を放電する。その電圧の時間ｔ
に対する変化はＩ／Ｃｔであるので、定電流Ｉを適 当な大きさにすれば、半周期で基準電源６３の電
圧V0より、クランプダイオードの閾値電圧VFを
超える以上に充放電されるので、第３図ｃの台形
波を得ることができる。この台形波を全波整流器
１１にて、第３図ｄのごとく全波整流し、シユミ
ツト・トリガ回路で代表される不感帯回路１２で
第３図ｄの２５で示す閾値電圧V1で導通、非導
通にするようにすれば、第３図ｅに示すようなパ
ルス幅τのパルス列を得ることができる。第４図
ａは、これを書き直したものである。このパルス
で第２図のリセツトスイツチ１９を駆動するとと
もにこのパルスの後縁でトリガされ一定パルスを
出力するモノマルチで代表されるパルス発生回路
１３にて、適当量、例えばτパルス幅の第４図ｂ
のパルスでサンプリングスイツチ１８を駆動し、
ｂのパルスの後縁で動作する同様のパルス発生回
路１４でパルス幅τのｃに示すパルスを得、この
ｃに示すパルスでリセツト・スイツチ１７を駆動
する。かかる構成とすれば、容量２０は、定電流
源１６からの定電流I0での一定期間の充電と、リ
セツトスイツチ１７の瞬時放電が繰り返され、第
４図ｄに示すように鋸歯状波が得られる。この鋸
歯状波のピーク値は、モータ回転数に比例した値
であるので、このピーク値をサンプリング・ホー
ルドすれば−Ｖ変換したことになる。このため
には、リセツトスイツチ１７の動作する直前で、
サンプリングスイツチ１８を動作させればよく、
パルス発生回路１３の出力で動作させる。さらに
モータ回転数の変化に対して、常に回転数に比例
したホールド電圧を得るため、各サンプリング毎
に、ホールド容量２１の電圧をリセツトする必要
があり、第４図ａのパルスでリセツトスイツチ１
９を駆動し、リセツトする。以上の動作により、
ホールド容量２１の電圧波形は、第４図ｅのごと
くなる。この電圧を低域フイルタ２３を介して取
り出せば、端子２４には、ほぼ三角波のピーク値
に相当する直流電圧、すなわち、回転周期に比例
した直流電圧が得られる。この電圧を第１図の誤
差増幅器２に印加し、基準電源６の電圧との差電
圧に応じた信号をモータ駆動回路に印加し、モー
タ５を駆動すれば、上記基準電源６の電圧と−
Ｖ変換器１の出力電圧との差電圧が小さくなるよ
う負帰還され、モータ５は回転数制御されたこと
になる。ここで回転数を変化させるには、端子１
５に入力する外部信号により、定電流源１６の電
流I0を変化させ、第４図ｄの鋸歯状波の傾斜を変
化させ、誤差信号増幅器２の基準電源６の基準電
圧近傍に達するまでの時間を変化させる。
ツク図で、周波数電圧変換器１、誤差電圧増幅器
２、モータ駆動回路３、回転数検出器４等から構
成されている。第１図において、回転数検出器４
でモータ５の回転数に比例した周波数の信号を取
り出し、この信号を周波数電圧変換器１で直流電
圧とし、誤差電圧増幅器２で、この電圧と、基準
電源６の電圧とを比較し、この誤差電圧に応じた
電圧を電力増幅するモータ駆動回路３により、モ
ータ５を駆動する。このようにすれば、周波数電
圧変換器１の出力直流電圧と基準電源６の電圧の
差電圧が小さくなるよう動作し、速度制御が施さ
れる。第２図は、回転数の一設定法も示す周波数
電圧変換器（以後−Ｖ変換器と略す）１の構成
を示すブロツク図である。第２図において、端子
７に入力するモータ回転数検出器４（第１図）の
第３図ａに示す信号を増幅器８にて、充分増幅す
る。さらにリミツタ９にて、振幅制限を施し、第
３図ｂの如く、完全矩形波に近づけるよう波形整
形を行なう。台形波発生器１０は、定電流を供給
する定電流源２５、定電流を吸込む定電流源２
６、および容量２２（容量値をＣとする）、基準
電源６３、クランプダイオード６２，６４等から
構成され、第３図ｂに示す信号の先の半周期で定
電流源２５を駆動し、定電流Ｉで容量２２を充電
し、次の半周期で定電流源２６を駆動し、電流Ｉ
で容量２２の電圧を放電する。その電圧の時間ｔ
に対する変化はＩ／Ｃｔであるので、定電流Ｉを適 当な大きさにすれば、半周期で基準電源６３の電
圧V0より、クランプダイオードの閾値電圧VFを
超える以上に充放電されるので、第３図ｃの台形
波を得ることができる。この台形波を全波整流器
１１にて、第３図ｄのごとく全波整流し、シユミ
ツト・トリガ回路で代表される不感帯回路１２で
第３図ｄの２５で示す閾値電圧V1で導通、非導
通にするようにすれば、第３図ｅに示すようなパ
ルス幅τのパルス列を得ることができる。第４図
ａは、これを書き直したものである。このパルス
で第２図のリセツトスイツチ１９を駆動するとと
もにこのパルスの後縁でトリガされ一定パルスを
出力するモノマルチで代表されるパルス発生回路
１３にて、適当量、例えばτパルス幅の第４図ｂ
のパルスでサンプリングスイツチ１８を駆動し、
ｂのパルスの後縁で動作する同様のパルス発生回
路１４でパルス幅τのｃに示すパルスを得、この
ｃに示すパルスでリセツト・スイツチ１７を駆動
する。かかる構成とすれば、容量２０は、定電流
源１６からの定電流I0での一定期間の充電と、リ
セツトスイツチ１７の瞬時放電が繰り返され、第
４図ｄに示すように鋸歯状波が得られる。この鋸
歯状波のピーク値は、モータ回転数に比例した値
であるので、このピーク値をサンプリング・ホー
ルドすれば−Ｖ変換したことになる。このため
には、リセツトスイツチ１７の動作する直前で、
サンプリングスイツチ１８を動作させればよく、
パルス発生回路１３の出力で動作させる。さらに
モータ回転数の変化に対して、常に回転数に比例
したホールド電圧を得るため、各サンプリング毎
に、ホールド容量２１の電圧をリセツトする必要
があり、第４図ａのパルスでリセツトスイツチ１
９を駆動し、リセツトする。以上の動作により、
ホールド容量２１の電圧波形は、第４図ｅのごと
くなる。この電圧を低域フイルタ２３を介して取
り出せば、端子２４には、ほぼ三角波のピーク値
に相当する直流電圧、すなわち、回転周期に比例
した直流電圧が得られる。この電圧を第１図の誤
差増幅器２に印加し、基準電源６の電圧との差電
圧に応じた信号をモータ駆動回路に印加し、モー
タ５を駆動すれば、上記基準電源６の電圧と−
Ｖ変換器１の出力電圧との差電圧が小さくなるよ
う負帰還され、モータ５は回転数制御されたこと
になる。ここで回転数を変化させるには、端子１
５に入力する外部信号により、定電流源１６の電
流I0を変化させ、第４図ｄの鋸歯状波の傾斜を変
化させ、誤差信号増幅器２の基準電源６の基準電
圧近傍に達するまでの時間を変化させる。
かかる構成において、第４図ａ，ｂ，ｃに示す
各パルス幅が一定でも、設定モータ回転数の変化
範囲が少い場合は、このパルス幅を予め問題にな
らないパルス幅に選んでおけば、第４図ｅの平滑
電圧はパルス幅の影響を受けない。しかし、回転
数の設定範囲が広く、高い回転数に設定した場
合、各サンプリングまたはリセツトスイツチを駆
動するパルス幅の影響を受け、後述する問題が生
ずる。
各パルス幅が一定でも、設定モータ回転数の変化
範囲が少い場合は、このパルス幅を予め問題にな
らないパルス幅に選んでおけば、第４図ｅの平滑
電圧はパルス幅の影響を受けない。しかし、回転
数の設定範囲が広く、高い回転数に設定した場
合、各サンプリングまたはリセツトスイツチを駆
動するパルス幅の影響を受け、後述する問題が生
ずる。
例えば、第２図の定電流源１６の電流I0を増加
させ、第３図ａに示す回転数に対し、第５図ａの
ごとく、回転数を２倍に設定した場合について考
える。第３図ｂ〜ｅは、第５図のｂ〜ｅ、第４図
ｂ〜ｅは、第６図ｂ〜ｅの如くなり、回転数に比
例する信号周期に対して、各パルスのパルス幅の
占める割合が大きく、第６図ｅの平滑電圧は所望
値にはならない。すなわち、第１に、 (1) リセツトスイツチ１９を駆動するパルスのパ
ルス幅のリツプル分が多く出力する。
させ、第３図ａに示す回転数に対し、第５図ａの
ごとく、回転数を２倍に設定した場合について考
える。第３図ｂ〜ｅは、第５図のｂ〜ｅ、第４図
ｂ〜ｅは、第６図ｂ〜ｅの如くなり、回転数に比
例する信号周期に対して、各パルスのパルス幅の
占める割合が大きく、第６図ｅの平滑電圧は所望
値にはならない。すなわち、第１に、 (1) リセツトスイツチ１９を駆動するパルスのパ
ルス幅のリツプル分が多く出力する。
(2) 回転数に比例する信号周期に対するサンプリ
ングパルス幅の占める期間が多くなり鋸歯状波
の一部をサンプリングする期間が長くなり、鋸
歯状波のリツプル分が増加する。
ングパルス幅の占める期間が多くなり鋸歯状波
の一部をサンプリングする期間が長くなり、鋸
歯状波のリツプル分が増加する。
の問題が生じ、これを大時定数フイルタで除去し
なければならない。しかし、大時定数フイルタの
遅延時間により、系が不安定になるという欠点が
ある。第２に、リツプル分が増加するということ
は、その直流分が減少していることになり、回転
数に対応した直流電圧を得るには、定電流源１６
の電流を所望値よりも前述直流電圧減少分だけ多
めにする必要がある。このことは回転数と定電流
I0との直線性が失われるばかりでなく第２図の定
電流源１６の一般的な構成である第７図の定電流
源PNPトランジスタに大電流を流す必要がある。
しかし、第２図の構成をIC化した場合IC内PNP
トランジスタの直流電流増幅率heが低いばかり
でなく、大電流領域の劣化が著しく、その程度も
ばらつく。複数個の回転数設定をする場合、端子
１５の流出電流値をスイツチ３５により、端子１
５に接続されている抵抗値を切換えて、変化させ
ればよいが、PNPトランジスタのheのばらつ
き、大電流領域のhe劣化の程度のばらつきが予
想できないため第７図のごとくそれぞれの設定回
転数に応じて調整用ボリユーム３６〜４０を必要
とする。第３に、速い回転数に設定した場合、第
２図の構成では、台形波発生回路の出力波形は三
角波に近づき、その振幅も小さくなり、シユミツ
ト・トリガ回路に代表される不感帯回路６の閾値
電圧に達しなくなり、動作しなくなるという問題
を有する。
なければならない。しかし、大時定数フイルタの
遅延時間により、系が不安定になるという欠点が
ある。第２に、リツプル分が増加するということ
は、その直流分が減少していることになり、回転
数に対応した直流電圧を得るには、定電流源１６
の電流を所望値よりも前述直流電圧減少分だけ多
めにする必要がある。このことは回転数と定電流
I0との直線性が失われるばかりでなく第２図の定
電流源１６の一般的な構成である第７図の定電流
源PNPトランジスタに大電流を流す必要がある。
しかし、第２図の構成をIC化した場合IC内PNP
トランジスタの直流電流増幅率heが低いばかり
でなく、大電流領域の劣化が著しく、その程度も
ばらつく。複数個の回転数設定をする場合、端子
１５の流出電流値をスイツチ３５により、端子１
５に接続されている抵抗値を切換えて、変化させ
ればよいが、PNPトランジスタのheのばらつ
き、大電流領域のhe劣化の程度のばらつきが予
想できないため第７図のごとくそれぞれの設定回
転数に応じて調整用ボリユーム３６〜４０を必要
とする。第３に、速い回転数に設定した場合、第
２図の構成では、台形波発生回路の出力波形は三
角波に近づき、その振幅も小さくなり、シユミツ
ト・トリガ回路に代表される不感帯回路６の閾値
電圧に達しなくなり、動作しなくなるという問題
を有する。
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、広い
回転数設定範囲を有し、しかも調整の少いモータ
制御装置を提供するにある。
回転数設定範囲を有し、しかも調整の少いモータ
制御装置を提供するにある。
本発明の主眼は、回転数に応じた周期の鋸歯状
波のピーク値をサンプリングホールドする周波数
電圧変換器の構成において、鋸歯状波発生用各種
パルス、およびサンプリングホールド用各種パル
スのパルス幅を、設定回転数に応じて、変化させ
ることにより、周波数電圧変換器出力電圧のパル
ス幅の影響を低減させ、安定なモータ制御装置を
実現することにある。
波のピーク値をサンプリングホールドする周波数
電圧変換器の構成において、鋸歯状波発生用各種
パルス、およびサンプリングホールド用各種パル
スのパルス幅を、設定回転数に応じて、変化させ
ることにより、周波数電圧変換器出力電圧のパル
ス幅の影響を低減させ、安定なモータ制御装置を
実現することにある。
以下、本発明の一実施例を第８図、第９図によ
り説明する。同図において、第２図と同一機能の
ものは同一符号を付した。ここで、第１図におい
て、ω0の回転数に設定制御されていたモータ５
の回転数を２倍に設定した場合について考えてみ
る。ω0の回転数を与えるための定電流源１６の
定電流量I0および、台形波発生器１０の電流供給
用定電流源２５および電流吸込用定電流源２６の
電流をＩとする。ここで、回転数を２倍とするに
は、端子１５に入力する信号により、定電流源１
６の定電流量を２倍とすればよい。原理的には容
量２０に発生する鋸歯状波の傾斜が２倍となり、
第２図の誤差増幅器２の基準電源６の電圧に達す
るまでの時間が1/2となり、２倍の回転数に設定
したことになる。このとき、前述のように、リセ
ツトスイツチ１７を駆動するパルス幅が、回転数
ω0の設定時と同じ場合、その影響が生じ、第２
図の誤差増幅器２の基準電源６の電圧に達するま
での時間は必ずしも1/2とはならないので、正確
には、２倍の回転数に設定したことにはならな
い。この改善の方法として、第８図の破線に示す
ように、端子１５に入力する信号に対して、定電
源１６の電流変化に連動して、同じ割合だけ、台
形波発生器１０の定電流源２５，２６の定電流量
を変化させるとともに、パルス発生回路１３，１
４のパルスも変化させる。まず台形波について考
えてみる。I0を２倍とすれば、Ｉも２倍にすれば
よい。第１０図ａは回転数を２倍に設定し、第３
図ａの２倍周波にしたとき、本発明により、第１
図の回転数検出器４の信号周期に対するパルス幅
の占める割合が一定となる様子を示したものであ
る。すなわち、従来のように台形波発生器１０の
定電流源２５，２６の定電流量を変化させない場
合、第１０図ｃ，ｄ，ｅの破線の如くなるが、設
定回転数に応じて、定電流源２５，２６の電流を
変化させれば、比例的に台形波の傾斜も変化し、
第１０図ｃの実線のごとくなる。したがつてこれ
を全波整流器１１を介して整流後一定閾値電圧
V1を持つ不感帯回路１２に印加すれば、その出
力パルス幅も1/2となる。したがつて、ホールド
信号を一時リセツトするリセツトスイツチ１９を
駆動するパルスのパルス幅の回転検出器出力信号
周期に対する割合を一定とすることができる。ま
た、設定回転数が高くなるにしたがつて台形波の
傾斜を急峻にしているので、その振幅は、不感帯
回路１２の閾値電圧以下になることはなく、動作
しないという懸念はない。さらにパルス発生回路
１３，１４のパルス幅も設定回転数が大きいとき
は、小さくなるよう比例的に変化させれば、第６
図に示すリセツトスイツチ１９を駆動するパル
ス、サンプリングスイツチ１８を駆動するパル
ス、リセツトスイツチ１７を駆動するパルスのパ
ルス幅と時間的な相対位置の関係は第１１図ａ，
ｂ，ｃに示すように、第１図の回転数検出器４の
出力信号の周期に対してモータ回転数に関係なく
一定にすることができる。従つて、第１１図ｄ，
ｅに示すように、端子１５の入力する信号によ
り、定電流源１６の定電流量を２倍にすれば、容
量２０の鋸歯状波のピーク値が第１図における誤
差増幅器２の基準電源６の電圧に達する時間は、
比例的に1/2にすることができる。またサンプリ
ングスイツチ１８にて、サンプリングされる鋸歯
状波のピーク近傍のリツプル、およびサンプリン
グホールドする前に動作させるリセツトスイツチ
１９によるホールド電圧のリツプル分も設定回転
数を大きくしても、その増加は極めて少い。この
ため低減通過ろ波器２３の時定数を大きくするこ
となしにリツプル分を充分除去できる−Ｖ変換
器とすることが可能である。さらに端子１５に入
力する信号を比例的に変化させれば、比例的な
−Ｖ変換電圧を得ることができるので、複数個の
回転数設定に対し、それぞれ調整用ボリユームは
不要となる。したがつてかかる−Ｖ変換器を第
１図の回路に適用すれば、複数個の回転数設定を
少ない調整用ボリユームで実現でき、しかも安定
なモータ回転数制御が可能である。
り説明する。同図において、第２図と同一機能の
ものは同一符号を付した。ここで、第１図におい
て、ω0の回転数に設定制御されていたモータ５
の回転数を２倍に設定した場合について考えてみ
る。ω0の回転数を与えるための定電流源１６の
定電流量I0および、台形波発生器１０の電流供給
用定電流源２５および電流吸込用定電流源２６の
電流をＩとする。ここで、回転数を２倍とするに
は、端子１５に入力する信号により、定電流源１
６の定電流量を２倍とすればよい。原理的には容
量２０に発生する鋸歯状波の傾斜が２倍となり、
第２図の誤差増幅器２の基準電源６の電圧に達す
るまでの時間が1/2となり、２倍の回転数に設定
したことになる。このとき、前述のように、リセ
ツトスイツチ１７を駆動するパルス幅が、回転数
ω0の設定時と同じ場合、その影響が生じ、第２
図の誤差増幅器２の基準電源６の電圧に達するま
での時間は必ずしも1/2とはならないので、正確
には、２倍の回転数に設定したことにはならな
い。この改善の方法として、第８図の破線に示す
ように、端子１５に入力する信号に対して、定電
源１６の電流変化に連動して、同じ割合だけ、台
形波発生器１０の定電流源２５，２６の定電流量
を変化させるとともに、パルス発生回路１３，１
４のパルスも変化させる。まず台形波について考
えてみる。I0を２倍とすれば、Ｉも２倍にすれば
よい。第１０図ａは回転数を２倍に設定し、第３
図ａの２倍周波にしたとき、本発明により、第１
図の回転数検出器４の信号周期に対するパルス幅
の占める割合が一定となる様子を示したものであ
る。すなわち、従来のように台形波発生器１０の
定電流源２５，２６の定電流量を変化させない場
合、第１０図ｃ，ｄ，ｅの破線の如くなるが、設
定回転数に応じて、定電流源２５，２６の電流を
変化させれば、比例的に台形波の傾斜も変化し、
第１０図ｃの実線のごとくなる。したがつてこれ
を全波整流器１１を介して整流後一定閾値電圧
V1を持つ不感帯回路１２に印加すれば、その出
力パルス幅も1/2となる。したがつて、ホールド
信号を一時リセツトするリセツトスイツチ１９を
駆動するパルスのパルス幅の回転検出器出力信号
周期に対する割合を一定とすることができる。ま
た、設定回転数が高くなるにしたがつて台形波の
傾斜を急峻にしているので、その振幅は、不感帯
回路１２の閾値電圧以下になることはなく、動作
しないという懸念はない。さらにパルス発生回路
１３，１４のパルス幅も設定回転数が大きいとき
は、小さくなるよう比例的に変化させれば、第６
図に示すリセツトスイツチ１９を駆動するパル
ス、サンプリングスイツチ１８を駆動するパル
ス、リセツトスイツチ１７を駆動するパルスのパ
ルス幅と時間的な相対位置の関係は第１１図ａ，
ｂ，ｃに示すように、第１図の回転数検出器４の
出力信号の周期に対してモータ回転数に関係なく
一定にすることができる。従つて、第１１図ｄ，
ｅに示すように、端子１５の入力する信号によ
り、定電流源１６の定電流量を２倍にすれば、容
量２０の鋸歯状波のピーク値が第１図における誤
差増幅器２の基準電源６の電圧に達する時間は、
比例的に1/2にすることができる。またサンプリ
ングスイツチ１８にて、サンプリングされる鋸歯
状波のピーク近傍のリツプル、およびサンプリン
グホールドする前に動作させるリセツトスイツチ
１９によるホールド電圧のリツプル分も設定回転
数を大きくしても、その増加は極めて少い。この
ため低減通過ろ波器２３の時定数を大きくするこ
となしにリツプル分を充分除去できる−Ｖ変換
器とすることが可能である。さらに端子１５に入
力する信号を比例的に変化させれば、比例的な
−Ｖ変換電圧を得ることができるので、複数個の
回転数設定に対し、それぞれ調整用ボリユームは
不要となる。したがつてかかる−Ｖ変換器を第
１図の回路に適用すれば、複数個の回転数設定を
少ない調整用ボリユームで実現でき、しかも安定
なモータ回転数制御が可能である。
第９図はこれまで述べた本発明の具体的な一実
施例である。定電流源１６は、PNPトランジス
タ５６、抵抗４７，４８、速度設定用調整ボリユ
ーム３６から構成され、その定電流量は、抵抗４
７、調整用ボリユーム３６、抵抗４２〜４６から
決定され、所望回転数設定は、スイツチ３５によ
り抵抗４２〜４６を切換えて定電流量を変化させ
て概略設定し、調整用ボリユームで精密設定す
る。ここでPNPトランジスタ５５は、ダイオー
ド接続されており、このダイオードに流れる電流
に比例した定電流とするための温度補償を目的と
するものである。また台形波発生回路１０は、
PNPトランジスタ５７を定電源とし、PNPトラ
ンジスタ５８，６１を差動対とする差動増幅器、
NPNトランジスタ５９，６０からなるカレント
ミラ回路、容量２２から成り立つており、差動対
トランジスタ５８，６１に入力する矩形波によ
り、トランジスタ５８，６１が交互にオン、オフ
し、定電流源トランジスタ５７の定電流を容量２
２に供給して定電流充電し、次にトランジスタ６
１がオフ時、トランジスタ６０が導通し、定電流
放電し、矩形波を台形波に変換している。かかる
構成において、まずスイツチ３５にて、抵抗４６
を選んで、所望回転数になるよう概略設定し、調
整ボリユーム３６にて精密設定する。このボリユ
ームの役目は、外付容量２０の値のばらつき吸収
用のものである。ここで、抵抗４６に流れる電流
に対する定電流源トランジスタ５６の定電流量の
比率を設定したことになり、同様に抵抗４９の値
を定めておけば定電流源５７の定電流量の比率も
決つている。次に、スイツチ３５により、抵抗部
４５，４４，４３，４２を選んで、ここに流れる
電流比率をかえて回転数を設定しなおして行け
ば、この電流の変化分だけ、定電流源トランジス
タ５６，５７の定電流量も比例的に変化し、回転
数設定に応じて台形波発生器１０の台形波の傾斜
を比例的に変化させることができる。また同様に
パルス発生回路１３，１４のパルス幅も比例的に
変化させれば、各種スイツチ１７，１８，１９の
サンプリング、リセツトパルスの全周期に占める
パルス幅の割合は、速度設定に関係なく一定にで
きる。しかも、速度設定用抵抗４２〜４６の抵抗
値を抵抗４７の値に対して充分大きく選んでおけ
ば、速度設定は一度調整用ボリユーム３６の値を
定めた後、抵抗４２〜４６の値で任意に比例的に
速度設定が可能である。かかる構成により、各部
は第１０図、第１１図に示す実線の如き波形とな
る。
施例である。定電流源１６は、PNPトランジス
タ５６、抵抗４７，４８、速度設定用調整ボリユ
ーム３６から構成され、その定電流量は、抵抗４
７、調整用ボリユーム３６、抵抗４２〜４６から
決定され、所望回転数設定は、スイツチ３５によ
り抵抗４２〜４６を切換えて定電流量を変化させ
て概略設定し、調整用ボリユームで精密設定す
る。ここでPNPトランジスタ５５は、ダイオー
ド接続されており、このダイオードに流れる電流
に比例した定電流とするための温度補償を目的と
するものである。また台形波発生回路１０は、
PNPトランジスタ５７を定電源とし、PNPトラ
ンジスタ５８，６１を差動対とする差動増幅器、
NPNトランジスタ５９，６０からなるカレント
ミラ回路、容量２２から成り立つており、差動対
トランジスタ５８，６１に入力する矩形波によ
り、トランジスタ５８，６１が交互にオン、オフ
し、定電流源トランジスタ５７の定電流を容量２
２に供給して定電流充電し、次にトランジスタ６
１がオフ時、トランジスタ６０が導通し、定電流
放電し、矩形波を台形波に変換している。かかる
構成において、まずスイツチ３５にて、抵抗４６
を選んで、所望回転数になるよう概略設定し、調
整ボリユーム３６にて精密設定する。このボリユ
ームの役目は、外付容量２０の値のばらつき吸収
用のものである。ここで、抵抗４６に流れる電流
に対する定電流源トランジスタ５６の定電流量の
比率を設定したことになり、同様に抵抗４９の値
を定めておけば定電流源５７の定電流量の比率も
決つている。次に、スイツチ３５により、抵抗部
４５，４４，４３，４２を選んで、ここに流れる
電流比率をかえて回転数を設定しなおして行け
ば、この電流の変化分だけ、定電流源トランジス
タ５６，５７の定電流量も比例的に変化し、回転
数設定に応じて台形波発生器１０の台形波の傾斜
を比例的に変化させることができる。また同様に
パルス発生回路１３，１４のパルス幅も比例的に
変化させれば、各種スイツチ１７，１８，１９の
サンプリング、リセツトパルスの全周期に占める
パルス幅の割合は、速度設定に関係なく一定にで
きる。しかも、速度設定用抵抗４２〜４６の抵抗
値を抵抗４７の値に対して充分大きく選んでおけ
ば、速度設定は一度調整用ボリユーム３６の値を
定めた後、抵抗４２〜４６の値で任意に比例的に
速度設定が可能である。かかる構成により、各部
は第１０図、第１１図に示す実線の如き波形とな
る。
以上のように本発明は、回転数周期に比例する
周期の鋸歯状波のピーク値をサンプリングホール
ドすることによつて実現する−Ｖ変換器を構成
する各種サンプリングスイツチ、リセツトスイツ
チ用の駆動パルスのパルス幅を、設定回転数に応
じて変化させ、回転周期に比例した信号周期に対
するパルス幅を一定にすることができ、このパル
ス幅の影響を少なくできる。このため第９図にお
いて、 (1) 複数個の範囲の大きい速度設定を抵抗値を切
換えることによつて比例的に行なうことがで
き、調整用ボリユームを少なくすることができ
る。
周期の鋸歯状波のピーク値をサンプリングホール
ドすることによつて実現する−Ｖ変換器を構成
する各種サンプリングスイツチ、リセツトスイツ
チ用の駆動パルスのパルス幅を、設定回転数に応
じて変化させ、回転周期に比例した信号周期に対
するパルス幅を一定にすることができ、このパル
ス幅の影響を少なくできる。このため第９図にお
いて、 (1) 複数個の範囲の大きい速度設定を抵抗値を切
換えることによつて比例的に行なうことがで
き、調整用ボリユームを少なくすることができ
る。
(2) 定電流用PNPトランジスタのheの低下の少
い、低電流領域で動作させることができる。
IC化が容易である。
い、低電流領域で動作させることができる。
IC化が容易である。
(3) 低減通過波器出力のリツプルはいかなる回
転数においても一定とすることができ、安定な
サーボ回路とすることができる。
転数においても一定とすることができ、安定な
サーボ回路とすることができる。
(4) 不感帯回路１２に入力する信号レベルをほぼ
一定にすることができ、不感帯回路は誤動作し
ない。
一定にすることができ、不感帯回路は誤動作し
ない。
等の利点を有する。
以上、説明の簡単化のため、台形波の傾斜およ
び第４図ａ〜ｃの各種パルス幅をすべてモータ回
転数設定に応じて変化させて説明したが、すくな
くとも１つだけを変化させるようにしても効果的
であることは明らかである。すなわち、第８図の
台形波発生回路１０で発生させる波形の傾斜のみ
変化させても、この台形波の傾斜部のモータ回転
数検出器信号周期に対して占める時間割合を一定
にすることができ、不感帯回路１２の閾値電圧以
下にはならず誤動作することはない。また容量２
１をリセツトするスイツチ１９を駆動するパルス
のパルス幅のモータ回転数検出器信号周期に占め
る割合を自動的に一定にすることができるので、
第４図ｄの鋸歯状波のピーク値をホールドする電
圧のリセツトによる電圧の落ち込みの影響を設定
回転数に関係なく一定にすることができる。
び第４図ａ〜ｃの各種パルス幅をすべてモータ回
転数設定に応じて変化させて説明したが、すくな
くとも１つだけを変化させるようにしても効果的
であることは明らかである。すなわち、第８図の
台形波発生回路１０で発生させる波形の傾斜のみ
変化させても、この台形波の傾斜部のモータ回転
数検出器信号周期に対して占める時間割合を一定
にすることができ、不感帯回路１２の閾値電圧以
下にはならず誤動作することはない。また容量２
１をリセツトするスイツチ１９を駆動するパルス
のパルス幅のモータ回転数検出器信号周期に占め
る割合を自動的に一定にすることができるので、
第４図ｄの鋸歯状波のピーク値をホールドする電
圧のリセツトによる電圧の落ち込みの影響を設定
回転数に関係なく一定にすることができる。
また不感帯回路１２の出力で、トリガされるパ
ルス発生回路のパルス幅のみ変化させても、これ
により駆動されるサンプリングスイツチ１８のサ
ンプリングパルス幅の回転数検出器出力信号周期
に占める割合を一定にすることが出来、常に鋸歯
状波のピーク値近傍をサンプリングすることがで
きる。同様に、パルス発生器１４のパルス幅のみ
を変化させても、この出力で駆動されるリセツ
ト・スイツチ１７の駆動パルス幅のモータ回転数
検出器４の信号周期に対する時間的な割合を一定
にすることができるので、鋸歯状波のピーク値を
ほぼモータ周期に比例させることができ、−Ｖ
変換器の基本性能を向上することができる。ここ
で、パルス発生器１３，１４は、トリガ入力で動
作するモノステーブルマルチバイブレータでよ
く、これを可変パルス幅にするには周知のごとく
第１２図の如く、定電流源トランジスタ６７の電
流を変化させ、タイミング容量７２を充電する電
流量を変化させればよい。第１２図において、第
８，９図と同一機能のものは同一符号を付した。
トランジスタ６８はベースに入力する正のパルス
で、トリガ動作させるためのものである。
ルス発生回路のパルス幅のみ変化させても、これ
により駆動されるサンプリングスイツチ１８のサ
ンプリングパルス幅の回転数検出器出力信号周期
に占める割合を一定にすることが出来、常に鋸歯
状波のピーク値近傍をサンプリングすることがで
きる。同様に、パルス発生器１４のパルス幅のみ
を変化させても、この出力で駆動されるリセツ
ト・スイツチ１７の駆動パルス幅のモータ回転数
検出器４の信号周期に対する時間的な割合を一定
にすることができるので、鋸歯状波のピーク値を
ほぼモータ周期に比例させることができ、−Ｖ
変換器の基本性能を向上することができる。ここ
で、パルス発生器１３，１４は、トリガ入力で動
作するモノステーブルマルチバイブレータでよ
く、これを可変パルス幅にするには周知のごとく
第１２図の如く、定電流源トランジスタ６７の電
流を変化させ、タイミング容量７２を充電する電
流量を変化させればよい。第１２図において、第
８，９図と同一機能のものは同一符号を付した。
トランジスタ６８はベースに入力する正のパルス
で、トリガ動作させるためのものである。
鋸歯状波を得る方策として、第２図の増幅器
８、リミツタ９、台形波発生器１０、全波整流器
１１、不感帯回路１２、パルス発生回路１３を用
いたが、これはモータ回転数制御をきめ細く行う
ため、全波整流した信号から鋸歯状波を得るため
である。鋸歯状波を得る目的だけならば、台形波
発生回路１０、全波整流器１１、不感帯回路１２
の代りに第２図のリミツタ９の出力波形の前縁ま
たは後縁でトリガされる第１２図の可変パルス幅
モノステーブルマルチバイブレータを設置すれば
よい。
８、リミツタ９、台形波発生器１０、全波整流器
１１、不感帯回路１２、パルス発生回路１３を用
いたが、これはモータ回転数制御をきめ細く行う
ため、全波整流した信号から鋸歯状波を得るため
である。鋸歯状波を得る目的だけならば、台形波
発生回路１０、全波整流器１１、不感帯回路１２
の代りに第２図のリミツタ９の出力波形の前縁ま
たは後縁でトリガされる第１２図の可変パルス幅
モノステーブルマルチバイブレータを設置すれば
よい。
以上のように本発明によれば、複数個の速度設
定が少ない調整ボリユームで可能であり、しか
も、その設定範囲も広く、リツプル成分の少い
−Ｖ変換器を実現でき、安定な回転数制御を行な
うことができる。
定が少ない調整ボリユームで可能であり、しか
も、その設定範囲も広く、リツプル成分の少い
−Ｖ変換器を実現でき、安定な回転数制御を行な
うことができる。
第１図は、従来のモータ回転数制御回路のブロ
ツク図、第２図は、第１図に用いられる周波数電
圧変換器のブロツク図、第３図、第４図はその動
作説明用の波形図、第５図、第６図は、第１図、
第２図において、２倍のモータ回転数とした場合
の第２図の動作説明用の波形図、第７図は定電流
源の一般的な構成例を示す回路図、第８図は本発
明の一実施例を示すブロツク図、第９図はその具
体的な一実施例の回路図、第１０図、第１１図は
その動作説明用の波形図、第１２図は可変パルス
幅モノステーブルマルチバイブレータの一例を示
す回路図である。 １……周波数電圧変換器、２……誤差電圧増幅
器、３……モータ駆動回路、４……回転数検出
器、５……モータ、９……リミツタ、１０……台
形波発生器、１１……全波整流器、１２……不感
帯回路、１３，１４……遅延回路、１６……定電
流源、１７……リセツトスイツチ、１８……サン
プリングスイツチ、１９……リセツトスイツチ、
２０……容量、２１……ホールド容量、２３……
低域通過波器である。
ツク図、第２図は、第１図に用いられる周波数電
圧変換器のブロツク図、第３図、第４図はその動
作説明用の波形図、第５図、第６図は、第１図、
第２図において、２倍のモータ回転数とした場合
の第２図の動作説明用の波形図、第７図は定電流
源の一般的な構成例を示す回路図、第８図は本発
明の一実施例を示すブロツク図、第９図はその具
体的な一実施例の回路図、第１０図、第１１図は
その動作説明用の波形図、第１２図は可変パルス
幅モノステーブルマルチバイブレータの一例を示
す回路図である。 １……周波数電圧変換器、２……誤差電圧増幅
器、３……モータ駆動回路、４……回転数検出
器、５……モータ、９……リミツタ、１０……台
形波発生器、１１……全波整流器、１２……不感
帯回路、１３，１４……遅延回路、１６……定電
流源、１７……リセツトスイツチ、１８……サン
プリングスイツチ、１９……リセツトスイツチ、
２０……容量、２１……ホールド容量、２３……
低域通過波器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータの回転数に比例する信号を矩形波に変
換する回路と、この矩形波を台形波に変換する回
路と、この台形波を全波整流する回路と、この全
波整流波形を第１のパルスに変換する回路とで第
１のパルス発生回路を構成し、前記第１のパルス
の後縁でトリガされる第２のパルス発生回路によ
り、第２のパルスを発生し、第２のパルスの後縁
でトリガされる第３のパルス発生回路にて、第３
のパルスを発生させるとともに、定電流源の出力
電流で、一端が接地されている容量を充電し、該
容量に並列に設置された第１のリセツトスイツチ
を、前記第３のパルスで駆動することによつて得
られる該容量の他端の鋸歯状波信号を前記第２の
パルスで駆動されるサンプリングスイツチを介し
て、前記第１のパルスで駆動される第２のリセツ
トスイツチと並列接続され、一端が接地されてい
るホールド容量の他端に導き、該ホールド容量の
他端の信号を出力信号とする構成の周波数電圧変
換器により、モータの回転数に比例する信号周波
数を直流電圧に変換し、得られた直流電圧と基準
電圧との差電圧に応じた信号でモータを駆動、制
御する装置において、前記定電流源の電流の変化
に応じて、前記台形波に変換する回路の定電流量
を変化させ前記台形波の傾斜を変化させて前記第
１のパルスのパルス幅を比例的に変化させると共
に、前記第２のパルス発生回路と前記第３のパル
ス発生回路で発生する前記第２及び第３のパルス
のパルス幅も比例的に変化させることを特徴とす
るモータ制御装置。 ２ 前記第２のパルス発生回路と前記第３のパル
ス発生回路は各々モノステーブルマルチバイブレ
ータで構成され、前記定電流源の電流の変化に応
じて前記各々のモノステーブルマルチバイブレー
タの定電流トランジスの電流を変化させタイミン
グ容量を充電する電流量を変化させることにより
前記第２及び第３のパルスのパルス幅も比例的に
変化させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のモータ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57000304A JPS58119789A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | モ−タ制御装置 |
| US06/454,028 US4518901A (en) | 1982-01-06 | 1982-12-28 | Motor control apparatus |
| DE8383100039T DE3365029D1 (en) | 1982-01-06 | 1983-01-04 | Motor control apparatus |
| EP83100039A EP0085293B1 (en) | 1982-01-06 | 1983-01-04 | Motor control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57000304A JPS58119789A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | モ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119789A JPS58119789A (ja) | 1983-07-16 |
| JPS648540B2 true JPS648540B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=11470156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57000304A Granted JPS58119789A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | モ−タ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4518901A (ja) |
| EP (1) | EP0085293B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58119789A (ja) |
| DE (1) | DE3365029D1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4622500A (en) * | 1985-07-11 | 1986-11-11 | The Machlett Laboratories, Inc. | Electric motor controller |
| US9509215B2 (en) * | 2012-10-31 | 2016-11-29 | Cree, Inc. | Dual mode power supply controller with charge balance multipliers and charge balance multiplier circuits |
| CN109632298B (zh) * | 2018-12-25 | 2021-11-16 | 人本股份有限公司 | 离合器轴承的加卸载试验系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3602825A (en) * | 1968-05-16 | 1971-08-31 | Sylvania Electric Prod | Pulse signal automatic gain control system including a resettable dump circuit |
| ZA706394B (en) * | 1969-09-19 | 1971-05-27 | Akai Electric | Speed control mechanism for a.d.c.electric motor |
| US3867647A (en) * | 1973-05-29 | 1975-02-18 | Vapor Corp | Analog speed detector |
| US4105935A (en) * | 1975-10-22 | 1978-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor speed control apparatus |
| JPS55144788A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-11 | Hitachi Ltd | Automatic gain-control circuit for motor servo-system |
| NL7905541A (nl) * | 1979-07-17 | 1981-01-20 | Philips Nv | Fasevergelijkschakeling. |
| JPS5692607A (en) * | 1979-12-26 | 1981-07-27 | Hitachi Ltd | Frequency discriminating circuit |
-
1982
- 1982-01-06 JP JP57000304A patent/JPS58119789A/ja active Granted
- 1982-12-28 US US06/454,028 patent/US4518901A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-01-04 EP EP83100039A patent/EP0085293B1/en not_active Expired
- 1983-01-04 DE DE8383100039T patent/DE3365029D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0085293B1 (en) | 1986-08-06 |
| US4518901A (en) | 1985-05-21 |
| DE3365029D1 (en) | 1986-09-11 |
| EP0085293A1 (en) | 1983-08-10 |
| JPS58119789A (ja) | 1983-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4315305A (en) | Controlled D-C power supply | |
| JP2780167B2 (ja) | Ａｃ−ｄｃコンバータ | |
| JPS631039B2 (ja) | ||
| TW201442436A (zh) | 具有斜率補償功能之脈衝密度數位類比轉換器 | |
| US3273043A (en) | Regulated rectifier | |
| CA1107354A (en) | Frequency-voltage converter | |
| GB2063594A (en) | Motor control systems | |
| JPH0677035B2 (ja) | Ａｃ−ｄｃ変換回路 | |
| JPS648540B2 (ja) | ||
| US3453517A (en) | Control system for direct current motor | |
| US4153864A (en) | Motor speed regulator | |
| US4914371A (en) | Apparatus for controlling AC servo motor | |
| US3922595A (en) | High power regulated D.C. supply | |
| JP3287062B2 (ja) | 電源回路 | |
| JP3305173B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH07177754A (ja) | インバータの電圧検出装置 | |
| JPH09261950A (ja) | パルス制御回路及び同期整流回路 | |
| JPH07322639A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0126278B2 (ja) | ||
| SU1676033A1 (ru) | Устройство дл управлени транзисторным полумостовым инвертором | |
| KR100724492B1 (ko) | 디씨 링크전압 검출회로 | |
| JPS6218991Y2 (ja) | ||
| KR890007398Y1 (ko) | 자동전압 조정기의 동기 펄스 발생회로 | |
| JPS6110386Y2 (ja) | ||
| SU955418A1 (ru) | Устройство дл формировани пилообразного напр жени дл управлени тиристорным электроприводом |