JPH0715828A - ゴム栓挿入装置用供給装置 - Google Patents
ゴム栓挿入装置用供給装置Info
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- JPH0715828A JPH0715828A JP5157577A JP15757793A JPH0715828A JP H0715828 A JPH0715828 A JP H0715828A JP 5157577 A JP5157577 A JP 5157577A JP 15757793 A JP15757793 A JP 15757793A JP H0715828 A JPH0715828 A JP H0715828A
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Abstract
することが出来るゴム栓挿入装置用供給装置を提供す
る。 【構成】 本発明に係る供給装置21は、供給スライダ
23とスライダガイド25とをユニット化すると共に、
供給スライダ23に設けられてエアシリンダ9の駆動力
を受ける押し板29と、供給スライダ23をゴム栓把持
位置へ付勢する圧縮コイルばね31とを有することを特
徴としている。
Description
を挿入するゴム栓挿入装置に、ゴム栓を供給するための
ゴム栓挿入装置用供給装置に関する。
号公報に記載のゴム栓挿入装置用供給装置1(以下「供
給装置」という)を示す。なお、図5は供給装置1を示
す平面図、図6は側面図である。これらの図において、
供給装置1は、ゴム栓配列部3と、ゴム栓配列部3から
1個のゴム栓2を取り出す供給スライダ5と、この供給
スライダ5を案内するスライダガイド7と、供給スライ
ダ5をスライド駆動するエアシリンダ9とを有してい
る。さらに、供給装置1は、ゴム栓配列部3から取り出
した1個のゴム栓2をゴム栓支持部材11側へ押し出す
押出ピン13と、この押出ピン13を駆動する押し出し
用エアシリンダ15とを備えている。
2が一列に配列収容されており、先頭のゴム栓2が、供
給スライダ5に形成されたゴム栓把持溝17に嵌まるよ
うになっている。この供給スライダ5は、ゴム栓把持溝
17内に1個のゴム栓2が嵌まるゴム栓把持位置とゴム
栓把持溝17内からゴム栓2がゴム栓支持部材11に向
けて押し出されるゴム栓供給位置との間をスライダガイ
ド7により案内されてエアシリンダ9の駆動力で移動す
るようになっている。
栓2を把持した供給スライダ5をエアシリンダ9の駆動
力でゴム栓供給位置にスライドさせ、押し出し用シリン
ダ15の駆動力で上下動する押出ピン13によりゴム栓
把持溝17内からゴム栓2をゴム栓支持部材11側へ押
し出すことで1個のゴム栓2がゴム栓挿入装置へ供給さ
れるようになっている。
栓挿入装置用供給装置では、供給するゴム栓の種類を変
更する場合には、変更するゴム栓の寸法に合わせて、供
給スライダ5、スライダガイド7、押出ピン13をそれ
ぞれ交換しなければならないので、部品の交換に時間が
かかる。また、各部品を交換した後の調整にも時間がか
かるので、ゴム栓の種類の変更に伴う段取り時間がかか
っていた。
伴う段取り時間を低減することが出来るゴム栓挿入装置
用供給装置を提供することを目的とする。
請求項1の発明では、供給スライダとスライダガイドと
をユニット化したことを特徴としている。
いて、供給スライダには、ゴム栓をゴム栓支持部材側へ
押し出す押出ピンが、移動可能に配置されていることを
特徴としている。
いて、ユニットに供給スライダをゴム栓把持位置へ付勢
する付勢手段を設けたことを特徴としている。
は、ゴム栓の種類を変更する場合、ユニット化された供
給スライダとスライダガイドのみを変更するゴム栓に合
ったものに交換するだけで、ゴム栓の種類の変更に対応
することが出来、ゴム栓の種類の変更による段取り時間
を大幅に短縮することが可能となる。
置では、供給スライダに配置された押出ピンによりゴム
栓はゴム栓支持部材側へ押し出される。
置では、付勢手段は供給スライダをゴム栓把持位置へ付
勢する。
置21の実施例について説明する。なお、図1は、供給
装置21を示す分解斜視図であり、図2は、平面図であ
る。また、図3は、一部を破断した側面図である。
1は、供給スライダ23とスライダガイド25とがユニ
ット化されてスライダユニット27として一体形成され
ている。また、スライダユニット27の供給スライダ2
3には、エアシリンダー9の駆動力を受ける押し板29
と、供給スライダ23をゴム栓把持位置側へ付勢する圧
縮コイルばね31とを有している。
の両側部から同方向にガイド壁25a、25bが立設さ
れて断面凹状に形成されている。これらのガイド壁25
a、25b間に供給スライダ23が嵌合されており、ベ
ース部32上をスライド自在となっている。また、ベー
ス部32の長手方向両側部には、ストッパを兼ねる側板
33、33が取り付けられており、図2に示すように、
一方の側板33と供給スライダ23との間には、圧縮コ
イルばね31が配置されている。この圧縮コイルばね3
1は、供給スライダ23を他方の側板33側(ゴム栓把
持位置側)へ常時付勢している。また、供給スライダ2
3の上部には、押し板29が連結されている。この押し
板29には、エアシリンダー9の駆動ロッド9aが当接
して、その駆動力が得られるようになっている。
に、ゴム栓供給位置の下部に案内孔34が形成されてい
る。この案内孔34の下部開口縁部には、ストッパ38
が固定されている。そして、案内孔34内には押出ピン
36が配置されている。また、押出ピン36には、圧縮
コイルばね49が嵌挿されており、下方(ストッパ38
側)へ付勢されている。
持位置側には、ゴム栓把持溝17が設けられ、一方のガ
イド壁25bのも供給溝25cが形成されている。この
ような、スライダユニット27は、ゴム栓の種類に応じ
てゴム栓把持溝が供給スライダ23にそれぞれ形成され
たものを複数個設けられておき、ゴム栓挿入装置に供給
されるゴム栓の種類に応じて選択したスライダユニット
27をベースガイド35に固定する。
ベースガイド35は、板状の基部45から側板47、4
7が同方向に突出しており、側板47、47の上部に、
基部45とで凹部37、37が形成されている。これら
の凹部37、37に上記スライダユニット27が固定さ
れる。また、側板47、47間には、押し出し用のエア
シリンダー15が配置されている。このエアシリンダー
15の駆動ロッド15aは、案内孔34内の押出ピン3
6の下部に当接して、押出ピン36を案内孔34からゴ
ム栓支持部材11側へ移動させ、ゴム栓把持溝17内の
ゴム栓2をゴム栓支持部材11側へ押し出すようになっ
ている。
(a)、(b)、(c)に示すように、形状、太さが異
なるものがある。
をゴム栓支持部材11へ供給する場合には、ゴム栓配列
部3に一列に並んだゴム栓2の先頭のゴム栓2が供給ス
ライダ23のゴム栓把持溝17に嵌まる。次に、エアシ
リンダー9を駆動して、押し板29を押圧し、供給スラ
イダ23をゴム栓把持位置からゴム栓供給位置へ移動さ
せる。供給スライダ23のゴム栓把持溝17が押出ピン
13の上部に位置したら、押し出し用のエアシリンダー
15を作動させて押出ピン36をゴム栓把持溝17内に
突出させて、ゴム栓2をゴム栓支持部材11側へ押し出
す。そして、供給スライダ23を再びゴム栓把持位置側
へ移動させて、次のゴム栓2をゴム栓把持溝17内に嵌
め上記の動作を繰り返す。次に、種類の異なるゴム栓を
ゴム栓挿入装置に供給する場合には、スライダユニット
27のみをベースガイド35から取り外し、変更するゴ
ム栓2の形状に合ったゴム栓把持溝17及び溝25cが
形成された供給スライダ23を有するスライダユニット
27と交換する。この交換作業では、スライダユニット
27に設けた位置決め孔41に位置決めピン39を挿入
し、ボルト43でベースガイド35に固定することで容
易に行うことが出来る。したがって、従来のように供給
スライダ23をスライダガイドに25取り付けたり、あ
るいは、エアシリンダー9、押し出し用エアシリンダー
15との連結・調整等が不要になるので、ゴム栓2の種
類の変更に伴う段取り時間を大幅に低減することが出来
る。
挿入装置用供給装置では、供給スライダとスライダガイ
ドとをユニット化し、供給スライダに押出ピンを配置
し、供給スライダをゴム栓把持位置へ付勢する付勢手段
を設けたので、ゴム栓の種類の変更に伴う段取り時間を
低減することが出来る。
分解斜視図である。
平面図である。
側面図である。
である。
である。
Claims (3)
- 【請求項1】 複数個のゴム栓が一列に配列収容される
ゴム栓配列部と、このゴム栓配列部に配列されたゴム栓
の一つが嵌まるゴム栓把持溝が形成された供給スライダ
と、この供給スライダを前記ゴム栓把持溝にゴム栓が嵌
まるゴム栓把持位置とゴム栓把持溝のゴム栓をゴム栓支
持部材に受け渡すゴム栓供給位置との間で案内するスラ
イドガイドと、前記供給スライダをゴム栓把持位置とゴ
ム栓供給位置との間で駆動するスライダ駆動手段と、ゴ
ム栓把持溝に把持したゴム栓をゴム栓支持部材側へ押し
出すゴム栓押出手段とを備えたゴム栓挿入装置用供給装
置において、前記供給スライダと前記スライダガイドと
をユニット化したことを特徴とするゴム栓挿入装置用供
給装置。 - 【請求項2】 前記供給スライダには、ゴム栓をゴム栓
支持部材側へ押し出す押出ピンが、移動可能に配置され
ていることを特徴とする請求項1記載のゴム栓挿入装置
用供給装置。 - 【請求項3】 前記ユニットに供給スライダをゴム栓把
持位置へ付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請
求項1記載のゴム栓挿入装置用供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5157577A JP2944016B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ゴム栓挿入装置用供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5157577A JP2944016B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ゴム栓挿入装置用供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0715828A true JPH0715828A (ja) | 1995-01-17 |
JP2944016B2 JP2944016B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=15652739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5157577A Expired - Fee Related JP2944016B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ゴム栓挿入装置用供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2944016B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1016496A1 (en) * | 1998-12-14 | 2000-07-05 | Yazaki Corporation | Rubber plug fitting apparatus |
US7992660B2 (en) | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5157577A patent/JP2944016B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1016496A1 (en) * | 1998-12-14 | 2000-07-05 | Yazaki Corporation | Rubber plug fitting apparatus |
US6401331B1 (en) | 1998-12-14 | 2002-06-11 | Yazaki Corporation | Rubber plug fitting apparatus |
US7992660B2 (en) | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2944016B2 (ja) | 1999-08-30 |
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