JPH07157145A - 紙葉状態補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】金融機関等で使用される現金自動取引装置等の
紙葉搬送装置において、搬送中の紙葉状態をスキュー検
出機構家シフト検出機構で検出して、搬送状態を制御す
ることにより、角度制御やシフト機構を効果的に行う。 【構成】紙葉類搬送機構１において、搬送中の紙葉の傾
きを検出するスキュー検出機構と搬送中の紙葉のシフト
を検出するシフト検出機構を設け、搬送する紙葉状態に
応じて、ストッパ８の傾きを制御する角度制御機構とス
トッパのシフトを制御するストッパ制御機構を制御する
紙葉状態補正装置。 【効果】搬送中の紙葉をストップ機構で停止後、紙葉の
傾きやシフトを補正することができ、停止解除にするこ
とで、紙葉を通常通り搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等で使用され
る現金自動取引装置等の紙幣類取扱い装置に係わり、特
に搬送中の紙葉状態を補正する際に、有効となる紙葉搬
送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動取引装置として、例えば特開
平１−２１６９４号公報に開示されているように、紙幣
をベルト間に狭持して搬送する構成となっていた。しか
しながら、搬送中の紙葉のスキュー補正あるいは、シフ
ト補正を行う点については考慮されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、搬送
ベルトを用いて、紙葉類を目的地まで搬送するのに適し
ている。しかしながら、搬送中の紙葉状態が悪く、スキ
ューやシフトが発生している場合は、そのままの状態で
搬送されるため、搬送中に紙葉がジャムになり、搬送異
常に至るという問題点があった。本発明の目的は、搬送
中の紙葉を停止及び停止解除して、スキュー補正を行う
ことである。

【０００４】本発明の目的は、スキュー検出機構と角度
制御機構を設けることにより、搬送中の紙葉停止及び停
止解除時のストップ機構の傾きを制御してスキュー補正
を最適化することである。

【０００５】本発明の目的は、シフト検出機構とシフト
制御機構都を設け、搬送中の紙葉停止及び停止解除時の
ストップ機構のシフト制御を行い、搬送中の紙葉のシフ
ト補正を行うことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ストップ機構を設けて、搬送中の紙葉を停止及び停
止解除できる様にした。又、狭持機構を設けて、ストッ
プ機構により停止された紙葉が破れない様にした。

【０００７】上記目的を達成するために、さらにスキュ
ー検出機構を設けて、搬送路上の紙葉の傾きを検出でき
る様にした。また、角度制御機構を設けて、スキュー検
出機構の検出角度に応じてストップ機構の角度を制御で
きる様にした。

【０００８】上記目的を達成するために、さらにシフト
検出機構を設けて、搬送路上のシフト検出をできる様に
した。又、シフト制御機構を設け、シフト検出機構のシ
フト検出量に応じて、ストップ機構のシフトを制御でき
る様にした。

【０００９】

【作用】紙葉搬送機構は、紙葉をベルト間に狭持して、
搬送する機構になっている。ストップ機構は、搬送路上
の紙葉を停止して、スキュー補正を行い、停止解除で再
び紙葉を搬送させる。狭持機構は、紙葉がストップ機構
で停止したときに破れないように狭持力を適度に保持す
る。

【００１０】スキュー検出機構が搬送中の紙葉の傾きを
求めるようにすると、角度制御機構は、スキュー検出機
構の検出角度に応じて、ストップ機構の傾きを制御す
る。

【００１１】さらにシフト検出機構が、搬送中の紙葉の
シフト値をセンサ情報により求めるようにすると、シフ
ト制御機構は、シフト値をもとに移動して、搬送中の紙
葉をホームポジションに調整する。ストップ機構は、搬
送路上の紙葉を停止する。角度制御機構は、スキューを
０°に補正する。ストップ機構は、搬送路上の紙葉を停
止解除を行いスキュー補正する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５によ
り説明する。

【００１３】図１は、紙幣状態補正装置の制御ブロック
図を示す。

【００１４】スキューセンサ右（１〜１０）５０、スキ
ューセンサ左（１〜１０）５１、スキューセンサ中５２
は、搬送路１上に設けられ、紙幣が搬送路上を通過中
は、ダーク情報を、紙幣が通過後は、ライト情報という
センサ情報を主制御部４０へ出力する。

【００１５】スキュー位相センサ５は、半月板６０の位
相に応じて、ライト情報又は、ダーク情報というセンサ
情報を主制御部４０へ出力する。

【００１６】シフト位相センサ７は、半月板６１の位相
に応じて、ライト情報又は、ダーク情報というセンサ情
報を主制御部４０へ出力する。

【００１７】位置センサ１３は、搬送路１上に設けら
れ、紙幣が搬送路上を通過中は、ダーク情報を、紙幣が
通過後は、ライト情報というセンサ情報を主制御部４０
へ出力する。

【００１８】主制御部４０は、スキューセンサ５０、５
１、５２を元に、スキュー値、シフト値を算出する。具
体的にスキュー値は、スキューセンサ右５０か左５１の
どちらかで、紙幣の先端通過時刻を知り、次に、スキュ
ーセンサ中５２の紙幣通過時刻を知る。紙幣先端通過時
刻とスキューセンサ中５２を通過した時刻との時間差が
大きいほど、紙幣の搬送角度も大きい。逆に、時間差が
無いと紙幣の搬送角度は、０°に等しくなる。シフト値
は、スキューセンサ右５０、左５１の片方１０個、計２
０個のセンサ情報のセンサ変化点を元に値を求める。

【００１９】搬送モータ２は、主制御部４０のＯＮ／Ｏ
ＦＦ情報によって、搬送路１の駆動を行う。

【００２０】ソレノイド３は、主制御部４０のＯＮ／Ｏ
ＦＦ情報によって、ストッパ８の上下駆動を行う。

【００２１】スキュー補正モータ４は、主制御部４０の
ＯＮ／ＯＦＦ情報によって、ストッパ８のストッパ部の
回転制御を行う。

【００２２】シフト補正モータ６は、主制御４０のＯＮ
／ＯＦＦ情報によって、ストッパ８の左右駆動を行う。

【００２３】図２は、制御フローチャートを示す。

【００２４】主制御部４０に起動がかけられると、ソレ
ノイド制御プログラム、スキュー補正制御プログラム、
シフト補正制御プログラムが平行処理される。

【００２５】ソレノイド制御プログラムは、制御タイミ
ング待ち状態の時、搬送されてきた紙幣１２が、スキュ
ーセンサ５０、５１、５２を通過したら、開始ステータ
ス待ち状態へ移行する。開始ステータス待ち状態の時、
スキュー補正制御プログラムとシフト補正制御プログラ
ムが開始ステータスをセットしたら、ソレノイド３をオ
ンする。次に、スキュー補正制御プログラムとシフト補
正制御プログラムの終了ステータス待ち状態で、スキュ
ー補正制御プログラムとシフト補正制御プログラムに終
了ステータスがセットされたら、ソレノイド３をオフす
る。

【００２６】スキュー補正制御プログラムは、制御タイ
ミング待ち状態で、搬送されてきた紙幣１２が、スキュ
ーセンサ５０、５１、５２を通過したら、開始ステータ
スセットへ移行する。開始ステータスをセットされた
ら、スキュー演算をする。具体的な例として、スキュー
センサ右５０か左５１を紙幣が通過したタイミングか
ら、スキューセンサ中５２を紙幣が通過するタイミング
までの時間差を距離ｂとして求める。先端を検知したス
キューセンサ右５０か左５１から、スキューセンサ中５
２の距離ａを求めて、式ｔａｎθ＝ｂ／ａにより、紙幣
の搬送角を求める。求められた計算値よりテーブルを算
出して、スキュー補正モータ４をＯＮし、紙幣がストッ
パ位置に到達待ち状態に移行する。紙幣がストッパ位置
まで到達したら、スキュー補正モータ４を駆動して、ス
キュー補正モータ４をＯＮして、ストッパ８を定位置に
移動する。そして、終了ステータスをセットする。

【００２７】シフト補正制御プログラムは、制御タイミ
ング待ち状態で、搬送されてきた紙幣１２が、スキュー
センサ５０、５１、５２を通過する時、開始ステータス
セットへ移行する。開始ステータスをセットしたら、開
始ステータスをセットする。この時、搬送されてきた紙
幣の先端が、スキューセンサ右５０か左５１を通過した
時、シフト解析に移行する。シフト解析後、テーブルを
算出する。次に、テーブルを元にシフト補正モータ６を
ＯＮして、紙幣がストッパ位置に到達待ち状態に移行す
る。紙幣が、ストッパ位置に到達したら、シフト補正モ
ータ６をＯＮして、ストッパ８を定位置まで移動する。
そして、終了ステータスをセットする。最後に、制御終
了待ち状態に移行する。制御終了したら、プログラムを
終了する。

【００２８】図３は、紙葉状態補正装置の機構図を示
す。

【００２９】紙葉状態補正装置は、紙葉を搬送するため
の搬送路１、搬送路１を駆動するための搬送モータ２、
ストッパ８を上下に駆動させるためのソレノイド３、ス
トッパ８を左右（扇状の軌跡）に駆動させるためのスキ
ュー補正モータ４、スキュー補正モータ４の同軸上にあ
るスキュー位相センサ５、ストッパ８を左右に駆動させ
るためのシフト補正モータ６、シフト補正モータ６の同
軸上にあるシフト位相センサ７、搬送中の紙葉を停止及
び停止解除を行うストッパ８、搬送路１を通過する紙幣
の鑑別制御を行うための機構９、スキュー補正モータ４
の同軸上にある半月板６０、シフト補正モータ６の同軸
上にある半月板６１より構成される。

【００３０】図４は、図３を横から見た図である。ソレ
ノイド３を無励磁にした時の状態は実線で、強励磁後、
弱励磁にした時の保持状態は、点線で示す。

【００３１】図５は、搬送される紙葉１２、紙葉の状態
を検知するためのスキューセンサ５０、５１、５２、搬
送路１を停止させる位置を検知する位置センサ１３を示
す。

【００３２】例えば、ＡＴＭの鑑別制御装置の手前の搬
送路上に、紙葉状態補正装置を設置する。搬送路１は、
上下２本のベルトの間を紙幣１２が図３で示すと右から
左へ搬送されるようになっている。紙葉１２を搬送する
ための狭持方法は、搬送ベルトを左右に引っ張ること
で、ベルト間の狭持力を保持する。この時、張りが小さ
いと狭持力が大きくなり、ジャムが発生しやすくなる。
また、張りが大きいと狭持力が小さくなり、スリップが
発生しやすくなる。このため、ベルトとベルトの間には
ストッパ８にぶつかっても、紙幣が破れない適度な狭持
力を持たせることが大切である。例えば、現行の万円
券、５千円券、千円券を扱う場合は、搬送ベルト間の紙
葉１２が、およそ４０ｇの力で引っ張って、ようやく動
くぐらいの張り具合にあらかじめ狭持力調整しておくの
が、好ましい。

【００３３】搬送されてきた紙幣をスキューセンサ５
０、５１、５２で紙幣の傾きを検知して、その情報をも
とに、ソレノイド３が無励磁でストッパ８が上に持ち上
げられている状態の時に、スキュー補正モータ４によ
り、ストッパ８を左右に駆動させて紙幣先端の傾きと同
じにする。同時に、ストッパ８を左右のどちらかにシフ
ト移動させるシフト補正モータ６を駆動する。

【００３４】搬送されてきた紙幣の先端が、位置センサ
１３により検知された時、ソレノイド３を強励磁後、弱
励磁にすることによって、搬送路１を搬送中の紙幣をス
トッパ８で止めれる状態にする。

【００３５】次いで、スキュー補正モータ４を駆動し
て、ストッパ８を搬送路１に対して、垂直位置になるよ
うにスキュー位相センサ４がライトからダークになる変
化点で停止起動をかける。同時にシフト補正モータ６で
紙幣を搬送路上のホームポジションにシフト補正する。

【００３６】そして、ソレノイド３を無励磁にして、ス
トッパ８を上に持ち上げる。

【００３７】再び、紙幣は搬送路１を右から左へと搬送
され次のステップである鑑別制御を行うための機構９を
通過する。この時、次紙幣が搬送されてきて、前紙幣と
同じ様に動作して、前紙幣と次紙幣との間がある一定の
距離となったら、ソレノイド３を無励磁にして、ストッ
パ８を上に持ち上げ、次紙幣を搬送する。このように次
々に搬送する。

【００３８】本実施例にによれば、搬送中の紙葉をスト
ップ機構で停止後、停止解除することにより、紙葉のス
キュー補正ができる。

【００３９】また、搬送中の紙葉のスキュー角に応じ
て、ストップ機構の角度を変更できるので、スキューの
極めて大きな紙葉に対しても、最適なスキュー補正を行
う事ができる。

【００４０】さらに、搬送中の紙葉のシフトに応じて、
ストップ機構のシフト補正ができるので、紙葉のシフト
補正を行うことができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、搬送中の紙葉をストッ
プ機構で停止後、停止解除することにより、紙葉のスキ
ュー補正ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉状態補正装置の制御ブロック図。

【図２】制御フローチャート。

【図３】紙葉状態状態補正装置の概略図。

【図４】側面から見た紙葉状態補正装置の動作図。

【図５】上から見た紙幣状態補正装置とセンサの配置
図。

【符号の説明】

１…搬送路、 ２…搬送モータ、 ３…ソレノイド、 ４…スキュー補正モータ、 ５…スキュー位相センサ、 ６…シフト補正モータ、 ７…シフト位相センサ、 ８…ストッパ、 ９…鑑別装置、 １２…紙葉類、 １３…位置センサ、 ４０…主制御部、 ５０…スキューセンサ右１〜１０、 ５１…スキューセンサ左１〜１０、 ５２…スキューセンサ中、 ６０…半月板、 ６１…半月板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベルト間に狭持して、紙葉類を搬送する紙
   葉類搬送機構において、紙葉類搬送機構上に設けられ、
   搬送中の紙葉を停止あるいは停止解除させるためのスト
   ップ機構と、ストップ機構により停止された紙葉類が、
   ストップ機構上で、破れない様な適度な狭持力を保持す
   るための狭持機構とを設け、搬送路上の紙葉をストップ
   機構により停止後、停止解除してスキュー補正すること
   を特徴とする紙葉状態補正装置。