JPH07156474A - プリンタの紙葉切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉の全部又は一部を選択的に切断し、しか
も、切れ味を持続させるとともに、可動刃を円滑に作動
させることが可能なプリンタの紙葉切断装置を提供す
る。 【構成】 可動刃を全行程変位させて供給された紙葉の
全てを切断する使用形態と、可動刃を途中まで変位させ
て供給された紙葉の一部を切断する使用形態とを選択す
るようにし、また、可動刃を途中まで駆動する場合に
は、切断動作の度にカッタモータに出力する駆動パルス
を更新することにより、可動刃の停止位置を変えて可動
刃と固定刃との刃縁が局部的に摩耗するまでの期間を延
長するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状の紙葉に印字す
るプリンタの紙葉切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６３−１６１３８号公報に公開さ
れているように、可動刃（カッター刃）を全行程変位さ
せた場合には紙葉を切断し、可動刃を途中まで変位させ
た場合には紙葉にミシン目を形成するようにしたオート
カッタがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実開昭６３−１６１３
８号公報に公開されたものに限られるまでもなく、可動
刃を途中まで変位させる場合、可動刃の刃縁と固定刃の
刃縁とが同じ位置で接触したまま一旦停止されるため、
両刃の刃縁が常に同じ位置で圧接されて摩耗する。この
摩耗により切れ味が悪くなり、また、可動刃を全行程変
位させる場合に可動刃の動きが不円滑になる問題があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定刃に沿っ
て往復動自在に保持された可動刃をカッタコントローラ
により駆動される正逆回転自在のカッタモータに連結
し、ホームポジションからの前記可動刃の往復駆動長さ
を制限しない全行程駆動モードとその往復駆動長さを制
限する途中駆動モードとを設定するモード設定手段を設
け、前記全行程駆動モードが設定された場合には前記カ
ッタコントローラから全行程駆動パルス数を出力させ前
記途中駆動モードが設定された場合には前記全行程駆動
パルス数より少ない制限駆動パルス数を前記カッタコン
トローラから出力させる可動刃駆動制御手段を設け、前
記途中駆動モードが設定された場合には切断動作の度に
０〜ｎパルス数の範囲で変化するパルスを順次前記制限
駆動パルス数に加算した更新駆動パルス数を前記カッタ
コントローラから出力させるパルス数更新手段を設け
た。

【０００５】

【作用】全行程駆動モードが設定された場合には、全行
程駆動パルス数をもってカッタモータを駆動することに
より、可動刃を全行程変位させて供給された紙葉の全て
を切断し、途中駆動モードが設定された場合には、制限
駆動パルス数をもってカッタモータを駆動することによ
り、可動刃を途中まで変位させて供給された紙葉の一部
を切断し、また、可動刃を途中まで駆動する場合には、
切断動作の度にカッタモータに出力する駆動パルスをパ
ルス数更新手段により更新することにより、可動刃の停
止位置を変えることができ、したがって、可動刃と固定
刃との刃縁が局部的に摩耗するまでの期間を延ばすこと
が可能となる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図２において、１はフレームである。このフレーム
１には、長尺状の紙葉２，３をそれぞれ独立的に搬送す
る第一、第二のプラテン４，５が同軸上に配列されて回
転自在に設けられ、これらの第一、第二のプラテン４，
５には第一、第二のサーマルヘッド６，７が圧接されて
いる。これらのサーマルヘッド６，７は共通の基板を共
有している。また、第一のプラテン４は、その一端に固
定されたプーリ８とタイミングベルト９とプーリ１０と
を介して第一の紙送りモータ１１に連結されている。同
様に、第二のプラテン５も、その一端に固定されたプー
リ８とタイミングベルト９とプーリ１０とを介して第二
の紙送りモータ１２（図３参照）に連結されている。

【０００７】また、前記フレーム１にはカッタユニット
１３が設けられている。このカッタユニット１３は、フ
レーム１に固定されたカッタフレーム１４と、このカッ
タフレーム１４に固定された固定刃１５と、この固定刃
１５に沿って回動自在に保持された可動刃１６とよりな
る。

【０００８】ここで、固定刃１５と可動刃１６との関係
を図３に示す。（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であ
る。これらの図で明らかなように、固定刃１５の刃縁１
７は紙葉２，３に対して直角な方向に水平である。これ
に対し、可動刃１６はカッタフレーム１４に回動自在に
保持される支点軸１８を両端に有するが、これらの支点
軸１８を結ぶ直線１９及び可動刃１６の刃縁２０は、左
側から右側に向かうに従い下方及びプラテン４，５側に
傾斜されている。これにより、図３（ｂ）に示すよう
に、固定刃１５の刃縁１７と、ホームポジションに位置
する可動刃１６の刃縁２０との間には、鋏のように鋭角
なＶ字形の隙間２１が形成される。

【０００９】次いで、図２に示すように、前記可動刃１
６の左端の支点軸１８には、Ｌ字形のアーム２２の基部
が回動自在に保持されている。このアーム２２の一端は
螺子２３により可動刃１６の左端に固定されている。ま
た、カッタフレーム１４の左端には支点軸１８の中心を
半径の中心として螺子２３を逃がす弧状孔２４が形成さ
れている。そして、前記フレーム１の左側には正逆回転
自在のカッタモータ（ステッピングモータ）２５が設け
られ、このカッタモータ２５に直結された駆動ギヤ２６
に噛合されたギヤ２７がフレーム１の左側に回転自在に
保持されている。さらに、前記アーム２２の他端には、
ギヤ２７の側面から突出するピン２８に係合する長孔２
９が形成されている。さらに、それぞれ反射型の光電検
出器を用いた第一、第二のセンサ３０，３１がフレーム
１の左側に固定され、第一のセンサ３０に検出される突
片３２がアーム２２に形成され、第二のセンサ３１に検
出される突片３３，３４がギヤ２７の外周に形成されて
いる。これらの突片３３，３４は略１２０°の間隔を開
けて配列されている。

【００１０】次に、図４に電子回路を示す。プログラム
等の固定データが記憶されたＲＯＭ３５と、このＲＯＭ
３５のプログラムに基づいてデータ処理を実行するＣＰ
Ｕ３６と、可変データを一時的に格納するＲＡＭ３７と
がバスラインにより接続されている。ＣＰＵ３６には、
前記第一のサーマルヘッド６を駆動する第一のプリント
コントローラ３８と、前記第二のサーマルヘッド７を駆
動する第二のプリントコントローラ３９と、前記第一の
紙送りモータ１１を駆動する第一の紙送りコントローラ
４０と、前記第二の紙送りモータ１２を駆動する第二の
紙送りコントローラ４１と、前記カッタモータ２５を駆
動するカッタコントローラ４２と、前記第一、第二のセ
ンサ３０，３１とが接続されている。

【００１１】このような構成において、顧客に販売する
郵便切手を紙葉２に印字し、そのときの取引内容を紙葉
３に印字してレシートを発行する使用形態を例として動
作を説明する。すなわち、第一のプリントコントローラ
３８は、ホストコンピュータ（図示せず）からの印字デ
ータにより基づいて第一のプラテン４の動作に同期して
第一のサーマルヘッド６を駆動する。これにより、紙葉
２に郵便切手としての画像が印字される。第二のプリン
トコントローラ３９は、ホストコンピュータからの印字
データに基づいて第二のプラテン５の動作に同期して第
二のサーマルヘッド７を駆動する。これにより、紙葉３
に売上データの詳細、合計金額等が印字される。

【００１２】そして、紙葉２上に一枚分の郵便切手の内
容が印字される度に、また、紙葉３に売上データと合計
金額とが印字され締め操作がなされる度に、ホストコン
ピュータから切断信号がカッタコントローラ４２に出力
され、カッタモータ２５はカッタコントローラ４２に制
御されて回転する。カッタモータ２５の回転は駆動ギヤ
２６を介してギヤ２７に伝達され、ギヤ２７のピン２８
と係合する長孔２９を有するアーム２２は支点軸１８を
中心に可動刃１６と一体に回動する。これにより、固定
刃１５と可動刃１６との間に送られた紙葉２，３が切断
される。この場合、固定刃１５の刃縁１７と可動刃１６
の刃縁２０との間には、図３（ｂ）に示すように、紙葉
２から紙葉３に向かうに従い次第に広くなる鋭角なＶ字
形の隙間２１が形成されているため、可動刃１６が全行
程のうち途中まで回動し、刃縁２０が同図（ｂ）に仮想
線αで示す位置までしか達しない場合には、固定刃１５
と可動刃１６との間の隙間２１の一部が閉じられ、紙葉
２のみが切断される。また、可動刃１６が全行程回動
し、刃縁２０が仮想線βで示す位置に達した場合には、
固定刃１５と可動刃１６との間の隙間２１が全域にわた
り閉じられ、紙葉２が切断され後に紙葉３が切断され
る。

【００１３】以下、紙葉２，３の切断動作について、図
１のフローチャートを参照して説明する。まずステップ
１において、電源投入後に初期処理がなされる。この初
期処理では、可動刃１６がホームポジションに位置しな
い場合に、カッタモータ２５を駆動して可動刃１６をホ
ームポジションに復帰させる動作も行われる。可動刃１
６がホームポジションに位置する状態は、図５に示すよ
うに、第一のセンサ３０はアーム２２の突片を検出して
ＯＮとなり、第二のセンサ３１はギヤ２７の突片３３を
検出してＯＮとなる。その後、前述したように、紙葉
２，３のそれぞれに、郵便切手の内容或いは売上データ
が印字される。

【００１４】切手切断信号のみが入力された場合には、
ステップ２において、ＣＰＵ３６により途中駆動モード
が設定される。切手及びレシート切断信号が出力された
場合には、ステップ１２において、ＣＰＵ３６により全
行程駆動モードが設定される。すなわち、ステップ２，
１２はモード設定手段として機能する。途中駆動モード
が設定された場合には、ステップ３において、カッタコ
ントローラ４２がカッタモータ２５を時計方向に正転さ
せる。これにより、ギヤ２７が反時計方向に回転し、ア
ーム２２が支点軸１８を中心に反時計方向に回動し始め
る。正しく動作し始めると、ステップ４において、第
一、第二のセンサ３０，３１がＯＦＦになることが認識
される。カッタモータ２５はなおも正転し、図５に示す
ように、第二のセンサ３１がギヤ２７の突片３４を検出
してＯＮになると、この状態がステップ５において認識
され、カッタモータ２５がスローダウンする。

【００１５】このときに、カッタコントローラ４２から
カッタモータ２５に出力されるパルス数は、図７に示す
ように、可動刃１６を全行程駆動させるために必要な全
行程駆動パルス数より少ない制限駆動パルス数である
が、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３５とＲＡＭ３７とによるパル
ス数更新手段により、カッタコントローラ４２からカッ
タモータ２５に出力されるパルス数が更新される。更新
のために制限駆動パルス数に加算されるパルス数は、図
７に示すように０〜ｎ（本実施例ではｎ＝５）で、ステ
ップ６において、１回目の切断動作では０パルス、２回
目の切断動作では１パルス、ｎ＋１回目の切断動作では
ｎパルス、ｎ＋２回目の切断動作では０パルスが制限駆
動パルス数にインクリメントされ、これにより更新され
た駆動パルス数が設定される。ステップ７において、実
際に出力したパルス数と更新された設定値とが等しいと
判断されたときに、ステップ８において、カッタコント
ローラ４２からの出力が停止され、カッタモータ２５が
停止される。この間、ギヤ２７は突片３３，３４の間隔
１２０°に相当する３分の１回転する。これにより、紙
葉２のみが切断される。すなわち、途中駆動モードが設
定された場合には、可動刃６の刃縁１７の中間部が固定
刃１５の刃縁２０の中間部に接触する状態となるが、こ
の接触部は０〜ｎパルス数の範囲で変化する。これによ
り、刃縁１７，２０が局部的に摩耗するまでの期間が長
くなり寿命が延びる。

【００１６】この後、ステップ９において、カッタモー
タ２５がカッダコントローラ４２に制御されて反時計方
向に逆転し、ギヤ２７を時計方向に回転させる。これに
より、アーム２２と可動刃１６とが支点軸１８を中心に
時計方向に回動し始め、図５に示すように、アーム２２
及び可動刃１６がホームポジションに復帰すると、ステ
ップ８において、第一、第二のセンサ３０，３１がＯＮ
になった状態が認識され、ステップ９において、カッタ
モータ２５が停止される。

【００１７】また、ステップ２において、途中駆動モー
ドではないと判断し、ステップ１２おいて、全行程駆動
モードであると判断したときは、ステップ１３におい
て、カッタモータ２５がカッタコントローラ４２に制御
されて時計方向に回転する。これにより、ギヤ２７は図
５に示す状態から反時計方向に回転する。これにより、
図６に示すように、アーム２２が支点軸１８を中心に反
時計方向に回動し始める。正しく動作し始めると、ステ
ップ１４において、第一、第二のセンサ３０，３１がＯ
ＦＦになることが認識される。カッタモータ２５はなお
も正転し、ステップ１５において第一、第二のセンサ３
０，３１がＯＮとなる状態が認識されたときに停止され
る。すなわち、ギヤ２７は一回転してアーム２２及び可
動刃１６を全行程回動させる。これにより、紙葉２が切
断されて郵便切手が発行され、続いて、紙葉３が切断さ
れてレシートが発行される。

【００１８】なお、全行程駆動モードが設定された場合
にはカッタコントローラ４２からカッタモータ２５に全
行程駆動パルス数を出力させ、途中駆動モードが設定さ
れた場合には全行程駆動パルス数より少ない制限駆動パ
ルス数をカッタコントローラからカッタモータ２５出力
させる可動刃駆動制御手段は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３５
とＲＡＭ３７とにより構成される。

【００１９】以上のように、一方の紙葉２を切断する場
合と、両方の紙葉２，３を切断する場合とを選択するこ
とができるため、単に、レシート・ジャーナルプリンタ
としての用途に限られることなく、上述のように、郵便
切手及びレシートを発行する用途にも適用される。もち
ろん、紙葉２は郵便切手の他に、種々のチケットを発行
するために利用することもできる。また、紙葉２，３を
一対の固定刃１５と可動刃１６とで切断することができ
るため、部品点数を少なくし、構造を簡略化することが
できる。

【００２０】前記実施例において、支点軸１８を中心に
可動刃１６を回動させる状態で説明したが、本発明は、
固定刃に対して直線方向に往復動する可動刃を用いる場
合にも適用されるものである。

【００２１】また、郵便切手とレシートとを発行するた
めに二種の紙葉２，３を並行に搬送する状態で説明した
が、一種の紙葉２又は３のみを切断するようにしてもよ
い。この場合には、可動刃１６を全行程駆動させること
により紙葉２又は３をフルカットする使用形態と、可動
刃１６の駆動長さを制限して紙葉２又は３を紙幅方向の
途中まで切断する使用形態とを選択することができる。

【００２２】さらに、図８に示すように、多数の刃４３
が鋸歯状に配列された可動刃４４を用い、この可動刃４
４を全行程駆動することにより、紙葉２又は３をフルカ
ットしたり、可動刃４４の駆動範囲を制限して刃４３の
刃先のみを紙葉２又は３に食い込ませることにより、紙
葉２又は３にミシン目を形成する使用形態を選択するこ
ともできる。

【００２３】さらに、カッタモータ２５はステッピング
モータに限られるものではなく、ＤＣモータを用いても
よい。この場合には、ＤＣモータの動作を制御するため
にその出力軸にエンコーダを設けることが望ましい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、上述のように、全行程駆動モ
ードが設定された場合には、全行程駆動パルス数をもっ
てカッタモータを駆動するようにしたので、可動刃を全
行程変位させて供給された紙葉の全てを切断することが
でき、途中駆動モードが設定された場合には、全行程駆
動パルス数よりも少ない制限駆動パルス数をもってカッ
タモータを駆動するようにしたので、可動刃を途中まで
変位させて供給された紙葉の一部を切断することがで
き、また、可動刃を途中まで駆動する場合には、切断動
作の度にカッタモータに出力する駆動パルスをパルス数
更新手段により更新するようにしたので、可動刃の停止
位置を変えることができ、したがって、可動刃と固定刃
との刃縁が局部的に摩耗するまでの期間を延長すること
ができ、これにより、切れ味を持続させるとともに、可
動刃の動きをスムーズにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉の切断動作を示すフローチャートである。

【図２】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図３】固定刃と可動刃との関係を示すもので、（ａ）
は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】電子回路を示すブロック図である。

【図５】可動刃がホームポジションに位置する状態を示
す側面図である。

【図６】可動刃が紙葉切断方向に回動した状態を示す側
面図である。

【図７】全行程駆動モード及び途中駆動モードにおける
駆動パルスを示す説明図である。

【図８】可動刃の変形例を示す正面図である。

【符号の説明】

１５ 固定刃 １６ 可動刃 ２５ カッタモータ ３６ モード設定手段 ３５〜３７ 可動刃駆動制御手段、パルス数更新手段 ４２ カッタコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定刃に沿って往復動自在に保持された
   可動刃をカッタコントローラにより駆動される正逆回転
   自在のカッタモータに連結し、ホームポジションからの
   前記可動刃の往復駆動長さを制限しない全行程駆動モー
   ドとその往復駆動長さを制限する途中駆動モードとを設
   定するモード設定手段を設け、前記全行程駆動モードが
   設定された場合には前記カッタコントローラから全行程
   駆動パルス数を出力させ前記途中駆動モードが設定され
   た場合には前記全行程駆動パルス数より少ない制限駆動
   パルス数を前記カッタコントローラから出力させる可動
   刃駆動制御手段を設け、前記途中駆動モードが設定され
   た場合には切断動作の度に０〜ｎパルス数の範囲で変化
   するパルスを順次前記制限駆動パルス数に加算した更新
   駆動パルス数を前記カッタコントローラから出力させる
   パルス数更新手段を設けたことを特徴とするプリンタの
   紙葉切断装置。