JPH0716047A

JPH0716047A - カニの脱甲装置

Info

Publication number: JPH0716047A
Application number: JP16072793A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watanabe; 雄渡辺
Original assignee: DAISHIN KIKO KK
Current assignee: DAISHIN KIKO KK
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-20
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH07102074B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カニの甲羅を破損することなく良好な状態を
保ち、確実にカニの腹面から甲羅を剥離するカニの脱甲
装置を提供する。【構成】並設されカニを搬送する一対のベルト状の第
１搬送手段１と、第１搬送手段１の一部を上下から挾ん
で包囲するように略凹字型に、第１搬送手段１と対向す
る位置に間隔と略等しい間隔をおいて並設され、第１搬
送手段１と共にカニの足を挾持し、凹部ｏにてカニを反
転させて搬送する一対の第２搬送手段２と、第２搬送手
段２の間の凹部ｏに設けられ、カニの額域に下方から入
り込むように係合し甲羅を剥離するように、係合部が反
転の方向に対して傾いた脱甲手段４５と、脱甲処理され
るカニを保持し、第１搬送手段１の間隔内の所定の脱甲
位置まで搬送する一対の第３搬送手段３とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カニの甲羅を剥ぎ取る
脱甲装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカニの脱甲装置においては、搬送
手段により搬送されてくるカニの搬送経路にカニの甲羅
に係合する爪を有するギアを設け、このギアの爪をカニ
の甲羅に係合させギアの回転力により甲羅を剥離する方
式と、搬送手段にカニの両脚を挾持させ、カッターによ
り腹面に所定の深さの切り溝を入れ、その後、カニの進
行を妨げる位置に、カニの進行方向に対して傾いて配置
された分離部材を切り溝に係合させて切り溝を境にカニ
を二つに分断すると共に甲羅を剥離する方式とが知られ
ている。

【０００３】脱甲処理されたカニに、水を噴射してカニ
からエラを取るエラ取り手段を上記脱甲装置に、接続し
たものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ギアの
爪をカニの甲羅に係合させてカニの甲羅を剥離する方式
には、ギアの爪を直接甲羅にひっかけるために甲羅を破
損し甲羅の商品価値がなくなるという問題がある。ま
た、分離部材による方式には、甲羅と腹面との間の接合
力が接合部分により異なっているために、分離部材によ
り分断された一方の肩肉に甲羅が接合されたままにな
り、甲羅の剥離が確実に行われないという問題がある。
また、上記エラ取り手段には、水を噴射することにより
カニの腹腔からエラと一緒に身肉が飛散したり、装置周
辺に汚物が散乱し、大量の汚水が発生するという問題が
ある。

【０００５】従って、本発明はかかる問題点を解決し、
カニの甲羅を破損することなく良好な状態を保ち、確実
にカニの腹面から甲羅を剥離するカニの脱甲装置を提供
し、更には、装置周辺に汚物が飛散しないエラ取り手段
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カニの胴体の巾よりも広い間隔をおいて並設されカニを
搬送する一対のベルト状の第１搬送手段と、第１搬送手
段の上側における下流端の一部を上下から挾んで包囲す
るように略凹字型に複数のローラに所定の張力を持って
巻き掛けられ、第１搬送手段と対向する位置に上記間隔
と略等しい間隔をおいて並設され、第１搬送手段と共に
カニの足を挾持し、凹部にてカニを反転させて搬送する
一対のベルト状の第２搬送手段と、第２搬送手段の間の
上記凹部に設けられ、搬送されてくるカニの額域に下方
から入り込むように係合し甲羅を剥離するように、係合
部が上記反転の方向に対して傾いた脱甲手段と、脱甲処
理されるカニを保持し、第１搬送手段の上記間隔内の所
定の脱甲位置まで搬送する一対の第３搬送手段とを有す
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の脱
甲装置の構成において、上記脱甲手段の下流側の第１搬
送手段の間に配置され、脱甲処理されたカニの腹部に振
動を与えてカニ味噌を採取する振動付与手段と、第２搬
送手段の間であって、上記振動付与手段の下流側に配置
され、カニ味噌を採取されたカニからエラを掻き取る、
ブラシからなるエラ取り手段と、第２搬送手段の間の上
記エラ取り手段の下流側に配置され、搬送されてくるカ
ニを切断する切断手段とを有する。

【０００８】

【作用】カニは、甲羅を上に額域を搬送方向に向けて両
脚を第１搬送手段に、胴体を第３搬送手段に載せられ、
所定位置から第２搬送手段と第１搬送手段により両脚を
挾持、搬送され、反転されつつ脱甲手段により甲羅を剥
離される。甲羅を剥離されたカニは、振動付与手段にて
振動を与えられ、カニ味噌を採取され、エラを掻き取ら
れて二つに切断される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。まずカニについて説明する。図６の（ａ）、
（ｂ）に示すように、カニは８本の歩脚１０と、２本の
はさみ脚１１と甲羅１２と、後縁１４と、額域１３と、
側縁１５と、腹面１６等とにより形成されている。甲羅
１２は、歩脚１０、腹面１６等の外皮に比べて硬い外皮
で形成されており、硬さの異なる腹面１６に側縁１５の
薄い皮膜により接合されている。カニはカルシューム質
の固い外皮によって覆われており、可食部分は外皮の内
部に存在している。はさみ脚１１と歩脚１０とは、とも
に腹面１６に一体的に成形されている。腹面１６内部に
は、生命維持臓器、並びに、可食部が集積されている。
よって、カニの可食部は、甲羅１２を剥離して回収され
る。なお、符号１８は、額域１３の突起部を示す。

【００１０】図１乃至図５において一対の第一搬送手段
１は、カニの胴体を通過させるのに支障のない間隔Ｌを
おいて並設され、大径の駆動プーリ１ａ，１ｃと従動プ
ーリ１ｂ，１ｄ間にそれぞれに巻き掛けられたベルトｋ
１、ｋ２で構成されている。間隔Ｌは、脱甲処理される
平均的大きさのカニの胴体の巾より、やや広めに設定さ
れている。駆動プーリ１ａ、１ｃは、軸Ｃにそれぞれ固
定されている。

【００１１】図１において、第１搬送手段１の右側下方
には、ベルトｋ１、ｋ２を駆動するモータ５０が配置さ
れている。モータ５０の回転は、（図２参照）モータ５
０のスプロケット５１ａ、チェーン５１ｃ，スプロケッ
ト５１ｂを介し、軸Ａに伝えられる。軸Ａには、小径の
平歯車５２ａが固定され、平歯車５２ａは、軸Ｂに固定
されている大径の平歯車５２ｂに噛み合っている。よっ
て、軸Ｂは、軸Ａに対して、低速度で逆方向へ回転す
る。軸Ｂの一端には、スプロケット５３ａが固着され、
軸Ｂに伝達されたモータ５０の駆動力は、スプロケット
５３ａ、チェーン５３ｃ、スプロケット５４ａを介して
軸Ｃに伝達され、軸Ｃに固定されている大径の駆動プー
リ１ａ、１ｂが回転駆動され、ベルトｋ１、ｋ２をそれ
ぞれ矢印Ｘ方向へ回転させる。なお図２には、ベルトｋ
１、ｋ２、ｋ３、ｋ４の図示を省略してある。

【００１２】次に、第２搬送手段２について説明する。
第２搬送手段２は、第１搬送手段１の駆動プーリ１ａ、
１ｃを上下から挾んで包囲するように略凹字型に、従動
プーリ２ａ、２ｃ、テンションローラ２ｂ、２ｄ、従動
プーリ３ｂ、３ｄ、駆動プーリ３ａ、３ｃ間に、それぞ
れに巻き掛けられたベルトｋ３、ｋ４で構成され、第１
搬送手段１と対向する位置に第１搬送手段１の間隔Ｌと
略等しい間隔をおいて並設されている。第２搬送手段２
は、第１搬送手段１と共にカニの足を挾持し、凹部ｏ
（駆動プーリ１ａ、１ｃの回りで以下凹部ｏと言う）に
てカニを反転させて搬送する。

【００１３】テンションローラ２ｂ、２ｄは、図１に示
すように、その各軸受１２がスプリング１３により付勢
されていて、スプリング１３の付勢力により、ベルトｋ
３、ｋ４を所定の張力で緊張させる。従動プーリ２ａ、
２ｃは、歩脚１０の進入を容易にするために、入り口側
で第１搬送手段１に対して、カニの歩脚１０の厚さより
広い間隔Ｙを置いて配置されている。

【００１４】第２搬送手段２の従動ローラ２ａ、２ｃの
カニの搬送方向に対して、下流側の中空部には、下面を
走行するベルトｋ３、ｋ４を更に下方へ押圧する押圧部
材６が配置されている。押圧部材６は、ベルトｋ３、ｋ
４と接する面に摩擦抵抗を少なくするためのローラ７を
有し、支点８を中心に上下動自在であり、押しスプリン
グ９により一定の圧力でベルトｋ３、ｋ４を下方へ押圧
している。

【００１５】第１搬送手段１の駆動ローラ１ａ、１ｃの
カニの搬送方向に対して、下流側の中空部にも、ベルト
ｋ１、ｋ２を更に下方へ押圧する押圧部材６が複数配置
されている。

【００１６】第２搬送手段２のベルトｋ３、ｋ４は第１
搬送手段１の上側において、押圧部材６により、第１搬
送手段１のベルトｋ１、ｋ２に、それぞれ圧接させら
れ、さらに、凹部ｏより下流側においては、第１搬送手
段１のベルトｋ１、ｋ２は、押圧部材６により、第２搬
送手段２のベルトｋ３、ｋ４に、それぞれ圧接させられ
ている。よって、カニの歩脚１０は、ベルトｋ１、ｋ３
及び、ベルトｋ２、ｋ４間に押圧部材６により、挾持さ
れ搬送される。

【００１７】図１、図２に示すように、軸Ａに入力され
たモータ５０の駆動力は、さらに、軸Ａの端部に固定さ
れているスプロケット５５ａ、チェーン５５ｃを介して
スプロケット５５ｂへ伝達される。スプロケット５５ｂ
は、軸Ｄに支持されている。軸Ｄは、駆動プーリ３ａ、
３ｃを支持し、モータ５０の回転により回転し、ベルト
ｋ３、ｋ４を回転させる。

【００１８】駆動プーリ３ａ、３ｃの周速度と駆動プー
リ１ａ、１ｃの周速度とが同一周速度で逆転するよう
に、平歯車３２ｂの歯数及び駆動プーリ１ａ、１ｃの直
径が設定されている。即ち、第１搬送手段１と第２搬送
手段との対向面ではベルトｋ１，ｋ３及びベルトｋ２，
ｋ４とがそれぞれ等速度で同一方向に進行する。モータ
５０は、カニの甲羅１２と腹面１６とを接続している側
縁１５の薄い皮膜を破る強さの駆動力を第１，第２搬送
手段に供給している。

【００１９】次に脱甲手段４５について説明する。脱甲
手段４５は、図１、図７に示すように、第２搬送手段２
のベルトｋ３、ｋ４の間の凹部ｏに、カニの反転の方向
に対して所定の傾きを持って配置されている。脱甲手段
４５は、その先端部が二又に分かれた係合部としての爪
４５ａからなり、カニの額域１３の突出部１８の両側に
下方から入り込むように係合する。なお、爪４５ａの先
端部の間隔は、脱甲処理される平均的な大きさの突出部
１８の大きさより僅かに広く設定されている。さらに、
爪４５ａの先端部から駆動プーリ１ａ、１ｃ間の表面を
結んだ想像線までの間隔Ｚは、脱甲処理される平均的な
大きさのカニの腹面１６の厚さに設定されている。

【００２０】カニは、両脚をベルトｋ１，ｋ３及びｋ
２，ｋ４に挾持され所定方向へ進行し、凹部ｏにて、カ
ニの額域１３の両側に脱甲手段４５の爪４５ａが係合す
る。この時、カニはその歩脚をベルトｋ１，ｋ３及びベ
ルトｋ２，ｋ４に挾持されているので、両脚は下流側へ
進行しようとするが、甲羅１２は脱甲手段４５の爪４５
ａにより進行を妨げられる。第１、第２搬送手段に供給
されたモータ５０の駆動力が甲羅１２と腹面１６とを接
続している側縁１５の薄い皮膜の強度より勝っているた
め、カニは側縁１５の皮膜が破られ甲羅１２を剥離され
る。

【００２１】次に、第３搬送手段について説明する。第
３搬送手段は、図１，２，５に示すように、一対の第１
搬送手段１の間隔Ｌ内の凹部ｏまで設けられ、軸Ｃに固
定された駆動スプロケット３１ａ，３１ｃと軸Ｅに固定
された従動スプロケット３１ｂ，３１ｄ間に掛巻きされ
たチェーン３１ｆにより構成されている。それぞれのチ
ェーン３１ｆが対向する位置には、カニの甲羅１２又は
脚の付根を押しつつ搬送するピン３２が一定の間隔Ｐを
おいて複数設けられている。間隔Ｐは、脱甲処理される
カニの額域１３から後縁１４までの平均的な長さより僅
かに長く設定されている。

【００２２】ピン３２は、カニの載置位置から、カニの
脚部が第１搬送手段１と第２搬送手段２のそれぞれのベ
ルトｋ１，ｋ３及びｋ２，ｋ４の間に確実に挾持され、
カニが脱甲処理されるまで、カニの胴体の進行を補助す
る。軸Ｃに伝えられたモータ５０の回転力は、駆動スプ
ロケット３１ａ，３１ｃを回転させ、第１、２搬送手段
のベルトｋ１，ｋ２及びｋ３，ｋ４と等速でチェーン３
１ｆを所定方向へ進行させる。

【００２３】次に、振動付与手段６０について説明す
る。先ず、ここで脱甲処理されたカニについて述べる。
脱甲処理されたカニの腹腔の内部は、図８に示すよう
に、側縁１５から腹腔の中心へ向かって、薄い隔膜によ
り複数の部屋１９に仕切られている。それぞれの部屋１
９は、腹腔の中心付近に開口部１７を有し、その内部
は、カニの身肉で満たされている。各部屋１９の開口部
１７には、カニ味噌２０が接続されている。なお、符号
２１は、エラを示す。エラ２１については後述する。

【００２４】図１、図３に示すように、振動付与手段６
０は、脱甲手段４５の下流側の第１搬送手段１の間に配
置され、脱甲処理されたカニの腹面１６に振動を与えて
カニ味噌をホッパー６１へ落下させる。振動付与手段６
０は、カニの腹面１６に接触し衝撃を加える接触板６５
と、接触板６５を支持する支持腕６２と、支持腕６２を
上下動自在に軸支する偏心軸６３ａを有する偏心カム６
３と、偏心カム６３を一端に、他端に駆動プーリ６４ａ
を接続され、偏心カム６３を回転させる軸Ｇとから主に
構成されている。軸Ｇは、モータ８４により回転駆動さ
れる。なお、モータ８４からの駆動伝達経路については
後述する。なお、軸Ｇの回転数は、カニの胴体が接触板
６５の下面を通過する間に、接触板６５を数回上下動さ
せるように設定されている。脱甲処理された面を下に向
けて搬送されてくるカニは、ホッパー６１上にて、腹面
１６に接触板６５の上下動により数回の衝撃が加えら
れ、カニ味噌２０をホッパー６１内に落下させられる。

【００２５】次に、エラ取り手段７０について説明す
る。エラ取り手段７０は、図１、図４に示すように、第
２搬送手段２の間であって、カニの搬送方向に対して、
振動付与手段６０の下流側に配置され、カニ味噌を採取
されたカニから更にエラ２０を掻き取る。エラ取り手段
７０は、第２搬送手段２のベルトｋ３、ｋ４の間であ
り、且つ、ホッパー７２上に配置され、軸Ｆ、軸Ｈにそ
れぞれ固定されたブラシ７１により構成されている。ブ
ラシ７１は、柔軟性部材、例えばナイロン等により形成
されている。エラ２１の掻き出し作用の方向を多様化す
るために、逆転機構を適宜の場所に配置して軸Ｆと、軸
Ｈとを互いに逆方向へ回転するようにしても良い。

【００２６】軸Ｆ、軸Ｈは上述のモータ８４により回転
駆動される。なお、モータ８４からの駆動伝達経路につ
いては後述する。軸Ｆ、軸Ｈが回転することにより、ブ
ラシ７１が搬送されてくるカニの脱甲処理された面か
ら、エラ２１を掻き出し、ホッパー７２内へ落下させ
る。

【００２７】次に切断手段８０ついて説明する。切断手
段８０は、図１，図５に示すように、第２搬送手段の間
であり、カニの搬送方向に対して、エラ取り手段７０の
下流側に配置され、搬送されてくるカニを切断する。切
断手段８０は、円盤型のカッター８１と、カッター８１
を回転自在に支持する軸Ｉと、軸Ｉの一端に固定された
２段プーリ８２と、２段プーリ８２にベルト８３ｂを介
して駆動力を供給するモータ８４とにより主に構成され
ている。

【００２８】２段プーリ８２と軸Ｈの一端に固定されて
いる２段プーリ７４ｂ間にはベルト７３ｂが巻き掛けら
れ、このベルト７３ｂには、軸Ｆの一端に固定されてい
るプーリ７４ａが圧接させられている。さらに、２段プ
ーリ７４ｂと、軸Ｇの一端に固定されているプーリ６４
ａとの間にはベルト６６ｂが巻き掛けられている。

【００２９】よって、モータ８４の回転は、ベルト８３
ｂ、２段プーリ８２、軸Ｉを介してカッター８１へ伝え
られる。エラ取り手段７０へは、モータ８４の回転が、
２段プーリ８２からベルト７３ｂ、プーリ７４ａ、軸
Ｆ、ブラシ７１へ、更に、ベルト７３ｂ、２段プーリ７
４ｂ、軸Ｈ、ブラシ７１へそれぞれ伝えられる。更に、
振動付与手段６０へは、モータ８４の回転が、２段プー
リ７４ｂ、ベルト６６ｂプーリ６４ａ、軸Ｇへ伝えられ
る。

【００３０】次にカニの加工行程について説明する。先
ず、カニは両脚を広げられ第１搬送手段１のベルトｋ
１，ｋ２の上に、甲羅１２を下に額域１３を搬送方向へ
向けてて胴体または脚の付根を第３搬送手段のピン３２
の間に載置される。カニは胴体または脚の付根をピン３
２に押され、両脚をベルトｋ１，ｋ２により下流へと搬
送される。第１搬送手段２の上面の中央部よりやや下流
から第２搬送手段２のベルトｋ３，ｋ４と第１搬送手段
１のベルトｋ１，ｋ２とによりその両脚は挾持される。
第２搬送手段の内部には前述したようにベルトｋ３，ｋ
４を押圧する押圧部材６が設けられているのでカニの両
脚は両ベルトｋ１，ｋ３及びｋ２，ｋ４の間に確実に挾
持される。

【００３１】カニは、凹部ｏにて、反転されつつ脱甲手
段４５の爪４５ａがカニの額域１３に下方から入り込む
ように係合して甲羅を剥離される。なお、剥離された甲
羅１２は、自重により下方に落下する。その後、脱甲処
理されたカニは脱甲処理された面を下に向けて両脚をベ
ルトｋ１，ｋ３及びｋ２，ｋ４の間にそれぞれ挾持され
た状態で振動付与手段６０へと搬送され、接触板６５に
より腹面１６に数回衝撃が与えられ、カニ味噌が採取さ
れる。更に、カニは、エラ取り手段７０上にて、脱甲処
理された面から、ブラシ７１によりエラ２１が掻き出さ
れる。次にカニは、切断手段８０にて切断され、第２搬
送手段２の端部から装置外へ放出される。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カニの額域に下方から入り込むように係合し、係合部が
反転の方向に対して傾いた脱甲手段により甲羅を剥離す
るので、カニの甲羅を破損することなく原形を保ったま
ま胴体から剥離することができる。さらに、脱甲処理さ
れたカニに振動付与手段により衝撃を与えることによ
り、カニ味噌が採取できる。また、エラ取り手段をブラ
シにより構成したので、装置周辺環境を良好にでき、汚
水の発生が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示すカニの脱甲装置の側面
図である。

【図２】図１に示すカニの脱甲装置おける各ベルトを省
略した右正面図である。

【図３】図１のＩ−Ｉの断面図である。

【図４】図１のII−IIの断面図である。

【図５】図１のIII−IIIの断面図である。

【図６】（ａ）は脱甲処理されるカニの平面図、（ｂ）
は脱甲処理されるカニの下面図である。

【図７】図１に示すカニの脱甲装置における、脱甲手段
にカニが係合した状態を示す要部の上面図である。

【図８】脱甲処理されたカニを示す上面図である。

【符号の説明】

１第１搬送手段２第２搬送手段３第３搬送手段６押圧部材４５脱甲手段５０、８４モータ６０振動付与手段７０エラ取り手段７１ブラシ８０切断手段ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４ベルトｏ凹部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カニの胴体の巾よりも広い間隔をおいて並
設されカニを搬送する一対のベルト状の第１搬送手段
と、この第１搬送手段の上側における下流端の一部を上下か
ら挾んで包囲するように略凹字型に複数のローラに所定
の張力を持って巻き掛けられ、第１搬送手段と対向する
位置に上記間隔と略等しい間隔をおいて並設され、第１
搬送手段と共にカニの足を挾持し、凹部にてカニを反転
させて搬送する一対のベルト状の第２搬送手段と、第２搬送手段の間の上記凹部に設けられ、搬送されてく
るカニの額域に下方から入り込むように係合し甲羅を剥
離するように、係合部が上記反転の方向に対して傾いた
脱甲手段と、脱甲処理されるカニを保持し、第１搬送手段の上記間隔
内の所定の脱甲位置まで搬送する一対の第３搬送手段と
を有するカニの脱甲装置。
【請求項２】請求項１記載の脱甲装置において、上記脱甲手段の下流側の第１搬送手段の間に配置され、
脱甲処理されたカニの腹部に振動を与えてカニ味噌を採
取する振動付与手段と、第２搬送手段の間であって、上記振動付与手段の下流側
に配置され、カニ味噌を採取されたカニからエラを掻き
取る、ブラシからなるエラ取り手段と、第２搬送手段の間の上記エラ取り手段の下流側に配置さ
れ、搬送されてくるカニを切断する切断手段とを有する
カニの脱甲装置。