JPH07161444A - 自動閉端子加工機の閉端子挿入装置 - Google Patents
自動閉端子加工機の閉端子挿入装置Info
- Publication number
- JPH07161444A JPH07161444A JP5340549A JP34054993A JPH07161444A JP H07161444 A JPH07161444 A JP H07161444A JP 5340549 A JP5340549 A JP 5340549A JP 34054993 A JP34054993 A JP 34054993A JP H07161444 A JPH07161444 A JP H07161444A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- closed terminal
- closed
- electric wire
- chuck
- automatic
- Prior art date
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- Pending
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 絶縁被覆電線の芯線部分を容易かつ確実に閉
端子に挿入することのできる自動閉端子加工機の閉端子
挿入装置を提供する。 【構成】 回転軸１１に水平支持された回転自在のベー
ス板１２に、ピストンロッド１４を電線Ｂの芯線部分ｂ
のよじり方向に回転させながら進退させることができる
ロータリーシリンダ１３が取り付けられており、このピ
ストンロッド１４の先端には閉端子Ａの頭部を把持する
クランプ１６が取り付けられている。
端子に挿入することのできる自動閉端子加工機の閉端子
挿入装置を提供する。 【構成】 回転軸１１に水平支持された回転自在のベー
ス板１２に、ピストンロッド１４を電線Ｂの芯線部分ｂ
のよじり方向に回転させながら進退させることができる
ロータリーシリンダ１３が取り付けられており、このピ
ストンロッド１４の先端には閉端子Ａの頭部を把持する
クランプ１６が取り付けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動閉端子加工機に
おいて、一端が閉塞された筒状の閉端子に電線の芯線部
分を相対的に挿入する閉端子挿入装置に関する。
おいて、一端が閉塞された筒状の閉端子に電線の芯線部
分を相対的に挿入する閉端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】閉端子
は、図６に示すように、一端が閉塞された小径の収容筒
５２の他端に大径の導入筒５３を一体成形して成る絶縁
性部材５１と、前記収容筒５２の内周部分に装着した導
電性部材によって形成されたスリーブ５３とから構成さ
れている。
は、図６に示すように、一端が閉塞された小径の収容筒
５２の他端に大径の導入筒５３を一体成形して成る絶縁
性部材５１と、前記収容筒５２の内周部分に装着した導
電性部材によって形成されたスリーブ５３とから構成さ
れている。
【０００３】このような閉端子５０は、端部を皮はぎし
て芯線を露出した複数本の絶縁被覆電線の前記芯線部分
を相互によじった後、前記収容筒５２に挿入し、この収
容筒５２部分をかしめることによって複数本の電線を接
続するものである。
て芯線を露出した複数本の絶縁被覆電線の前記芯線部分
を相互によじった後、前記収容筒５２に挿入し、この収
容筒５２部分をかしめることによって複数本の電線を接
続するものである。
【０００４】従って、上述したように、収容筒５２には
絶縁被覆電線の芯線部分を挿入し易いように導入筒５３
が設けられているが、単に芯線部分を挿入するだけで
は、小径の収容筒５２に確実に芯線部分を収容すること
は難しく、圧着不良等の問題が生じていた。
絶縁被覆電線の芯線部分を挿入し易いように導入筒５３
が設けられているが、単に芯線部分を挿入するだけで
は、小径の収容筒５２に確実に芯線部分を収容すること
は難しく、圧着不良等の問題が生じていた。
【０００５】そこで、この発明の課題は絶縁被覆電線の
芯線部分を容易かつ確実に閉端子に挿入することのでき
る自動閉端子加工機の閉端子挿入装置を提供することに
ある。
芯線部分を容易かつ確実に閉端子に挿入することのでき
る自動閉端子加工機の閉端子挿入装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、一端が閉塞された筒状の閉端子に接続
すべき電線のよじれた芯線部分を相対的に挿入する自動
閉端子加工機の閉端子挿入装置であって、前記閉端子を
把持するチャックと、このチャックを把持した閉端子の
中心軸を中心として回転させる回転駆動手段と、前記チ
ャックを把持した閉端子の中心軸に沿って進退させる進
退駆動手段と、閉端子を把持したチャックを、保持され
た電線の芯線部分のよじり方向に回転させながら前進さ
せるように前記回転駆動手段と前記進退駆動手段を制御
する制御手段とを備えた自動閉端子加工機の閉端子挿入
装置を提供することにある。
め、この発明は、一端が閉塞された筒状の閉端子に接続
すべき電線のよじれた芯線部分を相対的に挿入する自動
閉端子加工機の閉端子挿入装置であって、前記閉端子を
把持するチャックと、このチャックを把持した閉端子の
中心軸を中心として回転させる回転駆動手段と、前記チ
ャックを把持した閉端子の中心軸に沿って進退させる進
退駆動手段と、閉端子を把持したチャックを、保持され
た電線の芯線部分のよじり方向に回転させながら前進さ
せるように前記回転駆動手段と前記進退駆動手段を制御
する制御手段とを備えた自動閉端子加工機の閉端子挿入
装置を提供することにある。
【０００７】
【作用】以上のように構成された閉端子挿入装置は、閉
端子が絶縁被覆電線の芯線部分のよじれ方向と同方向に
回転しながら前進し、相対的に芯線部分が閉端子に挿入
されるので、芯線部分のよじれがほどけて小径の収容筒
の入口に当り、芯線の一部が折れ曲がることがない。
端子が絶縁被覆電線の芯線部分のよじれ方向と同方向に
回転しながら前進し、相対的に芯線部分が閉端子に挿入
されるので、芯線部分のよじれがほどけて小径の収容筒
の入口に当り、芯線の一部が折れ曲がることがない。
【０００８】
【実施例】以下、実施例について図面を参照して説明す
る。図５に示すように、この自動閉端子加工機１は、線
材供給用位置決め部材２，電線よじり機３，閉端子供給
機４，端子圧着機５，圧着検査機６及び閉端子圧着電線
排出機７が順次配設されており、その前面を電線を把持
した電線チャックパレット８が線材供給用位置決め部材
２から圧端子圧着電線排出機７まで移動し、それぞれの
位置でその電線に対してそれぞれの作業が行われるよう
になっている。
る。図５に示すように、この自動閉端子加工機１は、線
材供給用位置決め部材２，電線よじり機３，閉端子供給
機４，端子圧着機５，圧着検査機６及び閉端子圧着電線
排出機７が順次配設されており、その前面を電線を把持
した電線チャックパレット８が線材供給用位置決め部材
２から圧端子圧着電線排出機７まで移動し、それぞれの
位置でその電線に対してそれぞれの作業が行われるよう
になっている。
【０００９】前記線材供給位置決め部材２は、前記電線
チャックパレット８に電線を把持させる際、その突出長
さを一定に保つためのものであり、電線の先端を当接さ
せる当板を備えている。
チャックパレット８に電線を把持させる際、その突出長
さを一定に保つためのものであり、電線の先端を当接さ
せる当板を備えている。
【００１０】前記電線よじり機３は、前記電線チェック
パレット８に把持された複数本の電線の皮はぎされた芯
線部分によじり加工を施し、相互に接続するものであ
る。
パレット８に把持された複数本の電線の皮はぎされた芯
線部分によじり加工を施し、相互に接続するものであ
る。
【００１１】前記閉端子供給機４は、前記電線よじり機
３によってよじられた複数本の電線の芯線部分に閉端子
を挿入するものであり、多数の閉端子を回転ドラムによ
って持ち上げるドラムフィーダー４ａと、このドラムフ
ィーダー４ａによって供給される閉端子を一列に並べて
微振動によって送り出すストレートフィーダー４ｂと、
このストレートフィーダー４ｂから供給される閉端子を
１個づつ吸引して搬送する閉端子搬送装置４ｃと、この
閉端子搬送装置４ｃによって搬送された閉端子を把持し
て前記電線の芯線部分に挿入する閉端子挿入装置４ｄと
から構成されている。
３によってよじられた複数本の電線の芯線部分に閉端子
を挿入するものであり、多数の閉端子を回転ドラムによ
って持ち上げるドラムフィーダー４ａと、このドラムフ
ィーダー４ａによって供給される閉端子を一列に並べて
微振動によって送り出すストレートフィーダー４ｂと、
このストレートフィーダー４ｂから供給される閉端子を
１個づつ吸引して搬送する閉端子搬送装置４ｃと、この
閉端子搬送装置４ｃによって搬送された閉端子を把持し
て前記電線の芯線部分に挿入する閉端子挿入装置４ｄと
から構成されている。
【００１２】前記端子圧着機５は、前記閉端子供給機４
によって電線の芯線部分に挿入された閉端子をかしめる
ことにより、その芯線部分に圧着するものであり、かし
め具とその駆動手段を有している。
によって電線の芯線部分に挿入された閉端子をかしめる
ことにより、その芯線部分に圧着するものであり、かし
め具とその駆動手段を有している。
【００１３】前記圧着検査機６は、端子の有無と皮はぎ
された芯線部分の閉端子からのはみ出しを検出するもの
であり、上下に設けられた前後に若干ずれた電極によっ
て電線の閉端子との接続近傍を挟み込むことにより、圧
着不良を検出するようになっている。
された芯線部分の閉端子からのはみ出しを検出するもの
であり、上下に設けられた前後に若干ずれた電極によっ
て電線の閉端子との接続近傍を挟み込むことにより、圧
着不良を検出するようになっている。
【００１４】前記閉端子圧着電線排出機７は、前記電線
チャックパレット８の電線排出位置の後方から、電線チ
ャックパレット８の上部を通過してストッカー９まで斜
めに張り出す案内杆７ａと、この案内杆７ａに沿って前
後に移動するチャック部材７ｂとから構成されており、
案内杆７ａの後方で電線を把持したチャック部材７ｂが
案内杆７ａの前端まで移動し、その位置で電線を離して
ストッカー９に電線を蓄えるようになっている。
チャックパレット８の電線排出位置の後方から、電線チ
ャックパレット８の上部を通過してストッカー９まで斜
めに張り出す案内杆７ａと、この案内杆７ａに沿って前
後に移動するチャック部材７ｂとから構成されており、
案内杆７ａの後方で電線を把持したチャック部材７ｂが
案内杆７ａの前端まで移動し、その位置で電線を離して
ストッカー９に電線を蓄えるようになっている。
【００１５】前記閉端子挿入装置４ｄは、図１に示すよ
うに、鉛直方向に延びる回転軸１１に、ベース板１２が
水平支持され、このベース板１２に、ピストンロッド１
４をそのロッド軸回りに回転させながらロッド軸方向に
進退させることができるロータリーシリンダ１３が取り
付けられている。
うに、鉛直方向に延びる回転軸１１に、ベース板１２が
水平支持され、このベース板１２に、ピストンロッド１
４をそのロッド軸回りに回転させながらロッド軸方向に
進退させることができるロータリーシリンダ１３が取り
付けられている。
【００１６】また、前記ロータリーシリンダ１３のピス
トンロッド１４の先端部分には、支持アーム１５を介し
て前記閉端子Ａの頭部を把持するクランプ１６が取り付
けられており、ロータリーシリング１３の作用により初
期位置に対して前進位置ではクランプ１６が９０゜回転
するようになっている。
トンロッド１４の先端部分には、支持アーム１５を介し
て前記閉端子Ａの頭部を把持するクランプ１６が取り付
けられており、ロータリーシリング１３の作用により初
期位置に対して前進位置ではクランプ１６が９０゜回転
するようになっている。
【００１７】以上のように構成された閉端子挿入装置４
ｄは、図４に示すように、前記閉端子搬送装置４ｃによ
って吸引搬送される閉端子Ａの頭部をクランプ１６によ
って把持した後、図示しない駆動手段による回転軸１１
の回転に伴って閉端子挿入装置４ｄ全体が水平状態で９
０゜回転する。この状態では、図１に示すように、閉端
子Ａの導入部が前記電線チャックパレット８のクランプ
爪８ａに把持された電線Ｂの先端部分ｂと向き合ってい
る。
ｄは、図４に示すように、前記閉端子搬送装置４ｃによ
って吸引搬送される閉端子Ａの頭部をクランプ１６によ
って把持した後、図示しない駆動手段による回転軸１１
の回転に伴って閉端子挿入装置４ｄ全体が水平状態で９
０゜回転する。この状態では、図１に示すように、閉端
子Ａの導入部が前記電線チャックパレット８のクランプ
爪８ａに把持された電線Ｂの先端部分ｂと向き合ってい
る。
【００１８】次に、図２に示すように、ロータリーシリ
ンダ１３の作用により前記ピストンロッド１４が９０゜
回転しながら前進するので、閉端子Ａも、図３に示すよ
うに実線の状態から一点鎖線の状態まで９０゜回転しな
がら前進し、閉端子Ａ内に相対的に電線Ｂの芯線部分ｂ
が挿入されることとなる。但し、このときのピストンロ
ッド１４の回転方向は、電線Ｂの芯線部分ｂのよじれ方
向と一致するように設定しておく必要がある。
ンダ１３の作用により前記ピストンロッド１４が９０゜
回転しながら前進するので、閉端子Ａも、図３に示すよ
うに実線の状態から一点鎖線の状態まで９０゜回転しな
がら前進し、閉端子Ａ内に相対的に電線Ｂの芯線部分ｂ
が挿入されることとなる。但し、このときのピストンロ
ッド１４の回転方向は、電線Ｂの芯線部分ｂのよじれ方
向と一致するように設定しておく必要がある。
【００１９】そして、電線Ｂが閉端子Ａに挿入された状
態で、前記クランプ１６は閉端子Ａを離して後退し、次
の閉端子Ａを受け入れるために元の状態に復帰する。
態で、前記クランプ１６は閉端子Ａを離して後退し、次
の閉端子Ａを受け入れるために元の状態に復帰する。
【００２０】なお、この実施例では、ピストンロッド１
４が回転しながら進退するロータリーシリンダ１３を使
用しているが、これに限定されるものではなく、回転駆
動手段と、進退駆動手段を別途設けるものであってもよ
い。
４が回転しながら進退するロータリーシリンダ１３を使
用しているが、これに限定されるものではなく、回転駆
動手段と、進退駆動手段を別途設けるものであってもよ
い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明の閉端子挿入装
置は、閉端子を把持したチャックを閉端子の中心軸を中
心として電線のよじり方向と同方向に回転させながら前
進させることにより、電線の芯線部分を相対的に閉端子
に挿入するようにしたため、芯線部分のよじれがほどけ
て閉端子の小径の収容筒の入口に当り、芯線の一部が折
れ曲がることがなく、芯線部分を容易かつ確実に閉端子
に挿入することができる。
置は、閉端子を把持したチャックを閉端子の中心軸を中
心として電線のよじり方向と同方向に回転させながら前
進させることにより、電線の芯線部分を相対的に閉端子
に挿入するようにしたため、芯線部分のよじれがほどけ
て閉端子の小径の収容筒の入口に当り、芯線の一部が折
れ曲がることがなく、芯線部分を容易かつ確実に閉端子
に挿入することができる。
【図１】この発明に係る一実施例を示す側面図である。
【図２】同上の電線の芯線部分が閉端子に相対的に挿入
された状態を示す側面図である。
された状態を示す側面図である。
【図３】同上のクランプの動きを示す正面図である。
【図４】閉端子搬送装置によって吸引搬送される閉端子
の受け渡しを示す平面図である。
の受け渡しを示す平面図である。
【図５】自動閉端子加工機の全体を示す概略図である。
【図６】閉端子を示す断面図である。
１ 自動閉端子加工機 ２ 線材供給用位置決め部材 ３ 電線よじり機 ４ 閉端子供給機 ４ａ ドラムフィーダー ４ｂ ストレートフィーダー ４ｃ 閉端子搬送装置 ４ｄ 閉端子挿入装置 ５ 端子圧着機 ６ 圧着検査機 ７ 閉端子圧着電線排出機 ８ 電線チャックパレット １１ 回転軸 １２ ベース板 １３ ロータリーシリンダ １４ ピストンロッド １５ 支持アーム １６ クランプ Ａ 閉端子 Ｂ 電線 ｂ 芯線部分
Claims (1)
- 【請求項１】 一端が閉塞された筒状の閉端子に接続す
べき電線のよじれた芯線部分を相対的に挿入する自動閉
端子加工機の閉端子挿入装置であって、 前記閉端子を把持するチャックと、このチャックを把持
した閉端子の中心軸を中心として回転させる回転駆動手
段と、前記チャックを把持した閉端子の中心軸に沿って
進退させる進退駆動手段と、閉端子を把持したチャック
を、保持された電線の芯線部分のよじり方向に回転させ
ながら前進させるように前記回転駆動手段と前記進退駆
動手段を制御する制御手段とを備えた自動閉端子加工機
の閉端子挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5340549A JPH07161444A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 自動閉端子加工機の閉端子挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5340549A JPH07161444A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 自動閉端子加工機の閉端子挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07161444A true JPH07161444A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=18338058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5340549A Pending JPH07161444A (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 自動閉端子加工機の閉端子挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07161444A (ja) |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP5340549A patent/JPH07161444A/ja active Pending
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