JPH07167884A - 歯車検出装置 - Google Patents
歯車検出装置Info
- Publication number
- JPH07167884A JPH07167884A JP34201193A JP34201193A JPH07167884A JP H07167884 A JPH07167884 A JP H07167884A JP 34201193 A JP34201193 A JP 34201193A JP 34201193 A JP34201193 A JP 34201193A JP H07167884 A JPH07167884 A JP H07167884A
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- Japan
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- gear
- sensor
- detecting device
- signals
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出対象となる歯車の歯のピッチにかかわら
ず、回転検知を正確かつ確実に行えるようにした歯車検
出装置を提供する。 【構成】 ２つのホール素子３０ａ，３０ｂは、それぞ
れが歯車１０の山１０ａと谷１０ｂとを異なったタイミ
ングで通過するような間隔で配置されている。ホール素
子３０ａの出力信号Ｓ1 は差動増幅器１１の入力端子Ｉ
Ｎ1 、に入力され、ホール素子３０ａの出力信号Ｓ
2 は、遅延回路５０で予定時間Δｔだけ遅延させてから
入力端子ＩＮ2 に入力される。したがって、各ホール素
子３０ａ、３０ｂから出力される信号Ｓ1 、Ｓ2 の波形
が同位相かつ同一レベルであっても、差動増幅器１１に
は、位相の異なった２種類の信号Ｓ1 、Ｓ4 が入力され
ることになり、その差分を検出することによって歯車の
回転検知が可能になる。
ず、回転検知を正確かつ確実に行えるようにした歯車検
出装置を提供する。 【構成】 ２つのホール素子３０ａ，３０ｂは、それぞ
れが歯車１０の山１０ａと谷１０ｂとを異なったタイミ
ングで通過するような間隔で配置されている。ホール素
子３０ａの出力信号Ｓ1 は差動増幅器１１の入力端子Ｉ
Ｎ1 、に入力され、ホール素子３０ａの出力信号Ｓ
2 は、遅延回路５０で予定時間Δｔだけ遅延させてから
入力端子ＩＮ2 に入力される。したがって、各ホール素
子３０ａ、３０ｂから出力される信号Ｓ1 、Ｓ2 の波形
が同位相かつ同一レベルであっても、差動増幅器１１に
は、位相の異なった２種類の信号Ｓ1 、Ｓ4 が入力され
ることになり、その差分を検出することによって歯車の
回転検知が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は歯車検出装置に係り、特
に、検出対象となる歯車の歯ピッチにかかわらず、その
回転の有無あるいは回転数を正確に検出できるようにし
た歯車検出装置に関する。
に、検出対象となる歯車の歯ピッチにかかわらず、その
回転の有無あるいは回転数を正確に検出できるようにし
た歯車検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、歯車の回転を検出する手段とし
て、小型、非接触、高信頼性という特徴を有するホール
素子が広く用いられている。図５は、一対のホール素子
を利用した従来の歯車検出装置の概略構成を示した図で
あり、図６はその主要部の信号波形を表した図である。
て、小型、非接触、高信頼性という特徴を有するホール
素子が広く用いられている。図５は、一対のホール素子
を利用した従来の歯車検出装置の概略構成を示した図で
あり、図６はその主要部の信号波形を表した図である。
【０００３】２つのホール素子３０ａ，３０ｂは、それ
ぞれが歯車１０の山１０ａと谷１０ｂとを異なったタイ
ミングで通過するような適宜の間隔で配置されている。
各ホール素子３０ａ，３０ｂの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 は、
それぞれ差動増幅器１１の第１および第２入力端子ＩＮ
1 、ＩＮ2 に入力され、出力端子ＯＵＴからは、図６に
示したように、各出力信号Ｓ1 、Ｓ2 の差分信号Ｓ
3 （＝Ｓ1 −Ｓ2 ）が出力される。
ぞれが歯車１０の山１０ａと谷１０ｂとを異なったタイ
ミングで通過するような適宜の間隔で配置されている。
各ホール素子３０ａ，３０ｂの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 は、
それぞれ差動増幅器１１の第１および第２入力端子ＩＮ
1 、ＩＮ2 に入力され、出力端子ＯＵＴからは、図６に
示したように、各出力信号Ｓ1 、Ｓ2 の差分信号Ｓ
3 （＝Ｓ1 −Ｓ2 ）が出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した構成の歯車検
出装置では、図７に示したように、各ホール素子３０
ａ，３０ｂによる山３０ａ（あるいは谷３０ｂ）の検出
タイミングが近接していると、各ホール素子３０ａ，３
０ｂの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 が略同位相かつ同一レベルと
なって差分信号Ｓ3 が小さくなってしまうため、回転検
出が困難になってしまうという問題があった。
出装置では、図７に示したように、各ホール素子３０
ａ，３０ｂによる山３０ａ（あるいは谷３０ｂ）の検出
タイミングが近接していると、各ホール素子３０ａ，３
０ｂの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 が略同位相かつ同一レベルと
なって差分信号Ｓ3 が小さくなってしまうため、回転検
出が困難になってしまうという問題があった。
【０００５】しかも、検出対象が“はす歯車”等のよう
に、歯車の回転方向に対して山（谷）が傾斜して刻まれ
ている歯車であると、各ホール素子への山（谷）の接近
に伴なう磁束の変化が鈍くなるので、各ホール素子３０
ａ，３０ｂによる出力信号Ｓ1 、Ｓ2 の位相差が更に小
さくなってしまう。
に、歯車の回転方向に対して山（谷）が傾斜して刻まれ
ている歯車であると、各ホール素子への山（谷）の接近
に伴なう磁束の変化が鈍くなるので、各ホール素子３０
ａ，３０ｂによる出力信号Ｓ1 、Ｓ2 の位相差が更に小
さくなってしまう。
【０００６】そして、山３０ａ（あるいは谷３０ｂ）の
検出タイミングが各ホール素子３０ａ，３０ｂにおいて
同一になると、各ホール素子３０ａ，３０ｂの出力信号
Ｓ1、Ｓ2 が同位相かつ同一レベルとなって差分信号Ｓ
3 が全く表れなくなるので、回転検出が不可能になると
いう問題があった。
検出タイミングが各ホール素子３０ａ，３０ｂにおいて
同一になると、各ホール素子３０ａ，３０ｂの出力信号
Ｓ1、Ｓ2 が同位相かつ同一レベルとなって差分信号Ｓ
3 が全く表れなくなるので、回転検出が不可能になると
いう問題があった。
【０００７】従来ではこのような問題に対処するため、
検出対象の歯車ごとに、その歯ピッチに応じてホール素
子３０ａ，３０ｂの間隔が設定された歯車検出装置をそ
れぞれ用意していた。ところが、これでは部品の共通化
ができず、汎用性が低いという問題があった。
検出対象の歯車ごとに、その歯ピッチに応じてホール素
子３０ａ，３０ｂの間隔が設定された歯車検出装置をそ
れぞれ用意していた。ところが、これでは部品の共通化
ができず、汎用性が低いという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、検出対象となる歯車の歯のピッチにかかわ
らず、回転検知を正確かつ確実に行えるようにした歯車
検出装置を提供することにある。
点を解決し、検出対象となる歯車の歯のピッチにかかわ
らず、回転検知を正確かつ確実に行えるようにした歯車
検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、予定の間隔で配置され、歯車の山
および谷を非接触で検出する第１および第２のセンサ
と、第１および第２のセンサの出力信号の差分を出力す
る差動出力手段とを具備した歯車検出装置において、以
下のような手段を講じた点に特徴がある。 (1) 第１および第２のセンサ少なくとも一方と差動出力
手段との間に、信号遅延手段を設けた。 (2) 第１および第２のセンサ少なくとも一方と差動出力
手段との間に、信号レベル変換手段を設けた。
ために、本発明では、予定の間隔で配置され、歯車の山
および谷を非接触で検出する第１および第２のセンサ
と、第１および第２のセンサの出力信号の差分を出力す
る差動出力手段とを具備した歯車検出装置において、以
下のような手段を講じた点に特徴がある。 (1) 第１および第２のセンサ少なくとも一方と差動出力
手段との間に、信号遅延手段を設けた。 (2) 第１および第２のセンサ少なくとも一方と差動出力
手段との間に、信号レベル変換手段を設けた。
【００１０】
【作用】第１および第２のセンサが歯車の山（あるいは
谷）を同一のタイミングで検出し、各センサから出力さ
れる信号が同位相かつ同レベルであっても、上記構成
(1) によれば、後段に接続された差動出力手段には、位
相の異なった２種類の信号が入力されることになるの
で、その差分を検出すれば歯車の回転検知を確実に行え
るようになる。
谷）を同一のタイミングで検出し、各センサから出力さ
れる信号が同位相かつ同レベルであっても、上記構成
(1) によれば、後段に接続された差動出力手段には、位
相の異なった２種類の信号が入力されることになるの
で、その差分を検出すれば歯車の回転検知を確実に行え
るようになる。
【００１１】また、上記構成(2) によれば、後段に接続
された差動出力手段には、信号レベルの異なった２種類
の信号が入力されることになるので、その差分を検出す
れば歯車の回転検知を確実に行えるようになる。
された差動出力手段には、信号レベルの異なった２種類
の信号が入力されることになるので、その差分を検出す
れば歯車の回転検知を確実に行えるようになる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本実施例の動作を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１は、本発明の第１実施例である歯車検
出装置の構成を示したブロック図、図２は図１の信号波
形を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同
等部分を表している。
出装置の構成を示したブロック図、図２は図１の信号波
形を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同
等部分を表している。
【００１４】本実施例では、ホール素子３０ｂと差動増
幅器１１との間に遅延回路５０を設け、ホール素子３０
ｂから出力された信号を予定時間Δｔだけ遅延させてか
ら差動増幅器１１に入力させるようにした点に特徴があ
る。
幅器１１との間に遅延回路５０を設け、ホール素子３０
ｂから出力された信号を予定時間Δｔだけ遅延させてか
ら差動増幅器１１に入力させるようにした点に特徴があ
る。
【００１５】本実施例によれば、各ホール素子３０ａ、
３０ｂから出力される信号Ｓ1 、Ｓ2 の波形が、前記図
７に関して説明した場合のように同位相かつ同一レベル
となる場合であっても、差動増幅器１１には、位相の異
なった２種類の信号Ｓ1 、Ｓ4 が入力されることになる
ので、その差分を検出することにより、歯車の回転検知
を確実に行えるようになる。
３０ｂから出力される信号Ｓ1 、Ｓ2 の波形が、前記図
７に関して説明した場合のように同位相かつ同一レベル
となる場合であっても、差動増幅器１１には、位相の異
なった２種類の信号Ｓ1 、Ｓ4 が入力されることになる
ので、その差分を検出することにより、歯車の回転検知
を確実に行えるようになる。
【００１６】図３は、本発明の第２実施例である歯車検
出装置の構成を示したブロック図、図４は図３の信号波
形を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同
等部分を表している。
出装置の構成を示したブロック図、図４は図３の信号波
形を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同
等部分を表している。
【００１７】本実施例では、ホール素子３０ｂと差動増
幅器１１との間に積分回路６０を設け、ホール素子３０
ｂから出力された信号のレベル（振幅）を実質的に減衰
させてから差動増幅器１１に入力させるようにしてい
る。
幅器１１との間に積分回路６０を設け、ホール素子３０
ｂから出力された信号のレベル（振幅）を実質的に減衰
させてから差動増幅器１１に入力させるようにしてい
る。
【００１８】本実施例によれば、ホール素子３０ａ、３
０ｂから出力される信号波形が、前記図７に関して説明
した場合のように同位相かつ同一レベルとなる場合であ
っても、差動増幅器１１には信号レベルの異なった２種
類の信号が入力されることになるので、その差分を検出
することにより、歯車の回転検知を確実に行えるように
なる。
０ｂから出力される信号波形が、前記図７に関して説明
した場合のように同位相かつ同一レベルとなる場合であ
っても、差動増幅器１１には信号レベルの異なった２種
類の信号が入力されることになるので、その差分を検出
することにより、歯車の回転検知を確実に行えるように
なる。
【００１９】なお、上記した第２実施例では、各ホール
素子３０ａ、３０ｂで検出された信号レベルに差を持た
せるために、一方の信号レベルを減衰させるものとして
説明したが、本発明はこれのみに限定されず、一方の信
号レベルを増幅するようにしても良い。
素子３０ａ、３０ｂで検出された信号レベルに差を持た
せるために、一方の信号レベルを減衰させるものとして
説明したが、本発明はこれのみに限定されず、一方の信
号レベルを増幅するようにしても良い。
【００２０】また、上記減衰あるいは増幅を、ホール素
子３０ａ、３０ｂのいずれの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 に対し
ても行い、その際の減衰率あるいは増幅率を両者の間で
異ならせるようにしても良い。
子３０ａ、３０ｂのいずれの出力信号Ｓ1 、Ｓ2 に対し
ても行い、その際の減衰率あるいは増幅率を両者の間で
異ならせるようにしても良い。
【００２１】さらに、上記した実施例では、減衰手段と
して積分回路を使用したが、分圧器等の他の適宜の手段
であっても良い。
して積分回路を使用したが、分圧器等の他の適宜の手段
であっても良い。
【００２２】
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、一対
のホール素子から出力される信号波形が同位相かつ同一
レベルであっても、その後段に設けられた差動増幅器に
は、位相あるいは信号レベルの異なった２種類の信号が
入力されることになるので、その差分を検出することに
より、歯車の回転検知を確実に行えるようになる。
のホール素子から出力される信号波形が同位相かつ同一
レベルであっても、その後段に設けられた差動増幅器に
は、位相あるいは信号レベルの異なった２種類の信号が
入力されることになるので、その差分を検出することに
より、歯車の回転検知を確実に行えるようになる。
【図１】 本発明の第１実施例の構成を示したブロック
図である。
図である。
【図２】 図１の各部の信号波形を示した図である。
【図３】 本発明の第２実施例の構成を示したブロック
図である。
図である。
【図４】 図３の各部の信号波形を示した図である。
【図５】 従来技術の構成を示したブロック図である。
【図６】 図５の各部の信号波形を示した図である。
【図７】 従来技術の問題点を説明するための図であ
る。
る。
１０…歯車、１０ａ…歯車の山、１０ｂ…歯車の谷、１
１…差動増幅器、３０ａ…第１のホール素子、３０ｂ…
第２のホール素子、５０…遅延回路、６０…積分回路
１…差動増幅器、３０ａ…第１のホール素子、３０ｂ…
第２のホール素子、５０…遅延回路、６０…積分回路
Claims (5)
- 【請求項１】 予定の間隔で配置され、歯車の山および
谷を非接触で検出する第１および第２のセンサと、第１
および第２のセンサの出力信号の差分を出力する差動出
力手段とを具備した歯車検出装置において、 第１および第２のセンサ少なくとも一方と差動出力手段
との間に、信号遅延手段を具備したことを特徴とする歯
車検出装置。 - 【請求項２】 前記信号遅延手段は、遅延時間を調整す
る手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の歯車
検出装置。 - 【請求項３】 予定の間隔で配置され、歯車の山および
谷を非接触で検出する第１および第２のセンサと、第１
および第２のセンサの出力信号の差分を出力する差動出
力手段とを具備した歯車検出装置において、 第１および第２のセンサ少なくとも一方と差動出力手段
との間に、信号レベル変換手段を具備したことを特徴と
する歯車検出装置。 - 【請求項４】 前記信号レベル変換手段は、積分回路で
あることを特徴とする請求項３記載の歯車検出装置。 - 【請求項５】 前記第１および第２のセンサはホール素
子であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
に記載の歯車検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34201193A JPH07167884A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 歯車検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34201193A JPH07167884A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 歯車検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167884A true JPH07167884A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18350494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34201193A Pending JPH07167884A (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 歯車検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07167884A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5863210A (en) * | 1996-07-31 | 1999-01-26 | The Whitaker Corporation | Mounting bracket for modular jack |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP34201193A patent/JPH07167884A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5863210A (en) * | 1996-07-31 | 1999-01-26 | The Whitaker Corporation | Mounting bracket for modular jack |
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