JPH07161447A - 自動閉端子加工機の閉端子供給機における閉端子搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 閉端子を１個づつ効率良く搬送することので
きる自動閉端子加工機の閉端子供給機における閉端子搬
送装置を提供する。 【構成】 分別機構１０は、ストレートフィーダ４ａ’
によって整列状態に供給される閉端子Ａの受け入れ溝１
２を有する固定部材１１と、前記受け入れ溝１２を通っ
て供給される閉端子Ａを１個づつ収容する収容部１８を
備え、前記固定部材１１に沿って摺動することにより閉
端子Ａを１個づつ分別する可動部材１４とから構成され
る。また、搬送機構３０は、前記分別機構１０によって
分別された閉端子Ａを吸引する吸引ノズル３７と、この
吸引ノズル３７を進退させるエアーシリンダ３６と、吸
引ノズル３７及びエアーシリンダ３６を回転させるロー
タリーアクチュエータ３１とを有し、これらによって閉
端子Ａを吸引，搬送することにより閉端子Ａを１個づつ
端子挿入装置に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線に閉端子を圧着
する自動閉端子加工機の閉端子供給機において、閉端子
送出装置によって供給される閉端子を閉端子挿入装置に
搬送する閉端子搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、先
端が皮はぎされた複数本の電線の芯線部分を撚じって、
その芯線部分に閉端子を挿入し、閉端子をかしめること
により電線に圧着固定する作業は、全て手作業で行われ
ていた。

【０００３】しかし、この一連の作業を自動化する自動
閉端子加工機では、人間の手作業で行なっている閉端子
の供給を機械化する必要がある。

【０００４】そこで、この発明の課題は、頭部が小径で
重くなっている閉端子の特質を利用して閉端子を１個づ
つ効率良く搬送することのできる自動閉端子加工機の閉
端子供給機における閉端子搬送装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、閉端子送出装置から整列した状態で供給される閉端
子を受け入れて、閉端子を１個づつ分別する分別機構
と、この分別機構によって分別された閉端子を１個づつ
供給し、閉端子挿入装置に搬送する搬送機構とから構成
されており、前記分別機構は、一端から他端に至る閉端
子の受け入れ溝を有する固定部材と、この固定部材の一
端側の端面に沿って摺動し、閉端子１個分の収容部を備
えた可動部材とから成り、前記搬送機構は、前記分別機
構によって分別された１個の閉端子を吸引する吸引ヘッ
ドを備えた吸引機構と、この吸引ヘッドを進退させる進
退機構と、この進退機構と共に前記吸引ヘッドの向きを
変える回転機構とから成る自動閉端子加工機の閉端子供
給機における閉端子搬送装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】以上のように構成された閉端子搬送装置では、
閉端子送出装置から分別機構の固定部材の受け入れ溝及
び可動部材の収容部に閉端子が整列状態で供給される。
そして、可動部材が固定部材の端面に沿って揺動し、収
容部に収容された先端の閉端子だけが分別される。

【０００７】次に、搬送機構の吸引ヘッドが、進退機構
によって分別された閉端子に接近して吸引した後、後退
し、回転機構によって向きを変えて閉端子挿入装置に閉
端子を供給する。

【０００８】

【実施例】以下、実施例について図面を参照して説明す
る。図７に示すように、この自動閉端子加工機１は、線
材供給用位置決め部材２，電線よじり機３，閉端子供給
機４，端子圧着機５，圧着検査機６及び閉端子圧着電線
排出機７が順次配設されており、その前面を電線を把持
した電線チャックパレット８が線材供給用位置決め部材
２から閉端子圧着電線排出機７まで移動し、それぞれの
位置でその電線に対してそれぞれの作業が行われるよう
になっている。

【０００９】前記線材供給位置決め部材２は、前記電線
チャックパレット８に電線を把持させる際、その突出長
さを一定に保つためのものであり、電線の先端を当接さ
せる当板を備えている。

【００１０】前記電線よじり機３は、前記電線チェック
パレット８に把持された複数本の電線の皮はぎされた芯
線部分によじり加工を施し、相互に接続するものであ
る。

【００１１】前記閉端子供給機４は、前記電線よじり機
３によってよじられた複数本の電線の芯線部分に閉端子
を挿入するものであり、多数の閉端子を一個づつ送り出
す閉端子送出装置４ａと、この閉端子送出装置４ａから
供給される閉端子を１個づつ吸引して搬送する閉端子搬
送装置４ｂと、この閉端子搬送装置４ｂによって搬送さ
れた閉端子を把持して前記電線の芯線部分に挿入する閉
端子挿入装置４ｃとから構成されている。

【００１２】前記端子圧着機５は、前記閉端子供給機４
によって電線の芯線部分に挿入された閉端子をかしめる
ことにより、その芯線部分に圧着するものであり、かし
め具とその駆動手段を有している。

【００１３】前記圧着検査機６は、端子の有無と皮はぎ
された芯線部分の閉端子からのはみ出しを検出するもの
であり、上下に設けられた前後に若干ずれた電極によっ
て電線の閉端子との接続近傍を挟み込むことにより、圧
着不良を検出するようになっている。

【００１４】前記閉端子圧着電線排出機７は、前記電線
チャックパレット８の電線排出位置の後方から電線チャ
ックパレット８の上部を通過してストッカー９まで斜め
に張り出す案内杆７ａと、この案内杆７ａに沿って前後
に移動するチャック部材７ｂとから構成されており、案
内杆７ａの後方で電線を把持したチャック部材７ｂが案
内杆７ａの前端まで移動し、その位置で電線を離してス
トッカー９に電線を蓄えるようになっている。

【００１５】前記閉端子搬送装置４ｂは、図１に示すよ
うに、閉端子送出装置４ａから整列状態で送り出される
閉端子Ａを受け入れて１個づつ分別する分別機構１０
と、この分別機構１０によって分別された閉端子Ａを吸
引して搬送する搬送機構３０とから構成されている。

【００１６】前記分別機構１０は、図２及び図３に示す
ように、ベース部材２０の上に固定された固定部材１１
と、この固定部材１１の端面に接触した状態で図１の紙
面直角方向にスライド可能に前記ベース部材２０に支持
されている可動部材１４とから成る。

【００１７】前記固定部材１１には、前記閉端子送出装
置４ａのストレートフィーダ４ａ’との間に若干の隙間
を設けてそのストレートフィーダ４ａ’の端面に対向す
る一方の端面から、前記可動部材１４が摺接する他方の
端面にわたって、前記ストレートフィーダ４ａ’の溝４
ａ”に対応する閉端子Ａの受け入れ溝１２が形成されて
おり、ストレートフィーダ４ａ’によって整列した状態
で供給される閉端子Ａがそのまま侵入するようになって
いる。

【００１８】また、この固定部材１１の上面には、供給
された閉端子Ａが前記受け入れ溝１２から脱落しないよ
うに、閉端子Ａを覆うガイドプレート１３が取り付けら
れている。

【００１９】前記可動部材１４は、前記ベース部材２０
に固定されたガイドレール２１に沿って摺動するスライ
ド部材１５と、このスライド部材１５に支持部材１６を
介して取り付けられる分別部材１７とから構成されてお
り、図示しない駆動手段によって前記スライド部材を摺
動させることにより、前記分別部材１７が前記固定部材
１１の他方の端面に沿って閉端子Ａの整列方向に直交す
る方向に摺動するようになっている。

【００２０】前記分別部材１７は、前記固定部材１１と
の摺接面の一部が切除されて、閉端子Ａの小径の頭部ａ
が嵌り込む収容部１８が形成されており、前記固定部材
１１の受け入れ溝１２を通って供給される閉端子Ａのう
ち先頭の１個だけが収容されるようになっている。

【００２１】また、この分別部材１７の上面には、収容
される閉端子Ａの位置決め用のストッパ部材１９が立設
されており、前記収容部１８の上方には、収容した閉端
子Ａの脱落を防止すべく、前述したガイドプレート１３
の一部が張り出している。

【００２２】前記搬送機構３０は、図１に示すように、
固定設置されるベース部材３８にロータリーアクチュエ
ータ３１が取り付けられており、このロータリーアクチ
ュエータ３１の回転軸３１ａが軸継手３２を介して、軸
受け３３に回転可能に支持された動力伝達軸３４の一端
に連結されている。この動力伝達軸３４の他端には、支
持部材３５を介してエアーシリンダ３６が取り付けられ
ており、このエアーシリンダ３６によって進退動するピ
ストンロッド３６ａの先端部には、前記分別機構１０の
収容部１８に収容された閉端子Ａに挿入される吸引ノズ
ル３７が取り付けられている。

【００２３】なお、図示していないが、前記吸引ノズル
３７は、チューブを介してブロアー等の吸引機に接続さ
れており、閉端子Ａを吸引することができる。

【００２４】以上のように、構成された閉端子搬送装置
４ｂは、図２に示すように、閉端子送出装置４ａのスト
レートフィーダ４ａ’から振動によって供給される閉端
子Ａが可動部材１４の収容部１８に収容されると、図４
に示すように、可動部材１４がＸ方向に移動して閉端子
Ａを１個だけ分別する。このとき、固定部材１１の受け
入れ溝１２の端部が、可動部材１４の分別部材１７によ
って閉鎖されるため、受け入れ溝１２内の閉端子Ａはそ
の位置に保持されることになる。

【００２５】次に、図５（ａ）に示すように、エアーシ
リンダ３６のピストンロッド３６ａが伸び出して先端の
吸引ノズル３７が閉端子Ａに挿入されると共に吸引を開
始する。そして、同図（ｂ）に示すように、ピストンロ
ッド３６ａが上昇することにより、閉端子Ａを持ち上げ
る。このとき、可動部材１４は初期位置に復帰し、図２
に示すように、新たな閉端子Ａを分別部材１７の収容部
１８に収容する。

【００２６】最後に、前記ロータリーアクチュエータ３
１の回転軸３１ａが回転することにより、図６に示すよ
うに、エアーシリンダ３６及び吸引ノズル３７が共に９
０゜回転し、前記吸引ノズル３７が前記閉端子挿入装置
４ｃのクランプ４ｃ’と対向する状態となる。そして、
エアーシリンダ３６のピストンロッド３６ａが伸び出す
ことにより、吸引ノズル３７に吸引された閉端子Ａが前
進して、その頭部ａが前記クランプ４ｃ’に把持され
る。

【００２７】その後、吸引ノズル３７は吸引を停止して
閉端子Ａを離し、元の状態に復帰する。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明の閉端子搬送装
置は、閉端子送出装置から整列した状態で供給される閉
端子を分別機構によって１個づつ分別し、その分別され
た閉端子を吸引ヘッドを有する吸引機構で吸引すると共
に、この吸引ヘッドを進退機構及び回転機構によって移
動させるようにしたため、閉端子を１個づつ効率良く確
実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る一実施例を示す側面図である。

【図２】同上の分別機構を示す平面図である。

【図３】同上の分別機構を示す側面図である。

【図４】同上の分別機構における可動部材の移動した状
態を示す平面図である。

【図５】同上の搬送機構における吸引ノズルの動きを示
す側面図である。

【図６】同上の搬送機構における吸引ノズルの動きを示
す側面図である。

【図７】自動閉端子加工機の全体を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 自動閉端子加工機 ２ 線材供給用位置決め部材 ３ 電線よじり機 ４ 閉端子供給機 ４ａ 閉端子送出装置 ４ｂ 閉端子搬送装置 ４ｃ 閉端子挿入装置 ５ 端子圧着機 ６ 圧着検査機 ７ 閉端子圧着電線排出機 ８ 電線チャックパレット １０ 分別機構 １１ 固定部材 １２ 受け入れ溝 １３ ガイドプレート １４ 可動部材 １５ スライド部材 １６ 支持部材 １７ 分別部材 １８ 収容部 １９ ストッパ部材 ２０ ベース部材 ２１ ガイドレール ３０ 搬送機構 ３１ ロータリーアクチュエータ ３２ 軸継手 ３３ 軸受け ３４ 動力伝達軸 ３５ 支持部材 ３６ エアーシリンダ ３７ 吸引ノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉端子送出装置から整列した状態で供給
   される閉端子を受け入れて、閉端子を１個づつ分別する
   分別機構と、この分別機構によって分別された閉端子を
   １個づつ供給し、閉端子挿入装置に搬送する搬送機構と
   から構成されており、 前記分別機構は、一端から他端に至る閉端子の受け入れ
   溝を有する固定部材と、この固定部材の一端側の端面に
   沿って摺動し、閉端子１個分の収容部を備えた可動部材
   とから成り、 前記搬送機構は、前記分別機構によって分別された１個
   の閉端子を吸引する吸引ヘッドを備えた吸引機構と、こ
   の吸引ヘッドを進退させる進退機構と、この進退機構と
   共に前記吸引ヘッドの向きを変える回転機構とから成る
   自動閉端子加工機の閉端子供給機における閉端子搬送装
   置。