JPH07159087A - 機関砲の送弾ホイール駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弾薬を装填準備位置に送弾する際に必要とな
るカムドラムの回転角度を減少させ、遊底の前進及び後
退に使えるカムドラムの回転角度つまり時間を長く確保
して、カムドラムの駆動トルクを軽減し、また、遊底の
駆動速度も小さくし、摩耗、焼付き等のトラブルが減少
して信頼性の良好な機関砲の送弾ホイール駆動方法及び
その装置の提供。 【構成】 遊底１３が後退最終位置を採る前に、係合離
脱装置２２によつて送弾ホイール３の回動を拘束する状
態として、カムドラム１１の回転によつて第１弾性体６
を弾性変形させてエネルギーを蓄え、遊底１３が後退最
終位置を採る際に、係合離脱装置２２によつて送弾ホイ
ール３の回動を許容する状態として、前記第１弾性体６
に蓄えたエネルギーを放出させ、送弾ホイール３を間欠
的に回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カムドラムによつて遊
底を駆動する機関砲の送弾ホイール駆動方法及びその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の機関砲において、給弾機
からの弾薬を機関砲の砲架に受け取つた後、この弾薬を
遊底の前方に送る手段としては、送弾ホイールが最も合
理的であるため、広く使用されている。送弾ホイール
は、カムドラムの回転と間欠連動して回転することによ
り、切欠き部に受け入れた弾薬を送る。この間欠連動機
構には、ゼネバ機構、ローラカムギヤ等が使用される。
弾薬を送弾する時期は、カムドラムによつて遊底が後退
し、後退停止している間に送弾ホイールを間欠的に回転
させて行うが、この遊底が後退停止している期間は、遊
底の１サイクル時間の約１／４つまりカムドラムの１／
４回転に設定するのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の機関砲の送弾ホイール駆動方法にあつては、
下記の技術的課題を有している。 （１）送弾ホイールを間欠運動させる間欠連動機構に
は、大きな力が掛かる。従つて、間欠連動機構に十分な
耐久力を確保するために、これを大形化させる必要があ
るが、その結果として、慣性が大きくなり、高速駆動に
適さなくなる。 （２）送弾ホイールを回転させるために、遊底はカムド
ラムの１／４回転分の間だけ後退して停止している。こ
れにより、遊底の前進及び後退に使用が許される時間が
小さくなることになり、遊底の平均駆動速度が大きくな
ると共に、遊底の加速及び減速に要するトルクが大きく
なる。従つて、この遊底の後退停止期間は極力短いこと
が望ましいが、これを短くすると前述の間欠連動機構の
負荷を増し、寿命に悪影響を与える。

【０００４】ところで、機関砲において、遊底は後退運
動中、先ず加速された後、減速される。この減速時にカ
ムドラムによつて遊底に減速力が与えられる。このこと
は遊底に与えられた後退エネルギーを無駄に消費してい
ることを意味する。本発明の目的は、送弾のために遊底
が後退停止している時間を短くすることにより、遊底の
加速に要するトルク及び平均速度を減少させると共に、
遊底が後退中に持つているエネルギーを有効に利用する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、カムドラム１１の回転によつて砲身１
の中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架２に移動
自在に収容される遊底１３を備え、砲架２内に受け取つ
た弾薬１５を間欠的に回転する送弾ホイール３によつて
遊底１３の前方に送り込む機関砲の送弾ホイール駆動方
法であつて、遊底１３が後退最終位置を採る前に、係合
離脱装置２２によつて送弾ホイール３の回動を拘束する
状態として、カムドラム１１の回転によつて第１弾性体
６を弾性変形させてエネルギーを蓄え、遊底１３が後退
最終位置を採る際に、係合離脱装置２２によつて送弾ホ
イール３の回動を許容する状態として、前記第１弾性体
６に蓄えたエネルギーを放出させ、送弾ホイール３を間
欠的に回転させることを特徴とする機関砲の送弾ホイー
ル駆動方法である。請求項２の発明の構成は、カムドラ
ム１１と第１弾性体６との間に間欠連動機構２５を介在
させ、遊底１３が後退行程の内の減速期間を採る際に、
カムドラム１１の回転によつて第１弾性体６を弾性変形
させることを特徴とする請求項１の機関砲の送弾ホイー
ル駆動方法である。請求項３の発明の構成は、カムドラ
ム１１の回転によつて砲身１の中心軸線方向に前後移動
を行うように、砲架２に移動自在に収容される遊底１３
を備え、砲架２内に受け取つた弾薬１５を１ピッチ毎に
間欠的に回転する送弾ホイール３によつて遊底１３の前
方に送り込む機関砲の送弾ホイール駆動装置であつて、
カムドラム１１とトーションバー６との間に介在され、
カムドラム１１の１回転によつてトーションバー６に１
ピッチ分のねじり変形を与える間欠連動機構２５と、ト
ーションバー６の１ピッチ分毎のねじり変形を保持する
ストッパ装置２３と、送弾ホイール３と砲架２との間に
設けられ、遊底１３が後退移動して後退最終位置を採つ
た際に送弾ホイール３の回動を許容する許容状態と遊底
１３が後退最終位置から所定量の前進移動した際に送弾
ホイール３の回動を拘束する拘束状態とを採り得る係合
離脱装置２２と、一端が送弾ホイール３の中心軸３ａに
固定され、他端が間欠連動機構２５に固定されるトーシ
ョンバー６とを備えることを特徴とする機関砲の送弾ホ
イール駆動装置である。請求項４の発明の構成は、間欠
連動機構２５が、カムドラム１１に固設され、所定角度
範囲に歯部２１ａを有するセクタギヤ２１と、砲架２に
回転自在に支持され、セクタギヤ２１に噛合可能なギヤ
１２とを備えることを特徴とする請求項３の機関砲の送
弾ホイール駆動装置である。請求項５の発明の構成は、
ストッパ装置２３が、ギヤ１２のストップ部１２ａと係
脱可能に砲架２に設けられ、１ピッチ分回動した後のギ
ヤ１２の回動を拘束可能なストッパ部材８ａ，８ｂを備
えることを特徴とする請求項３又は４の機関砲の送弾ホ
イール駆動装置である。請求項６の発明の構成は、係合
離脱装置２２が、送弾ホイール３に設けられ、１ピッチ
毎の回動に対応する被係合部５ａを周方向の所定間隔に
て有するストップホイール５と、砲架２に前後移動自在
に配置されて第２弾性体１８によつて常時前方に付勢さ
れ、前進状態にて被係合部５ａに係合してストップホイ
ール５の回動を拘束し、後退状態にて被係合部５ａとの
係合を離脱してストップホイール５の回動を許容し、遊
底１３が後退移動して後退最終位置を採つた際、遊底１
３の係合段部１３ａに係止して後方に押し込まれるロッ
ク部材１４とを備えることを特徴とする請求項３，４又
は５の機関砲の送弾ホイール駆動装置である。

【０００６】

【作用】請求項１の発明によれば、遊底１３が後退最終
位置を採る前に、係合離脱装置２２によつて送弾ホイー
ル３の回動を拘束する状態とする。カムドラム１１の回
転によつて遊底１３に所定量の後退移動を生じて後退最
終位置を採る際に、係合離脱装置２２による送弾ホイー
ル３の回動の拘束が解除されて回動の許容状態となる。
これにより、第１弾性体６に蓄えたエネルギーつまり第
１弾性体６の弾性的復元力によつて送弾ホイール３が間
欠的に回転するので、送弾ホイール３に受入れた弾薬１
５が遊底１３の前方の装填準備位置にまで送られる。

【０００７】このようにして、弾薬１５が急激に装填準
備位置にまで送られるので、遊底１３はわずかに後退停
止するのみで、前進行程に移行する。遊底１３が再び前
進を始めて遊底１３が後退最終位置を採る前に、係合離
脱装置２２が送弾ホイール３の回動を拘束する拘束状態
を採る。これにより、再び遊底１３が後退したときに第
１弾性体６が巻き込まれてエネルギーを蓄えるようにな
る。遊底１３の前進により、装填準備位置にある弾薬１
５が砲身１に押し込まれる。このようにして、弾薬１５
が装填準備位置に送られた後に砲身１に押し込まれる。

【０００８】請求項２の発明によれば、間欠連動機構２
５の作用により、カムドラム１１の回転によつて第１弾
性体６を弾性変形させてエネルギーを蓄える期間が、遊
底１３が後退行程の内の減速期間を採る際に得られる。
これにより、カムドラム１１による遊底１３の駆動力を
格別必要としない期間にエネルギーの蓄積がなされるこ
ととなり、カムドラム１１の駆動トルクの変動が小さく
なると共に、回転駆動源の効率も向上する。

【０００９】請求項３の発明によれば、カムドラム１１
が１回転すれば、間欠連動機構２５の作用によつてトー
ションバー６に１ピッチのねじり変形が与えられる。但
し、送弾ホイール３は、未だ遊底１３の所定量の後退移
動を生じていないので、係合離脱装置２２によつて回動
が拘束されている。その後、ストッパ装置２３が作動し
てトーションバー６の１ピッチ毎のねじり変形が保持さ
れる。

【００１０】カムドラム１１の回転によつて遊底１３に
所定量の後退移動を生じて後退最終位置を採つた際に、
係合離脱装置２２による送弾ホイール３の回動の拘束が
解除されて回動の許容状態となる。これにより、送弾ホ
イール３がトーションバー６の弾性的復元力によつて１
ピッチだけ回転するので、送弾ホイール３に受入れた弾
薬１５が遊底１３の前方の装填準備位置にまで送られ
る。

【００１１】このようにして、弾薬１５が急激に装填準
備位置にまで送られるので、遊底１３はわずかに後退停
止するのみで、前進行程に移行することができる。遊底
１３が再び前進を始めて遊底１３が所定量の前進移動を
行えば、係合離脱装置２２が送弾ホイール３の回動を拘
束する拘束状態を採り、送弾ホイール３はロックされ、
再び遊底１３が後退したときにトーションバー６が巻き
込まれるようになる。遊底１３の前進により、装填準備
位置にある弾薬１５が砲身１に押し込まれる。このよう
にして、弾薬１５が次々に装填準備位置に送られた後に
砲身１に押し込まれる。

【００１２】請求項４の発明によれば、カムドラム１１
に固設されて所定角度範囲に歯部２１ａを有するセクタ
ギヤ２１と、砲架２に回転自在に支持されるギヤ１２と
が噛合して、間欠連動機構２５が作用し、トーションバ
ー６に１ピッチのねじり変形が与えられる。

【００１３】請求項５の発明によれば、間欠連動機構２
５が作用してトーションバー６を送弾方向に弾性的にね
じり変形させて巻込む際、ストッパ装置２３が作動可能
である。しかして、間欠連動機構２５の作用が終了する
と、ストップ部１２ａがストッパ部材８ａ，８ｂに係止
してギヤ１２の回転を拘束する。かくして、トーション
バー６は、所定量巻き込まれた状態にロックされる。

【００１４】請求項６の発明によれば、トーションバー
６を送弾方向に弾性的にねじり変形させて巻込む際、係
合離脱装置２２によつて送弾ホイール３の回動が拘束さ
れる。すなわち、送弾ホイール３は、ロック部材１４が
ストップホイール５の被係合部５ａと係合してロックさ
れている。そして、カムドラム１１の回転によつて遊底
１３に所定量の後退移動を生じて後退最終位置に近づく
と、係合離脱装置２２による送弾ホイール３の回動の拘
束が解除されて回動の許容状態となる。すなわち、遊底
１３が後退最終位置に近づくと、遊底１３の係合段部１
３ａがロック部材１４の前端部に係合して、第２弾性体
１８を圧縮しながらロック部材１４を後退させ、ロック
部材１４と被係合部５ａとの係合を離脱させ、ストップ
ホイール５及び送弾ホイール３のロックを解除する。こ
れにより、ストップホイール５及び送弾ホイール３がト
ーションバー６の弾性的復元力によつて１ピッチだけ回
転するので、送弾ホイール３に受入れた弾薬１５が遊底
１３の前方の装填準備位置にまで送られる。

【００１５】遊底１３が再び前進を始めれば、遊底１３
の所定量の前進移動に伴つて、係合離脱装置２２が送弾
ホイール３の回動を拘束する拘束状態を採る。すなわ
ち、遊底１３の前進に伴つて第２弾性体１８にて弾性的
に押されるロック部材１４が前進し、ロック部材１４が
被係合部５ａに係合するので、遊底１３の係合段部１３
ａとロック部材１４の前端部との係合が離れ、送弾ホイ
ール３はロックされ、再び遊底１３が後退したときにト
ーションバー６が巻き込まれるようになる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は、本発明に係る機関砲の送弾
ホイール駆動装置の１実施例を示す。先ず、図１を参照
して機関砲の要部について説明する。機関砲は、砲身１
を固着する砲架２を有し、モータ等の回転駆動源９によ
つて回転駆動されるカムドラム１１により、砲身１の中
心軸線方向に前進、前進停止、後退、後退停止の作動を
順次に行うように、砲架２に摺動自在に収容される遊底
１３と、遊底１３と砲身１との間の装填準備位置に弾薬
１５（１５ａ）を間欠的に送り込む１個の送弾ホイール
３とを備える。この遊底１３の上面前部には、係合段部
１３ａが形成されている。

【００１７】カムドラム１１は、前後両端部が軸受１０
を介して砲架２に回転自在に支持され、回転駆動源９の
駆動軸９ａと連結し、回転力を受けて回転する。カムド
ラム１１の外周面には、遊底１３に前進−前進停止−後
退−後退停止の一連の動作を繰り返し与える無端のカム
溝１１ａが形成され、カムドラム１１のカム溝１１ａに
遊底１３の係合突起部１３ｂが係合している。しかし
て、カムドラム１１の一方向の回転駆動により、遊底１
３が上記一連の動作を行うように駆動される。

【００１８】送弾ホイール３は、その中心軸３ａが砲架
２に軸受４を介在して回転自在に支持され、送弾ホイー
ル駆動装置により、カムドラム１１の回転に連動する間
欠回転運動を行う。また、送弾ホイール３は、４個の切
欠き部３ｂを周方向に所定間隔にて有し、図６に示す一
方の給弾機１９ａ（又は１９ｂ）から給弾通路１９ｃ
（又は１９ｄ）を経て各切欠き部３ｂに送り込まれた弾
薬１５を、遊底１３と砲身１との間の装填準備位置に間
欠的に送り込む。すなわち、送弾ホイール３は、遊底１
３が後退最終位置（後退停止位置）を採るとき、送弾ホ
イール駆動装置により１／４回転、つまり１ピッチ回転
し、遊底１３の前方に弾薬１５（１５ａ）を送り込み、
遊底１３が前進位置を採るときは停止している。送弾ホ
イール３の回転により、切欠き部３ｂに受入れられた状
態で装填準備位置に送り込まれる弾薬１５は、図６に示
すように砲架２に形成した円弧状案内面２０ａ，２０ｂ
によつて案内される。また、送弾ホイール３の切欠き部
３ｂは、遊底１３が通過できる形状、寸法となつてお
り、送弾ホイール３の停止中に、遊底１３が支障なく前
進又は後退の運動が可能である。

【００１９】中心軸３ａは、円筒状をなし、図６に示す
ように装填準備位置を採る弾薬１５（１５ａ）の上方に
位置し、後端部には環状のストップホイール５が固着さ
れている。ストップホイール５には、図４に示すように
周方向に所定間隔にてテーパ溝状の被係合部５ａが４個
形成されている。被係合部５ａの形成位置は、図４から
分かるように送弾ホイール３の切欠き部３ｂの中心部と
正面視にて一致している。この中心軸３ａの内部には、
第１弾性体であるトーションバー６が配置される。トー
ションバー６の前端部は、中心軸３ａの前端部にセレー
ションにて固定され、後端部は中心軸３ａ及びストップ
ホイール５から突出し、全周に歯部を有するギヤ１２の
中心部にセレーションにて固定されている。

【００２０】ギヤ１２は、図１に示すように後側面から
突出する短筒部１２ｂが砲架２の後端部に軸受２４によ
つて回転自在に支持され、カムドラム１１の後端部に固
着したセクタギヤ２１に噛合可能である。セクタギヤ２
１の歯部２１ａは、遊底１３が後退行程を採るようにカ
ムドラム１１が回転する際に、ギヤ１２を９０°つまり
１ピッチ分回転させるように図２に示す角度θだけ形成
されている。この角度θは、遊底１３の後退行程の内の
減速期間に合致させ、カムドラム１１による遊底１３の
加速駆動力を必要としない期間に合致させることが望ま
しい。これにより、カムドラム１１の駆動トルクの変動
が小さくなると共に、回転駆動源９の効率も向上する。
ギヤ１２の前側面には、図３に示すように周方向に所定
間隔にて４箇所のストップ部１２ａが突設される。この
ストップ部１２ａの位置は、正面視にて、トーションバ
ー６がねじり変形していない状態での送弾ホイール３の
切欠き部３ｂと一致させてある。このギヤ１２及びセク
タギヤ２１により、カムドラム１１とトーションバー６
との間に介在させた間欠連動機構２５を構成している。

【００２１】また、砲架２の後端部に位置させて、所定
の後退位置を採る遊底１３の上側であつて送弾ホイール
３の中心軸３ａから突出するトーションバー６の下方
に、ロック部材１４を配設する。ロック部材１４は、図
５に示すようにストップホイール５のテーパ溝状の被係
合部５ａと適合するように先端に向けて次第に縮小する
係合部１４ａを先端に有し、砲架２の案内部２ａに嵌挿
されて前後の摺動自在であり、第２弾性体であるばね１
８によつて、常時、前側のストップホイール５の外周部
に向けて弾性的に付勢されている。ロック部材１４がば
ね１８の弾発力によつて前方に突出した状態では、係合
部１４ａが非回転状態のストップホイール５の下端部の
被係合部５ａに係合し、ストップホイール５の回転を拘
束可能である。

【００２２】そして、図１に実線にて示すように遊底１
３が後退最終位置にある状態では、係合段部１３ａがロ
ック部材１４の前端部に係合して、ばね１８を圧縮しな
がらロック部材１４を後退させ、係合部１４ａと被係合
部５ａとの係合を離脱させている。この送弾ホイール３
に設けられ、周方向に１ピッチ毎の回転に対応する被係
合部５ａを有するストップホイール５と、砲架２に前後
の移動自在に配置されてばね１８によつて常時前方に付
勢され、前進状態にて被係合部５ａに係合してストップ
ホイール５の回動を拘束し、後退状態にて被係合部５ａ
との係合を離脱してストップホイール５の回動を許容
し、遊底１３の後退移動に伴つて遊底１３の係合段部１
３ａに係止して後方に押し込まれるロック部材１４とに
より、係合離脱装置２２を構成している。

【００２３】また、砲架２内の後端部であつて、ギヤ１
２の前側には、図３に示すようにスライド７が砲架２に
左右方向の摺動自在に保持され、右又は左方向に移動さ
せた位置にて図外の固定装置によつてロック可能であ
り、図３は後方視にて右方へ移動した状態を示す。スラ
イド７には、一対のストッパ部材８ａ，８ｂがそれぞれ
支持軸１６によつて揺動自在に支持され、各ストッパ部
材８ａ，８ｂは、それぞれスライド７との間に圧縮して
介在させたばね１７によつて内側に弾性的に付勢され、
スライド７の内側の側面７ａ，７ｂに係止して常態にて
下方に垂下している。垂下した状態での一方のストッパ
部材８ａ，８ｂの下端は、非回転状態のギヤ１２のスト
ップ部１２ａの上面に臨み、図３に示すようにスライド
７が右方へ移動した状態では、左側のストッパ部材８ｂ
の下端が１ピッチ回転した状態のギヤ１２のストップ部
１２ａと係合し、ギヤ１２の図３上での時計回り方向の
回動を拘束し、また、左方へ移動した状態では、右側の
ストッパ部材８ａの下端が１ピッチ回転した状態のギヤ
１２のストップ部１２ａと係合し、ギヤ１２の図３上で
の反時計回り方向の回動を拘束する。

【００２４】このギヤ１２のストップ部１２ａと、スト
ップ部１２ａに係脱可能として砲架２に設けられ、１ピ
ッチ回動した後のギヤ１２の回動を拘束可能なストッパ
部材８ａ，８ｂとにより、ストッパ装置２３を構成して
いる。このようにスライド７を左右方向の摺動自在に砲
架２に設け、一対のストッパ部材８ａ，８ｂによつてギ
ヤ１２の一方向の回動を拘束するのは、一方の給弾機１
９ａ（又は１９ｂ）から給弾通路１９ｃ（又は１９ｄ）
を経て送り込まれる弾薬１５を各切欠き部３ｂに受入れ
た状態で、送弾ホイール３に正逆方向の回動を与えるた
めである。但し、送弾ホイール３の正逆方向の回動に合
わせて、回転駆動源９によるカムドラム１１の回転駆動
方向も切り換える。

【００２５】次に、上記実施例の作用について説明す
る。いま、図６に示すように一方の給弾機１９ａから給
弾通路１９ｃを経て弾薬１５（１５ｂ）が送弾ホイール
３の切欠き部３ｂに送り込まれているものとする。カム
ドラム１１の一方向（図２，図６上にて時計回り方向）
の回転によつて、遊底１３に前進−前進停止−後退−後
退停止の動きが与えられ、遊底１３の前進によつて装填
準備位置を採る弾薬１５（１５ａ）を砲身１に押し込
み、前進停止している間に遊底１３によつて砲身１の後
端部を閉鎖し、弾丸が発射される。図１に２点鎖線にて
示す遊底１３’は、ほぼ前進停止状態にある。その後、
遊底１３による閉鎖状態が解除されて遊底１３が前進停
止の状態から後退行程に移行する。

【００２６】カムドラム１１が回転して遊底１３が後退
すると、カムドラム１１と一体のセクタギヤ２１の歯部
２１ａがギヤ１２と噛合し、ギヤ１２が１ピッチ分回転
する。送弾ホイール３は、未だ遊底１３に所定量の後退
移動を生じていないので、係合離脱装置２２によつて回
動が拘束されている。すなわち、送弾ホイール３は、ロ
ック部材１４の係合部１４ａがストップホイール５の被
係合部５ａと係合してロックされているので、ギヤ１２
の回転によつてトーションバー６を送弾ホイール３の送
弾方向に弾性的にねじり変形させて巻込む。その際、ス
トッパ装置２３が作動可能であり、ストッパ部材８ｂが
ギヤ１２のストップ部１２ａと係合可能位置を採つてい
る。すなわち、ギヤ１２の回転によつて上位置にあつた
ストップ部１２ａが図３に示す左側のストッパ部材８ｂ
をばね１７の弾発力に抗して揺動させ、該ストップ部１
２ａがストッパ部材８ｂの下方に達し、ストッパ部材８
ｂがばね１７の弾発力によつてスライド７の側面７ｂに
係止する位置に復帰する。その後、セクタギヤ２１とギ
ヤ１２との噛み合いははずれるが、図３に示す左側のス
トップ部１２ａがストッパ部材８ｂの下端に係止してギ
ヤ１２の時計回り方向の回転を拘束するので、トーショ
ンバー６はギヤ１２の回転方向と同方向（図２上にて反
時計回り方向）に所定量弾性的にねじれた状態にロック
される。

【００２７】カムドラム１１の回転によつて遊底１３に
所定量の後退移動を生じて後退最終位置に近づくと、係
合離脱装置２２による送弾ホイール３の回動の拘束が解
除されて回動の許容状態となる。すなわち、遊底１３が
後退最終位置に近づくと、遊底１３の係合段部１３ａが
ロック部材１４の前端部に係合して、ばね１８を圧縮し
ながらロック部材１４を後退させ、係合部１４ａと被係
合部５ａとの係合を離脱させ、ストップホイール５及び
送弾ホイール３のロックを解除する。これにより、トー
ションバー６の後端がロックされた状態で、ストップホ
イール５及び送弾ホイール３がトーションバー６の弾性
的復元力によつて１ピッチだけ図６上にて反時計回り方
向に回転するので、給弾機１９ａ（又は１９ｂ）から切
欠き部３ｂに受入れた弾薬１５（１５ａ）が遊底１３の
前方の装填準備位置にまで送られる。

【００２８】このようにして、弾薬１５（１５ａ）が急
激に装填準備位置にまで送られるので、遊底１３はわず
かに後退停止するのみで、前進行程に移行する。遊底１
３が再び前進を始めて遊底１３の所定量の前進移動に伴
つて、係合離脱装置２２が送弾ホイール３の回動を拘束
する拘束状態を採る。すなわち、遊底１３の前進に伴つ
てばね１８にて弾性的に押されるロック部材１４が前進
し、係合部１４ａが被係合部５ａに係合するので、遊底
１３の係合段部１３ａとロック部材１４の前端部との係
合が離れ、送弾ホイール３は再びロックされ、送弾ホイ
ール３が遊底１３の前進中及び後退中に遊底１３を案内
するように保持されると共に、再び遊底１３が後退した
ときにトーションバー６が巻き込まれるようになる。遊
底１３の前進により、装填準備位置にある弾薬１５（１
５ａ）が砲身１に押し込まれる。このようにして、弾薬
１５が次々に装填準備位置に送られた後に砲身１に押し
込まれる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る機関砲の送弾ホイール駆動方法及びその装
置によれば、下記の効果が得られる。 （１）送弾ホイールは、遊底が後退最終位置を採る際に
第１弾性体によつて急激に短時間で回転させられる。こ
のため装填準備位置への送弾のために遊底が後退停止し
ている間として、従来のカムドラムが１／４回転する間
に対して半減させることが可能である。これにより、遊
底の前進及び後退に使えるカムドラムの回転角度つまり
時間を長く確保でき、その結果として、カムドラムの駆
動トルクを軽減でき、また、遊底の駆動速度も小さくで
きるので、摩耗、焼付き等のトラブルを減少して信頼性
を向上できた。

【００３０】（２）遊底は後退行程時、先ず加速されて
ある速度で後退した後、強制的に減速される。このた
め、遊底の有していた運動のエネルギーは無駄に消費さ
れていた。これに対して請求項４の発明によれば、この
遊底の減速時に係合離脱装置の第２弾性体を圧縮して送
弾ホイールを回すので、送弾作用に遊底の運動のエネル
ギーを使うことになり、カムドラムを駆動するトルクの
変動が小さくなり、回転駆動源の効率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る機関砲を示す断面
図。

【図２】 同じく図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】 同じく図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】 同じく図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 同じく図４のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】 同じく図１のＶＩ−ＶＩ線断面図。

【符号の説明】

１：砲身、２：砲架、３：送弾ホイール、３ａ：中心
軸、５：ストップホイール、５ａ：被係合部、６：トー
ションバー（第１弾性体）、８ａ，８ｂ：ストッパ部
材、９：回転駆動源、１１：カムドラム、１２：ギヤ、
１２ａ：ストップ部、１３：遊底、１３ａ：係合段部、
１４：ロック部材、１５：弾薬、１８：ばね（第２弾性
体）、１９ａ，１９ｂ：給弾機、２１：セクタギヤ、２
１ａ：歯部、２２：係合離脱装置、２３：ストッパ装
置、２５：間欠連動機構。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムドラム（１１）の回転によつて砲身
   （１）の中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架
   （２）に移動自在に収容される遊底（１３）を備え、砲
   架（２）内に受け取つた弾薬（１５）を間欠的に回転す
   る送弾ホイール（３）によつて遊底（１３）の前方に送
   り込む機関砲の送弾ホイール駆動方法であつて、遊底
   （１３）が後退最終位置を採る前に、係合離脱装置（２
   ２）によつて送弾ホイール（３）の回動を拘束する状態
   として、カムドラム（１１）の回転によつて第１弾性体
   （６）を弾性変形させてエネルギーを蓄え、遊底（１
   ３）が後退最終位置を採る際に、係合離脱装置（２２）
   によつて送弾ホイール（３）の回動を許容する状態とし
   て、前記第１弾性体（６）に蓄えたエネルギーを放出さ
   せ、送弾ホイール（３）を間欠的に回転させることを特
   徴とする機関砲の送弾ホイール駆動方法。
2. 【請求項２】 カムドラム（１１）と第１弾性体（６）
   との間に間欠連動機構（２５）を介在させ、遊底（１
   ３）が後退行程の内の減速期間を採る際に、カムドラム
   （１１）の回転によつて第１弾性体（６）を弾性変形さ
   せることを特徴とする請求項１の機関砲の送弾ホイール
   駆動方法。
3. 【請求項３】 カムドラム（１１）の回転によつて砲身
   （１）の中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架
   （２）に移動自在に収容される遊底（１３）を備え、砲
   架（２）内に受け取つた弾薬（１５）を１ピッチ毎に間
   欠的に回転する送弾ホイール（３）によつて遊底（１
   ３）の前方に送り込む機関砲の送弾ホイール駆動装置で
   あつて、カムドラム（１１）とトーションバー（６）と
   の間に介在され、カムドラム（１１）の１回転によつて
   トーションバー（６）に１ピッチ分のねじり変形を与え
   る間欠連動機構（２５）と、トーションバー（６）の１
   ピッチ分毎のねじり変形を保持するストッパ装置（２
   ３）と、送弾ホイール（３）と砲架（２）との間に設け
   られ、遊底（１３）が後退移動して後退最終位置を採つ
   た際に送弾ホイール（３）の回動を許容する許容状態と
   遊底（１３）が後退最終位置から所定量の前進移動した
   際に送弾ホイール（３）の回動を拘束する拘束状態とを
   採り得る係合離脱装置（２２）と、一端が送弾ホイール
   （３）の中心軸（３ａ）に固定され、他端が間欠連動機
   構（２５）に固定されるトーションバー（６）とを備え
   ることを特徴とする機関砲の送弾ホイール駆動装置。
4. 【請求項４】 間欠連動機構（２５）が、カムドラム
   （１１）に固設され、所定角度範囲に歯部（２１ａ）を
   有するセクタギヤ（２１）と、砲架（２）に回転自在に
   支持され、セクタギヤ（２１）に噛合可能なギヤ（１
   ２）とを備えることを特徴とする請求項３の機関砲の送
   弾ホイール駆動装置。
5. 【請求項５】 ストッパ装置（２３）が、ギヤ（１２）
   のストップ部（１２ａ）と係脱可能に砲架（２）に設け
   られ、１ピッチ分回動した後のギヤ（１２）の回動を拘
   束可能なストッパ部材（８ａ，８ｂ）を備えることを特
   徴とする請求項３又は４の機関砲の送弾ホイール駆動装
   置。
6. 【請求項６】 係合離脱装置（２２）が、送弾ホイール
   （３）に設けられ、１ピッチ毎の回動に対応する被係合
   部（５ａ）を周方向の所定間隔にて有するストップホイ
   ール（５）と、砲架（２）に前後移動自在に配置されて
   第２弾性体（１８）によつて常時前方に付勢され、前進
   状態にて被係合部（５ａ）に係合してストップホイール
   （５）の回動を拘束し、後退状態にて被係合部（５ａ）
   との係合を離脱してストップホイール（５）の回動を許
   容し、遊底（１３）が後退移動して後退最終位置を採つ
   た際、遊底（１３）の係合段部（１３ａ）に係止して後
   方に押し込まれるロック部材（１４）とを備えることを
   特徴とする請求項３，４又は５の機関砲の送弾ホイール
   駆動装置。