JPH07159258A - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁歪式トルクセンサにおいて、経時劣化によ
る変動を除去し、磁歪シャフトに加わるトルクを高精度
に検出することができる。 【構成】 磁歪シャフトに加わるトルクが零のときに、
出力電圧ＶA と初期状態のトルク零時の初期電圧値ＶS
との電圧差ＶH を演算する。そして、ステップ３以降の
トルク検出時においては、この電圧差ＶH をトルクに対
応した出力電圧ＶA から減算することにより補正電圧Ｖ
0 を得る。これにより、経時劣化等によって変動した場
合でも、常時電圧差ＶH を更新して補正電圧Ｖ0 を得る
ようにしているから、正確なトルクを検出することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車内のエン
ジンの出力軸トルク等を検出するのに用いて好適な磁歪
式トルクセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機を備えたオートマチック車等
では、変速タイミングを適正化する目的でアウトプット
シャフト等に磁歪式トルクセンサを設けることが提案さ
れている。

【０００３】そして、かかる従来技術による磁歪式トル
クセンサは、一対の磁気異方性部が形成された磁歪シャ
フトと、前記各磁気異方性部に対向して該磁歪シャフト
の外周側に設けられ、調整抵抗と共にフルブリッジ回路
に組まれた一対の検出コイルと、該各検出コイルからの
検出信号を比較して増幅する差動増幅器と、該差動増幅
器で増幅された信号を位相検波する位相検波回路等とか
ら構成されている。

【０００４】しかし、この種の磁歪式トルクセンサで
は、予め調整抵抗の値を微調整等してブリッジの平衡を
保持する必要があるから、この調整作業に手間がかかる
上に、走行中に生じる温度変化の影響を受け易く、温度
特性が著しく低いという問題がある。

【０００５】そこで、本発明者達は、かかる従来技術に
よる磁歪式トルクセンサの問題に鑑み、特願平５−３２
６７８号（以下「先行技術」という）として、図９ない
し図１１に示す如く、各検出コイルをハーフブリッジ回
路に組み、その両端から１８０°位相の異なる三角波を
印加する磁歪式トルクセンサを提案した。

【０００６】図において、１はトルクセンサ本体を構成
するケーシングを示し、該ケーシング１は非磁性材料に
より段付筒状に形成され、自動変速機のケース（図示せ
ず）等に固定されるようになっている。

【０００７】２はケーシング１内に軸受３，３を介して
回転自在に配設された磁歪シャフトを示し、該磁歪シャ
フト２はクロムモリブデン鋼等の磁歪材料によって棒状
に形成され、その両端側２Ａ，２Ｂはケーシング１外に
突出してアウトプットシャフトを構成している。また、
該磁歪シャフト２の軸方向中間部はケーシング１内に位
置してスリット形成部２Ｃとなり、該スリット形成部２
Ｃの外周面には斜め下向きに４５°、斜め上向きに４５
°の角度をもってそれぞれスリット溝４，４，…、５，
５，…が刻設されている。

【０００８】ここで、該各スリット溝４，５は磁歪シャ
フト２の軸方向に所定間隔をもって離間し、スリット形
成部２Ｃの外周面に全周に亘り等間隔をもって形成され
ている。そして、磁歪シャフト２のスリット形成部２Ｃ
には各スリット溝４間に第１の磁気異方性部６が形成さ
れると共に、各スリット溝５間に第２の磁気異方性部７
が形成され、これらの磁気異方性部６，７には表面磁界
による磁路が形成されるようになっている。

【０００９】８はケーシング１の内周面に固着され、磁
歪シャフト２のスリット形成部２Ｃを径方向外側から取
囲んだコア部材を示し、該コア部材８は鉄等の磁性材料
により段付筒状に形成され、その内周側には後述の各検
出コイル９，１０が軸方向に離間して配設されている。

【００１０】９，１０は磁歪シャフト２の磁気異方性部
６，７に対向して磁歪シャフト２の外周面に設けられた
検出コイルをそれぞれ示し、該検出コイル９，１０はコ
ア部材８の内周側にそれぞれコイルボビン（図示せず）
を介して設けられ、後述の交流発生回路１３により交流
電圧Ｖが印加されて励磁作用と検出作用とを行う。ま
た、該検出コイル９，１０は自己インダクタンスＬ1 ，
Ｌ2 を有している。

【００１１】次に、図１０中の１１はハーフブリッジ回
路を示し、該ハーフブリッジ回路１１は検出コイル９，
１０を直列に接続することによって形成され、交流発生
回路１３から例えば３０ｋＨｚ程度の三角波が検出コイ
ル９，１０に印加されると、この周波数に応じた磁束を
発生し、この磁束をコア部材８の端部から磁歪シャフト
２に加える励磁作用を行う。一方、磁歪シャフト２に加
わったトルクによって各磁気異方性部６，７の磁気抵抗
（透磁率）が変化すると、磁歪シャフト２からコア部材
８に亘る磁気回路中の磁束変化を検出し、この磁束変化
に応じた検出電圧を出力する検出作用を行なうものであ
る。

【００１２】１２は前記ハーフブリッジ回路１１からの
検出信号を処理する信号処理回路を示し、該信号処理回
路１２は後述する交流発生回路１３、増幅回路１４、位
相検波回路１５、ＬＰＦ１６，１７および差動増幅回路
１８等によって構成されている。

【００１３】１３は交流発生回路を示し、該交流発生回
路１３は前記ハーフブリッジ回路１１の両端Ａ，Ｂに位
相が１８０°異なる三角波を例えば３０ｋＨｚ程度の周
波数をもった交流電圧Ｖを印加するものである。

【００１４】１４は前記ハーフブリッジ回路１１の中点
Ｃに接続された増幅回路、１５は位相検波回路をそれぞ
れ示している。

【００１５】１６，１７は位相検波回路１５の後段に設
けられた平滑回路としてのローパスフィルタ（以下「Ｌ
ＰＦ１６，１７」という）を示し、該ＬＰＦ１６，１７
は例えばコンデンサおよび抵抗をＬ型またはπ型に接続
することにより同一の回路構成をもってそれぞれ形成さ
れ、位相検波回路１５から出力された信号を直流化する
ものである。

【００１６】１８はＬＰＦ１６，１７の後段に設けられ
た差動増幅回路を示し、該差動増幅回路１８はＬＰＦ１
６，１７からの直流電圧の減算を行いトルクに対応した
直流の出力電圧ＶA を出力するようになっている。

【００１７】このように構成される従来技術の磁歪式ト
ルクセンサでは、交流発生回路１３からの交流電圧Ｖを
検出コイル９，１０に印加すると、磁歪シャフト２のス
リット形成部２Ｃには各スリット溝４，５間の磁気異方
性部６，７に沿ってそれぞれ表面磁界による磁路が形成
され、磁歪シャフト２に作用するトルクが零の状態で差
動増幅回路１８からの出力電圧ＶA は予め初期値として
の初期電圧値ＶS （例えば２．５Ｖ）となるように設定
されている。

【００１８】そして、この状態で磁歪シャフト２に図９
中の矢示Ｔ方向にトルクが作用すると、磁歪シャフト２
のスリット形成部２Ｃでは各スリット溝４間の磁気異方
性部６に沿って引張り応力＋σが作用し、各スリット溝
５間の磁気異方性部７に沿って圧縮応力−σが作用する
から、磁歪シャフト２に正の磁歪材を用いている場合、
磁気異方性部６では引張り応力＋σによって透磁率μが
増加し、磁気異方性部７では圧縮応力−σによって透磁
率μが減少する。

【００１９】これにより、磁歪シャフト２の磁気異方性
部６と対向配設された検出コイル９は透磁率μの増加に
基づき自己インダクタンスＬ1 が増大し、検出コイル９
を流れる電流ｉ1 が減少する。一方、磁気異方性部７と
対向配設された検出コイル１０は透磁率μの減少に基づ
き自己インダクタンスＬ2 が減少し、検出コイル１０を
流れる電流ｉ2 が増大する。

【００２０】この結果、ハーフブリッジ回路１１の中点
Ｃの平衡が崩れて増幅回路１４で所定の増幅率をもって
増幅される。

【００２１】一方、位相検波回路１５では交流発生回路
１３からの基準波に基づいて増幅回路１４からの電圧信
号を位相検波し、この電圧信号を正，負の半波整流信号
に変換してＬＰＦ１６，１７に出力する。

【００２２】そして、ＬＰＦ１６，１７では正，負の半
波整流信号を直流化し、差動増幅回路１８でこの信号の
差を演算し、この差分を増幅して最終的な出力電圧ＶA
として出力する。なお、この出力電圧ＶA は磁歪シャフ
ト２に加わるトルクを直流電圧の高さとして示したもの
である。

【００２３】そして、上述した先行技術による磁歪式ト
ルクセンサでは、検出コイル９，１０を直列接続してハ
ーフブリッジ回路１１を形成し、該ハーフブリッジ回路
１１に１８０°位相の異なる三角波を印加するように構
成したから、温度依存性を低減してトルクの検出精度を
向上することができる。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した先
行技術による磁歪式トルクセンサにおいても、検出コイ
ル９，１０等のセンサ部および信号処理回路１２を構成
する各電子部品の経年劣化等により、図１１のように、
初期時の特性線１９が経時劣化後の特性線１９′または
１９″のように上，下方向に経時的に変動し、トルク零
時の零点、即ち初期電圧値ＶS も上，下に変動してしま
い正確なトルク検出を行うことができないという問題が
ある。

【００２５】また、従来技術においても検出コイル９，
１０および調整抵抗によってフルブリッジ回路を構成
し、かつ温度補償用回路または温度補償抵抗等を用いて
零点における電圧変動を防止した場合でも、経年劣化に
より必ず初期電圧値ＶS が変動してしまうという問題が
ある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は経年劣化による零点の出力変動
を防止し、正確なトルク検出を行うことができる磁歪式
トルクセンサを提供することを目的としている。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、信号処理回路の
後段には、磁歪シャフトにトルクが加わっていないトル
ク零時の出力信号から初期値として予め有しているトル
ク零時の出力信号との差を演算する信号差演算手段と、
該信号差演算手段により演算された信号差を記憶する記
憶手段と、トルク検出時には前記信号処理回路から出力
される出力信号から該記憶手段によって記憶された信号
差を減算して出力信号を補正する補正演算手段とを備え
た補正回路を設けたことにある。

【００２８】また、前記信号差演算手段は、磁歪シャフ
トにトルクの加わっていないときの出力信号または信号
差を加算平均して算出することが望ましい。

【００２９】

【作用】補正回路内に備えた信号差演算手段により磁歪
シャフトにトルクが加わっていないときの信号処理回路
からの出力信号と初期値として予め有しているトルク零
時の出力信号との差を演算し、この信号差を記憶する。
そして、トルク検出時には補正演算手段により出力信号
からこの信号差を減算することにより、初期のトルク検
出時に近い状態のトルク検出を行うことができる。

【００３０】また、信号差演算手段は、磁歪シャフトに
トルクの加わっていないときの出力信号または信号差を
加算平均して算出することにより、より正確な信号差を
演算することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００３２】まず、図１ないし図４に基づいて本発明の
第１の実施例について示す。

【００３３】図中、２１は本実施例による補正回路とし
ての演算処理回路を示し、該演算処理回路２１は従来技
術で述べた信号処理回路１２の後段に接続され、該演算
処理回路２１は入出力制御回路２２、処理回路２３およ
び記憶回路２４等を含むマイクロコンピュータにより構
成され、図２に示すように、前記入出力制御回路２２の
入力側には信号処理回路１２およびミッションスイッチ
２５等が接続され、出力側には変速タイミング等を制御
するコントロールユニット２６が接続されている。そし
て、該演算処理回路２１はＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶回路
２４内に図３および図４に示すプログラム等を格納し、
初期電圧値ＶS を記憶する初期電圧値記憶エリア２４Ａ
と電圧差ＶH を記憶する電圧差記憶エリア２４Ｂを有し
ている。

【００３４】ここで、前記ミッションスイッチ２５はミ
ッションに組込まれ、ニュートラル位置，パーキング位
置および各ギアポジションを検出するもので、ミッショ
ンがニュートラル位置またはパーキング位置にある時に
は、エンジンの回転は出力軸に伝達されていないから、
トルクセンサの磁歪シャフト２にはトルクが加わってい
ない状態であるから、前記演算処理回路２１にトルク零
信号を出力するようになっている。

【００３５】本実施例による磁歪式トルクセンサは上述
の如く構成されるが、その基本的動作については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００３６】次に、図３および図４に示す処理プログラ
ムにより本実施例を説明する。

【００３７】まず、ステップ１では、ミッションスイッ
チ２５からの信号に基づいてトルク０であるか否かを判
定し、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定した場合（即ち、
磁歪シャフト２にトルクが加わっていないと判定した場
合）には、ステップ２に移り後述する電圧差ＶH 演算処
理を実行した後に、ステップ３に移る。

【００３８】一方、ステップ１で「ＮＯ」と判定した場
合（即ち、磁歪シャフト２にトルクが加わっていると判
定した場合）には、ステップ３以降の処理を実行する。

【００３９】ステップ３では信号処理回路１２からの出
力電圧ＶA を読込み、ステップ４では電圧差記憶エリア
２４Ｂ内に記憶された電圧差ＶH を読出す。

【００４０】そして、ステップ５では補正電圧Ｖ0 を下
記の数１によって演算する。

【００４１】

【数１】Ｖ0 ＝ＶA −ＶH

【００４２】さらに、ステップ６ではステップ５で演算
された補正電圧Ｖ0 をコントロールユニット２６に出力
する。

【００４３】ここで、図４に示す電圧差ＶH 演算処理に
ついて説明する。

【００４４】ステップ１１で前述したステップ１と同様
に、ミッションスイッチ２５からの信号に基づいてトル
ク０であるか否かを判定し、「ＮＯ」と判定した場合に
はステップ２０に移ってリターンし、図３中のステップ
２以降の処理を実行する。

【００４５】一方、ステップ１１で「ＹＥＳ」と判定し
た場合にはステップ１２に移り、ステップ１２では「Ｎ
＝０，ＶB ＝０」とし、ステップ１３では信号処理回路
１２から出力電圧ＶA を読込み、ステップ１４で加算電
圧ＶB を数２のように演算する。

【００４６】

【数２】ＶB ＝ＶB ＋ＶA

【００４７】そして、ステップ１５でＮを「１」ずつ歩
進する。

【００４８】さらに、ステップ１６ではステップ１１と
同様にミッションスイッチ２５からの信号に基づいてト
ルク０であるか否かを再判定し、「ＹＥＳ」と判定した
場合にはステップ１３に移り、ステップ１３以降の処理
を繰返す。

【００４９】一方、ステップ１６で「ＮＯ」と判定した
場合には、ステップ１７で加算電圧ＶB を検出回数Ｎで
除算することにより、出力電圧ＶA の平均値ＶM を演算
し、ステップ１８では、数３に示すように、出力電圧Ｖ
A から予め初期時に初期電圧値記憶エリア２４Ａに記憶
したトルク零時の初期電圧値ＶS を減算することにより
電圧差ＶH を演算する。

【００５０】

【数３】ＶH ＝ＶM −ＶS

【００５１】そして、ステップ１９でこの電圧差ＶH を
電圧差記憶エリア２４Ｂ内に記憶し、ステップ２０によ
り図３のプログラムのステップ２にリターンする。

【００５２】このように、本実施例による磁歪式トルク
センサにおいては、ミッションスイッチ２５からの信号
によって磁歪シャフト２に加わるトルクが零の状態にお
ける出力電圧ＶA の加算平均となる平均値ＶM を求め、
この平均値ＶM から予め記憶したトルク零時の初期値電
圧ＶS を減算して電圧差ＶH を演算し、電圧差記憶エリ
ア２４Ｂに記憶する。そして、トルク検出時には、信号
処理回路１２からの出力電圧ＶA から電圧差ＶH を減算
することにより、補正電圧Ｖ0 をコントロールユニット
２６に出力するようになっている。

【００５３】この結果、経時劣化により、トルクに対応
した出力電圧ＶA が図１１に示すように経時劣化後の特
性線１９′，１９″のように上，下に変動した場合で
も、初期時の特性線１９に近づけることができ、正確な
トルク検出を行うことができる。

【００５４】また、電圧差ＶH の演算処理は磁歪シャフ
トに加わるトルクが零になったときに電圧差ＶH を更新
するようにしているから、経時劣化によって初期電圧値
ＶSと出力電圧ＶA との間に差が発生したときから、直
ちに補正を行うことができ、常に電圧差ＶH を更新し
て、正確なトルク検出を行うことができる。

【００５５】さらに、電圧差ＶH は加算平均によって算
出することにより、出力電圧ＶA のバラツキを最小限に
抑えることができる。

【００５６】従って、本実施例による磁歪式トルクセン
サをオートマチック車等の変速タイミング制御に用いた
場合には、正確なトルク検出により最良なシフトチェン
ジを行うことができ、運転性を向上させることができ
る。

【００５７】なお、前記第１の実施例では、図４中のス
テップ１１〜ステップ１８までが信号差演算手段の具体
例であり、図４中のステップ１９が記憶手段の具体例で
あり、図３中のステップ３〜６が補正演算手段の具体例
である。

【００５８】次に、本発明の第２の実施例を図５ないし
図８に示すに、本実施例の特徴は電圧差ＶH を算出する
減算処理をハード回路によって行うようにしたものであ
る。なお、本実施例では前述した第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００５９】図中、３１は本実施例による補正回路を示
し、該補正回路３１は演算処理回路３２と差動増幅回路
３３とから構成されている。

【００６０】ここで、前記演算処理回路３２は第１の実
施例で述べた演算処理回路２１とほぼ同様に図６に示す
ように、入出力制御回路３４、処理回路３５および記憶
回路３６等を含むマイクロコンピュータにより構成さ
れ、前記入出力制御回路３４の入力側には信号処理回路
１２，差動増幅回路３３およびミッションスイッチ２５
等が接続され、出力側には変速タイミング等を制御する
コントロールユニット２６が接続されている。そして、
該演算処理回路３２はＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶回路３６
内に図３および図８に示すプログラム等を格納し、その
電圧差記憶エリア３６Ａ内には電圧差ＶH が記憶されて
いる。

【００６１】さらに、前記差動増幅回路３３はオペアン
プ３７と、該オペアンプ３７の非反転入力端子に接続さ
れた入力抵抗３８と、非反転入力端子とアースとの間に
接続された短絡抵抗３９と、予め設定された一定の初期
電圧値ＶS と反転入力端子との間に接続されたプルアッ
プ抵抗４０と、反転入力端子と出力端子との間に接続さ
れた帰還抵抗４１とから構成されている。そして、入力
抵抗３８には信号処理回路１２からの出力電圧ＶA が入
力されている。また、抵抗３８，３９，４０，４１は全
て同一の抵抗値を有するように構成されているから、増
幅率は「１」になっている。

【００６２】このように、差動増幅回路３３の入力抵抗
３８に入力された出力電圧ＶA と初期電圧値ＶS とに差
がある場合には、該差動増幅回路３３により電圧差ＶHA
をオペアンプ３７の出力端子から演算処理回路３２に出
力する。

【００６３】次に、本実施例による磁歪式トルクセンサ
の補正処理について図３および図８に基づいて説明する
に、図３におけるメインルーチンは第１の実施例と同一
であるのでその説明を省略する。

【００６４】まず、ステップ２１では、ミッションスイ
ッチ２５からの信号に基づいてトルク０であるか否かを
判定し、「ＮＯ」と判定した場合にはステップ２９に移
ってリターンし、図３中のステップ２以降の処理を実行
する。

【００６５】一方、ステップ２１で「ＹＥＳ」と判定し
た場合にはステップ２２に移り、ステップ２２では「Ｎ
＝０，ＶHB＝０」とし、ステップ２３では差動増幅回路
３３から電圧差ＶHAを読込み、ステップ２４で加算電圧
差ＶHBを数４のように演算する。

【００６６】

【数４】ＶHB＝ＶHB＋ＶHA

【００６７】そして、ステップ２５でＮを「１」ずつ歩
進する。

【００６８】さらに、ステップ２６ではステップ２１と
同様にミッションスイッチ２５からの信号に基づいてト
ルク０であるか否かを再判定し、「ＹＥＳ」と判定した
場合にはステップ２３に移り、ステップ２３以降の処理
を繰返す。

【００６９】一方、ステップ２６で「ＮＯ」と判定した
場合には、ステップ２７で加算電圧差ＶHBを検出回数Ｎ
で除算することにより、電圧差ＶHAの平均値ＶH を演算
し、ステップ２８でこの平均値ＶH を電圧差ＶH として
電圧差記憶エリア３６Ａ内に記憶し、ステップ２９によ
り図３のプログラムのステップ２にリターンする。

【００７０】このように構成される磁歪式トルクセンサ
においても第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるものの、電圧差ＶH の演算処理を差動増幅回
路３３によって行うこともできる。

【００７１】なお、前記第２の実施例では、図７に具体
的に示す差動増幅回路３３および図８中のステップ２１
〜ステップ２７が信号差演算手段の具体例であり、図８
中のステップ２８が記憶手段の具体例である。

【００７２】また、前記各実施例では、電圧差ＶH を加
算平均して算出するようにしたが、本発明はこれに限ら
ず、１回の検出によって行うようにしてもよい。また、
電圧差ＶH を加算平均するときの検出回数Ｎは磁歪シャ
フト２に加わるトルクが零である間に亘って検出するも
のとして述べたが、これに替えて、検出回数Ｎの上限を
設定して平均値を算出するようにしてもよい。

【００７３】さらに、前記各実施例では、ブリッジ回路
にハーフブリッジ回路１１を用いるようにしたが、本発
明はこれに限らず、フルブリッジ回路に用いても良いこ
とは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、信
号処理回路の後段に補正回路を設け、該補正回路は磁歪
シャフトにトルクが加わっていないときの出力信号から
初期値として予め有しているトルク零時の出力信号との
差を演算する信号差演算手段と、該信号差演算手段によ
り演算された信号差を記憶する記憶手段と、トルク検出
時には前記信号処理回路から出力される出力信号から該
記憶手段によって記憶された信号差を減算して出力信号
を補正する補正演算手段とから構成したから、経時劣化
によりトルクに対する出力信号の特性が上，下に変動す
るのを補正回路によって補正することができ、トルクに
対応した出力信号を正確に得ることができる。

【００７５】また、トルク零時に常に信号差を更新する
ことができ、より正確なトルク検出を行うことができ
る。

【００７６】さらに、信号差演算手段は、磁歪シャフト
にトルクの加わっていないときの出力信号または信号差
を加算平均して算出することにより、信号差の変動を少
なくでき、正確なトルク検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による磁歪式トルクセン
サを示すブロック図である。

【図２】演算処理回路の制御ブロック図である。

【図３】演算処理回路内に格納された出力電圧の補正処
理を示す流れ図である。

【図４】電圧差ＶH 演算処理を示す流れ図である。

【図５】本発明の第２の実施例による磁歪式トルクセン
サを示すブロック図である。

【図６】演算処理回路の制御ブロック図である。

【図７】図５中の差動増幅回路を示す回路構成図であ
る。

【図８】第２の実施例による電圧差ＶH 演算処理を示す
流れ図である。

【図９】従来技術による磁歪式トルクセンサの縦断面図
である。

【図１０】従来技術による磁歪式トルクセンサを示すブ
ロック図である。

【図１１】経時劣化によるトルクに対する出力電圧ＶA
の変動を示す特性線図である。

【符号の説明】

２ 磁歪シャフト ９，１０ 検出コイル １１ ハーフブリッジ回路 １２ 信号処理回路 ２１，３２ 演算処理回路 ２５ ミッションスイッチ ３１ 補正回路 ３３ 差動増幅回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に離間して外周側に一対の磁気異
   方性部を有する磁歪シャフトと、前記各磁気異方性部に
   対向して該磁歪シャフトの外周側にそれぞれ設けられ、
   ブリッジ回路を形成する一対の検出コイルと、該各検出
   コイルによって検出されるトルクを出力信号に変換する
   信号処理回路とからなる磁歪式トルクセンサにおいて、
   前記信号処理回路の後段には、磁歪シャフトにトルクが
   加わっていないトルク零時の出力信号から初期値として
   予め有しているトルク零時の出力信号との差を演算する
   信号差演算手段と、該信号差演算手段により演算された
   信号差を記憶する記憶手段と、トルク検出時には前記信
   号処理回路から出力される出力信号から該記憶手段によ
   って記憶された信号差を減算して出力信号を補正する補
   正演算手段とを備えた補正回路を設けたことを特徴とす
   る磁歪式トルクセンサ。
2. 【請求項２】 前記信号差演算手段は、磁歪シャフトに
   トルクの加わっていないときの出力信号または信号差を
   加算平均して算出してなる請求項１記載の磁歪式トルク
   センサ。