JPH07147816A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付爪のガタツキや拗れの発生のおそれの少
ない状態で、植付爪支持ケースの相対回動特性を得られ
るようにする。 【構成】 植付伝動ケース３に対して中央位置の第１横
軸芯Ｘ周りで回転自在に回転ケース７を支持するととも
に、この回転ケース７の両端部において第２横軸芯Ｙ周
りで相対回動自在に一対の植付爪支持ケース８，８を枢
支し、前記回転ケース７の回転駆動に伴って、この回転
ケース７と各植付爪支持ケース８，８との相対回転によ
って夫々の植付爪９，９の先端部が所定の苗取り出し軌
跡を描くよう構成してある苗植付装置であって、前記第
２横軸芯Ｙ周りで各植付爪支持ケース８，８と一体回動
する操作アーム２０，２０夫々と、前記第１横軸芯Ｘか
ら所定距離偏芯した位置に設けられ、植付伝動ケース３
に対して位置固定の固定支点２２とを伸縮自在な支持機
構２３，２３を介して枢支連結するとともに、各支持機
構２３，２３の固定支点２２側の枢支部２５を一体的に
形成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付伝動ケースに対し
て中央位置の第１横軸芯周りで回転自在に回転ケースを
支持するとともに、この回転ケースの両端部において第
２横軸芯周りで相対回動自在に一対の植付爪支持ケース
を枢支し、前記回転ケースの回転駆動に伴って、この回
転ケースと前記各植付爪支持ケースとの相対回転によっ
て夫々の植付爪の先端部が所定の苗取り出し軌跡を描く
よう構成してある苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置において、従来では、例
えば特開平５‐２３０２８号公報に示されるように、前
記第２横軸芯周りで前記植付爪支持ケースと一体回動す
る操作アームの揺動端にカムフォロアを設けるととも
に、回転ケースに内装される状態で植付伝動ケースに固
定取付けされたガイド板に、前記第１横軸芯からの距離
が変化する周溝カムを形成して、回転ケースの回転駆動
に伴ってカムフォロアが溝カムに摺接案内されて、植付
爪先端が所定の苗取り出し軌跡を描くように植付爪支持
ケースを相対回動させるよう構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、比較
的簡単な構造によって、回転駆動される回転ケースに対
して所定の苗取り出し軌跡を描くように植付爪支持ケー
スを相対回動させることができるように構成するととも
に、回転ケースの一回転の動作で２回の植付け作動が行
え、植付け作動を高速化させることができるよう構成し
たものである。ところが、上記従来構造においては、回
転ケースに対して第２横軸芯周りで自由回動状態で枢支
される植付爪支持ケースを溝カムとカムフォロアとの摺
接案内によって姿勢を規制する構成であり、カムフォロ
アとカム面との間には加工上の誤差に起因して隙間が生
じるので、この隙間分だけ植付爪支持ケースのガタつき
が発生して苗取り出し位置が不安定になる弊害があり、
又、カムフォロアが設けられる操作アームの溝カムに対
する姿勢の変化に伴って、拗れや突っ張りが発生してス
ムーズな案内が行えないおそれもあり、改善の余地があ
った。本発明は上記不具合点を解消することを目的とし
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付装置において、前記第２横軸芯周り
で前記各植付爪支持ケースと一体回動する操作アーム夫
々と、前記第１横軸芯から所定距離偏芯した位置に設け
られ、前記植付伝動ケースに対して位置固定の固定支点
とを伸縮自在な支持機構を介して枢支連結するととも
に、前記各支持機構の前記固定支点側の枢支部を一体的
に形成してある点にある。

【０００５】

【作用】回転ケースの第１横軸芯周りでの回転に伴っ
て、その回転軸芯周りで植付爪支持ケースと操作アーム
が公転して、それに連れて前記支持機構が連動回動する
が、支持機構は第１横軸芯から所定距離偏芯した位置に
設けた固定支点を中心として回動するので、その回転軸
芯の位置ずれによる距離の変化が支持機構の伸縮によっ
て吸収されることになる。つまり、操作アームの第２横
軸芯周りでの回動位置は支持機構の伸縮量に基づいて決
定されることになる。そこで、例えばカム機構やリンク
機構等の伸縮量規定機構を用いて前記支持機構の伸縮量
を規定するよう構成すると、植付爪支持ケース即ち植付
爪先端部の移動軌跡が所定の苗取り出し軌跡を描く状態
に設定できる。このことにより、植付爪支持ケースと一
体回動する操作アームの回動姿勢の自由度が規制される
ことになる。しかも、前記各支持機構の固定支点側の枢
支部が一体的に形成されるから、各支持機構は相対位置
が一定に維持される状態で連動回動することになる。そ
の結果、各支持機構は互いに動きを規制し合うことにな
り、このことにより、植付爪支持ケースと一体回動する
操作アームの回動姿勢の自由度が更に規制されることに
なり、拗れやガタツキの少ない安定した案内作動を得る
ことができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、回転
運動する回転ケースとこれに相対回動自在に枢支される
植付爪支持ケースとの相対回動特性を所望の苗取り出し
軌跡が得られるように決定する案内作動が、植付爪のガ
タツキや拗れによる不具合の発生のおそれの少ない安定
した状態で構成することが可能となる苗植付装置を提供
できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に乗用型田植機の後部に装着された苗植付装置を示して
いる。この苗植付装置は、角パイプ形状のメインフレー
ム１にフィードケース２、複数の伝動ケース３を連結し
てフレーム部を構成するとともに、このフレーム部に対
して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台４、苗の
せ台４の下端部から苗を一株づつ取り出して植付ける植
付機構５、複数の接地フロート６等を備えている。

【０００８】前記植付機構５の構成について説明する。
図２、図３に示すように、メインフレーム１に対して片
持ち状に連結された各伝動ケース３の後部左右両側に、
第１横軸芯Ｘ周りで回転駆動される回転ケース７を設
け、この回転ケース７の両端側に第２横軸芯Ｙ周りで相
対回動自在に一対の植付爪支持ケース８を枢支してあ
り、植付爪支持ケース８には苗の取り出し用植付爪９を
取付けてある。回転ケース７の筒状枢支部１０は伝動ケ
ース３に対して位置固定状態で取付けられた固定支軸１
１に回動自在に外嵌装着され、伝動ケース３内に配備さ
れた伝動チェーン１２を介してフィードケース２側から
動力が筒状枢支部１０に一体形成したスプロケット１３
に供給され一定方向に回転駆動するよう構成してある。
伝動ケース３の左右両側に位置する各回転ケース７，７
に対する動力は、図４に示すように、伝動ケース３の内
部においてフィードケース２側からの動力が供給される
横向き伝動軸１４からギア機構１５を介して中間軸１６
に設けた左右一対のスプロケット１７，１７に分岐伝動
され、左右一対の伝動チェーン１２，１２を介して左右
の回転ケース７，７の筒状枢支部１０，１０に動力伝達
されるよう構成してある。固定支軸１１は、左右の筒状
枢支部１０，１０の中間部分において連結部材１８を介
して伝動ケース３に連結支持してある。尚、分岐伝動構
造としては、左右一対の伝動チェーンを設ける構成に代
えて、中間軸を筒状枢支部の近い位置に配備し、横向き
伝動軸１４から１個の伝動チェーンを介して中間軸に伝
動し、この中間軸から一対のギア機構を介して左右筒状
枢支部に分岐伝動させる構成としてもよい。

【０００９】前記回転ケース７の回転駆動に伴って、こ
の回転ケース７と植付爪支持ケース８との相対回転によ
って植付爪９の先端部が側面視ほぼ楕円状となる所定の
苗取り出し軌跡を描くよう構成してある。つまり、各植
付爪支持ケース８を回転ケース７に対して枢支する支軸
１９を、植付爪支持ケース８に一体回動自在に連結する
とともに、この支軸１９のケース内方側に一体回動自在
に操作アーム２０を設け、この操作アーム２０の他端側
に形成したピン２１と、前記第１横軸芯Ｘから所定距離
偏芯した位置に設けられ伝動ケース３に対して位置固定
の固定ピン２２〔固定支点の一例〕とを伸縮自在な支持
機構２３を介して枢支連結してある。前記固定ピン２２
は、前記固定支軸１１の端部に一体的に連結した固定部
材２４から一体的に延設してある。前記各支持機構２３
は、夫々、固定ピン２２に相対回動自在に外嵌される枢
支部２５が一体的に形成されたロッド２６に対して、操
作アーム２０側のピン２１に相対回動自在に外嵌される
枢支部２７が一体的に形成された筒部材２８をスライド
自在に外嵌装着して伸縮自在に構成され、筒部材２８の
固定ピン２２側箇所に横方向に向けて一体的に形成した
カムフォロア２９が、固定部材２４に形成した周溝カム
３０に係入して案内されるよう構成してある。前記各支
持機構２３における固定ピン２２側の枢支部２５は共用
する構成であり、夫々のロッド２６，２６は一直線状に
配置され前記枢支部２５と共に一体的に連結された状態
で形成してある。従って、回転ケース７の回転駆動に伴
って各支持機構２３，２３は直線状態を維持しながら連
動回動して、互いに操作アーム２０の姿勢を規制し合う
ことになる。

【００１０】前記固定ピン２２の偏芯位置及び溝カム３
０の形状は以下のようにして決定される。つまり、植付
爪９の先端軌跡が目標苗取り出し軌跡を描いた場合にお
ける前記各操作アーム２０側ピン２１の軸芯同士を結ぶ
直線を順次求め、これらの直線の交点の集合体のほぼ中
央に位置するよう固定ピン２２の位置を決定する。この
ようにして決定された固定ピン２２に対して、各植付爪
先端部の軌跡が目標軌跡を描くようにカムフォロア２９
が案内されるよう周方向に連なる状態に溝カム３０の形
状を設定してある。従って、回転ケース７の回転動作に
伴って、支持機構２３が固定ピン２２の軸芯周りで連動
回動するとともに、カムフォロア２９が周溝カム３０に
沿って摺接案内されて支持機構２３の伸縮量が規定さ
れ、植付爪先端部が目標軌跡を描くように植付爪支持ケ
ース８の相対姿勢が規定されることになる。上記した如
く固定ピン２２の位置を決定することで、カムフォロア
２９の伸縮移動量を最小限度に抑制でき、植付爪支持ケ
ース８の姿勢制御が安定化するとともに、ガタツキの発
生も少ないものに抑制できる。

【００１１】尚、前記周溝カム３０において、植付爪９
が苗のせ台４から苗を取り出す位置、及び、圃場に植付
ける位置に相当する箇所に、カムフォロア２９を溝幅方
向内方側に弾性的に押圧してガタツキの発生を防止する
ゴム等の弾性体Ｅを付設して、苗の取り出し量を安定化
させるとともに、植付け姿勢を安定化させるよう構成し
てある。

【００１２】植付爪支持ケース８内部には、植付爪９に
よる苗取り出し作動と同期して、植付爪９により保持さ
れる苗を圃場面に植付ける際に押し出し作動する苗押出
し具３１を備え、この苗押出し具３１は、一対の植付爪
支持ケース８，８の横外方側に亘って架設される連結具
３２によって一体的に連結され、各植付爪支持ケース
８，８と相対回転する夫々のカム軸３３，３３のカム案
内作用によって、出退作動するよう構成してある。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】植付機構の横断平面図

【図３】植付機構の切欠側面図

【図４】分岐伝動機構を示す切欠平面図

【符号の説明】

３ 植付伝動ケース ７ 回転ケース ８ 植付爪支持ケース ９ 植付爪 ２０ 操作アーム ２２ 固定支点 ２３ 支持機構 ２５ 枢支部 Ｘ 第１横軸芯 Ｙ 第２横軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付伝動ケース（３）に対して中央位置
   の第１横軸芯（Ｘ）周りで回転自在に回転ケース（７）
   を支持するとともに、この回転ケース（７）の両端部に
   おいて第２横軸芯（Ｙ）周りで相対回動自在に一対の植
   付爪支持ケース（８），（８）を枢支し、前記回転ケー
   ス（７）の回転駆動に伴って、この回転ケース（７）と
   前記各植付爪支持ケース（８），（８）との相対回転に
   よって夫々の植付爪（９），（９）の先端部が所定の苗
   取り出し軌跡を描くよう構成してある苗植付装置であっ
   て、 前記第２横軸芯（Ｙ）周りで前記各植付爪支持ケース
   （８），（８）と一体回動する操作アーム（２０），
   （２０）夫々と、前記第１横軸芯（Ｘ）から所定距離偏
   芯した位置に設けられ、前記植付伝動ケース（３）に対
   して位置固定の固定支点（２２）とを伸縮自在な支持機
   構（２３），（２３）を介して枢支連結するとともに、
   前記各支持機構（２３），（２３）の前記固定支点（２
   ２）側の枢支部（２５）を一体的に形成してある苗植付
   装置。