JPH07160919A - コインホッパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コインホッパー収納部内の硬貨が減少して検知
器で検出できなくなっても、硬貨の有無が判定できるコ
インホッパーを提供する。 【構成】硬貨払出し中に前記検知部によって硬貨を検出
し、硬貨が減少して硬貨無しと検知されるようになる
と、記憶部に記憶されている残存硬貨数から計数手段に
より計数される払出し硬貨数を減算し、前記残存硬貨数
が一定数以下になれば硬貨無しと判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の釣銭払出
し、両替機の硬貨払出し、空き缶回収器の代金払出し等
に用いられるコインホッパーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】硬貨収納
部に多数の硬貨を収容し、所定の枚数の硬貨を払出部か
ら投出するコインホッパーは、自動販売機の釣銭払出
し、両替機の硬貨払出し、空き缶回収器の代金払出し等
に広く用いられている。コインホッパーの硬貨収納部と
払出部との接続部の基本的な構造としては、傾斜基板上
に円筒形ケースが固定され、この円筒形ケース内で回転
する硬貨送り円板を有するものが一般的であり、この硬
貨送り円板の回転に従って円筒形ケース内にある硬貨が
一枚ずつ投出される。

【０００３】上記のようなコインホッパーでは、硬貨収
納部内の硬貨の有無を、通常は光学的な方法や電気的な
方法を用いた検知器で調べているが、硬貨が一定量以下
になると、実際にはまだ硬貨が有るにもかかわらず、検
知器による検知ができないために、硬貨無しと判定して
しまうという問題がある。この問題は、検知器の改良や
取り付け位置の工夫によって、ある程度は改善可能であ
るが、コインホッパーの構造上それには限界がある。

【０００４】また、硬貨がまだ多く残っている時に、硬
貨収納部の壁面に沿って硬貨が積み重なって硬貨送り円
板の中心部付近には硬貨がなくなるという、いわゆるブ
リッジ現象が起こって、硬貨が有るのに無いと判定され
ることもある。これに対しては、収納部内の硬貨が払出
部にスムーズに送り出されるように従来から様々な工夫
がなされ、例えば、実公平１−１０６８８号公報、実公
平１−１０６８９号公報には、ブリッジ現象の起こりに
くいコインホッパーの構造が開示されている。これらの
技術によってブリッジ現象はかなり改善されたが、完全
に防止するのは困難であり、誤検知の原因の一つとなっ
ている。

【０００５】上記のように、実際には硬貨が有るのにも
かかわらず硬貨が無いと検知して、それに伴って、コイ
ンホッパーの組み込まれている自動販売機や両替機等を
釣り銭切れにしたり、使用中止にしたりすると、係員は
収納部内にまだ硬貨が残っているのに新たに硬貨を補給
せねばならないことになる。また、利用者にも迷惑がか
かり、営業上の不利益を生じる原因となる。

【０００６】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、硬貨が減少して検知器で検知できなくなっても硬貨
の有無が判定でき、また、ブリッジ現象等で誤って硬貨
無しと検知しても、その影響を受けずに硬貨の有無を正
しく判定できるコインホッパーを提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のコインホッパ
ーは上記の課題を解決するために、硬貨の収納部と払出
部とからなるコインホッパーにおいて、前記収納部内の
硬貨の有無を検知する検知部と、前記収納部内の硬貨が
減少して前記検知部によって硬貨が検知されなくなった
時点で前記収納部内に残存しうる硬貨の枚数にほぼ等し
い標準硬貨数を記憶する第一記憶部と、前記払出部から
払い出される硬貨の枚数を計数する計数手段と、前記標
準硬貨数を初期値とし、この初期値から前記計数手段に
よって計数される払出し硬貨数が減算されて求められる
残存硬貨数を記憶する第二記憶部と、前記第二記憶部に
記憶された前記残存硬貨数が一定数以下になれば硬貨無
しと判定する制御部とを有するものである。

【０００８】請求項２のコインホッパーは、請求項１の
ものにおいて、前記制御部が、硬貨払出し中に前記検知
部によって硬貨を検出し、硬貨有りと検知された時に、
前記残存硬貨数を初期値に設定し直すものである。

【０００９】

【作用】上記の構成よりなる請求項１のコインホッパー
においては、制御部は硬貨払出し中に検知部によって硬
貨を検出し、硬貨無しと検知された時に、標準硬貨数を
初期値とする残存硬貨数から計数手段により計数される
払出し硬貨数を減算して、前記残存硬貨数が一定数以下
になれば硬貨無しと判定する。前記標準硬貨数とは、収
納部内の硬貨が減少して検知部によって硬貨が検知され
なくなった時点で収納部内に残存しうる硬貨の枚数にほ
ぼ等しい数値であり、予め決められて第一記憶部に記憶
されている。この標準硬貨数としては、例えば、収納部
内の硬貨が減少して検知部によって硬貨が検知されなく
なった時点で収納部内に残存している硬貨数を複数回実
測して、その平均値を採用すればよい。

【００１０】請求項２のコインホッパーは、請求項１の
ものにおいて、硬貨払出し中に前記検知部によって硬貨
を検出し、硬貨有りと検知された時に、前記残存硬貨数
を初期値に設定し直すことにより、誤って硬貨無しと検
知された場合の検知結果を除外して硬貨有無の判定を行
なう。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例であるコインホッパーＡに
ついて、図１〜図３を用いてより詳細に説明する。

【００１２】図１は、コインホッパーＡの縦断面図であ
り、図２は、図１のＩ−Ｉ線上で矢印の方向に見た平面
図である。

【００１３】図１に示すように、多数の硬貨を収容する
硬貨収納部１の下端が、円筒形ケース２の上端に嵌め込
まれ、円筒形ケース２は、傾斜基板３上に固定され、傾
斜基板３は支持台４上に固着されている。硬貨収納部１
の側面には、硬貨収納部１内の硬貨の有無を検知する検
知器３０、３１が取り付けられている。検知器３０、３
１による検知結果に基づく硬貨の有無の判定方法につい
ては後述する。

【００１４】円筒形ケース２内には、硬貨送り回転ディ
スク５（以下、回転ディスク５という。）が傾斜基板３
上に回転自在に設けられ、回転ディスク５はその上面が
部分球形凹面６で形成され、その中心孔７によって回転
軸８に連結され、その回転軸８は、所定の硬貨投出枚数
分だけ駆動モータ９によって伝動装置１０を介して駆動
されるよう構成されている。

【００１５】図２に示すように、回転ディスク５には、
投出すべき硬貨が入り得る寸法の複数個の硬貨受け孔１
１が円周方向に一定の間隔をあけて垂直方向に貫通し、
回転ディスク５下面には、隣接する硬貨受け孔１１、１
１間に、硬貨１個を送り得る厚さの硬貨送り腕１２が設
けられ、硬貨受け孔１１に入った硬貨が回転ディスク５
の回転にともなって、この硬貨送り腕１２によって円筒
形ケース２内の基板３上を押し進められるように構成さ
れている。

【００１６】円筒形ケース２の周壁下部には出口孔１３
が開口し、回転ディスク５により基板３上を押し進めら
れた硬貨を出口孔１３に向けて送り出す出口案内部材１
４が基板３上に設けられている。

【００１７】基板３上にはさらに、円筒形ケース２の出
口孔１３側で、回転ディスク５と並んでスクレーパー１
５が設けられ、このスクレーパー１５には、回転ディス
ク５の硬貨受け孔１１と同数の送り羽根１６が半径方向
に放射状に延長して設けられている。スクレーパー１５
の回転軸１７は、駆動モータ９によって回転ディスク５
の回転軸８と同周期で回転し、円筒形ケース２内に入っ
たスクレーパー１５の送り羽根１６が、回転ディスク５
の各硬貨送り腕１２と共に硬貨を出口案内部材１４に向
けて押し進めるよう構成されている。

【００１８】基板３上には、スクレーパー１５の送り羽
根１６によって送りだされる硬貨の通路に沿って、投出
硬貨計数用近接スイッチ１８の作動レバー１９上のロー
ラ２０が設けられており、硬貨が硬貨投出シュート２１
を経て投出される手前でローラ２０と接触して作動レバ
ー１９を枢支ピン２２の回りにスプリング２３のバネ力
に抗して回動すると、近接スイッチ１８が作動され投出
硬貨の計数が行なわれる。

【００１９】また、ウレタンゴム製の硬貨撹拌棒２５が
回転ディスク５の中心孔７に回転軸８と同軸的に取り付
けられて硬貨収納部１内に突出している。また、硬貨撹
拌棒２５と同じ硬貨撹拌棒２６がスクレーパー１５の回
転軸１７と同軸的に取り付けられ、硬貨収納部１内に突
出しており、この硬貨撹拌棒２６の外周にはコイルスプ
リング２７を取り付けて外周螺旋突条２８が設けられて
いる。

【００２０】上記駆動モータ９、検知器３０、３１およ
び投出硬貨計数用近接スイッチ１８は、図には示されて
いないが、メモリを有する制御部と接続されており、こ
の制御部の指令によって動作を開始し、または停止す
る。この制御部としては、通常はコインホッパーＡが組
み込まれている自動販売機、両替機、空き缶回収器等の
本体制御部が共用されるが、コインホッパー専用の制御
部を設けて前記本体制御部と接続してもよい。上記メモ
リには、後述する標準硬貨数および残存硬貨数がそれぞ
れ記憶される。

【００２１】上記の構成からなるコインホッパーＡにお
いては、コインホッパーＡが組み込まれている自動販売
機、両替機、空き缶回収器等の本体制御部から硬貨払出
しの指令を受けると、硬貨の払出しを開始し、この払出
し動作中に硬貨収納部１内の硬貨の有無を検知器３０、
３１によって調べて、その検知結果と、メモリに記憶さ
れている標準硬貨数とに基づいて硬貨の有無を判定す
る。

【００２２】その判定方法について、図３のフローチャ
ートを用いてさらに詳しく説明する。下記において、Ｎ
は硬貨払出し動作中に硬貨の有無を調べて、硬貨が無い
と検知した回数を示す。

【００２３】まずステップ１で硬貨の払出しを開始す
る。すなわち駆動モータ９を始動させることにより、回
転ディスク５、スクレーパー１５、および硬貨撹拌棒２
５、２６の回転を開始させてステップ２に進む。

【００２４】上記各部材が回転を開始すると、硬貨収納
部１内の硬貨は、回転ディスク５に設けられた硬貨受け
孔１１を経て傾斜基板３上に送られ、硬貨送り腕１２と
送り羽根１６とによって基板３上を出口孔１３に向けて
押し進められる。このときの硬貨の進路が図２中、矢印
ａ、ｂによって示されている。出口孔１３を経て円筒形
ケース２から外に出た硬貨は、スクレーパー１５の送り
羽根１６によって押し進められ、スイッチローラ２０を
押し、硬貨投出シュート２１から投出される。前述のよ
うにスイッチローラ２０を押すことにより硬貨の計数が
行なわれる。

【００２５】ステップ２では、前記Ｎを０とする。

【００２６】ステップ３では、上記の硬貨払出し動作進
行中に検知器３０、３１によって硬貨の有無を調べる。
硬貨が有ると検知された場合は、ステップ４に進み、硬
貨が無いと検知された場合は、ステップ５に進む。

【００２７】ステップ４では、メモリに記憶されている
残存硬貨数を初期値である標準硬貨数に設定し直して、
ステップ７に進む。標準硬貨数は、硬貨収納部１内の硬
貨が減少して検知部３０、３１によって硬貨が検知され
なくなった時点で硬貨収納部１内に残存しうる硬貨の枚
数にほぼ等しい数値であり、初期設定時に予め決められ
て入力されたものである。硬貨収納部１内に残存しうる
硬貨の枚数は、硬貨の充填状態によって変わるが、複数
回の試験を行なってそれにより求められる平均値を、残
存しうる硬貨の枚数とみなすことができる。従って、標
準硬貨数としてはこの平均値をそのまま採用してもよ
く、また、後述するように、払出し処理の途中で硬貨切
れになるのを防ぐために、これよりやや小さめの数値を
採用してもよい。

【００２８】ステップ５に進んだ場合は、Ｎに１を加え
て新たにＮとし、ステップ６に進む。ステップ６では、
上記残存硬貨数から投出硬貨計数用近接スイッチ１８に
よって計数される払出し硬貨数を減算し、ステップ７に
進む。

【００２９】ステップ７では、硬貨の払出しが終了した
かどうかを調べ、すでに終了していれば、ステップ８に
進む。まだ終了していなければ、ステップ１０に進ん
で、Ｎが定数ａに達しているかどうか調べる。定数ａは
２以上の整数であり、初期設定で設定される。Ｎが定数
ａに達すれば硬貨無しと判定し、ステップ１１に進んで
硬貨切れの表示を出し、状況に応じて必要な処置を行な
う。達していなければ、ステップ１に戻って払出しを継
続する。

【００３０】ステップ８では、前記残存硬貨数が０以下
かどうかを調べ、０以下であれば硬貨無しと判定し、ス
テップ９に進んで硬貨切れの表示を行ない、払出し禁止
処置を行なう。０以下でなければ、硬貨有りと判定して
動作を終了し、次の払出し指令を待機する。

【００３１】上記において、ステップ３で硬貨無しと検
知されてステップ６に進んで減算を開始しても、次のサ
イクルのステップ３で硬貨が検知されれば、ステップ４
に進んで、残存硬貨数を標準硬貨数に設定し直す。これ
によりブリッジ現象等による誤った検知結果をステップ
８の判定から除外することができる。しかし、ブリッジ
現象等により誤検知の起こる頻度が無視できる程度であ
れば、残存硬貨数を標準硬貨数に設定し直さなくても、
ほぼ問題なく判定を行なうことができる。

【００３２】硬貨の有無を検知する検知器３０、３１と
しては、例えば、発光部と受光部を相対向する位置に取
り付けて光の透過性により判別するものや、電極を適当
な位置に取り付けて導電性により判別するものを用いる
ことができるが、これらに限定されず、どのようなタイ
プのものでも用いることができる。

【００３３】上記のように、コインホッパーＡは、硬貨
払出し中に検知器３０、３１によって硬貨を検出し、硬
貨が検知されない時に、メモリに記憶されている残存硬
貨数から、計数手段である投出硬貨計数用近接スイッチ
１８により計数される払出し硬貨数を減算し、前記残存
硬貨数が０以下になれば硬貨無しと判定するものである
ので、硬貨が減少して検知器によって検知されなくなっ
ても、硬貨の有無を判定することができる。従って、係
員は硬貨が実際に無くなる寸前に補給することが可能と
なり、硬貨補給の回数を最小限に抑えることができる。
なお前記のように、残存硬貨数の初期値である標準硬貨
数を、硬貨収納部１内の硬貨が検知部３０、３１によっ
て硬貨が検知されなくなる時に硬貨収納部１内に実際に
残存しうる硬貨数よりもやや小さめに設定するか、ある
いは、標準硬貨数は実際に残存しうる硬貨数の通りに設
定して、硬貨有無の判定基準とする残存硬貨数を「０以
下」ではなく、例えば「８以下」に設定することによ
り、払出し処理の途中で硬貨切れになったりするトラブ
ルを防止することができる。

【００３４】また、ブリッジ現象等によって硬貨が有る
のに無いと誤って検知することがあっても、次の検知で
硬貨有りと検知されれば、残存硬貨数を初期値に設定し
直すので、誤った検知結果が除外されることにより、よ
り正確な判定が可能となる。従って、コインホッパーＡ
の組み込まれている自動販売機や両替機、空き缶回収器
等が、誤って販売中止や取扱い中止になって、それによ
って利用者に迷惑をかけたり、営業上の不利益を生じる
のを防止することができる。

【００３５】

【発明の効果】上記のように、本発明のコインホッパー
によれば、硬貨が減少して検知器で検知できなくなって
も硬貨の有無が判定でき、また、ブリッジ現象等に起因
する誤判定も防止することができる。従って、硬貨の補
給を必要最小限の回数に抑えることができ、釣り銭切れ
や販売中止等で利用者に迷惑をかける頻度も減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コインホッパーＡの縦断面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ線上で矢印の方向に見た平面図で
ある。

【図３】硬貨の有無の判定方法を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

Ａ……コインホッパー １……硬貨収納部 ２……円筒形ケース ３……傾斜基板 ４……支持台 ５……硬貨送り回転ディスク ６……部分球形凹面 ７……中心孔 ８……回転軸 ９……駆動モータ １０……伝動装置 １１……硬貨受け孔 １２……硬貨送り腕 １３……出口孔 １４……出口案内部材 １５……スクレーパー １６……送り羽根 １７……回転軸 １８……投出硬貨計数用近接スイッチ １９……作動レバー ２０……ローラ ２１……硬貨投出シュート ２２……枢支ピン ２３……スプリング ２５、２６……硬貨撹拌棒 ２７……コイルスプリング ２８……螺旋突条 ３０、３１……検知器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨の収納部と払出部とからなるコインホ
   ッパーにおいて、 前記収納部内の硬貨の有無を検知する検知部と、 前記収納部内の硬貨が減少して前記検知部によって硬貨
   が検知されなくなった時点で前記収納部内に残存しうる
   硬貨の枚数にほぼ等しい標準硬貨数を記憶する第一記憶
   部と、 前記払出部から払い出される硬貨の枚数を計数する計数
   手段と、 前記標準硬貨数を初期値とし、この初期値から前記計数
   手段によって計数される払出し硬貨数が減算されて求め
   られる残存硬貨数を記憶する第二記憶部と、 前記第二記憶部に記憶された前記残存硬貨数が一定数以
   下になれば硬貨無しと判定する制御部とを有することを
   特徴とするコインホッパー。
2. 【請求項２】前記制御部は、硬貨払出し中に前記検知部
   によって硬貨を検出し、硬貨有りと検知された時に、前
   記残存硬貨数を初期値に設定し直すことを特徴とする、
   請求項１に記載のコインホッパー。